冲击式TBM |
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| 申请号 | CN201710751551.5 | 申请日 | 2017-08-28 | 公开(公告)号 | CN107514263A | 公开(公告)日 | 2017-12-26 |
| 申请人 | 中铁十一局集团第五工程有限公司; 中铁十一局集团有限公司; | 发明人 | 谭立平; 王伟; 张开顺; 郁光耀; 王元清; 李勇; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种冲击式TBM，用于硬岩、 矿石 、非爆破开挖施工。包括TBM刀盘、出渣机构、回转接头、液压冲击器和 滚刀 ，所述TBM刀盘是由 钢 筒和 腹板 组焊而成的钢型结构体，在所述腹板上布设有若干液压冲击器和滚刀，且液压冲击器和滚刀相间地布置在TBM刀盘的不同环道上，液压冲击器通过液压油缸、前 支架 、后支架浮动 支撑 在TBM刀盘的腹板上，并通过居中设置在TBM刀盘中部的回转接头实现回转运动，所述液压冲击器的钻具采用切削刀，且切削刀的刃口相对滚刀的刃口向前延伸20～30mm。利用 岩石 单向受压比三向受压状态下更容易 破碎 的特性，先利用冲击 力 进行预裂，再在单向剪切的状态下进行撕裂破碎，以提高施工效率，降低施工成本。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种冲击式TBM，包括TBM刀盘(1)、出渣机构(2)和滚刀(5)，所述TBM刀盘(1)是由钢筒和腹板组焊而成的钢型结构体，其特征在于：还包括回转接头(3)和液压冲击器(4)，在所述TBM刀盘(1)的腹板上布设有若干液压冲击器(4)和滚刀(5)，且液压冲击器(4)和滚刀(5)相间地布置在TBM刀盘(1)的不同环道上，液压冲击器(4)通过液压油缸(6)、前支架(7)、后支架(8)浮动支撑在TBM刀盘(1)的腹板上，并通过居中设置在TBM刀盘(1)中部的回转接头(3)实现回转运动，所述液压冲击器(4)的钻具采用切削刀，且切削刀的刃口相对滚刀(5)的刃口向前延伸20～30mm。 |
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| 说明书全文 | 冲击式TBM技术领域背景技术[0003] TBM集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，施工过程地面干扰小，机械化和自动化程度高，在土体和软岩隧道施工中，有绝对优势。然而，实践证明，对于复杂硬岩地层、上软下硬、上硬下软、孤石、硬岩、超硬岩开挖的施工，TBM掘进速度依然十分缓慢，且成本及能耗消耗巨大。 [0004] TBM掘进多变复杂岩土的速度为什么远远不如土体或软岩呢？究其原因，主要是破碎切削方法不适应于多变复杂岩土的施工。 [0005] 首先，TBM属于滚压切削破碎岩石。它与旋转切削钻的区别仅仅在于，旋转切削钻的钻头是轴向旋转，而TBM的滚刀是径向旋转，在推进力和旋转扭矩的驱动下，滚刀随刀盘旋转过程中，同时对岩石进行切削破碎和静压冲击破碎。与普通的切削钻相比，其破岩效率有很大的提高。然而，由于钻头的旋转速度很慢，一般为100r/min左右，所产生的冲击载荷很小，与潜孔冲击锤或液压凿岩机相比，其冲击器载荷几乎可以忽略不计。所以，严格来说，TBM属于静载破岩机具，其穿孔速度无法与潜孔冲击锤或液压凿岩机相提并论。 [0006] 其次，TBM没有利用岩石的各向异性的特点及薄弱环节。通过研究发现，岩石抵抗破碎强度的高低,与其受压状态和受力方式有关。测试数据显示：TBM掘进中属于三向受压，三向受压比单向受压强度高1.5～5倍，而单向受压时，抗剪强度只有三向抗压强度的1/8～1/12。如果能利用岩石这一特性，使其在单向抗剪的状态下通过TBM进行滚压破碎，其施工效率将会大幅度提高，起到事半功倍的效果。 [0007] 然而，在TBM掘进过程中，岩石处于一面临空，三面受压的状态。这就意味着，无论整个刀盘，还是单个滚刀，都在对三向受压状态的岩石进行强行破碎。显然，这种破岩机理在复杂硬岩地层、上软下硬、上硬下软、孤石、硬岩、超硬岩开挖是不可取的。 [0008] 由此可见，不改变TBM的破岩方法和破碎机理，只在滚刀上做文章，这无异于缘木求鱼。 发明内容[0009] 本发明旨在提供一种冲击式TBM，利用岩石单向受压比三向受压状态下更容易破碎的特性，先利用冲击力进行预裂，再在单向剪切的状态下进行撕裂破碎，以提高施工效率，降低施工成本，适用于岩石及混凝土结构开挖。 [0010] 为此，本发明所采用的技术方案为：一种冲击式TBM，包括TBM刀盘、出渣机构、回转接头、液压冲击器和滚刀，所述TBM刀盘是由钢筒和腹板组焊而成的钢型结构体，在所述腹板上布设有若干液压冲击器和滚刀，且液压冲击器和滚刀相间地布置在TBM刀盘的不同环道上，液压冲击器通过液压油缸、前支架、后支架浮动支撑在TBM刀盘的腹板上，并通过居中设置在TBM刀盘中部的回转接头实现回转运动，所述液压冲击器的钻具采用切削刀，且切削刀的刃口相对滚刀的刃口向前延伸20～30mm。 [0011] 作为上述方案的优选，各液压冲击器的冲击功大致相等，在TBM刀盘不同环道上的液压冲击器的冲击频率则不同，环道越大，冲击频率越高。 [0012] 进一步，所述出渣机构采用刮板链，其渣料承受件为槽型结构，出渣机构的前端位于TBM刀盘的正下方配合掘进出渣，出渣机构的后端朝上逐渐抬高以腾出过人空间。相比当今使用的TBM均由带式输送机或螺旋输送机进行出渣，刮板链型式输送机的渣料承受件为槽型结构，出渣效率更高、范围更广；出渣机构采用前低后高倾斜布置的方式，一方面是在前端正上方腾出空间，以方便在TBM刀盘中心位置处布置回转接头，另一方面是在TBM正下方腾出足够的空间方便施工人员及操作人员行走。 [0013] 采用上述冲击式TBM进行岩石破碎的步骤为： [0014] 第一步，由液压冲击器在掌子面上施加冲击力，开凿出一道道环形沟槽作为预裂槽，从而使整个掌子面上的岩石或混凝土结构由一面临空、三面受压的状态变成三面临空、单面受压的状态； [0015] 第二步，由滚刀在相邻两道环形沟槽之间对环形的岩石或混凝土结构的中部施加轴向力，以实现对岩石或混凝土结构的静压剪切破碎。 [0016] 本发明的有益效果：该设备通过先冲槽再撕裂的破碎方式实现了动静载荷耦合，可大幅度提高掘进速度和降低掘进成本。首先，动静耦合式破岩效率远远大于单一的静载或动载的破岩效率，岩石冲击破碎是一种古老的方法，据文字记载，我国远在公元前一、二世纪就使用冲击破碎方法凿井取卤制盐，但长期以来，人们只知道采用抡锤击钎方法凿孔，这种方法，没用施加轴压力，仅仅利用了冲击能。而该设备采用冲击能加轴压力的动静载荷耦合破碎方式，效果更好。 [0017] 其次，先用冲击破碎方式开凿出沟槽，使岩石或混凝土的结构和应力状态发生变化，即由原来的三向受压状态，变为单向抗剪状态，其对抗力急剧下降，从而使滚压破碎效率大幅提高。这种动静载荷+滚压的破碎方法，不仅使沟槽开凿效率提高，也使滚刀效率提高，实践证明，冲击式TBM比TBM的掘进速度提高3倍，成本降低60％。附图说明 [0018] 图1为冲击式TBM进行岩石破裂时的作业面图。 [0019] 图2为滚刀的作业剖视图。 [0020] 图3为滚刀作业时岩石的受力示意图。 [0021] 图4为冲击式TBM的侧视图。 [0022] 图5为冲击式TBM的正视图。 [0023] 图6为液压冲击器的浮动安装示意图。 [0024] 图7为刮板链出渣机构的结构示意图。 具体实施方式[0025] 下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明： [0026] 结合图4—图7所示，冲击式TBM主要由TBM刀盘1、出渣机构2、回转接头3、液压冲击器4和滚刀5组成。 [0027] TBM刀盘1是由钢筒和腹板组焊而成的钢型结构体，在腹板上布设有若干液压冲击器4和滚刀5，液压冲击器4用于完成第一步，滚刀5作为撕裂刀具用于完成第二步。 [0028] 结合图1、图5所示，液压冲击器4和滚刀5相间地布置在TBM刀盘1的不同环道上，所有液压冲击器4在不同环道上同时工作以形成多道环形沟槽，所有TBM刀盘1在不同环道上同时工作以完成静压剪切破碎。环道既可以是圆形环道，也可以是矩形环道。 [0029] 结合图4—图6所示，液压冲击器4通过液压油缸6、前支架7、后支架8浮动支撑在TBM刀盘1的腹板上，并通过居中设置在TBM刀盘1中部的回转接头3实现回转运动。液压冲击器4的钻具采用切削刀，且切削刀的刃口相对滚刀5的刃口向前延伸20～30mm。液压冲击器4浮动支撑，可防止刀具折断。 [0030] 各液压冲击器4的冲击功大致相等，在TBM刀盘1不同环道上的液压冲击器的冲击频率则不同，环道越大，冲击频率越高。由于掌子面上的岩石或混凝土结构强度基本一致或软硬不一，所以各液压冲击器的冲击功根据实际情况可调，而在刀盘不同半径R上的冲击器随刀盘回转的线速不同，因而其冲击频率也就不同，环道越大，冲击频率越高。 [0031] 出渣机构2采用刮板链结构形式，由驱动电机9作为动力，经减速机10减速后驱动链条刮板式出渣机构运动。出渣机构2的前端位于TBM刀盘1的正下方配合掘进出渣，掘进渣在重力作用下落到出渣机构2的前端的链条上，并通过链条向后输送除渣。出渣机构2的后端朝上逐渐抬高以腾出过人空间。出渣机构2采用前低后高倾斜布置的方式，一方面是在前端正上方腾出空间，以方便在TBM刀盘1中心位置处布置回转接头3，另一方面是在TBM正下方腾出足够的空间方便施工人员及操作人员行走。 [0032] 该冲击式TBM在现有TBM上加载液压冲击器，并通过居中设置在TBM刀盘中部的回转接头实现回转，从而实现TBM+液压冲击器＝冲击式TBM。不仅包括滚刀的滚压破碎，还包括冲击器的冲击破碎，当刀盘绕轴心回转时，先由冲击器在动静载荷耦合作用下，对掌子面的岩石进行冲击破碎，开凿出一道道环形沟槽，再由滚刀在两道环形沟槽之间进行滚压破碎。由于滚压之前有了沟槽，使岩石在滚刀两侧形成临空面，岩石由三向受压变为单向抗剪状态，其强度下降至原来的1/8～1/12，在滚刀施加的正压力N的水平分力Nx的作用下，使其剪切破碎，因而破碎效率大幅提高。 [0033] 冲击式TBM用于岩石破碎时，按以下步骤进行施工： [0034] 第一步，由液压冲击器在掌子面上施加冲击力，开凿出一道道环形沟槽作为预裂槽，从而使整个掌子面上的岩石或混凝土结构由一面临空、三面受压的状态变成三面临空、单面受压的状态； [0035] 第二步，由滚刀在相邻两道环形沟槽之间对环形的岩石或混凝土结构的中部施加轴向力，以实现对岩石的静压剪切破碎。 [0036] 冲击器作业所在的环道与滚刀作业所在的环道相间设置，图1所示为采用圆形环道时，由内到外依次为R1、R2、R3、R4、R5、R6。 [0037] 结合图2、图3所示，最好是，环形沟槽的横截面为矩形，并等距间隔设置，环形沟槽的间距以80～100mm，宽度为36～42mm，深度为10～30mm为宜。 [0038] 完成第一步所用到的滚刀和完成第二步所用的液压冲击器集成到一个设备上，构成了冲击式TBM。 [0039] 经过验证冲击式TBM破岩方法的最终结论是： [0040] 1.动静耦合载荷破岩，随着静压和冲击能的增加而增加，破岩比能则随之下降，不同的动静载荷组合有不同的破岩比能，合理选择动静载荷的比值，可使比能达到最小值，从而使破岩达到最佳效果。花岗岩与砂浆块的最优组合载荷为2100N,63J和1200N，35.5J。 [0041] 2.线性切割试验表明：静压对岩石切削效果有一定的影响，但硬岩对静压敏感性差，切深随静压增加而增长缓慢，增加静压产生的效果不明显，而软岩对静压敏感性强，静压增加，切削深度增加较快。因此，在硬岩切削中，不能单靠增加静压来提高破岩效果，必须充分利用冲击能，实现动静载荷耦合破岩。 [0042] 3.变冲击能下的切削试验表明：切削力随切削深度增加而增加，但加冲击载荷与不加冲击载荷相比，切削力增长速率不同，无冲击载荷时的增长速率比有冲击载荷时快，在相同的静压力作用下花岗岩在48J.、63J、78J冲击能的冲击下切削深比不加冲击能的切削深度分别增加3倍、3.767倍、4.21倍。1号砂浆块在30.4，35.153、39.9、49.4J四种不同冲击能作用下，切削深度比没有冲击能时的切削深度增加2.86倍、3.8倍、4.95倍、6.04倍。 [0043] 4.冲击切削与静压切削相比，不仅可以增大切削深度，而且，可以大量降低切削力，在同一切削深度下，冲击切削花岗岩的切削力比单一静压切削的切削力可大幅度降低，冲击砂浆块的切削力一般降低30％～50％，平均降低45％，从而改善切削性能。从破岩比能分析，冲击切削破岩比能单一冲击压碎下的破岩比能要小，破岩效果得到提高。 [0044] 5.在冲击+静压的切削破碎硬岩模式下，静压作用使切削深度增加，同时也增加刀具的磨损阻力，因此，合理加载方式应是冲击载荷(冲击能)使岩石产生足够的开裂区，静压和切削力使岩石形成片裂，当冲击功不足，在岩石中未能产生裂纹时增大静压力，提高凿入峰值力，从而实现岩石的体积破碎和破岩功效。 [0045] 6.改变冲击间距，可以获得不同的破岩效果，当静压为2100N，冲击能为48J，间距为3、5、9mm时，花岗岩的切削深度比单纯切削分别增加7.5倍、7.2倍、6.15倍。但冲击间距的选择,与岩石的性质有关。当破碎硬岩或强研磨性的岩石时，破碎岩石主要依靠冲击的作用,要求冲击间距小,冲击频率高，对于裂隙发育或软塑性岩石，冲击间距可加大,冲击频率可降低,这有利于提高静压+冲击切削的效果。 [0046] 综上所述，TBM+液压冲击器＝冲击式TBM是一个1+1大于2的创新模式,不仅解决了硬岩、岩石软硬不一隧道掘进领域长期困扰人们的技术难题，而且产生了意想不到技术效果。 |
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