[0001] 本发明涉及混泥土灌注领域，具体地说，涉及一种履带式自助行走混泥土灌注机。

[0002] 混泥土灌注作业通常使用钻机替代灌注，或者使用简易的灌注架，而没有专门的灌注设备。并且在灌注作业时，往往还需要大量的起重机辅助灌注。传统的灌注主要存在以下几点不足：1、钻机成孔后，使用大量的时间在灌注上，降低了钻机的施工效率，施工周期成倍增长。2、钻机保养维修费用高昂，耗电耗油量大，再使用其灌注，成本升高。3、简易灌注架的使用可以解决一部分钻机灌注的弊端，但是简易灌注架机械化程度低、自动化程度低，人工成本随之升高。4、灌注架的使用导致施工现场起重机增加，增加了起重机费用的同时，还增加了施工现场的危险性和管理难度。5、灌注架建构简单，体积庞大，运输不便。

[0003] 本发明针对现有技术的不足，提供了一种便于运输、维护简单、经济实用、能耗底，可折叠方便运输的自行式混凝土灌注机。

[0004] 为实现本发明目的，提供了以下技术方案：一种自行式混凝土灌注机，其特征在于包括机架、设置于机架四周的支撑脚、设置于机架底部的履带结构，机架末端设置有液压站，机架前端设置有立柱、立柱由若干段拼接而成，立柱顶端设置有倾斜的吊挂部，吊挂部内设置有若干个导向滑轮，机架上设置有变向滑轮、卷扬机，导向滑轮、变向滑轮、卷扬机上缠绕有钢丝绳，立柱和机架上设置有铰接耳片，铰接耳片间铰接有拉杆和液压缸，拉杆、立柱、机架表面三者构成三角形支撑结构，液压缸、立柱、机架表面三者构成三角形支撑结构，液压缸、履带结构电连接液压站。

[0005] 作为优选，支撑脚为可伸缩的液压缸，液压缸伸缩杆末端设置有支撑板，可伸缩的液压缸连接液压站。

[0006] 作为优选，立柱由上中下三段组成，上中下三段连接面均设置有连接法兰，通过螺栓固定连接，中下两段的右侧设置有铰接件，中上两段的左侧设置有铰接件，实现立柱折叠。

[0007] 作为优选，液压缸的活塞杆与立柱的中段近底端上的铰接耳片铰接，拉杆的顶端与立柱中段的近顶端的铰接耳片铰接。

[0008] 作为优选，机架前端两侧设置有凸出部，凸出部之间形成用于调节重心的凹槽。

[0009] 本发明有益效果：本发明便于运输、维护简单、经济实用、能耗底，可折叠方便运输，完全替代钻机的混泥土灌注工作，保证施工质量的同时提高施工效率。附图说明

[0010] 图1为本发明的主视图。

[0011] 图2为图1的俯视图。

[0012] 图3为图1的折叠状态图。

[0013] 实施例1：一种自行式混凝土灌注机，包括机架1、设置于机架1四周的支撑脚2、设置于机架1底部的履带结构3，机架1末端设置有液压站4，机架1前端设置有立柱5、立柱5由上中下三段（5.1、5.2、5.3）组成，上中下三段（5.1、5.2、5.3）连接面均设置有连接法兰，通过螺栓固定连接，中下两段（5.2、5.3）的右侧设置有铰接件15，中上两段（5.1、5.2）的左侧设置有铰接件15，使立柱上中下三段（5.1、5.2、5.3）相互铰接，实现立柱5折叠，立柱5顶端设置有倾斜的吊挂部6，吊挂部6内设置有2个导向滑轮7，机架1上设置有变向滑轮8、卷扬机9，导向滑轮7、变向滑轮8、卷扬机9上缠绕有钢丝绳10，立柱5和机架1上设置有铰接耳片11，铰接耳片11间铰接有拉杆12和液压缸13，拉杆12、立柱5、机架1表面三者构成三角形支撑结构，液压缸13、立柱5、机架1表面三者构成三角形支撑结构，液压缸13、履带结构3电连接液压站4。支撑脚2为可伸缩的液压缸，可伸缩的液压缸伸缩杆末端设置有支撑板。液压缸13的活塞杆与立柱5的中段5.2近底端上的铰接耳片11铰接，拉杆12的顶端与立柱5中段5.2的近顶端的铰接耳片11铰接。机架1上还设置有配电柜14。机架1前端两侧设置有凸出部1.1，凸出部1.1之间形成用于调节重心的凹槽1.2。