도로 및 지면의 레벨링을 위한 견인가능 기계

도로 및 지면의 레벨링을 위한 견인가능 기계

본 발명의 목적은 지면의 평활화(leveling)및 도로 유지 관리를 위한 견인 가능 장치(towable machine)에 관한 것으로서, 이것은 농업용 트랙터, 소형 원예용 트랙터, 트럭 또는 다른 유형의 트랙터 유닛에 의해 견인되어, 지면을 평활화하고, 웅덩이를 메우고 도로, 경계, 둑, 도랑 및 식물들 사이의 공간을 보존하는 방법을 수행할 수 있게 한다.

본 발명의 다른 목적은 표면상에 위치된 암석을 부수기 위한 암석 파쇄 유닛을 특징으로 하는 모듈 장치에 관한 것으로서, 이것은 현존하는 대지의 구획부에 토양 유지 능력 및 응집을 향상시키는 첨가제의 혼합을 허용하고, 또한 콤팩터 롤러, 도랑 형성을 위한 측부 땅갈이부(side cultivator), 측부 날 및, 중심 전방 부분과 일 측부상에 장착된 트리머(trimmer)를 특징으로 하는 장치이다. 본 발명의 다른 목적에서, 본 발명은 워터 웨건(water wagon)을 포함할 수 있다.

본 발명은 간단하고, 강력하고 콤팩트하며, 공공 직업에서 숙련되지 않은 노동력에 의해 취급될 수 있어서, 모든 오염된 도로 유지 관리 필요성을 자체적으로 해결한다.

다른 작업을 위해 고안되었지만 오염(dirt)되거나 자갈이 모인 도로를 개척, 수리 및 유지 관리하는 상이한 장치들이 공지되어 있다. 이러한 기계 장치는 아래에 설명된 바와 같이 상이한 유형으로 분류된다.

전방 버킷 로더(front bucket loader) 및 전방 도저 블레이드(front dozer blade)는 예를 들어 불도저와 같은 트랙터 차량에 장착된다. 이러한 유형의 장치는 운행 표면에 대한 균일하고 정확한 수평 마무리의 땅고르기(grade)가 한정되지 않은 단점을 가지며, 이것의 생산성(production)은 사용된 동력에 비교하여 최소한의 것이다. 날(coulter) 뒤에 휘일을 가지는 농업용 트랙터에 의하여 구동되는 레벨링 블레이드는 ES1073834U, ES1060720U, ES1060721U 및 ES1060722U 에 개시된 바와 같이 일부 경우에 도로의 횡단 레벨을 조절하기 위하여 측방향으로 레벨이 맞춰질 수 있다. 그러한 경우에, 블레이드들은 침투 성능을 거의 가지지 않고 정확한 작업을 수행할 가능성이 매우 적다.

다른 공지된 유형은 농업용 트랙터에 의하여 후방 구동되는 후방 도저 블레이드(rear dozer blade)로서, 이것은 이동의 전방 방향 및 후방 방향 양쪽에서 고정된 콘테이너로부터 매달리고, 이전에 설명된 장치들과 같은 한계를 가진다. 후방 도저 블레이드는 농업용 트랙터에 의하여 구동되지만, 유압으로 움직이고 각이 변경될 수 있으며, 일부 경우에 편심 방식(off-centered manner)으로 작업이 허용되고, 도로의 측부상에 존재하는 잡초 및 부스러기를 제거할 수 있다.

농업용 트랙터에 의해 구동되고 레이저 시스템에 의해 제어되는 후방 레벨링 블레이드는 평활화 작업에만 적절할 뿐이며, 현재로서는 단단하고 돌이 많은 토양에서 사용될 수 없다.

자체 추진 모터 그레이더(self-propelled motor grader)는 높은 정밀도를 가지며 취급이 어려운 장치이다. 이러한 장치는 특히 취약하고 무른 물질로 구성된 표면상에서 마무리(finishing), 한정(defining) 및 그레이딩(grading)을 위하여 특히 고안된 것이다. 이것은 한번에 하나 이상의 기능을 동시에 수행할 수 없다. 이것은 운전자가 고도로 숙련될 것을 필요로 하고, 복잡한 유압 및 동력 트랜스미션 시스템을 특징으로 하며, 지면의 특성을 향상시키는 성분들을 스프레이, 혼합 및 첨가하고, 토양을 다지고, 돌을 파쇄하거나 또는 암석 구조 또는 임상 식물(forest cover)을 절단하거나 파괴할 수 있는 성능이 결여되어 있다. 더욱이, 레벨링 블레이드가 다수의 가동 부분 및 관절에 지지된다면, 극한의 조건에서 단단한 물질들에 연속적으로 사용하면 조절 불량이 급속하게 이루어져서 값비싼 수리 비용을 발생시키는 반면에 동시에 자체 구동 모터 그레이더의 가용 수명이 조기에 끝나게 되는데, 왜냐하면 이러한 장치가 상기 작업을 위해 설계된 것이 아니기 때문이다. 그 어떠한 경우에도, 이들은 상대적으로 불량한 성능을 가진 값비싼 장치들이다.

상기 설명된 장치들은 농업 목적으로 사용된 도로들에 존재하는 것과 같은 단단하거나 또는 매우 단단한 흙에 침투하는 능력이 결여되어 있다. 이러한 유형의 장치들의 예는 종래 기술 문헌AR087358A1, GB1255959A, US5289880A, US6904979B1, US7017288B1 및 US8079425B1에 개시되어 있다.

더욱이, 콤팩트 롤러(compactor roller)들은 밸러스트(ballast)를 설치하거나 진동될 수 있지만, 이들은 트램플링(trampling) 및 다지기(compacting)를 위해서만 이용된다. 콤팩트 롤러들은 일반적인 다지기 필요성(compacting needs)에 따라서 의도되고 건조되는데, 물질을 두꺼운 층으로 공급하기 위하여 매우 두껍거나(그리고 그러한 경우에 진동 롤러들이 이용된다), 또는 땅갈이가 이루어진 영역에서 나타나는 암석을 파쇄하기 위하여 넓은 표면을 가지며, 그러한 경우에 이들은 매우 넓어서, 즉, 7 내지 10 미터이어서, 가동되는 미터 당 부하(road per running meter)가 매우 낮다.

극히 두꺼운 재료와 작업할 목적으로만 설계되었다면, 표면상의 암석을 파괴할 수 있거나 또는 임상 식물을 파괴할 수 있는 땅갈이 장치(cultivator)는 고도로 강력하고 매우 무거운 장치들이다.

다양한 유형의 식물 파편 및 잡초들을 뽑고 조각내도록 의도된 트리머(trimmer)는 예를 들어 이전의 수확물에서 남겨진 표면상의 식물 파편을 조각내거나, 또는 나무 숲 사이를 비우거나 또는 땅갈이되지 않은 대지로부터 나무를 제거하기 위한 특정의 목적을 위하여 이제까지 설계되었던 장치이지만, 이들은 수렵 예비지(hunting reserve), 공동 소유의 숲 또는 자연 공원에 있는 것과 같이, 공통적으로 발견되는 거의 사용되지 않는 산중 도로에서처럼, 거의 사용되지 않는 도로의 2 개 차도들 사이 및 도로의 가장자리에 인접한 측부에서 자라는 식물의 스트립을 동시에 트림(trim)하도록 설계되지 않으며, 그레이더(grader)와 관련되지 않는다.

잡초 제거 장치는 다수의 특정한 잡초 처리 및 조절 목적을 위한 것으로 공지되어 있지만, 이것은 그 어떤 유형의 그레이더와도 관련되어 있지 않다.

첨가제 믹서(additive mixer)를 가지면서 자체 추진 또는 서스펜션된 토양 스태빌라이저(soil stabilizer)는, 처음에 토양을 평활화하고, 다음에 스프레이를 수행하고 마지막으로 토양을 다지는 작업을 필요로 하는 특정 장치이다. 이것은 항상 관련된 다른 장치를 가지며, 상기 다른 장치는 고체 첨가제이든, 석회 또는 시멘트이든, 즉, 견인 가능하거나 또는 자체 추진되는 계량용 탱크이든 또는 희석된 폴리머인 경우에 워터 웨건(water wagon)이든, 혼합될 첨가제를 공급 및 분배한다. 응집력이 없는 고체 물질을 전개시키는 이러한 방법은, 첨가제를 전개시키고 차후에 안정제와 혼합되게 하는 탱크와 함께 사용되었을 때, 가끔 이루어지는 바람의 영향 때문에 공기 중에 실린 상당량의 먼지를 발생시키며, 이것은 종종 법적으로 규정된 한계를 넘는 것이다. 마찬가지로, 만약 물에 희석된 코폴리머(co-polymer) 또는 폴리머들이 혼합되고 다음에 토양과 혼합되는 것에 의하여 안정화(stabilizing)가 이루어진다면, 지면에 이러한 용액을 스프레이하는 통상의 실행이 이루어지고, 일단 용액이 스프레이 되었다면, 안정화제(stabilizer)와 혼합된다. 그러나, 이러한 용액이 지면에 닿을 때부터, 건조되기 시작하며 경화 반응이 시작됨으로써, 시간이 더 지날수록, 폴리머 용액을 이용하는 이러한 안정화 방법은 덜 효과적이 될 것이다.

국제 출원 공개 WO 2014 202813 A1는 예를 들어 대지 구획부의 표면을 안정화시키는 것과 같은 대지 구획부를 안정화시키는 방법을 개시하며, 이것은 처리되어야 하는 대지 구획부의 표면에 (석회 또는 시멘트일 수 있는) 불활성 물질의 층을 퇴적시키는 단계; 불활성 물질의 층에 있는 합성 폴리머상에 액체 안정화 물질을 정상적으로 도포하는 단계; 및, 불활성 물질의 층과 액체 안정화 물질을 포함하는 대지 구획부의 섹션을 가변적인 깊이에서 뒤집고, 그것을 끌어올리며, 동시에 혼합되는 지면의 높이에 대하여 뒤집는 단계를 구비하며, 그에 의하여 토양을 첨가제와 적절한 깊이에서 정확하게 혼합하는 것을 보장한다. 이러한 방법은 모터로 구동되는 롤링 조립체(rolling assembly)에 의하여 수행된다. 그럼에도 불구하고, 이러한 특허 문헌은 둑 또는 도랑을 형성할 수 있는 날을 지탱하는 측부 아암 또는 지면 평활화 시스템을 개시하지 않으며, 2 중 관절을 가진 것을 개시하지 않는다. 또한 이것은 운전자의 의지대로 전방 및 후방으로의 높이를 조절할 수 있는 가능성을 개시하지 않으며, 첨가제와 혼합되었던 대지 구획부를 최종적으로 다지는 것과 트리밍을 개시하지 않는다. 상기 특허 문헌은 계량(meter)하고, 이송시키고 혼합하는 방법을 개시하지만, 평활화하고, 경사 및 둑을 제공하고, 대지 구획부가 단단할 경우에 스크레이핑하고, 다음에 진동 롤러의 작용 및 타이어들에 의하여 표면을 다지는 가능성을 제공하지 않으며, 이들 모두는 전방 단부 및 후방 단부 관절로써 차량에 통합되는 것이다.

다져지는 토양의 층을 적시기 위한 워터 웨건(water wagon)은 농업용 트랙터에 의해 구동되거나 트럭에 구성될 수 있는데, 이것은 오직 전적으로 이러한 기능을 수행한다; 이것은 오직 단일의 목적을 위해서 설계되기 때문에, 그레이더(grader) 또는 스태빌라이저(stabilizer) 또는 콤팩터(compactor)와 결합된 워터 웨건은 없다.

따라서, 넓은 표면상에서 이용되는 것과 같은 정도의 정밀도를 가지고 정확하고 기계화된 방식으로 정원, 공원, 보행로 또는 자전거 도로와 같은 작은 표면을 평활화하는 장치는 부족하다.

그럼에도 불구하고, 현재 기술에 개시된 다양한 특허 문헌들에는 본 발명에서 설명된 특징들이 결여되어 있다. 일반적으로, 상기 설명된 장치들 각각은 특정의 목적을 위하여 설계되지만, 이들은 그러한 목적을 위하여 필요한 모든 작동상의 필요성을 가지고 도로 수리 및 유지 관리 문제를 해결하는데 이용되도록 설계되지 않았다.

본 발명은 종래 기술에서 설명된 문제점들을 해결하기 위한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 본 발명의 기본 요소를 구성하는 레벨링 중심 동체(leveling central body; LCB)에 기초하여, 모듈화되고, 간단하고, 강력하며 다목적의 설계를 가진, 견인 가능한 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 목적인 장치의 상이한 특정 실시예들을 구성하는 상이한 특정 부착물들이 그에 추가됨으로써, 그 어떤 도로에 대해서도 모든 요구되는 유지 관리 작업이 완료될 수 있다.

버킷 로더(bucket loader), 망원경식 매니퓰레이터(telescopic manipulator), 불도저 또는 트랙 버킷 로더(tracked bucket loader), 민수용 또는 군용 트럭 또는 소형의 잔디 깍기 원예용 트랙터와 같은 그 어떤 유형의 트랙터 유닛 또는 트랙터에 의하여 견인되는 본 발명의 장치에 의하여, 비 제한적인 방식으로, 유지 관리 작업이 수행된다. 본 발명의 하나의 목적은 장치가 용이하게 취급되도록 하고, 장치에 수반되는 작동상의 장점으로써, 공공 작업의 업무에서 유지 관리를 담당하는 작업자가 전문가이거나 적어도 훈련받아야 하는 필요성을 방지하는 것이다.

본 발명의 목적은 풍화 작용에 노출되기 때문에 저하되었던 표면상의 암석 구조를 가진 도로 및 자갈 집합물이 있는 도로 또는 오염된 도로를 수리 및 유지 관리하고, 웅덩이를 고치고, 평활화하는 것을 포함하며, 측부에서 이탈되는 우수(rainwater)의 배수를 돕도록 (도로 또는 도랑과 관련하여 경사진 둑과 같이) 측부 경사의 마무리 작업을 수행하는 것을 포함한다.

본 발명의 특정 실시예에서, 장치는 전방 및 후방 샤프트에서 유압 실린더에 의해 제어되는 관절 수단을 포함하여 본 발명의 장치를 고도로 기동적이게 하고, 구불거리며 당연히 회피되어야 하는 장애물을 가진 도로들에 대하여 장치를 효과적으로 적합화될 수 있게 한다. 더욱이, 보행자 및 사이클리스트가 움직이는 도시의 도로, 공원, 정원 및 레크리에이션 장소에서 길이 방향 및 횡방향으로 평활화를 가능하게 하며, 소형화될 수 있고 12CV의 전력에서 시동되는 트랙터 장착 수확기(reaper)에 의해 견인될 수 있다.

특정의 실시예에서, 본 발명은 동시적으로 평활화 및 도로 형성과, 평활화 이전 및 이후에 대지의 구획부에 대한 스프레이(spray) 및 습윤(wetting)을 허용함으로써, 이러한 과정중에 발생되는 먼지가 제거되고 오염물과 자갈이 보다 확고하게 달라붙는다. 마찬가지로, 화학적 화합물은 평활화를 위한 통과를 통하여 현존의 지면에서 도로 표면층과 혼합될 수 있어서, 상기 도로 표면층은 더욱 굳어지고 보다 내구성이 있게 된다.

더 낳은 도로의 보존 및 청결을 위하여, 본 발명의 목적은 도로의 중심 섹션 및 우측에서의 트리밍(trimming)에 관한 것으로서, 평활화 및 스프레이 과정 동안에 훈증 장비(fumigation equipment)에 의하여 제초제가 동시에 뿌려질 수 있다.

본 발명의 목적은 채취 재료(borrow material), 자연 토양, 점토 또는 자갈 집합물을 배치하거나, 또는 자동화된 레이저 발광-수광 시스템과 관련되는, 차후의 중력 관개(gravity irrigation)를 위한 농경지의 평활화에 관한 것이다. 이러한 특정의 경우에, 레벨링 중심 동체(LCB)는 그것을 넓히도록 그것과 결합된 2개의 측부 연장부들을 가지며(각각의 측에 절반씩 실질적으로 2 배의 폭이 된다), 이것은 2개의 유압 실린더들의 작용에 의해 레벨링 중심 동체 위에 접혀져서 하나의 농장으로부터 다른 농장으로 이동할 때 공공 통로상에서 이동할 수 있다.

보다 상세하게는, 본 발명의 장치의 대상물은 레벨링 중심 동체(leveling central body, LCB)로 지칭되는 주 구조체에 의해 형성되며, 레벨링 중심 동체는 다음과 같은 것에 의해 구성된다.

(a) 장치 동체의 전방 부분에 있는 3 개 섹션들에 위치된 복수개의 상호 교환 가능한 노면 파쇄 유형(scarifier-type) 전방 스파이크들로서, 이것은 암석의 큰 블록을 들어올리지 않으면서, 단단하든 또는 매우 단단하든 간에 높은 지점들을 뒤집어서, 도로 표면을 평활화시키는데 적절한 미세 물질을 제공한다.

(b) 구덩이, 구멍 또는 필요한 영역에 최적되도록 전방 가지부(tines)에 의하여 뒤집혀진 물질을 구동하는 후방 날.

(c) 교환 가능한 폐쇄 러너(closing runner)를 가지는 (각각의 측에 하나씩 있는) 2 개의 측부 블레이드로서, 이것은 땅갈이 유형 전방 스파이크들 및 후방 날과 함께, 이동 방향으로 전방에서 개방되고 측부들 및 후방에서 감싸인 콘테이너를 형성하며, 오염물 또는 미세 물질들이 측부로 흩뜨려지지 않으면서 구덩이 안에 퇴적되도록 구동된다.

특정의 실시예에서, 3 개의 요소들은, 3 개 모두가 동시에 수용되지 않을지라도, 상기 레벨링 중심 동체(LCB) 내부에 수용될 수 있다:

(a) 소량의 이동된 물질이 웅덩이 안으로 떨어지도록 물질을 구동하는, 선택적인 중간 부양 날(intermediate floating coulter)은 거친 물질이 자리잡게 하고 차후에 다시 후방 날(rear coulter)에 의해 통과되게 한다. 그에 의하여 중간 크기 돌이 웅덩이 안에 효율적이고 정확하게 자리잡는 것이 향상되며, 상기 돌들은 미세 물질들과 최적으로 혼합되고 웅덩이에 공급된 물질이 더 잘 굳혀진다. 이것은 앞과 위에서 체인으로 고정되고, 운전자가 적절하다고 간주할 때 운전자의 의지에 따라서 유압으로 들어올려질 수 있다. 이러한 중간 부양 날은 상기 스파이크들 사이의 돌을 구동하기 위하여 전방 부분에 있는 스파이크들의 라인(line)과 관련될 수도 있으며, 돌이 신속하게 함몰부 및 웅덩이 안으로 강하하여 자리잡힘으로써, 미세한 물질이 밖으로 나와서 중간 날을 이용하여 자리잡힐 수 있으며, 따라서 훨씬 더 효율적이 된다.

(b)부양 위치에 배치되고 중심으로 수렴되는 선택적인 V 형상 갈퀴(rake)로서, 전방 가지부에 의해 이동되었던 중간 크기 돌들을 중심 영역으로 구동하는 갈퀴가 구비된다. V 형상 갈퀴들에 의해 구동되는 돌은, 그것의 중심 부분에 위치되고 트랙터로부터 전동된 동력에 의해 움직이는 파쇄 밀에 파괴되고, 다음에 돌을 (직경 30 mm 미만의) 미세 자갈로 변환시켜서 레벨링 콘테이너(leveling container) 안으로 떨어지게 하고 지면상에 자리잡히게 하는데, 이것은 도로 표면을 향상시키는데 매우 유용하다. 이들은 땅갈이 유형 전방 스파이크들과 후방 날 사이에 위치되고, 중간 부양 날과 동시에 이용될 수 없다. V 형상 갈퀴와 파쇄 밀에 의해 형성된 조립체는 특히 섀시를 통해 서로에게 부착되고 LCB 의 중심에 위치되도록 설계되지만, 다른 사양에서 만약 그것과 양립될 수 없는 땅갈이부-믹서가 장치에 의하여 견인되지 않는다면, 후방 샤프트 뒤에 장착될 수 있다.

(c) 20 내지 30 센티미터의 깊이에서 도로의 하층토(subsoil)를 뒤집는 역할을 하는 선택적인 5 개 스파이크 노면 파쇄기(five spike scarifier)는 운전자의 의지에 따라서 유압에 의해 상방향 및 하방향으로 작동된다. 이러한 노면 파쇄기는 땅갈이가 이루어지기 전에 그리고 고체 또는 액체 집합물이 더해져서 안정화되기 전에 대지의 구획부를 파내기 위해 주로 사용된다. 따라서, 땅갈이-믹서 유닛이 사용될 때, 작업을 복잡하게 하는 그 어떤 고체 구조도 없을 것이라는 점이 확신될 수 있으며, 따라서 작업은 신속하게 이루어질 것이다.

a.그레이더-첨가제 믹서(grader-additive mixer)의 특정한 사용에서, 노면 파쇄기는 노면 파쇄기 유형 전방 스파이크들 바로 뒤에 그리고 후방 날의 앞에서, 레벨링 중심 동체 내부에 위치될 것이다. 중간 부양 날 또는 분쇄 밀과 V 형상 갈퀴의 관련 조립체를 동시에 그것과 사용하는 것은 양립될 수 없다.

b.만약 도로만을 평활화하기 위하여 설계된 그레이더에 5 개 스파이크의 노면 파쇄기가 통합되었다면, 장착 위치는 그레이더의 샤프트 뒤에 있을 수 있다.

C. 만약 5 개 스파이크 노면 파쇄기가 대형 저장부를 가진 그레이더에 통합되었다면, 장착 위치는 저장부의 샤프트 뒤에 있을 수 있다.

특정 실시예에서, 다음의 요소들이 레벨링 중심 동체(LCB)의 측부들 위에 또는 측부상에 통합될 수 있다:

(a) 선택적인 측부 연장부로서, 이것은 각각의 측에서 대략 1 미터로 그레이더 장치의 폭을 증가시키고, 차후의 관개(irrigation)를 위한 대지의 구획부를 준비하도록 레이저 발광-수광 장치에 의해 제어되는 자동화된 레벨링 버킷(leveling bucket)으로서 그레이더를 사용한다.

(b) 장치의 좌측에 위치되는, 단단한 토양에서의 도랑을 위한 선택적인 땅갈이 아암으로서, 이것의 관절은 유압으로 제어되고, 도랑을 형성하도록 단단하거나 또는 매우 단단한 물질에 대한 땅갈이(cultivating)를 수행한다.

(c) 이동 방향에 대한 길이 방향으로 그리고 지면에 직각이고 수직인 방향으로 2 개의 샤프트들 둘레에서 피봇되는 선택적인 유압 제어 측부 날(side coulter)로서, 이것에 의하여 3 개의 샤프트들에 대하여 지면과의 입사 각도를 변화시킬 수 있다.

특정의 실시예에서, 상기 측부 날은 유압으로 관절화된 연장부를 지탱하기 위하여 또는 도달 거리를 늘리기 위하여 장착된 볼트 장착 가능 연장부를 가질 수 있으며, 이것은 대형의 둑 또는 V 유형 도랑을 형성하는 관절화된 연장부로서 지칭된다.

특정의 실시예에서, 상기 날은 제초제 훈증 장비(herbicide fumigation equipment)를 포함할 수 있으며, 이것은 (버전에 따라서) 장치의 그 어떤 높은 부위에도 일체화되는 소형 저장부, 카단 샤프트(cardan shaft)에 의해 구동되는 압력 제한 밸브, 유동 밸브 및, 하나 이상의 계량 노즐들로 이루어진다. 이것은 장치의 우측으로 보존 및 정화를 위하여 제조체를 도포하는데 이용될 것이다.

선택적이고 비 제한적인 예에서, 상기 측부 날은 그것의 전방 부분에서 전방 트리밍 아암(front trimming arm)과 관련될 수 있으며, 이것은 도로의 외측 가장자리를 따라서 위치한 식물의 파편을 절단하여 밖으로 송출하고, 집합물과 혼합되었을 때 평활화를 방해하는 경계에서의 그 어떤 식물 파편이라도 도로 표면으로부터 제거한다. 상기 트리밍 아암은 경사, 높이에서 유압으로 피봇되고, 측부 아암의 날에 대하여 정렬되며, 수개의 절단 및 파쇄 체인들 또는 날들이 부착되는 디스크를 가지고, 디스크는 그것에 인접한 지면의 평면에 다소 평행한 회전 방향에서 외측으로 회전한다. 이것은 운전자의 운전실로부터 조절 가능하며 상부 부분에 위치한 유압 모터에 의해 움직인다. 이것은 지면 위에서 자유롭게 회전하는 하부 플레이트에 의하여 지면에 적합화되고 부양된다. 이것은 측부 아암과 결합되기 때문에, 측부 아암이 위로 움직일 때 트리밍 아암도 위로 움직인다.

선택적이고 비 제한적인 예에서, 상기 날은 도랑 다지기-성형 폴리머 혼합 아암과 결합될 수 있으며, 이것은 유압으로 작동되는 우측 아암과 관련되고 그에 볼트 장착된다.

이러한 땅갈이 유닛은 3 가지 상이한 기능들을 수행하는 3 부분들로 이루어진다:

(a) 땅갈이 유닛 또는 땅갈이 휘일(cultivating wheel): 이러한 부분은 최종적으로 도랑에 부여되도록 되어 있는 형상을 가진다. 도랑은 물과의 용액인 폴리머로 스프레이되고, 땅갈이 유닛은 도랑을 (도랑이 형성될 표면을) 뒤집는 스파이크들을 가져서, 유압 기어 모터 조립체에 의하여 땅갈이 휘일에서 부여되는 회전 작용에 기인하여 효과적으로 첨가제를 토양과 혼합한다. 몇 개의 볼트 장착 가능 땅갈이 휘일들(정의되는 경사 만큼의 휘일들이 있을 수 있다), 믹서, 사전 형성기(pre-former)등이 있다. 이러한 땅갈이 유닛은 유압 기어 모터에 볼트 장착된다.

(b)스크레이핑-형성 러너(scraping-forming runner): 그 이후에, 땅갈이 유닛(땅갈이 휘일)과 동일한 섀시에 일체로 부착되는 것으로서, 교환 가능한 스크레이핑-형성 러너가 부착되며, 이것은 땅갈이 휘일이 통과된 동일한 높이에 위치될 것이며 최종적인 경사를 도랑에 부여할 것이다.

(c)땅갈이 휘일 및 스크레이핑-형성 러너의 뒤에 있는 다지기 휘일(compacting wheel)로서, 다지기 휘일을 지탱하는 측부 날에 볼트 장착될 수 있는 주 섀시에 관절화된 제 2 섀시가 있다. 이러한 다지기 휘일은 편심 질량을 가지며, 이것은 소형 유압 모터에 의해 회전될 때 다지기(compaction)에 필요한 진동을 생성한다. 땅갈이 휘일 및 스크레이핑-형성 러너에 대한 상기 다지기 휘일의 높이는 유압 실린더에 의하여 조절되며, 유압 실린더는 측부 날에 볼트 장착될 수 있는 섀시에 대한 제 2 섀시의 각도를 조절한다. 상기 유압 실린더는 진동 흡수 질소 축압기에 관련되고, 이것은 소망의 압력을 지면에 가할 수 있다. 특정의 예에서, 상기 축압기는 스프링으로 대체될 수 있고, 스프링은 유사한 방식으로 상기 기능을 수행한다.

바람직한 실시예에서, 이러한 레벨링 중심 동체(LCB)는 다음의 요소들을 전방 부분에 포함할 수 있다.

(a) LCB 를 트랙터에 연결하는 끝이 잘린 피라미드(truncated pyramid) 형태의 부분인 전방 히치(front hitch). 이것은 볼트 결합될 수 있거나 또는 용접에 의해 부착되어, 자체적으로 단일 동체를 형성하며, 전방 지점은 회전을 허용함으로써 트랙터 유닛은 그레이더(grader)에 대하여 상이한 평면상에서 스윙할 수 있다. 이것은 트랙터를 유압 리프트 바아에 연결시킴으로써, 지면에 대하여 LCB 의 앞에 있는 노면 파쇄 유형의 스파이크(scarifier-type spikes)의 높이를 제어한다.

(b) 이동 방향에 직각인 수평 관절에 의하여 트랙터 또는 트랙터 유닛(스윙 히치(swing hitch))과 LCB 에 부착된 유압 전방 히치(hydraulic front hitch). LCB와의 히치 각도(hitch angle) 및, 따라서 지면으로부터의 전방 스파이크의 높이는 전방 유압 리프트 실린더로써 제어된다.

(c)추가적으로, 유압으로 작동되는 유압식 전방 조향 히치(hydraulic front steering hitch)로서, 이것은 지면에 대하여 수직축상에 장착되고 좌측 또는 우측으로 회전하도록 유압으로 작동된다. 이것은 전방 부분에 있는 장치를 이동 방향에 대하여 정렬시키는 역할을 하여, 더욱 기동성이 있게 한다. 전방 부분에 있는 장치에 의해 지지되는 리프트 실린더는 히치에 작용한다.

(d) 추가적이고 모듈화된 방식으로, 중심 및 측부의 모듈 트리머(modular trimmer)가 제공되며, 이것은 2 개의 모듈들, 즉, 중심 모듈 및 섀시상에 장착되어 120 도로 스윙하는 다른 측부 모듈로 이루어진다. 이것의 목적은 도로상에서 이동하는 차량의 하부 부분 또는 측부 부분을 손상시키는, 거의 사용되지 않는 도로의 중심 및 측부에 위치된 풀과 잡초를 조각내기 위한 것이다. 부양 위치에 있는 상기 트리머는 후방 롤러에 의하여 지면에 적합화되는데, 상기 후방 롤러는 지면에 대하여 트리머의 지지부로서의 역할을 함으로써, 미리 설정된 높이에 적합화될 수 있고, 중심 섹션은 이동 방향에 대하여 수평 방향의 2 개 축상에서 관절 아암에 의해 측부 섹션에 부착되며, 상기 아암은 상기 아암의 도달 거리를 약간 조절하기 위하여 망원경식(telescopic)이다. 이것은 그레이더(grader)의 전방 유압 히치에 볼트 장착될 수 있다. 이러한 실시예 및, 대형 탱크와 관련된 그레이더 또는 후방 땅갈이부-믹서를 가진 실시예는 동시에 사용될 수 없다. 외측으로 회전되고 3 축에서 조절될 수 있는 트리머도 동시에 사용될 수 없다.

특정의 예에서, 특유한 작업을 위하여, 레벨링 중심 동체는 상기 작업과 관련될 수 있는 도구를 가지면서 전방 하부 부분에 대형 탱크와 선택적이고 추가적인 방식으로 관련될 수 있다.

이러한 저장부는 물, 제초제 또는 희석된 리간드 첨가제(diluted ligand additives)를 위한 몇 개의 구획부들로 분할될 수 있다.

물은 가장 큰 구획부에 저장되고, 액체 첨가제(폴리머 또는 코폴리머) 또는 물과 혼합된 제초제는 다른 소형 구획부들에 유지된다. 따라서 평활화 작업은 물 또는 액체 첨가제를 표면상에 스프레이하는 것과 동시에 이루어질 수 있으며, 이것은 도로를 굳게 하고 먼지를 제거하게 한다. 지면을 사전에 약간 적시도록 오직 물만이 사용될 수 있어서, 일단 그레이더가 지나가면, 최종적인 실링 스프레이(sealing spray)가 수행되어 그레이더에 의해 발생된 먼지를 제거하고, 오염물 또는 자갈이 웅덩이에 공급되어, 신속하게 높은 정도의 다지기(compaction)가 이루어지고, 실질적으로 섞인 도로의 다른 부위에 확고하게 달라붙는다. 물에 희석된 화학적 화합물의 추가가 수행되는데, 상기 물에 희석된 화학적 화합물은 그것을 필요로 하는 부위(웅덩이)로 부어지고 레벨링 콘테이너 내부의 물질 위에 연속적으로 부어짐으로써 상기 물질이 다져지고 웅덩이에 달라붙어서, 도로의 운행 표면을 굳게 하고 먼지를 제거한다. 마찬가지로, 물에 희석된 제초제의 추가도 그것을 도로의 가장자리에 도포하도록 수행될 수 있다.

후방 부분에 있는 이러한 대형 저장부는 진동 또는 비 진동 콤팩터 롤러를 현수(suspend)시키기 위한 리프트 가능 히치를 선택적으로 가지거나, 또는 대응하는 계량 시스템을 가진 땅갈이-첨가제 혼합 유닛을 선택적으로 가질 수 있다. 이러한 경우에 상기 목적을 위하여, 트랙터로부터의 카단 유형 정속 조인트(cardan-type constant-velocity joints)에 의해 관절화되는 샤프트가 있어서 그것에 동력을 부여한다.

특정의 실시예에서, 상기 유압으로 리프트 가능한 히치는 장치의 길이 방향 축에 대하여 (유압 실린더에 의하여) 관절화된 지지부상에 장착되어, 일체화된 저장부 및 그것의 후방 부분에 현수된 도구들을 가진 그레이더에 의해 형성된 조립체를 더욱 기동성 있게 할 것이다.

이러한 특정의 차량은 그것을 더욱 기동성 있게 하도록 유압으로 작동되는 구스넥 유형(gooseneck type) 아암에 의하여 전방 부분에서 관절화될 수 있으며, 그곳에 탱크 부하 디프레서(depressor)가 장착될 것이다.

탱크의 전방 하부 부분상에 장착된 레벨링 중심 동체는 6 개의 결속부(tie)에 의하여 상기 전방 하부 부분에 부착되며, 이들중 4 개의 결속부는 이동의 방향과 정렬되어 그것을 구동하고, 2 개의 결속부는 정렬을 안내하기 위하여 그것에 횡방향이다. 리프트 작용은 3 개의 수직 결속부에 의하여 이루어지는데, 하나의 결속부는 레벨링 중심 동체의 중심에서 전방에 위치되고(2 개가 있을 수 있다), 나머지 2 개의 결속부는 후방 부분에 위치된다 (하나는 좌측으로 다른 하나는 우측으로 위치된다). 이들은 모두 관절 및 캠들에 의해 부착되며, 최종적으로 단일 피스톤에 부착되어 단일 피스톤은 레벨링 중심 동체를 위와 아래로 움직이도록 작동된다. 마찬가지로, 전방 결속부 및, 후방 결속부중 하나는 유압 망원경식 결속부로써, 예를 들어 전방에서 길이를 변화시킴으로써 레벨링 중심 동체의 전방 부분은 다소 상방향으로 움직이고, 후방 부분에 있는 것이 신장되거나 또는 수축될 때, 레벨링 중심 동체의 측방향 경사를 변화시키고, 주 유압 실린더가 작동될 때, 메인 레벨링 중심 동체는 동일한 정도의 경사에서 모든 것을 수행한다.

본 발명의 다른 목적은 레벨링 중심 동체를, 매끄럽고 진동하거나 또는 진동하지 않는 롤러와 관련시키거나, 또는 패드 풋 롤러(pad foot roller)로서 알려진 유형의 롤러와 관련시켜서, 그 안에서 발견되는 암석을 파쇄하고 부숨으로써 표면을 다지는 것에 관한 것이다. 만약 롤러가 패드 풋 롤러라면, 층이 이어져서 다져지고 상기 층들은 서로에 대하여 굳건히 부착되어, 물질이 소성(plastic)일 때, 예를 들어 둑 또는 댐의 건설에서 점토일 때, 밀폐 시일(hermetic seal)을 얻는다. 비록 일부 사양에서 후방 샤프트 뒤에 장착될 수 있을지라도, 상기 롤러는 LCB 뒤에서 후방 샤프트 앞에 장착된다.

특정 실시예에서, 장치는 땅갈이부-믹서 유닛을 포함하며, 만약 표면에 돌이 많고 상기 표면이 땅갈이에 의하여 파괴되어야 하며 도로에서의 이동을 어렵게 하는 식물 부스러기를 파괴하여야 한다면, 땅갈이부는 지면의 수평으로부터 약간 하강할 수 있는데, 트랙터 유닛이 뒤로 이동함으로써 그것의 연마가 필요하다. 이러한 땅갈이부-믹서 유닛은 고체 첨가제(시멘트 또는 석회) 또는 액체 첨가제(폴리머 또는 코폴리머)와의 혼합 가능성을 포함하여 유지 특성(bearing feature)을 향상시키고 시간에 걸쳐서 도로 표면을 더 잘 보존시킨다.

실제의 실시예에서, 홀수의 고체 타이어들을 위한 지지 구조가 포함될 수 있으며, 고체 타이어들은 유압 또는 공압 장치에 의하여 상호 소통되고 지지됨으로써, (유압 또는 공압 수단에 의하여) 동일한 압력을 가할 때, 지면의 가장 적게 다져진 영역이 다져지게 되고, 이전에 웅덩이 있었던 영역이 다져지게 된다. 이러한 압력은 작업자의 의지에 따라서 변화될 수 있다. (전방 또는 후방에 있는) 라인들중 하나에서, 구성(formation)은 짝수로 이루어지고, 다음의 라인에서는 홀수로 이루어짐으로써, 도로의 전체 표면이 한번의 통과로 밟혀질 것이다. 각각의 휘일은 스윙 지지부(swing support)에 부착되고, 스윙 지지부는 섀시에 부착되고 휘일의 상부 부분에 있는 실린더에 의하여 밀리게 되는데, 여기에서 모든 실린더들은 축압기-조절기(accumulator-regulator)로의 유압 연결부들에 의해 서로 부착되어, 유압 유체이거나 또는 가압 공기일 유체의 압력은 다소의 압력을 지면상에 가하도록 조절될 것이다. 상기 콤팩터 구조체(compactor structure)의 섀시는 장치의 후방 샤프트 뒤에 위치되거나 또는 콤팩터 롤러(compactor roller)의 뒤에 위치된 도구 유지 플레이트(implement carrying plate)에 결합되며, 후방 샤프트 또는 콤팩터 롤러는 가능한 특정의 예에서 모듈 방식으로 그레이더 장치(grader machine)에 결합될 것이다.

특정의 실시예에서, 본 발명은 고체 첨가제(예를 들어 시멘트 또는 석회)를 위한 계량 저장부(metering reservoir)를 포함하는데, 이것은 전방 움직임에 비례하는 계량용 시스템을 가지면서 땅갈이부 위에 위치하고, 필요한 영역에서 그 어떤 중첩(overlap)도 발생됨이 없이 정확한 분배를 위하여 다양한 하부의 배출 해치(discharge hatches)들을 가진다. 배출 해치들은 원격 제어로 작동되는데, 유압, 공압 또는 전기에 의한 것일 수 있고, 운전자의 운전실에 있는 디스플레이상의 표시기를 가진다. 이것은 땅갈이부-믹서 위에 위치되며, 장치가 상기 유닛을 가진다면 장착될 수 있을 뿐이다.

마찬가지로, 더 큰 작업 용량을 필요로 하는 예를 위하여, 그것을 필요로 하는 작업을 위하여 땅갈이부에 더 큰 동력을 제공하는 보조 모터가 장착될 수 있다.

특정의 예에서,레벨링 중심 동체 뒤에 장착된 콤팩터 롤러 및 레벨링 중심 동체를 형성하는 조립체와, 폴리머들을 저장하는 탱크는, 레벨링 중심 동체의 전체 폭을 평행하게 포괄하는 4 개의 타이어들을 가진 조향 샤프트를 포함함으로써, 레벨링 중심 동체에 의해 평활화되는 대지의 구획부의 전체 표면이 밟혀지고(tramped), 중력에 의한 다지기(gravity compaction) 및 대지의 구획부의 표면적인 평탄화(superficial smoothing) 및 표면 시일링(surface sealing)이 달성될 수 있다. 샤프트는 중심 동체에 의하여 형성될 수 있고, 중심 동체에 서로 평행하게 배치된 4 개 이상의 타이어들이 부착되고, 이것이 수평 방향에서 유압으로 피봇되고 장치의 전방 움직임과 정렬됨으로써, 장치는 측부로 틸트될 수 있고 경사가 이루어질 수 있으며, 이동 방향에 대하여 장치의 차후 정렬을 지향시키도록 지면에 대해서 수직 방향에서 유압으로 피봇되고, 따라서 보다 기동적일 수 있다.

본 발명은, 샤프트상에 장착된 선택적인 전자 각도 측정 게이지, 또는 가동 부분들(날, 가동 부분들, 리퍼(ripper), 장치의 측방향 경사 등)의 평면들 각각이 지면의 레벨에 대하여 위치되는 각도를 측정하기 위한 전자 측정 게이지, 및, 지면에 대한 다양한 각도들을 계산 및 비교하는 프로세서를 가짐으로써, 상이한 부분들의 지면에 대한 위치, 저장부들의 레벨들, 전방 움직임 속도, 공급되는 첨가제의 평방 미터 및 입방 미터 실시간 계량 및, 고체 저장부들의 배출 해치(discharge hatch)의 상태가 항상 실시간으로 운전자의 운전실에 있는 디스플레이상에 표시된다.

관절을 움직이기 위하여 그 어떤 유압 시스템도 가지지 않는 소형 원예용 트랙터 유닛 및 특정의 실시예에서, 유압 실린더들은 선형 전기 액튜에이터로 대체될 수 있다.

상기 설명은 모두 본 명세서에 포함된 독립 청구항에 따른 것이며 본원에 참조로서 포함된다. 상이한 특정 실시예들은 종속 청구항에 예시되며, 이들도 마찬가지로 본원에 참고로서 포함된다.

상세한 설명과 청구항에 걸쳐서, "포함하는" 과 그것의 변형된 용어는 다른 기술적 특징들, 부가물, 구성 요소들 또는 단계들을 배제하도록 의도되지 않는다. 당업자에게는 본 발명의 다른 목적들, 장점들 및 특징들이 상세한 설명으로부터 부분적으로 추론될 것이고, 부분적으로는 본 발명의 실시로부터 추론될 것이다. 다음에 실시예 및 도면들은 예시를 위해서 제공된 것이며 본 발명을 제한하도록 의도된 것이 아니다. 더욱이,본 발명은 여기에 제시된 특정의 실시예 및 바람직한 실시예의 모든 가능한 조합들을 포괄한다.

본 발명을 이해하는데 도움이 되고 비제한적인 예로서 제시된 본 발명의 실시예와 명백히 관련된 일련의 도면들은 아래에 매우 개략적으로 도시되어 있다.
도 1 은 본 발명의 장치 대상물의 개략적인 평면도를 도시하며, 상기 장치 대상물은 슬로퍼(sloper), 측부 땅갈이부 및 중간 부양 날을 구비한다.
도 2 는 콤팩터 롤러를 구비하는, 본 발명의 장치의 개략적인 평면도를 도시한다.
도 3 은 후방 땅갈이부 및 롤러를 구비하는, 본 발명의 장치의 개략적인 평면도를 도시한다.
도 4 는 유압 압력 회로 및 실린더들의 개략적인 도면을 도시한다.
도 5 는 중심 트리머를 가진 장치의 개략적인 평면도를 도시한다.
도 6 은 도 5 의 단면 AA 에 대한 상세도를 도시한다.
도 7 은 본 발명의 장치 대상물의 전체적인 도면을 도시한다.
도 8 은 시멘트 또는 석회를 위한 저장부 뿐만 아니라, 토양을 다지기 위한 물 및/또는 첨가제를 위한 저장부와 관련된 장치의 실시예에 대한 개략적인 3 개의 도면(8a,8b,8c)이다.
도 9 는 본 발명의 장치 대상물의 설명에 따른 중간 부양 날을 가진 모듈의 개략적인 도면을 도시한다.
도 10 은 본 발명의 장치 대상물의 측부 날에 장착된 트리머 모듈(trimmer module)의 개략적인 도면을 도시한다.
도 11 은 도 10 의 트리머를 사용 위치에서 도시한다.
도 12 는 본 발명의 실시예에 따른 5 개 스파이크 노면 파쇄기 모듈의 개략적인 평면도이다.
도 13 은 본 발명에 따른 고체 타이어를 위한 지지 구조체를 개략적으로 도시한다.

첨부된 도면들은 본 발명의 비 제한적인 상이한 실시예들을 도시하며, 이것은 본 발명의 장치의 대상물에 포함될 수 있는 상이한 사양 및 공구를 나타내는 모듈을 포함한다.

본 발명은 전체적으로 장치(100)의 주 구조를 구성하는 레벨링 중심 동체(leveling central body, LCB)에 의하여 형성된다. 첨부된 도면을 참조하면, 장치(100)는 트랙터 유닛 또는 트랙터(200)에 부착되는 길이 방향 비임들로 구성되는 섀시(1)를 포함한다. 본 명세서에서, 트랙터 및 트랙터 유닛은 동의어로서 대체 가능하게 이용된다.

장치(100)와 트랙터(200) 사이의 부착은 섀시(1)가 트랙터(200)의 중량의 일부를 받아들일 수 있게 함으로써, 다음의 사양들에 의하여 매우 단단하고 돌이 많은 지면에 침투하는 것을 향상시킨다.

(a) 트랙터(200) 자체의 리프트 아암(201)에 부착된 히치(hitch,2)에 의하거나, 또는

(b) 트랙터(200)의 피봇 히치(pivoting hitch, 202)에 부착된 리프트 피스톤(4)에 의함.

(c) 망원경식 전방 조향 히치를 부착시킴.

본 발명의 장치(100) 대상물은 3 개의 섹션(5a,5b,5c)들에 의해 형성된 노면 파쇄기(scarifier) 유형의 전방 부분(5)을 포함하며, 이것은 상기 교환 가능한 노면 파쇄기 유형 가지(tine)에 고정되기 위한 만곡되거나 또는 수평의 지지부일 수 있다. 이러한 노면 파쇄 유형 전방(5)은 낮은 섹션의 (즉, 30 mm 와 같거나 또는 그보다 작은) 노면 파쇄(scarification) 및 수평 작용(leveling)을 가능하게 한다. 노면 파쇄 유형 전방 부분(5)은 전방 움직임 방향에 대하여 역전된 델타(delta) 형상으로 배치되고, 교환 가능한 스파이크(spike) 또는 가지(tine)들을 구비하며, 스파이크 또는 가지는 그것의 하부 단부에 텅스텐 카바이드(세멘티드 카바이드) 또는 등가의 강도 및 경도를 가진 다른 재료로 이루어진다. 노면 파쇄 유형 전방 부분의 중심 섹션은 섀시(1)에 대하여 고정될 수 있거나 또는 높이에서 조절될 수 있다. 지면에 대한 입사각은 30 도 내지 60 도 사이에 포함되고, 바람직스럽게는 45 도이다.

전방의 노면 파쇄 유형 전방 부분(5)은 높은 지점들이 단단하든 또는 매우 단단하든, 돌(rock)의 큰 블록을 들어올리지 않고 높은 지점들만을 뒤집어서, 도로 표면(wearing course)을 평평하게 하는데 적절한 미세 물질을 제공한다.

노면 파쇄기 유형 전방 부분(5)에 의하여 도로의 높은 지점들로부터 뒤집힌 재료는 파쇄기 유형 전방 부분(5) 이후에 배치된 후방 레벨링 블레이드(leveling blade, 6)에서 수렴된다. 상기 레벨링 블레이드(6)는, 금속 부품으로부터 형성된 2 개의 벽(7)들에 의하여 측방향으로 경계가 정해지고 장치(100)의 각각의 측에 하나씩 콘테이너(20,21)를 형성하면, 흙 또는 자갈 집합물을 저장 및 이송시키고, 이전에 파쇄된 재료가 측면을 넘어서 쏟아질 수 없도록 집합물(흙 또는 자갈 집합물)을 구동하는 특정 능력을 가진다.

마모 부품(84)들은 측부 플레이트(7)에 볼트 장착되는데, 이러한 마모 부분(84)들은 레벨링 블레이드(6)상에 배치된 볼트 장착 날 부분(coulter)이 전환될 때마다 교체되며, 따라서 장치의 측면 하부 부분을 넘어서 재료가 쏟아지지 않는다.

후방의 레벨링 블레이드(6)는 회전 지지부(8)에 의하여 높이에서 그리고 측방향으로 조절 가능하고 후방 샤프트(9)에 부착된다. 지지부(8)는 제 1 유압 실린더(10)에 의하여 작동된다. 측방향 경사의 조절은 지지부(8)와 후방 샤프트(9) 사이에 배치된 제 2 유압 실린더(11)에 의해 결정되고, 여기에서 최대 20 % 까지의 측방향 경사가 장치(100)의 각 측에서 결정될 수 있다.

이러한 요소들(섀시(10), 노면 파쇄기 유형 전방 부분(5), 후방 레벨렝 블레이드(6) 및 측벽(7))은 장치(100)의 기본 구조를 형성하는데, 이것은 이후에 레벨링 중심 동체(leveling central body;LCB)로서 지칭되고,이동 방향에서 전방이 개방되고 측부들 및 후방에서 폐쇄된 콘테이너와 같이 작용하는 조립체이며, 이것은 노면 파쇄된 재료들이 현재와 같이 측부를 넘어서 쏟아지지 않으면서 도로에 있는 웅덩이에 퇴적되도록 구동될 수 있게 하여 도로의 표면을 평평하게 한다.

본 발명의 대상물인 장치(100)의 상이한 실제 실시예들을 구성하는 상이한 모듈화된 해법은 상기 LCB(1,5,6,7)의 구조에 기초하여 확립된다.

그럼에도 불구하고, 매우 작은 파워를 가진 트랙터(200)에 의해 장치(100)가 견인되는 본 발명의 특정 실시예에서, 노면 파쇄기 유형의 전방 부분(5)은 천공된 바아(perforated bar)로 이루어질 수 있으며, 여기에서 교환 가능한 스파이크들이 삽입됨으로써, 상기 콘테이너(20,21)들이 필요하지 않게 된다. 노면 파쇄기 유형 전방 부분(5)의 2 개 측부 섹션(5a,5b)들은 측부 벽(7) 및 중심 섀시(1)에 고정 및 부착되는 반면에, 만약 후방 레벨링 블레이드(6)의 날 부분이 마모에 노출될 때 그것이 노면 파쇄기 유형 전방 부분(5)의 교환 가능 스파이크들과 같은 평면에 있도록 하기 위하여 상기 노면 파쇄기 유형 전방 부분(5)의 상기 중심 섹션의 높이가 조절되어야 한다면, 노면 파쇄기(5)의 전방 섹션(5b)은 고정되거나 또는 조절 가능하다.

나머지 요소들과 함께 콘테이너(20,21)들은 그들의 폐쇄된 내부에서 밸러스트(ballast)로써 안정화되어야 한다. 도로의 전체 단면을 특정의 지점에서 노면 파쇄할 필요가 없기 때문에, 이러한 추가적인 중량은 그것이 노면 파쇄 유형 블레이드(5a,5b,5b)들중 하나에만 떨어질 때 특히 노면 파쇄기(5)의 침투를 용이하게 하여, 돌의 구성들을 포함하는 단단하거나 또는 매우 단단한 흙으로의 최대 침투를 얻게 된다. 따라서 콘테이너(20,21)들은 장치를 강력하고 튼튼하게 한다. 도 8 에 도시된, 믹서를 가진 실시예에서, 상기 측부 콘테이너(20,21)는 액체 저장용 저장부(81)와 일체화된다.

특정의 실시예에서, 장치는 적어도 하나의 측부 블레이드(15)를 구비하며, 이것은 둑(bank)을 형성하거나, 측부 도랑을 청소하거나, 또는 상기 도랑의 비움(excavation) 및 형성을 허용하기 위한 것이다. 그러한 목적을 위하여, 각각의 측부 블레이드(15)와 관련하여, 만약 적절하다고 생각된다면, 즉, 측부 블레이드(15)가 우측, 또는 좌측 또는 양측에 있을 수 있다고 생각된다면, 사용자의 의지에 따라서, 적어도 하나의 측부 블레이드가 장치의 우측 또는 좌측에 당연히 배치된다. 그럼에도 불구하고, 아래에 설명된 것이 아닌 그 어떤 모듈이라도 좌측에 장착된다면 측부 블레이드(15)가 당연히 우측에만 장착될 수 있다는 점이 고려되어야 한다.

측부 블레이드(15)는, 섀시(1)에 대하여 수평 샤프트(13) 둘레에서 피봇되고 이동 방향에 대하여 정렬된 측부 관절 아암(12)에 일체로 부착된다. 측부 블레이드(15)는 마모의 경우에 교체를 용이하게 하도록 볼트 장착된 날(coulter)을 포함한다.

이러한 구성은 측부 블레이드(15)가 회전할 수 있게 하여, 대기 위치(standby position)에서 장치(100)상에 위치되거나 또는 이동 방향에 대하여 아래로 떨어져서 섀시(1)의 수평 아래로 강하될 수 있고, 그리고 이동 방향과 정렬되게 수평 볼트(14)로 부착되는데, 여기에서 측부 블레이드(15)는 장치(100) 중심에서의 수집을 위하여 날(coulter)이 앞에 있으면서 +45 도의 각으로 지면의 수평에 대하여 위치될 수 있고, 둑을 형성하거나 또는 측부 도랑을 청소하거나 또는 상기 도랑을 비우거나 형성할 수 있도록 -45 도의 각으로 위치될 수 있다.

만약 상기 측부 날(15)이 이동 방향에 대하여 정렬된다면, 그리고 만약 이동 방향에 대한 수직 샤프트(19) 둘레에서의 피봇 작용과 측부 블레이드(15)에 작용하는 유압 피스톤(18)에 의한 블레이드의 입사 및 지면의 그래디언트(gradient)가 +60 도이면, 우측에서 장치의 측부에 대하여 위치된 물질은 콘테이너(20,21)의 중심에 수렴될 것이다. 이러한 특징은 구동 영역에 있는 오염물 및/또는 자갈 집합물에 매우 유리하고, 그 위에서 지속적으로 이동하는 차량 때문에 미세한 물질들이 도로의 측부에서 점진적으로 안정화됨으로써, 미세한 물질들을 구동 영역의 중심으로 공급하고 도로의 측방향 가장자리를 치운다면 미세한 물질들을 중심으로 구동시키는 실행은 극히 유리하여, 우기(rainy season)에 차후의 배수(later drainage)를 순조롭게 한다.

마찬가지로, 만약 측부 블레이드(15)의 유압 피스톤(18)이 당겨지면, 물질은 장치(100)로부터 멀어지게 밀려짐으로써, 도로의 가장자리를 매우 효율적으로 청소하여, 통과를 복잡하게 하는 돌과 요소들을 이탈되게 치운다. 측부 블레이드(15)는 2 개의 볼트 장착 가능한 연장부를 가질 수 있는데, 이것은 더 긴 도달 거리 및 폭을 가지거나, 또는 유압으로 관절화되어 V 형태 도랑 또는 더 큰 둑을 허용한다.

특정의 실시예에서, 측부 블레이드(15)는 측부 블레이드(15)에 대하여 전방 트리밍 아암(front trimming arm)과 관련될 수 있다 (도 10 및 도 11 에 상세하게 도시됨). 트리밍 아암은 3 개 축 둘레에서 피봇되는 유압으로 작동되는 관절 트리밍 아암으로서, 하나는 측부 블레이드(15)에 대하여 수평 방향에서, 다른 하나는 유압 아암의 수직 샤프트에 대하여 우측 또는 좌측 정렬과 관련되고, 제 3 축은 측부 아암의 날과 관련된 높이를 한정한다. 이러한 아암은 측부 아암의 날과 같은 평면상에 장착될 트리머(trimmer)를 지탱하지만, 35 도보다 작거나 또는 크게 피봇될 수 있고 유압 모터의 동력을 2 개의 플레이트들로 전달하는 샤프트를 지지하는데, 여기에서 4 개의 절단 날(cutting coulter)이 수용되어 원심력에 의해 회전할 때 지면상에 있는 풀과 덤불을 베어서, 부스러기를 밖으로 보냄으로써, 상기 부스러기가 도로를 평평하게 하는 작업을 방해하지 않게 하는데, 만약 부스러기가 도로의 끝에서 집합물과 혼합되고 중심으로 구동된다면, 과정은 훨씬 곤란해질 것이다. 샤프트는 원예 장비의 유압 또는 전기 모터에 의해 그것의 상부 부분에서 구동될 것이며, 모터와 샤프트 사이의 지지부에 의해 케이싱에 탄성 부착부가 부착되어 진동을 흡수한다. 샤프트는 그것의 하부측에 자유롭게 회전하는 플레이트를 가지며 플레이트는 러너(runner)로서의 역할을 한다.

특정의 해석에서, 도로의 수직 경계를 침범하여 도로상에서 이동하는 것을 어렵게 하는 나무와 덤불을 벨 수 있는 원형 톱 블레이드가 스크류로 장착될 수 있다.

따라서, 도 10 및 도 11 의 실시예에서, 장치(10)는 차량의 바퀴들에 의해 밟히지 않는, 도로의 측부 및 중심에 위치하는 덤불을 동시에 조각낼 수 있어서, 웅덩이(pothole)를 고치고 중심의 구동 표면을 완만하게 하며, 표면상의 돌을 부수고, 우측에 위치된 블레이드로 도로의 측방향 가장자리를 청소하고 후방 롤러(101)로 차후에 돌을 콤팩트하게 한다.

이 모든 것은 날(coulter)이 위치된 곳에서 비교되게 해석되도록 하기 위하여 시각 기계적 표시부(visual mechanical markers, 85)에서 볼 수 있는데, 이것은 작업 영역에 인접하게 장착되고 운전자에게 시각적 기준 지점을 제공한다.

장치(100)는 측부 땅갈이 아암(side cultivating arm, 37)을 가지며, 이것은 좌측에 장착된 2 중 관절을 구비한다. 제 1 세그먼트(segment)는 섀시(1)에서 수평 방향으로 전방 움직임에 대하여 관절화되고, 제 2 세그먼트는 같은 방식으로 제 1 세그먼트에서 2 개의 유압 실린더들의 작용에 의하여 관절화된다. 이러한 측부 땅갈이 아암(37)은 땅갈이를 가능하게 하고 돌이 있는 물질이 단단하거나 또는 매우 단단한 측부 도랑을 형성할 수 있게 하고, 운전자의 의지에 따라서 유압으로 하강하고 유압으로 조절 가능하며, 2 개의 카단 조인트(cardan joint)들에 의하여 관절화되고 부착된 트랜스미션 샤프트(35)들에 의해 구동되는데, 상기 카단 조인트들은 기어박스(34)로부터 힘을 인출하며, 상기 기어 박스(34)는 이동 방향에 대하여 섹션(5b) 뒤에 장착되고 기어 박스에는 가용 요소(fusible element)를 가진 2 개의 일체형 플레이트(50)들이 제공된다.

이것은 때때로 하나의 기능 또는 다른 기능을 선택하는 유압 선택기 스위치 및 측부 트리머 및 측부 트리머와 같은 동력 설비를 가지고 유압으로 구동될 수 있다.

이러한 측부 땅갈이부(37)에는, 나선형으로 배치되고 서로 교환 가능한 탄화물 가지부(carbide tines)가 장착됨으로써, 지면을 아래로부터 타격하도록 회전할 때, 가지부들은 모두 함께 회전하여, 땅갈이된 물질을 회전에 기인하여 전방 및 상방향으로 밀어올리는 나선형 비트(spiral bit)를 형성함으로써, 그것을 도로 표면(wearing course)으로 구동하여 그곳에서 퇴적될 것이고 그것이 일단 펼쳐졌으면 견고한 기반 물질로서의 역할을 한다.

더욱이, 이것은 표면상의 돌을 부수기 위한 후방의 땅갈이 및 파쇄 유닛(39)을 가질 수 있거나, 또는 만약 사라졌어야만 했던 돌 많은 표면이 있었다면 형성되어야 하는 지면의 수평으로부터 약간 하강할 수 있고, 트랙터 유닛이 역으로 이동하면서, 상기 땅갈이부의 후방 부분에 의하여, 도로의 측부상에 위치한 소나무 또는 다른 나무들을 파괴할 수도 있으며, 상기 나무들은 도로상에서의 이동을 곤란하게 하는 것으로 베어버릴 필요가 있다. 이러한 후방 땅갈이부(39)는 트랙터의 동력 출발점(power take off)에 결합된 트랜스미션 샤프트(35)로부터 힘을 인출한다.

상기 땅갈이부(39)를 부착시키고 현수(suspension)시키기 위하여, 이것은 리프트 실린더 및 후방 샤프트(9)의 뒤에 2 개의 리프트 바아(lifting bar)에 의하여 부착된다. 상기 후방 땅갈이부(39)에는 조각낼 물질들에 따라서 상이한 유형의 타격용 가지부들이 장착될 수 있다; 마찬가지로, 전방 움직임에 대하여 횡단 방향으로 수평 샤프트상에서 스윙(swing)하는 후방 도어(rear door)가 설치되는데, 이것은 들어올려졌을 때 분쇄 및 조각냄을 위하여 숲 또는 임상 식물(forest or tree cover)에 접근할 수 있게 한다. 특정의 실시예에서, 이러한 도어의 제어 장치는 유압 실린더에 의하여 제어될 수 있다. 이러한 땅갈이부는 25 내지 30 센티미터 하강할 수 있고 땅갈이된 물질, 고체 첨가제(석회 또는 시멘트) 또는 폴리머 및 코폴리머(co-polymer)와 같은 액체 첨가제를 혼합시킬 수 있고, 그것의 상부 부분에 있는 석회 또는 시멘트 계량용 호퍼(metering hopper)와 관련될 수 있다.

원예 장치(garden machine)상에서 위로 접히는 측부 연장부(90)는 레벨링 중심 동체(leveling central body;LCB)상에 장착될 수 있어서 측부 연장부를 레이저 발광-수광 장치에 의해 제어되는 자동화된 레벨링 블레이드로 변환시키는데, 이것은 180 도 회전을 용이하게 하도록 2 개의 유압 실린더(25) 및 커넥팅 로드에 의하여 전개되도록 측방향으로 스윙하며, 이들이 연장되었을 때, 이들 측부의 신장부(prolongation)들은 폭의 증가를 제공하고 대지의 확장부에서 땅을 고르게 하고 평평하게 하는데, 이는 작업자에 의한 최소의 작업 및 높은 정도의 정밀도를 가지고 산업용 표면을 땅고르기 하거나 또는 중력 관개(gravity irrigation)를 위한 농업용으로 이용되기 위한 것이다. 상기 측부 연장부들은 그들의 하부 가장자리로 스크류 장착된 마모 저항 날(anti-wear coulter)들을 가지는데, 하부 가장자리도 스크류 장착된 날들을 가진다.

본 발명의 특정 실시예에서, 장치(100)는 실린더(82)의 작용에 기인하여 샤프트(83)의 둘레에서 피봇됨에 의하여 날의 수직에 대하여 상승 또는 하강되도록 관절화된 후방 콤팩트 롤러(rear compactor roller, 101)를 구비하며, 상기 실린더(82)가 철회되면, 후방 콤팩터 롤러(101)의 중량은 장치에 놓여서 밸러스트(ballasting) 목적을 수행하거나, 또는 만약 실린더(82)가 롤러(101)를 아래로 밀면, 장치의 전체 중량은 후방 콤팩트 롤러(101)상에 놓이게 되어, 상기 롤러가 도로 위로 통과될 때, 지면상의 돌을 파쇄하거나, 또는 만약 지면이 견고하면, 롤러 및 장치(100)의 중량으로 지면을 파괴한다.

특정의 실시예에서, 후방 콤팩터 롤러(101)는 유압 모터에 의한 진동 롤러일 수 있으며, 이것은 LCB 에 대한 각도를 변화시키지 않으면서 후방 콤팩터 롤러(101)를 들어올리거나 내리기 위하여 마찰 저항 부분들을 가진 2 개의 미끄럼 플레이트들을 선택적으로 포함한다.

다른 특정의 실시예에서, 후방 콤팩터 롤러(101)는 장치(100)의 후방 부분과 후방 샤프트(9) 사이에 장착될 수 있고, 다음에 후방 부분에 있는 장치를 들어올리기 위하여, 리프트 실린더(10)는 장치(100) 후방의 상부 부분으로부터 평행 사변형 부분(80)으로 타격하여, 결속부(tie)상에 작용하고, 이것은 다시 롤러를 후방 샤프트(9)의 지지부(8)와 접합시키는 섀시를 타격하거나, 또는 롤러가 장착 해제되었을 때, 후방 샤프트(9)의 지지부(8)를 가진 장치(100)는, 후방 롤러 콤팩터(101), 롤러의 유압 리프트 실린더(82), 평행 사변형 부분(80)의 리프트 메커니즘(lifting mechanism) 및, 평행 사변형 부분(80)과 후방 샤프트(9) 사이의 결속을 직접적으로 필요 없게 한다. 따라서, 장치(100), 후방 샤프트의 지지부(8) 및 후방 샤프트(9) 자체 만이 이용된다.

이러한 후방 콤팩트 롤러(101)는 차량용으로 의도된 도로를 마무리하기 위하여 매끄러울 수 있거나, 또는 패드 풋 롤러(pad foot roller)일 수 있어서 미세한 층을 그레이더 장치(grader machine)로 펼치고 상기 층들을 롤러로 다지며, 물질들이 소성 물질(plastic material)일 때 (예를 들어 클레이(clay)일 때) 상기 층들을 다른 층에 확고하게 부착시킨다; 제방 및 댐을 건설하기 위하여 이러한 것이 필요하다.

다른 특정 실시예에서, 2 개의 볼 및 소켓 조인트(socket joint)들을 각각의 단부에 하나씩 가지는 2 중 작용 유압 실린더에 의하여 LCB 의 섀시의 상부에 부착된 2 개의 정렬된 볼트들에 의해, 콤팩트 롤러(101)는 후방 샤프트의 뒤에 장착될 수 있고 그에 부착된다. 이러한 실린더가 신장될 때, 장치의 중량이 그 위에 놓이는 결과를 가져오면서 지면이 고르게 되고 표면상의 돌이 부숴지거나 파괴되는 차후의 결말이 이루어진다. 만약 실린더가 수축된다면, 콤팩트 롤러(101)는 그것이 샤프트들 둘레에서 피봇될 때 들어올려진다.

다른 특정의 실시예에서, 유압 실린더는 전기적으로 제어되는 유압 밸브를 가지는데, 상기 유압 밸브는 운전자의 운전실(cab)로부터 실린더의 상방향 움직임을 위한 오일의 진입과 실린더의 하방향 움직임을 위한 오일의 배출을 소통시킬 수 있게 함으로써, 부동 모드(floating mode)에서 작동을 시작하여 콤팩터 롤러(compactor roller, 101)가 그것의 자체 하중으로 지면을 다지도록(compact) 함으로써, 만약 도로에 의해 미리 확립된 수평 아래에 뚫어버리기에 너무 두꺼운 암석이 있다면, 그리고 만약 롤러가 날을 상승시키지 않으려 하고 운전자에게 바람직하지 않는 땅고르기(grade)에서의 높은 지점이 발생된다면 중량이 장치(100)로부터 롤러로 전달되지 않는다.

양쪽 요소들, 즉, 후방 땅갈이부(39) 및 후방 콤팩터 롤러(101)는 분리 상태로 또는 함께 장치(100)에 포함될 수 있다.

다양한 관절들에 의해 만들어진 모든 움직임들은 운전자에게 편안한 우측의 위치에서 모두 보이는 전자 센서들 또는 조절 가능한 기계적 표시부(85)들에 의해 용이하게 해석될 수 있으며, 예외적으로 좌측에 장착된 관절화된 땅갈이 아암(37)을 참조한다. 상기 기계적 표시부(mechanical markers, 85)는 시각적 지침(visual reference)을 제공함으로써 운전자를 돕는다.

선택적으로, 도 5 및 도 6 에 도시된 바와 같이, 장치(100)에는 운전자의 운전실에 있는 디스플레이 및 평면들과 샤프트들상에 장착된 각도 측정 게이지들 또는 전자 센서들이 제공되며, 지면에 대하여 상이한 부분들의 위치는 항상 실시간으로 보여진다.

특정 실시예에서, 상기 그레이더 장치(grader machine, 101)에는 그것의 전방 부분에 모듈 방식으로 2 중 헤드 트리밍 유닛(double head trimming unit)이 설치될 수 있으며, 상기 2 중 헤드 트리밍 유닛은 히치(hitch, 2)의 전방에 위치되고, 용이하게 그것에 볼트 장착되며 전방으로 길이를 신장시킨다. 이것은 섀시(306)와 중심의 지지부와 아래의 땅갈이 중심 동체(312)로 이루어지는데, 땅갈이 중심 동체(312)에 대하여 부착이 이루어지고, 유압 피스톤(313)에 의하여 상승 또는 하강의 작동이 이루어진다. 측부 땅갈이 동체(318)는 망원경식(telescopic) 스윙 아암(302)에 의하여 섀시(306)에 부착되는데, 망원경식 스윙 아암(302)은 망원경식 아암(303)의 수컷 섹션 프로파일이어서 양쪽 섹션들에 그들을 부착시키고, 작업자의 의지에 따라서 신장 및 수축의 기능을 수행하기 위하여 유압 연장 실린더(308)가 있다.

망원경식 스윙 아암(302)은 그것을 섀시(306)에 부착시키는 유압 리프팅 실린더(305)에 의하여 상승되거나 또는 하강된다.

측부 트리머 땅갈이 동체(side trimmer cultivator body, 318)는 관절부 및 지지부로서의 역할을 하는 부분(317)을 통하여 수컷 망원경식 아암(303)에 부착되어, 아암(303)에 대한 측부 땅갈이 동체(318)의 각도에 관계 없이, 서로 마주하는 2 쌍의 베벨 피니언(bevel pinion)들에 의하여 견인(traction)을 전달하고 움직임을 부여한다. 이러한 관절 움직임은 유압 틸트 실린더(hydraulic tilt cylinder, 304)에 의하여 이루어진다. 이러한 측부 땅갈이 동체는 부분(317)의 둘레에서 스윙할 수 있어서, 지면의 그래디언트로 -30 도로 하강하고 위로 +110 도로 상승된다.

중심 땅갈이 동체(312) 및 측부 땅갈이 동체(318) 양쪽은 높이 제어 롤러(311)를 가지며, 높이 제어 롤러는 땅갈이 동체가 그에 놓일 수 있도록 조절될 수 있으며, 따라서, 역전 가능 제초기(reversible hoes, 320)의 절단 높이는 항상 지면과 동일하고 매우 근접함으로써, 지면과 충돌하지 않지만 오히려 큰 정확도를 가지고 조절될 수 있다.

역전 가능 제초기(320)의 회전 방향은 사용자의 의지에 따라서 교환 가능할 수 있게 하나 또는 다른 방향일 수 있다. 역전 가능 제초기(320)는 고정용 샤프트 스크류에 의하여 땅갈이 동체의 회전자(319)에 부착되며, 이는 상기 샤프트 둘레에서 자유롭게 회전될 수 있어서, 만약 제초기들이 오직 한번 부딪힘으로써 부숴지지 않는 가지 또는 돌과 같은 장애물과 만나게 된다면, 제초기들은 조립체를 손상시키지 않으면서 샤프트 둘레에서 자유롭게 회전될 수 있다.

이러한 땅갈이 유닛을 추진하기 위한 구동력은 트랙터의 동력 출발 지점으로부터 박스로 올 것이며, 땅갈이 중심 동체(312)상의 섀시에 위치될 감속 기어박스(311)에 의하여 전동될 것이다. 상기 박스는 구동력을 전방 부분을 통하여 인출하고 구동력을 양측으로 산출하며, 즉, 좌측에서 풀리 및 벨트 조립체에 일체로 부착된 샤프트로 출력하여 중심 땅갈이부의 회전자(319)를 구동하고, 우측에서 구동력을 망원경식 카단 유형 트랜스미션(cardan type transmission)으로 출력하여, 그것을 부분(317A)에 부착시킴으로써, 땅갈이 측부 헤드(318)를 지지하는 망원경식 아암(303)에 대한 땅갈이 측부 헤드의 각도에 관계 없이 구동력의 전동을 허용한다. 후방 부분에서, 땅갈이 측부 아암과, 후방의 세절 및 땅갈이 유닛(shredding and cultivating unit)을 움직이는 구동력이 출력될 것이다.

감속 기어박스(311)는 전방 부분에 일체형 플레이트(50)들의 시스템을 가지며, 일체형 플레이트들은 구동력 트랜스미션 시스템이 일부 지점에서 과도 스트레인(overstraining)을 겪을 경우에 안전 조치로서의 역할을 하는 융해 가능 스크류(fusible screw)로 고정된다. 상기 박스는 회전 방향을 선택하고 회전을 양쪽 방향들로 교환 가능하게 출력하는 유형이어서, 땅갈이 헤드들은 운전자의 의지에 따라서 일 방향으로 또는 다른 방향으로 회전한다.

특정의 실시예에서, 전방 부분에 있는 LCB 는 3 점 히치(three point hitch)로 지칭되는 히치를 가지며, 여기에서 히치는 트랙터의 리프트 바아들 및 제 3 의 중심 점에 걸린다; 이것은 수평 샤프트에 대하여 관절을 이룰 수 있고 이동의 방향 및 지면에 대하여 직각일 수 있어서, 후방 레벨링 블레이드(6)와 측부 플레이트(7)들과 노면 파쇄 섹션(5a,5b,5c)으로 구성된 전방 부분 사이에서의 관절화를 위하여 실린더(28)에 의하여 피봇되며, 상기 후방 레벨링 블레이드(6)에는 그것의 상부 부분과 중심에 위치된 터릿(turret)이 설치되는데, 이것은 실린더(28)를 위한 지지부로서의 역할을 하고, 레이저 수광부(laser receiver)를 위한 지지부로서의 역할을 하는 터릿의 베이스(base)로서의 역할을 한다. 전방 부분에는 3 점 히치로서 지칭되는 히치를 가지는데, 이것은 트랙터의 리프트 바아들 및 제 3 중심 지점에 걸린다.

마찬가지로, 이러한 특정 실시예에서 후방 레벨링 블레이드(6)는 스크류로 장착 가능한 제 2 날을 가지는데, 장치(100)가 트랙터의 리프트 바아들 및 제 3 지점으로부터 매달리고 불도저(bulldozer)와 같이 뒤로 밀릴 수 있으면 스크류들에는 후방측에서 감춰지는 헤드가 제공된다.

도 8 은 흙을 다지는 액체 첨가제들을 계량하기 위한 수단을 구비하는 실시예를 도시하며, 지금까지 콤팩터 롤러(compactor roller), 웨건(wagon) 및 레벨링 스태빌라이저(leveling stabilizer)와 같은 상이한 장치들을 필요로 했던 작업은 단일 장치로 이루어질 수 있다. 그러한 목적을 위하여, 장치(100)는 용액 상태인 첨가제 및/또는 물의 저장부 또는 탱크(81)를 포함하며, 상기 탱크는 장치(100)가 매우 느린 속도로 도로를 땅갈이할 때 공급 탱크(첨부 도면에 도시되지 않음)에 공급하기 위한 연결부(82)를 가진다. 특정의 실시예에서, 이러한 저장부(81)의 용량은 대략 1500 평방미터로 처리를 적용할 수 있게 한다.

이러한 실시예에서, 전방 관절 시스템(83) 및 후방 샤프트(84)의 관절 시스템은, (비 제한적인 방식으로) 대략 12.3 미터의 길이에 도달할 수 있는 트랙터 장치 조립체가 조향 및 기동할 수 있게 하며, 이것은 절삭 공구들이 도로의 가장자리에 매우 정확하게 배치될 수 있게 한다. 따라서, 항상 배치(layout)가 상당히 구불거리는(winding), 자연 공원의 경로, 자전거 통로 및 정원에서 안정화 및 향상을 이룰 수 있다.

따라서,지면의 수평으로부터 떨어지는 땅갈이 유닛(85)을 가지고, 용액 상태의 액체 집합물(폴리머) 또는 고체 집합물(시멘트 또는 석회)은 진흙 및 먼지를 제거함으로써 흙의 지탱 성능(bearing capacities)을 향상시키기 위하여 혼합될 수 있다. 선택적으로, 전자 프로세서로 구성된 전자 시스템이 구비되며, 전자 프로세서는 폭(고정), 깊이(가변), 적용시의 이동 속도(가변) 및 단위 시간 마다 더해지는 첨가제의 양의 파라미터들을 제어한다. 이러한 파라미터들은 센서들에 의해 검출되고, 프로세서는 파라미터들 사이의 관계를 계산하고, 데이터를 디스플레이상에 표시하며, 파라미터들은 평방미터(m ² )마다 그리고 입방미터(m ³ )마다 첨가제 농도의 형태로 보여지고 경보(alarm)들이 조절될 수 있다. 따라서 드라이버는 제어하에 실시간으로 처리된 단위 체적 마다의 계량을 가진다. 더욱이, 조절이 계속적으로 이루어질 수 있어서, 도로의 특정 영역에 대한 다소의 저항을 제공한다. 따라서, 파쇄 유닛(breaking unit)이 이루어진다. 동일한 방식으로 그리고 선택적으로, 장치(100)가 어디에 있었는지를 고려하는 GPS 모듈이 포함됨으로써, 연속적인 통과에서 집합물이 겹쳐서 적용되는 것이, 즉, 집합물을 이미 적용되었던 곳에 적용하는 것이 발생되지 않는다. 따라서, 전자 프로세서는 이미 처리된 표면에 걸쳐 통과하는 계량 노즐에서의 유동을 차단하도록 전기 작동 밸브들에 명령을 내릴 것이며, 운전자의 운전실에서 접근할 수 있는 이동 디스플레이상에 상이한 컬러로써 처리된 표면을 나타낸다.

특정의 해석에서, 관절 수단에 의해 수행되는 상이한 부분들의 리프트 및 하강 움직임은 슬라이딩 시스템(sliding system)에 의해 이루어짐으로써, 리프트 및 하강 움직임(lifting and descending movements)은 망원경식 시스템에 의하여 수행된다. 그레이더(grader)의 주 동체를 가진 롤러를 리프트하기 위한 리프트 시스템, 롤러를 가지고 조향 가능 후방 샤프트를 리프트하기 위한 리프트 시스템 및, 조향 가능 후방 샤프트를 가지고 노면 파쇄기-믹서를 리프트하기 위한 리프트 시스템은, 서로에 대하여 조절될 수 있는 미끄럼 플레이트들의 시스템에 의하여 수행되며, 이것은 상방향 및 하방향으로 움직이고 서로의 사이에 조절 가능한 합성 마찰 저항 부분(synthetic antifriction part)들을 가진다. 이러한 시스템은 유압 실린더들에 의해 작동된다. 이러한 시스템의 목적은 장치(100)의 전체 길이를 감소시킴으로써, 레벨링 동체와 롤러 사이의 각도, 롤러와 조향 가능 샤프트 사이의 각도 및, 조향 가능 샤프트와 땅갈이 및 혼합 유닛(cultivating and mixing unit) 사이의 각도가 변화하지 않도록 하는 것이다.

도 12 에 도시된 추가적인 특정 실시예에서, 5 개의 치를 가진 제 2 노면 파쇄기(second five-tooth scarifier)를 포함할 수 있는데, 치(teeth)는 볼트 장착식이고, 노면 파쇄기는 섀시에 부착되어 2 개의 볼트 둘레에서 스윙하고, 유압 피스톤에 의해 상방향 및 하방향으로 움직이며, 안정화되어야 하는 표면 또는 도로의 굳어짐을 해제시키는(unpack) 역할을 함으로써, 안정화되어야 하는 층이 가능한 한 많이 파쇄되고 표면상에 장애물이 없도록 한다. 안정화(stabilization)는 땅갈이부-믹서(cultivator-mixer)의 작용 및 고체 또는 액체 첨가제들의 공급에 의해 수행된다.

따라서 추가적인 제 2 노면 파쇄기는 운전자의 의지에 따라서 상방향 및 하방향으로 유압 작동되어, 20 센티미터 내지 30 센티미터 사이의 깊이에서 도로의 하층토(subsoil)를 뒤집는 역할을 한다. 상기 추가적인 노면 파쇄기는, 땅갈이 하기 전에 그리고 대지의 구획부(plot of land)를 안정화시킬 수 있는 고체 또는 액체 집합물이 더해지기 전에, 대지의 구획부를 파헤치는데 주로 사용된다. 따라서, 땅갈이-믹서 유닛이 사용되려고 할 때, 작업을 복잡하게 하는 그 어떤 고체물의 층(solid formation)도 있지 않을 것이라는 점을 확신할 수 있고, 따라서 작업은 현재 기술에서 설명된 장치들을 가지고 수행하는 것보다 신속하게 수행될 것이다.

다른 특정 실시예에서, 후방 레벨링 블레이드(6)는 중간 부양 날(intermediate floating coulter)을 포함하고(도 9 참조), 이것은 감춰진 헤드 스크류를 이용하여 볼트 장착된 마모 및 마멸 저항성 강철로 만들어진다.

부양 날(floating coulter)은 이동된 물질이 웅덩이로 떨어지도록 구동함으로써 거친 물질들이 안정화되게 하고 차후에 후방의 레벨링 블레이드(6)를 가지고 다시 지나가게 된다. 그에 의하여 웅덩이에 있는 중간 크기 돌들의 정확한 안정화 및 효력은 미세 물질들과의 최적 혼합에 의해 증가되며, 웅덩이에 공급된 물질은 더 잘 굳혀진다. 중간 부양 날은 적절하다고 생각될 때 운전자의 의지에 따라서 유압으로 들어올려질 수 있다. 이러한 중간 부양 날은 스파이크(spike)들 사이에 있는 돌을 구동하기 위하여 전방 부분에서 스파이크들의 라인과 관련될 수도 있으며, 돌은 함몰부 및 웅덩이들 안으로 더욱 쉽게 떨어지고 안정화되어, 미세 물질들이 밖으로 나올 수 있어서 중간 날을 이용하여 안정화될 수 있으며, 따라서 더욱 효율적이 된다.

다른 실제적인 실시예에서, 중간 부양 날은 V 형상 갈퀴(rake)로 대체되는데, 상기 갈퀴는 부양 위치에 배치되고 중심으로 수렴되는 것으로서, 전방 가지부들에 의해 이동되었던 중간 크기 돌을 그 영역으로 구동한다. V-형상 갈퀴들에 의해 구동된 돌은, 중심 후방 부분에 위치된 파쇄 밀(crushing mill)에 의하여 파괴되고 트랙터로부터 출발된 동력에 의해 이동되어, 돌이 미세한 자갈(직경 30 mm 미만)로 변환되어 레벨링 콘테이너(leveling container)로 강하되고 지면상에 안정화되는데, 이것은 도로 표면(wearing course)을 향상시키는데 매우 유용하다. 이것은 노면 파쇄기 유형 전방 스파이크들과 후방 날 사이에 위치되고, 중간 부양 날과 동시에 사용될 수 없다. V 형상 갈퀴 및 파쇄 밀에 의해 형성된 조립체는 섀시를 통해 부착되고 LCB 의 중심에 위치되도록 특히 설계되지만, 다른 사양에서는 상기 조립체와 양립될 수 없는 땅갈이부-믹서가 장치에 의하여 견인되지 않는다면, 조립체가 후방 샤프트 뒤에 장착될 수 있다.

마지막으로, 도 13 은 홀수개의 상호 소통되는 고체 타이어(solid tire)들에 대한 지지 구조를 도시하며, 이들은 유압 또는 공압 장치에 의하여 지지됨으로써, (유압 또는 공압 수단으로) 동일한 압력을 가하여 지면이 덜 다져진 곳에서 추가적인 다지기(compaction)가 이루어지고 웅덩이였던 영역에서 그에 의해 다지기가 이루어진다. 압력은 작업자의 의지에 따라서 변화될 수 있다. (전방 또는 후방에 있는) 라인들중 하나에서, 짝수로 구조가 이루어지고, 다음의 라인에서는 홀수로 이루어짐으로써, 도로의 전체 표면이 한번의 통과로 밟혀진다. 각각의 휘일은 스윙 지지부(131)에 부착될 것이고, 스윙 지지부(swing support)는 섀시(132)에 부착되고 휘일(134)의 상부 부분에서 실린더(133)에 의해 밀리며, 모든 실린더들은 유압 연결부에 의하여 서로 축압기 조절기(accumulator-regulator)에 부착됨으로써, 유압 유체 또는 가압 공기일 수 있는 유체의 압력은 지면에 다소의 압력을 가하도록 변조될 것이다. 상기 콤팩터 구조의 섀시는 장치의 후방 샤프트 뒤에 또는 콤팩터 롤러(compactor roller) 뒤에 위치된 플레이트를 유지하는 기구에 결합되고, 콤팩터 롤러는 특정의 가능한 예에서 모듈 방식으로 그레이더 장치(grader machine)에 결합될 것이다.