1.连杆绳索复合传动的铲斗控制机构，其特征在于，包括杆一、杆二、杆三、杆四、杆五、杆六、杆七、绳索、滑套管、轴杆、执行器以及机架；
杆一一端通过转动副一连接在机架上，
杆一另一端通过转动副二与第一油缸一端连接，
第一油缸另一端通过转动副三与杆二一端连接，
杆二另一端通过转动副四连接在机架上；
杆三一端也通过转动副二连接在杆一上，
杆三另一端通过轴向移动副与杆四一端连接成伸缩杆，
杆四另一端通过转动副五连接执行器上；
杆五一端也通过转动副三连接在杆二上，
杆五另一端通过轴向移动副与杆六一端连接形成伸缩杆，
绳索一端固定在杆六另一端，
绳索另一端固定在杆七一端，
杆七另一端通过转动副六连接在执行器上，
滑套管套装在杆九上，滑套管同时固定在杆五上，
轴杆一端通过转动副连接在杆四上，
轴杆另一端通过转动副连接在杆六上。
2.如权利要求1所述的连杆绳索复合传动的铲斗控制机构，其特征在于，所述绳索为刹车线结构，包括线管和线芯，线芯一端固定在杆六上，线芯另一端固定在杆七上，线管固定杆五上。
3.如权利要求1所述的连杆绳索复合传动的铲斗控制机构，其特征在于，还包括第二油缸、第三油缸和第四油缸，
第二油缸一端通过转动副连接在机架上，第二油缸另一端通过转动副连接在杆三上；
第三油缸一端通过转动副连接在机架上，第三油缸另一端通过转动副连接在杆一上；
第四油缸一端通过转动副连接在机架上，第一油缸另一端通过转动副连接在杆五上。
4.如权利要求1所述的连杆绳索复合传动的铲斗控制机构，其特征在于，轴杆垂直于杆四，轴杆也垂直于杆六。
5.如权利要求1所述的连杆绳索复合传动的铲斗控制机构，其特征在于，机架通过转动副安装在小车上。
6.如权利要求1所述的连杆绳索复合传动的铲斗控制机构，其特征在于，所有转动副都处于同一平面或者处于平行的平面。
7.如权利要求1所述的连杆绳索复合传动的铲斗控制机构，其特征在于，杆六与杆四装配成V型，轴杆位于交点上。
8.如权利要求1所述的连杆绳索复合传动的铲斗控制机构，其特征在于，绳索中部绕过位于杆五上导向环，绳索布设为v形，绳索的两端位于同一侧。