1.一种基于北斗导航系统的水下抛石基床自动化整平系统，其特征在于，包括：
整平驳船；
长臂挖掘机，所述长臂挖掘机的行走装置固设在所述整平驳船上；
无人自动化整平控制单元，其包括：
定位天线，其竖直设置在所述长臂挖掘机的配重的顶部，用于获取所述长臂挖掘机的机体在北斗导航系统中的三维坐标信息；
定向天线，其竖直设置在所述长臂挖掘机的配重的顶部，用于获取所述长臂挖掘机的机体的偏转角度信息；
车体倾斜传感器，其设置在所述长臂挖掘机的驾驶室的后方的机体上，用于获取所述长臂挖掘机的机体在竖直方向和水平方向的倾斜角度信息；
动臂倾斜传感器，其设置在所述长臂挖掘机的动臂上，用于获取所述动臂在竖直方向的倾斜角度信息；
斗杆臂倾斜传感器，其设置在所述长臂挖掘机的斗杆臂上，用于获取所述斗杆臂在竖直方向的倾斜角度信息；
铲斗倾斜传感器，其设置在所述长臂挖掘机的铲斗上，用于获取所述铲斗在竖直方向的倾斜角度信息；
测深仪，其设置在所述长臂挖掘机的斗杆臂上，用于获取一个施工工位的实际基床高程和平整度信息；
控制器，其设置在所述长臂挖掘机的驾驶室内，所述控制器分别与所述定位天线、所述定向天线、所述车体倾斜传感器、所述动臂倾斜传感器、所述斗杆臂倾斜传感器、所述铲斗倾斜传感器和所述测深仪连接；所述控制器用于接收所述定位天线、所述定向天线、所述车体倾斜传感器、所述动臂倾斜传感器、所述斗杆臂倾斜传感器、所述铲斗倾斜传感器和所述测深仪传送的信息，并控制液压系统的运行。
2.如权利要求1所述的基于北斗导航系统的水下抛石基床自动化整平系统，其特征在于，所述整平驳船上设置有绞缆机。
3.如权利要求1所述的基于北斗导航系统的水下抛石基床自动化整平系统，其特征在于，所述定位天线和所述定向天线间的间距大于3米。
4.如权利要求1所述的基于北斗导航系统的水下抛石基床自动化整平系统，其特征在于，所述整平驳船与所述长臂挖掘机的行走装置间设置有防侧滑装置。
5.如权利要求1所述的基于北斗导航系统的水下抛石基床自动化整平系统，其特征在于，所述无人自动化整平控制单元还包括：
操控界面，其设置在所述长臂挖掘机的驾驶室内，所述操控界面与所述控制器连接。
6.一种采用如权利要求5所述的基于北斗导航系统的水下抛石基床自动化整平系统的整平施工方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、将长臂挖掘机的行走装置固设在整平驳船上，然后将整平驳船固定在一个施工工位的目标位置处；
步骤二、通过定位天线和定向天线分别获取长臂挖掘机的机体在北斗导航系统中的三维坐标值信息和长臂挖掘机的机体的偏转角度信息并传送至控制器，车体倾斜传感器、动臂倾斜传感器、斗杆臂倾斜传感器和铲斗倾斜传感器分别获取长臂挖掘机的机体在竖直方向和水平方向的倾斜角度信息、动臂在竖直方向的倾斜角度信息、斗杆臂在竖直方向的倾斜角度信息和铲斗在竖直方向的倾斜角度信息并传送至控制器，控制器通过计算得到铲斗的尖部的三维坐标值后，在操控界面设定至少一个挖掘目标点的三维坐标值并传送至控制器，控制器根据铲斗的尖部的三维坐标值和所有挖掘目标点的三维坐标值的差值，进行分层刮铲厚度和层数的设定，同时设定动臂和斗杆臂在竖直方向的倾斜角度、与所有挖掘目标点一一对应的自动化整平施工程序，以及
步骤三、控制长臂挖掘机的液压系统运行，使液压系统驱动动臂、斗杆臂和铲斗运动，将铲斗的尖部的位置调整至一个挖掘目标点的上方后，开始施工，施工过程中，无人自动化整平控制单元实时获取长臂挖掘机的机体在北斗导航系统中的三维坐标值信息、长臂挖掘机的机体的偏转角度信息、长臂挖掘机的机体在竖直方向和水平方向的倾斜角度信息、动臂在竖直方向的倾斜角度信息、斗杆臂在竖直方向的倾斜角度信息和铲斗在竖直方向的倾斜角度信息并传送至控制器，控制器通过计算得到铲斗的尖部的实时三维坐标值后，通过比对铲斗的尖部的实时三维坐标值与控制器中设定的铲斗的尖部的三维坐标值的差值后，控制液压系统运行，使液压系统驱动动臂、斗杆臂和铲斗运动，对铲斗的尖部的位置进行实时调整，完成与所述一个挖掘目标点对应的自动化整平施工程序，即完成所述一个挖掘目标点的整平施工；
步骤四、当挖掘目标点的数量为至少两个时，在完成所述一个挖掘目标点的整平施工后，按与所述一个挖掘目标点相同的整平施工方法，一个接一个地进行其他挖掘目标点的整平施工，直至完成一个施工工位的所有挖掘目标点的整平施工；
步骤五、当所述一个施工工位的所有挖掘目标点的整平施工完成后，控制器控制液压系统运行，使液压系统驱动动臂、斗杆臂和铲斗运动，使铲斗的尖部高于基床高程1-2m，之后控制器控制液压系统运行，使液压系统驱动动臂运动，通过测深仪获取所述一个施工工位的实际基床高程和平整度信息并传送至控制器，控制器通过比对所述一个施工工位的实际基床高程和平整度与控制器中设定的基床高程和平整度，若两者存在差别，则重复步骤三到步骤四；
步骤六、当所述一个施工工位的实际基床高程和平整度与控制器中设定的基床高程和平整度无差别后，结束所述一个施工工位的施工作业，接着将整平驳船移动到下一个施工工位，重复上述步骤一到步骤五，完成整个作业段整平施工。