1.一种可再清洁可横移的玻璃幕墙清洁系统 ，其特征在于：包括轨道装置、清洁机器人组和安全装置，轨道装置能吸附在玻璃幕墙上，清洁机器人组（100）在轨道装置上行走，安全装置防止清洁机器人组和轨道装置掉落；所述清洁机器人组（100）可以横移，清洁机器人组（100）包括两个清洁机器人（1），轨道装置的两端分别连接于清洁机器人（1）上实现对轨道装置的收放。
2.如权利要求1所述的一种可再清洁可横移的玻璃幕墙清洁系统 ，其特征在于，所述轨道装置包括轨道（4）和吸附机构（16），轨道（4）的长度方向上均匀地布置有若干吸附机构（16），吸附机构（16）能把轨道（4）吸附在玻璃幕墙上；所述吸附机构（16）包括吸盘（161）和密封件（162），当密封件（162）相对于吸盘（161）向内移动时，吸盘（161）处于吸附状态，当密封件（162）相对于吸盘（161）向外移动时，吸盘（161）处于非吸附状态。
3.如权利要求1所述的一种可再清洁可横移的玻璃幕墙清洁系统 ，其特征在于，所述清洁机器人包括可横向移动的底盘装置,安装在底盘装置上的收放机构、轮机构、电池一（20）、控制机构一（21）、清洁机构（30）和螺旋桨（28），收放机构可对轨道装置进行收放，轮机构可相对底盘装置横移，螺旋桨（28）可增加清洁机器人对轨道的正压力，清洁机构（30）可对玻璃幕墙进行擦洗。
4.如权利要求3所述的一种可再清洁可横移的玻璃幕墙清洁系统 ，其特征在于，所述底盘装置包括底盘（3）和横移机构二，横移机构二能带动底盘（3）相对轮机构横向移动，底盘（3）上设有导向部（3002），能让轨道装置平滑的从收放机构过渡到轮机构。
5.如权利要求4所述的一种可再清洁可横移的玻璃幕墙清洁系统 ，其特征在于，所述横移机构二包括移动块二（3003）、导向螺杆二（10）、电机二（8）和伸缩机构三（19），伸缩机构三（19）安装在轮机构上，电机二（8）安装在伸缩机构三（19）上，电机二（8）的输出端连接导向螺杆二（10）的一端，导向螺杆二（10）的另一端连接移动二（33），移动块二（3003）的连接部二（331）安装在底盘上，电机二（8）能带动导向螺杆二（10）旋转通过移动块二（3003）移动底盘，伸缩机构三（19）能随轮组横移时，伸长或缩短。
6.如权利要求3所述的一种可再清洁可横移的玻璃幕墙清洁系统 ，其特征在于，所述轮机构包括轮组、伸缩机构一（12）和横移机构一，伸缩机构一（12）能带动轮组竖直移动，横移机构一能带动轮组横向移动，所述横移机构一包括导轨（5）和移动部，导轨（5）安装在底盘装置上，移动部能带动导轨（5）在底盘装置上横移；移动部包括设在导轨（5）上的移动块一（52）、导向螺杆一（6）、电机一（7）和伸缩机构四（18），伸缩机构四（18）的连接部一（181）安装在底盘装置上，电机一（7）安装在伸缩机构四（18）上，导向螺杆一（6）的一端连接电机一（7）的输出端，另一端连接移动块一（52），当电机一（7）带动导向螺杆一（6）旋转，导轨（5）在底盘上移动；轮组包括主动轮（14）和从动轮（13），伸缩机构一（12）包括伸缩器一（121）和伸缩器二（122），伸缩器一（121）能带动主动轮竖直移动，伸缩器二（122）能带动从动轮竖直移动，电机四（17）的输出端连接连接转轴一（9），转轴一（9）在电机四（17）的驱动下，带动主动轮（14）旋转。
7.如权利要求3所述的一种可再清洁可横移的玻璃幕墙清洁系统 ，其特征在于，所述清洁机构包括水箱（301）、连接水箱的喷洒装置（302）和擦洗装置（303），水箱（301）和擦洗装置（303）安装在底盘装置上。
8. 如权利要求7所述的一种可再清洁可横移的玻璃幕墙清洁系统 ，其特征在于，所述喷洒装置（302）的前后都安装有擦洗装置（303），以清洁机器人组（100）行走的方向为前，喷洒装置（302）后的擦洗装置（303）工作，喷洒装置（302）前的擦洗装置（303）闲置。
9.如权利要求7所述的一种可再清洁可横移的玻璃幕墙清洁系统 ，其特征在于，所述水箱（301）分割为清洗剂箱和废水回收箱，清洗剂箱和喷洒装置（302）相连，废水回收箱和擦洗装置（303）相连，擦洗装置（303）中设有废水回收管，废水回收箱中的泵能通过擦洗装置（303）中的废水回收管把擦洗装置（303）上的废水回收到废水箱中；擦洗装置（303）包括支架一（3034）、伸缩机构五（3031）、翻转装置一（3032）和擦洗器（3033），支架一（3034）一端安装在底盘装置上，一端连接伸缩机构五（3031），翻转装置一（3032）安装在伸缩机构五（3031）上，在清洁的过程中，伸缩机构五（3031）不停的伸长缩短，通过翻转装置一（3032）带动擦洗器（3033）往回运动，对玻璃幕墙进行来回清理，翻转装置一（3032）包括伸缩器三（30321）和电机六（30322），伸缩器三（30321）通过电机六（30322）的输出轴铰接在伸缩机构五（3031）上；在清洁的过程中，控制机构一会根据玻璃幕墙的坡度自动调节伸缩器三的长短以及通过电机六（30322）控制伸缩器三（30321）相对玻璃幕墙的角度。
10.如权利要求1所述的一种可再清洁可横移的玻璃幕墙清洁系统 ，其特征在于，所述安全装置包括悬吊装置（35），悬吊装置滑动连接在轨道二（36）上，其特征在于，悬吊装置（35）内固定安装有带有安全绳（37）的卷扬机构和动力装置，动力装置为卷扬机构和整个悬吊装置提供动力，卷扬机上的安全绳（37）的游离端伸出悬吊装置（35）的底部，并与清洗机器人组固定连接，安全绳（37）与悬吊装置（35）底部的交接处设有自溃装置，自溃装置固定安装在悬吊装置（35）的底部，自溃装置上固定连接有锁死部（38），锁死部上设有穿孔，安全绳（37）穿过锁死部（38）上的穿孔，当安全绳（37）对穿孔的压力超过设定值时，自溃装置通过锁死部（38）抱紧锁死安全绳（37）。