1.基于预制砼铰链排水上平拉施工工艺的平拉排一体化装置，包括螺栓控制系统、轨道装置和轨道回收装置，其特征在于，所述的螺栓控制系统用于螺栓传递及螺栓与U型环的自动搭接，包括钢板升降装置、螺栓起动装置、螺栓接收器及控制装置，所述的钢板升降装置用于提供螺栓传递的冲击力，所述的螺栓起动装置用于将冲击力转化为螺栓运动的动力，所述的控制装置用于控制螺栓接受器的开合，所述轨道装置与螺栓接收器连接并用于预制砼铰链排的定位和运输，所述的轨道回收装置用于轨道的回收。
2.根据权利要求1所述的基于预制砼铰链排水上平拉施工工艺的平拉排一体化装置，其特征在于，所述的钢板升降装置包括第一电动转轴、钢丝绳和钢板，第一电动转轴与钢丝绳连接，钢丝绳与薄钢板连接，钢丝绳在第一电动转轴的控制下放下薄钢板。
3.根据权利要求1所述的基于预制砼铰链排水上平拉施工工艺的平拉排一体化装置，其特征在于，所述的螺栓起动装置包括铁锤、螺栓匣；所述螺栓匣置于支架内，支架底部不封闭；所述螺栓匣内包含第一弹簧、螺栓、支承架以及橡胶层，所述第一弹簧始终处于压缩状态，螺栓由支承架固定，螺栓匣的下底面在位于铁锤正下方位置设置所述的橡胶层；所述橡胶层的宽度与螺栓匣宽度相同，长度大于螺栓最大直径Dmax，并在橡胶层中预留直径略小于螺栓最小直径的圆孔，在圆孔周围设有缝隙，螺栓从螺栓匣中落入螺栓接收器。
4.根据权利要求1所述的基于预制砼铰链排水上平拉施工工艺的平拉排一体化装置，其特征在于，螺栓接收器中的接收螺栓的孔洞是直径介于螺栓最小直径Dmin与最大直径Dmax的两个相同的半圆柱体形成的。
5.根据权利要求1所述的基于预制砼铰链排水上平拉施工工艺的平拉排一体化装置，其特征在于，所述控制装置是由第二电动转轴、定滑轮、上下对应的两个感应门滑道、接触感应器、感应门以及两条纵向滑道组成；所述两条纵向滑道位于感应门上；通过定滑轮将缆绳一端缠绕在第二电动转轴上，缆绳另一端与螺栓接收器连接，通过第二电动转轴的顺、逆时针的旋转实现螺栓接收器在纵向滑道的上下滑动；所述的接触感应器随着螺栓接收器在滑道内上下移动；所述的感应门随着接触感应器移动位置的变化沿着感应门滑道开合，从而控制螺栓接收器的开合。
6.根据权利要求1所述的基于预制砼铰链排水上平拉施工工艺的平拉排一体化装置，其特征在于，所述的接触感应器设置于螺栓接收器底部，当螺栓接收器在第二电动转轴的带动下处于纵向滑道的底部，位于螺栓接收器底部的接触感应器与感应门接触，感应门打开以实现螺栓接收器的两半圆柱体的分离，位于螺栓接收器内的螺栓进入两个相邻预制混凝土排上下位置交错U型环所形成的孔洞中；在电动转轴的旋转下，螺栓接收器沿着纵向滑道向上运动，接触感应器与感应门分离，感应门合上。
7.根据权利要求1所述的基于预制砼铰链排水上平拉施工工艺的平拉排一体化装置，其特征在于，所述的轨道装置是由轨道、合页、可绕合页旋转的轨道承载平台、激光接收器以及轨道上的缓冲片组成的；所述轨道被位于轨道承载平台上的电磁铁吸附并卡在轨道承载平台上；位于轨道上的卡槽用于放置预制砼铰链排，以实现预制砼铰链排的定位；合页轴设置有激光接收器，用于接收信号并与轨道回收装置精确定位。
8.根据权利要求1所述的基于预制砼铰链排水上平拉施工工艺的平拉排一体化装置，其特征在于，所述轨道回收装置位于沉排船的船舱内，包括竖向的皮带机、连接皮带机的水平设置的轨道轴以及位于轨道轴顶端的激光发射器；通过皮带机的转动来调整轨道轴的位置，位于轨道轴上的激光发射器发射激光，若激光能够通过合页中心，可将轨道轴伸入合页中；待合页完全被轨道轴贯穿后预制砼铰链排正好与轨道完全分离，由于重力的作用轨道折叠，再次启动皮带机，使得轨道转动到竖向皮带机的最下端以回收轨道。