[0001] 本发明涉及矿山机械技术领域，尤其是一种用于矿山设备的挖石臂。

[0002] 矿山设备是用于矿物开采和富选等作业的机械，其上的挖石臂是直接挖取矿石的组件，一种矿山设备挖石臂包括其固定部与折弯大臂相连接的油缸，油缸的伸出部与挖掘臂相连接，挖掘臂底端设有挖石齿。这种矿山设备挖石臂其挖掘臂对矿石的挖掘力度受限于单个油缸的液压油压力，而挖石齿的表面只是光滑的弧形，存在着：对较硬石块难以加压和挖石齿易磨损的问题。

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种矿山设备挖石臂，这种矿山设备挖石臂可以解决现有矿山设备挖石臂挖掘力受到限制无法加压和挖石齿易磨损的问题。

[0004] 为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种矿山设备挖石臂，包括其固定部与折弯大臂相连接的举升油缸，所述举升油缸的伸出部与挖掘臂相连接，挖掘臂的底端通过铰板设有挖石齿，所述挖掘臂的内腔通过活塞分为无杆腔和有杆腔，所述无杆腔和所述有杆腔分别设有与电磁阀相连接的开口；所述有杆腔内的活塞杆与密封所述有杆腔的底盖相连接，所述挖石齿的端部设有压力传感器，所述压力传感器与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述电磁阀的电控端相连接；所述底盖与所述铰板相连接；所述挖石齿的外壁设有纵向齿，所述纵向齿的齿尖为弧形面。

[0005] 上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述铰板一端铰接于所述底盖的底端，所述铰板另一端与一齿转向油缸的伸出端相连接，所述齿转向油缸的固定端固定于所述挖掘臂的外壁上；所述铰板的底端固定所述挖石齿。

[0006] 由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：1、由于挖掘臂的内腔通过活塞分为无杆腔和有杆腔，有杆腔内的活塞杆与密封有杆腔的底盖相连接，底盖与铰板相连接，并且，无杆腔和有杆腔分别设有与电磁阀相连接的开口；挖石齿的端部设有压力传感器，压力传感器与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与电磁阀的电控端相连接；工作时，压力传感器实时感应挖石齿压力，当压力超过预设值时，说明所挖石块较硬，此时，控制器根据压力传感器传来的信号，控制挖掘臂内腔的活塞杆伸出对石块进一步加压。

[0007] 2、由于挖石齿的外壁设有纵向齿且纵向齿的齿尖为弧形面，减少了摩擦力，因而也减少了挖石齿的磨损。附图说明

[0008] 图1是本发明实施例的结构示意图。

[0009] 图2是图1A－A向的剖视图。

[0010] 下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：图1所示的矿山设备挖石臂，包括折弯大臂1，折弯大臂1的折弯部与举升油缸2的固定部相铰接，举升油缸2的伸出部铰接于挖掘臂3的中上部，折弯大臂1的前端铰接于挖掘臂3的中下部，挖掘臂3内设有内腔，挖掘臂3的内腔设有活塞35，活塞35将挖掘臂3的内腔分为无杆腔和有杆腔，无杆腔和有杆腔分别设有与电磁阀4相连接的开口；位于有杆腔内的活塞杆34与密封有杆腔的底盖33相连接，底盖33下设有一铰板32，铰板32一端与底盖33的底端相铰接，铰板32的另一端与一齿转向油缸7的伸出端相连接，齿转向油缸7的固定端固定于挖掘臂3的外壁上；铰板32的底端设有挖石齿31；挖石齿31的端部设有压力传感器6，压力传感器6与控制器5的输入端电连接，控制器5的输出端与电磁阀4的电控端相连接；挖石齿31的外壁设有纵向齿，纵向齿的齿尖为弧形面。

[0011] 工作时，压力传感器实时感应挖石齿压力，当压力超过预设值时，说明所挖石块较硬，此时，控制器根据压力传感器传来的信号，控制挖掘臂内腔的活塞杆伸出对石块进一步加压。而挖石齿的外壁设有的纵向齿和弧形面的齿尖，减少了摩擦力，减少了挖石齿的磨损。