1.一种滚耙装掘机耙齿定向摆动复位的方法，该方法是通过以下步骤实现的：
第一步：在滚耙旋转件上设置扭簧轴支撑件，将齿柄摆动限位件设置在靠近滚耙支撑器位置的扭簧轴支撑件上；
第二步：将定向摆动复位齿柄设置在定向摆动复位齿头的下部；
第三步：在定向摆动复位齿柄上设置齿柄旋转孔件，用扭簧齿柄轴将扭簧、齿柄旋转孔件穿接在扭簧轴支撑件上，用扭簧齿柄轴止退件将扭簧齿柄轴限位在扭簧轴支撑件上，将扭簧固定端设置在齿柄摆动限位件上或设置在扭簧轴支撑件上，将扭簧活动端设置在定向摆动复位齿柄上；
第四步：在定向摆动复位齿柄上设置与齿柄摆动限位件相互限位的齿头摆动限位件，齿柄摆动限位件与齿头摆动限位件相互限位阻止定向摆动复位齿头向齿柄摆动限位件限定位置以外空间摆动；
第五步：将滚耙旋转件与滚耙支撑器铰接，将滚耙支撑器设置在机身上，将输料机构设置在机身上，使驱动机构驱动滚耙旋转件旋转，当滚耙支撑器与定向摆动复位耙齿之间卡入物料时定向摆动复位耙齿继续旋转，旋转力推动齿柄旋转孔件绕扭簧齿柄轴旋转同时推动扭簧活动端移动，使定向摆动复位齿头向远离滚耙支撑器方向摆动，所卡物料掉落，定向摆动复位耙齿继续旋转，当定向摆动复位耙齿旋转至脱离定向摆动复位耙齿与滚耙支撑器卡料位置时，扭簧活动端回弹使定向摆动复位齿头复位连续耙料。
2.根据权利要求1所述的滚耙装掘机耙齿定向摆动复位的方法，该方法还包括以下步骤：
设置扭簧预紧力调节块，在定向摆动复位齿柄上设置调节扭簧预紧力螺纹，将调节扭簧预紧力螺杆穿过调节扭簧预紧力螺纹并穿过扭簧预紧力调节块，将扭簧预紧力调节块贴紧扭簧活动端或扭簧固定端，转动调节扭簧预紧力螺杆使扭簧预紧力调节块沿调节扭簧预紧力螺杆移动使扭簧活动端的弹力适于定向摆动复位齿头向一侧摆动与复位。
3.一种实施权利要求1所述的滚耙装掘机耙齿定向摆动复位方法的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：包括滚耙旋转件、定向摆动复位耙齿、滚耙支撑器、驱动机构、输料机构和机身，定向摆动复位耙齿包括扭簧轴支撑件、齿柄摆动限位件、定向摆动复位齿柄、定向摆动复位齿头、扭簧齿柄轴、扭簧和扭簧齿柄轴止退件，定向摆动复位齿柄设置在定向摆动复位齿头的下部，扭簧轴支撑件设置在滚耙旋转件上，齿柄摆动限位件设置在靠近滚耙支撑器位置的扭簧轴支撑件上，定向摆动复位齿柄上设有齿柄旋转孔件，扭簧设置在扭簧轴支撑件内，扭簧齿柄轴将扭簧、齿柄旋转孔件穿接在扭簧轴支撑件上，扭簧齿柄轴止退件将扭簧齿柄轴定位在扭簧轴支撑件上，扭簧固定端设置在齿柄摆动限位件上或设置在扭簧轴支撑件上，扭簧活动端设置在定向摆动复位齿柄上，定向摆动复位齿柄一侧设置齿头摆动限位件，齿柄摆动限位件与齿头摆动限位件相互限位阻止定向摆动复位齿头向设有齿柄摆动限位件限定位置以外空间摆动，滚耙旋转件与滚耙支撑器铰接，滚耙支撑器设置在机身上，输料机构设置机身上，驱动机构驱动滚耙旋转件旋转，滚耙支撑器与定向摆动复位耙齿之间卡入物料时定向摆动复位耙齿继续旋转，旋转力推动齿柄旋转孔件绕扭簧齿柄轴旋转同时推动扭簧活动端移动，使定向摆动复位齿头向远离滚耙支撑器方向转动，所卡物料掉落，当定向摆动复位耙齿旋转至脱离定向摆动复位耙齿与滚耙支撑器卡料位置时，扭簧活动端回弹将定向摆动复位齿头复位，定向摆动复位耙齿继续旋转耙料。
4.根据权利要求3所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的扭簧齿柄轴与扭簧之间设置扭簧定位套，扭簧设置在扭簧定位套上。
5.根据权利要求3所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：所述定向摆动复位齿柄包括扭簧预紧力调节块、调节扭簧预紧力螺纹和调节扭簧预紧力螺杆，调节扭簧预紧力螺杆穿过调节扭簧预紧力螺纹并穿过扭簧预紧力调节块，扭簧预紧力调节块贴紧扭簧活动端或扭簧固定端，转动调节扭簧预紧力螺杆使扭簧预紧力调节块沿调节扭簧预紧力螺杆移动使扭簧活动端的弹力适于定向摆动复位齿头向一侧摆动与复位。
6.根据权利要求3所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的机身包括铲板，铲板包括铲板上侧部挡料板，定向摆动复位齿头摆动平面与铲板上侧部挡料板相对垂直设置，当铲板上侧部挡料板与定向摆动复位耙齿之间卡入物料时，定向摆动复位齿头向远离铲板上侧部挡料板方向摆动。
7.根据权利要求3所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的滚耙支撑器上设有弧形挡圈，定向摆动复位齿头上设置齿头摆动限位销，齿头摆动限位销随定向摆动复位齿头旋转，当定向摆动复位耙齿旋入定向摆动复位齿头与滚耙支撑器卡料区间时，齿头摆动限位销脱离弧形挡圈，定向摆动复位齿头向远离滚耙支撑器方向摆动，所卡物料掉落，当定向摆动复位耙齿旋转至脱离定向摆动复位齿头与滚耙支撑器卡料区间时，齿头摆动限位销旋入弧形挡圈阻止定向摆动复位齿头向远离滚耙支撑器方向摆动，弧形挡圈控制定向摆动复位齿头的耙料方向使定向摆动复位齿头向下耙拨物料时保持刚性状态。
8.根据权利要求7所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的齿头摆动限位销上设有滚轮或齿头摆动限位销轴套或轴承，当齿头摆动限位销旋入弧形挡圈时，滚轮或齿头摆动限位销轴套或轴承沿弧形挡圈滚动摩擦运动。
9.根据权利要求3所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的滚耙支撑器与机身用支撑器铰接轴铰接，定向摆动复位耙齿耙拨到较大块物料难以将物料耙入输料机构时，物料将定向摆动复位耙齿托起，定向摆动复位耙齿将滚耙支撑器托起，滚耙支撑器绕支撑器铰接轴旋转，防止大块物料损坏定向摆动复位耙齿及驱动机构。
10.根据权利要求3所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：所述定向摆动复位耙齿的长度大于或等于滚耙旋转件的直径。
11.根据权利要求3所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的滚耙支撑器包括滚耙装掘支撑器或往复冲料滚耙装运支撑器，往复冲料滚耙装运支撑器包括往复冲击头和冲击动力箱，冲击动力箱包括往复冲击箱体、往复冲击动力件和往复冲击导向件，往复冲击动力件设置在往复冲击箱体内且与驱动机构连接，往复冲击箱体支撑往复冲击动力件和往复冲击导向件，往复冲击头设置在伸出往复冲击箱体的往复冲击导向件上，往复冲击动力件驱动往复冲击导向件，往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料，滚耙旋转件设置在往复冲击箱体侧面下部，滚耙旋转件一端或两端设置在往复冲击箱体外，定向摆动复位耙齿设置在往复冲击箱体外的滚耙旋转件上，滚耙旋转件驱动定向摆动复位耙齿旋转，定向摆动复位耙齿旋转伸出往复冲击箱体表面将往复冲击头冲落的物料耙运至输料机构，往复冲击动力件包括曲柄连杆动力件、液压动力件或气压动力件。
12.根据权利要求11所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的曲柄连杆动力件包括落料耙料曲轴，落料耙料曲轴上设置滚耙传动器，滚耙传动器设置在往复冲击箱体内的落料耙料曲轴上或设置在往复冲击箱体外的落料耙料曲轴端部，滚耙传动器包括皮带传动器、链轮传动器或齿轮传动器，滚耙传动器带动滚耙旋转件旋转，滚耙旋转件带动定向摆动复位齿头旋转耙料，往复冲击箱体与定向摆动复位齿头之间卡入物料时定向摆动复位齿头继续旋转，旋转力推动定向摆动复位齿头，定向摆动复位齿头推动扭簧活动端移动，使扭簧活动端向远离往复冲击箱体方向摆动，当定向摆动复位齿头摆动至脱离定向摆动复位齿头与往复冲击箱体卡料位置时，扭簧活动端回弹将定向摆动复位齿头复位，定向摆动复位齿头继续旋转耙料。
13.根据权利要求12所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：在落料耙料曲轴与滚耙传动器之间设置耙齿定向旋转离合器或在滚耙旋转件与定向摆动复位耙齿之间设置耙齿定向旋转离合器或滚耙旋转件与滚耙传动器之间设置耙齿定向旋转离合器或滚耙传动器上设置耙齿定向旋转离合器，当落料耙料曲轴旋转方向带动定向摆动复位耙齿耙料时耙齿定向旋转离合器将动力传递给定向摆动复位耙齿，定向摆动复位耙齿旋转耙料，当落料耙料曲轴旋转方向与定向摆动复位耙齿耙料方向相反时，耙齿定向旋转离合器停止向定向摆动复位耙齿传递动力，定向摆动复位耙齿处于休止状态。
14.根据权利要求3所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：滚耙支撑器上设有耙齿停托器，耙齿停托器包括耙齿托爪、托爪支撑轴和托爪限位件，托爪支撑轴、托爪限位件设置在冲击动力箱的往复冲击箱体上，耙齿托爪与托爪支撑轴铰接，托爪限位件对旋转的耙齿托爪限位，定向摆动复位耙齿旋转耙料时定向摆动复位耙齿将耙齿托爪托起一定角度后通过耙齿托爪顺利旋转耙料，当定向摆动复位耙齿向旋转耙料反方向运动时耙齿托爪在托爪限位件的限制下将定向摆动复位耙齿托住，定向摆动复位耙齿处于休止状态。
15.根据权利要求14所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：托爪限位件包括托爪下落限位件和托爪上翻限位件，托爪下落限位件和托爪上翻限位件设置在往复冲击箱体上，托爪下落限位件阻止耙齿托爪下落，托爪上翻限位件阻止耙齿托爪旋转至托爪下落限位件不能托起耙齿托爪位置，托爪下落限位件和托爪上翻限位件分体设置或为一体式。
16.根据权利要求3所述的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的驱动机构包括往复冲击驱动件，滚耙支撑器包括滚耙装掘支撑器或往复冲料滚耙装运支撑器，往复冲料滚耙装运支撑器包括往复冲击头和冲击动力箱，冲击动力箱包括往复冲击箱体和往复冲击动力件，往复冲击动力件包括曲轴、连杆、往复冲击导向件、导向托轮和往复冲击动力传动件，往复冲击箱体支撑导向托轮，导向托轮支撑往复冲击导向件，往复冲击驱动件驱动往复冲击动力传动件，往复冲击动力传动件驱动曲轴，曲轴驱动连杆，连杆带动往复冲击导向件往复运动，往复冲击导向件伸出往复冲击箱体带动往复冲击头往复冲击落料，往复冲击箱体支撑往复冲击动力传动件和曲轴，驱动机构还包括耙料驱动件，滚耙旋转件设置在往复冲击箱体侧面下部，往复冲击动力传动件上设有往复冲击传动耙料动力件，往复冲击动力传动件与往复冲击传动耙料动力件之间设置耙齿定向旋转离合器，耙料驱动件驱动往复冲击传动耙料动力件，往复冲击传动耙料动力件带动滚耙旋转件旋转，定向摆动复位耙齿旋转伸出往复冲击箱体表面将往复冲击头冲落的物料耙运至输料机构，耙料驱动件与往复冲击驱动件为一体式，耙料驱动件包括电机驱动件、液压驱动件或气压驱动件。