1.一种TRD成墙机，包括支持用的门式主架（2）、提升降落导向用的导架（4）以及移动用的履带行走部（3），电机（5）设于导架的上部位置，电机（5）下端输出轴上固定有偏心轴（19），偏心轴铰接顶推杆（18）的一端，顶推杆的另一端铰接扭轴（17），扭轴垂直于第二旋动轴（14）且固定于第二旋动轴的上端，第二旋动轴和第一旋动轴（8）前后平行设置，第二旋动轴的上端偏下位置安装有第二齿轮（16），第一旋动轴的上端安装有第一齿轮（6），第一齿轮与第二齿轮啮合；地面以下位置，第一旋动轴的左边安装有多个第一羊角刀（9），第一旋动轴的右边亦安装有多个第一羊角刀，右边的第一羊角刀和左边的第一羊角刀处于同一平面，第二旋动轴的左边安装有多个第二羊角刀（13），第二旋动轴的右边亦安装有多个第二羊角刀，右边的第二羊角刀和左边的第二羊角刀亦处于同一平面，第一旋动轴的右边在第一旋动轴上安装有多个注浆嘴（10），第二旋动轴的右边在第二旋动轴上亦安装有多个注浆嘴；其特征在于：本发明工作开始时应在工作开始的地面上用方孔搅拌钻机钻一长方孔，孔内充满浓稠泥浆，将成墙系统的下部垂直插入孔中，将成墙系统的上部连于行走、驱动系统；本发明还设有水泥浆喷射泵，喷射泵工作时通过管道灌注的水泥浆由第一旋动轴的多个注浆嘴和第二旋动轴的多个注浆嘴喷出；本发明工作时，电机驱动其下端的偏心轴转动，偏心轴在转动过程中通过顶推杆推拉扭轴前后摆动，由此驱动第二旋动轴带动第二羊角刀左旋一定角度然后右旋等同的角度，第二旋动轴在左右转动时亦通过第二齿轮和与其啮合的第一齿轮驱动第一旋动轴带动第一羊角刀右旋一定角度然后左旋等同的角度，第一羊角刀和第二羊角刀在旋动中切土且与水泥浆混合搅拌，成墙机在向右横向推进中左边地下形成水泥土墙，其后插入芯材成TRD工法墙。