1.一种钻头，包括：
表面，所述表面包括在该表面上的一个或多个构造成穿入地层中的刀具；
在所述表面上的至少一个垫；
致动单元，所述致动单元构造成将压力下的流体供给到所述至少一个垫以使所述至少一个垫从该表面伸出；和
释放装置，所述释放装置构造成在施加于所述至少一个垫的力超过一选定极限值时传送供给到所述至少一个垫的流体以减少所述至少一个垫上的压力。
2.如权利要求1所述的钻头，其中，所述至少一个垫包括多个可伸出的垫，并且其中，所述致动单元使每个可伸出的垫伸出大体上相同的伸出量。
3.如权利要求1所述的钻头，其中，所述至少一个垫设置在钻头中的空腔中。
4.如权利要求2所述的钻头，还包括联接到所述至少一个可伸出的垫的偏压部件，所述偏压部件在施加于垫的力减小时使所述至少一个垫缩回。
5.如权利要求1所述的钻头，还包括构造成供给压力下的流体以使所述至少一个垫伸出至选定位置的流体通道。
6.如权利要求1所述的钻头，其中，致动单元包括动力单元和控制器中的至少一个，所述动力单元将压力下的流体供给到所述至少一个垫，所述控制器控制流体的供给。
7.如权利要求1所述的钻头，还包括位于致动装置和所述至少一个垫之间的带液压释放部的止回阀，所述止回阀用于控制流体向所述至少一个垫的供给。
8.如权利要求1所述的钻头，其中，所述流体通道位于下列位置中的一个位置处：钻头中的主流体通道的外部；和至少部分地位于钻头中的主流体通道的内部。
9.一种钻井眼的方法，包括：
将附接于底部钻具组合的钻头输送到井眼中，所述钻头包括：在钻头的表面上的至少一个垫；致动装置，所述致动装置构造成将压力下的流体供给到所述至少一个垫以对所述至少一个垫施加力从而使所述至少一个垫从所述表面伸出；和释放装置，所述释放装置构造成在施加于所述至少一个垫的力超过一选定极限值时传送供给到所述至少一个垫的流体以减少所述垫上的压力；和
用底部钻具组合钻所述井眼；和
在钻所述井眼期间，使所述至少一个垫从钻头的表面伸出，以控制钻头在钻所述井眼期间的波动。
10.如权利要求9所述的方法，其中，所述至少一个垫包括多个垫，并且其中，所述方法还包括：使每个垫伸出大体上相同的伸出量。
11.如权利要求9所述的方法，还包括：使一偏压部件联接到所述至少一个垫，以在所施加的力减小时使所述至少一个垫缩回。
12.如权利要求9所述的方法，其中，施加力包括使用致动装置，所述致动装置包括动力单元和控制器中的至少一个，所述动力单元将压力下的流体供给到所述至少一个垫，所述控制单元控制流体向所述至少一个垫的供给。
13.如权利要求9所述的方法，还包括：响应于与井眼的钻进有关的选定参数，控制所施加的力。
14.如权利要求13所述的方法，其中，所述选定参数选自下列参数构成的组：(i)振动；
(ii)粘滑运动；(iii)钻压；(iv)钻头的钻进速度；(v)弯曲力矩；(vi)轴向加速度；(vii)径向加速度；和(viii)钻头波动。
15.如权利要求9所述的方法，还包括：当钻进从软地层过渡到硬地层时或从硬地层过渡到软地层时，使所述至少一个垫伸出。
16.一种在钻井眼时使用的设备，包括：
附接于底部钻具组合的底端的钻头，所述钻头具有：表面，所述表面包括一个或多个刀具和至少一个垫；和致动单元，所述致动单元构造成将压力下的流体供给到所述至少一个垫以对所述至少一个垫施加力从而使所述至少一个垫从所述表面伸出；和释放装置，所述释放装置构造成在施加于所述至少一个垫的力超过一选定极限值时传送供给到所述至少一个垫的流体以减少所述至少一个垫上的压力。
17.如权利要求16所述的设备，还包括控制器，所述控制器构造成控制所述致动装置，以控制垫的选定伸出量，从而控制钻头在钻进井眼期间的波动。
18.如权利要求17所述的设备，其中，所述控制器还构造成响应于选自下列参数构成的组中的参数控制致动装置：(i)振动；(ii)粘滑运动；(iii)钻压；(iv)钻头的钻进速度；
(v)弯曲力矩；(vi)轴向加速度；(vii)径向加速度；和(viii)钻头波动。
19.如权利要求16所述的设备，其中，致动装置包括动力单元，所述动力单元供给压力下的流体以使所述至少一个垫伸出。
20.如权利要求16所述的设备，还包括传感器，所述传感器提供与由致动装置施加在所述至少一个垫上的力相关的信号。
21.如权利要求16所述的设备，其中，所述至少一个垫包括多个垫，并且其中，所述致动装置向所述多个垫中的每个垫施加大体上相同的力。