1.一种操纵可动部件(52)的致动器(1)的运行方法，所述致动器包括异步类型或无刷类型电动机或者包括与差动制动器关联的电动机，并包括部分不可逆减速器，其特征在于，所述运行方法包括建立致动器运行参数的测量结果的步骤和利用所述测量结果以确定是致动器驱动可动部件还是致动器由可动部件驱动的步骤，然后是根据是致动器驱动可动部件还是致动器由可动部件驱动，实施确定行程结束或障碍的第一逻辑操作的步骤或实施确定行程结束或障碍的第二逻辑操作的步骤。
2.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，它包括确定致动器运行参数的第一阈值的预备步骤，并且所述利用所述测量结果的步骤包括将测量结果与第一阈值进行比较。
3.根据权利要求2所述的运行方法，其特征在于，第一阈值是当致动器空载运行时的参数值。
4.根据权利要求2或3所述的运行方法，其特征在于，所述确定第一阈值的预备步骤包括连贯的可动部件向两个相反方向的两个操作运动、分别在每一个操作方向上的运行参数的两个测量结果，以及基于这两个测量结果建立第一阈值。
5.根据权利要求4所述的运行方法，其特征在于，建立第一阈值的步骤包括计算运行参数的两个测量结果的平均值的操作。
6.根据权利要求1或2或3所述的运行方法，其特征在于，所述致动器运行参数是电动机转动速度或电动机供电电流、或在感应电动机的情况下的电动机相移电容器的电压、或在电子换向电动机的情况下的电动机供电电路消耗的平均电流。
7.根据权利要求1或2或3所述的运行方法，其特征在于，它包括分析致动器的运行的步骤，包括：
确定致动器的运行参数的第二阈值的预备阶段，和
确定所述运行参数的大于第二阈值的第三阈值的预备阶段，
并且其中确定行程结束或障碍的第一逻辑操作一旦所述运行参数的值变得高于第三阈值并且只要它保持比第二阈值高就被施行，并且确定行程结束或障碍的第二逻辑操作一旦所述运行参数的值变得低于第二阈值并且只要它保持比第三阈值低就被施行。
8.根据权利要求1或2或3所述的运行方法，其特征在于，在确定行程结束或障碍的第一逻辑操作中，行程结束或障碍通过超过第四阈值而被检测出，以及在确定行程结束或障碍的第二逻辑操作中，行程结束或障碍通过超过第五阈值而被检测出。
9.根据权利要求8所述的运行方法，其特征在于，第四和第五阈值的比率至少基本上等于致动器的减速器的正和负效率的乘积。
10.一种操控可动部件的致动器的学习方法，其特征在于，它在下列步骤中包括实施根据权利要求1至9中任一项所述的运行方法，即：
记录致动器驱动可动部件的位置以及致动器被可动部件驱动的位置的步骤，和/或基于从被驱动负载向驱动负载的过渡点，自动检测可动部件的类型的步骤，和/或确定可动部件的移动方向的步骤。
11.根据权利要求10所述的学习方法，其中，确定可动部件的移动方向的步骤允许电动机的旋转方向与发往致动器的运动控制命令自动对应。
12.一种用于操纵可动部件的机电致动器(1)，包括用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法的硬件装置(60)和软件装置。