一种桥梁桩基修建用混凝土自动化灌注设备 |
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| 申请号 | CN201710929313.9 | 申请日 | 2017-10-09 | 公开(公告)号 | CN107514000A | 公开(公告)日 | 2017-12-26 |
| 申请人 | 王辉; | 发明人 | 王辉; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种 桥梁 桩基修建用 混凝土 自动化灌注设备，包括 底板 ，底板的下端安装有移动装置，底板的上端安装有灌注装置。本发明可以解决现有建筑工程桩基修建过程中存在的需要借助现有的 混凝土搅拌车 输送混凝土，需要人工对现有的桩基灌注工具进行固定，修建桩基的路面复杂，雨 水 较多的季节，地面泥泞，现有的混凝土搅拌车在泥泞路面上没有相应的防护措施，容易陷入泥泞的路面，且利用现有的混凝土搅拌车输送混凝土 灌注桩 基消耗资源大，人工借助现有的起重移动设备将灌注工具移动到工作 位置 操作复杂人工控制灌注工具容易发生意外对工作人员安全存在威胁等难题，可以实现桩基混凝土自动化灌注的功能。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种桥梁桩基修建用混凝土自动化灌注设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的下端安装有移动装置(2)，底板(1)的上端安装有灌注装置(3)，移动装置(2)与灌注装置(3)相互配合使用完成桩基混凝土自动化灌注的工艺； |
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| 说明书全文 | 一种桥梁桩基修建用混凝土自动化灌注设备技术领域[0001] 本发明涉及桥梁建筑工程设备技术领域，具体的说是一种桥梁桩基修建用混凝土自动化灌注设备。 背景技术[0002] 桩基由桩基和连接于桩顶的承台共同组成。若桩身全部埋于土中，承台底面与土体接触，则称为低承台桩基；若桩身上部露出地面而承台底位于地面以上，则称为高承台桩基。建筑桩基通常为低承台桩基础。广泛应用于高层建筑、桥梁、高铁等工程，修建桩基需要对施工位置进行钻孔，然后将钢筋或者钢管捆扎好的加固模具安装到现有的安装孔内，最后将混凝土灌注到加固的模具内，但是现有建筑工程桩基修建过程中存在的需要借助现有的混凝土搅拌车输送混凝土，需要人工对现有的桩基灌注工具进行固定，修建桩基的路面复杂，尤其是雨水较多的季节，地面泥泞，现有的混凝土搅拌车在泥泞路面上没有相应的防护措施，容易陷入泥泞的路面，且利用现有的混凝土搅拌车输送混凝土灌注桩基消耗资源大，人工借助现有的起重移动设备将灌注工具移动到工作位置操作复杂，人工控制灌注工具在工作中的稳定性，耗费时间长，在混凝土灌注的过程中由于混凝土比较重，人工控制灌注工具容易发生意外对工作人员安全存在威胁。 发明内容[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种桥梁桩基修建用混凝土自动化灌注设备，可以解决现有建筑工程桩基修建过程中存在的需要借助现有的混凝土搅拌车输送混凝土，需要人工对现有的桩基灌注工具进行固定，修建桩基的路面复杂，尤其是雨水较多的季节，地面泥泞，现有的混凝土搅拌车在泥泞路面上没有相应的防护措施，容易陷入泥泞的路面，且利用现有的混凝土搅拌车输送混凝土灌注桩基消耗资源大，人工借助现有的起重移动设备将灌注工具移动到工作位置操作复杂，人工控制灌注工具在工作中的稳定性，耗费时间长，在混凝土灌注的过程中由于混凝土比较重，人工控制灌注工具容易发生意外对工作人员安全存在威胁等难题，可以实现桩基混凝土自动化灌注的功能，自动化输送混凝土，可以在复杂的路面上进行稳定移动，无需人工控制灌注工具，不存在安全隐患，且具有节约资源、劳动强度小、耗费时间短与工作效率高等优点。 [0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种桥梁桩基修建用混凝土自动化灌注设备，包括底板，底板的下端安装有移动装置，底板的上端安装有灌注装置，移动装置可以带动本发明在复杂的路面上顺利的进行移动，灌注装置可以进行自动化桩基灌注作业，移动装置与灌注装置相互配合使用完成桩基混凝土自动化灌注的工艺。 [0005] 所述移动装置包括通过电机座安装在底板下端前侧的双向驱动电机，双向驱动电机的每个输出轴均通过联轴器与一根主动旋转轴相连，每根主动旋转轴的外侧均通过轴承安装在一对移动挡板上，每对移动挡板均安装在底板上，位于每对移动挡板之间的主动旋转轴上均安装有一个主动转轮，主动转轮的外壁上沿其周向方向均匀的设置有移动摩擦块，底板的后端下侧对称安装有两对移动立板，两对移动立板之间通过轴承安装有一根从动转轴，位于每对移动立板之间的从动转轴的外壁上均设置有一个从动转轮，从动转轮的外壁上沿其周向方向均匀的设置有移动摩擦块，每个主动转轮与对应的从动转轮之间通过轴承安装有一根移动带，移动带的外壁上均匀设置有摩擦阻力块，移动带的内壁上均匀设置有移动摩擦槽，底板的下端中部对称安装有一对移动辅助板，一对移动辅助板之间通过轴承安装有辅助移动辊，辅助移动辊左右两端的外侧沿其周向方向均匀设置有移动摩擦块，辅助移动辊左右两端的内侧沿其周向方向均匀的设置有辅助限位槽，辅助移动辊的中部外壁上均匀的设置有辅助移动块，且辅助移动块呈弧形结构，底板的下端对称安装有两个定位气缸，每个定位气缸的顶端均通过法兰安装在一块定位环形板上，定位环形板的下端安装有定位柱，定位柱与辅助限位槽相对应，底板的下端中部安装有移动限位机构，移动摩擦块与移动摩擦槽相对应，双向驱动电机工作带动两个主动转轮进行转动，主动转轮在从动转轮的辅助下带动移动带运动，移动带在移动摩擦块与移动摩擦槽的相互配合下进行运动，移动带上的摩擦阻力块在与地面接触的过程中可以增加本发明与地面之间的摩擦力，可以确保本发明在复杂的路面的上能够稳定的进行移动，辅助移动辊上的移动摩擦块在运动的过程中对移动带起到了辅助限位的作用，辅助移动辊上的辅助移动块在运动的过程中增加了本发明与地面之间的接触面积，提高了本发明在移动过程中的稳定性，本发明运动到指定的工作位置时，定位气缸带动定位柱运动到辅助限位槽内对辅助移动辊进行限位，移动限位机构工作对主动转轮与从动转轮同步进行限位，确保本发明在指定的工作位置能够稳定的进行工作，无需使用搅拌车等设备输送灌注原料，节约了资源，复杂地面上工作无需人工进行限位，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。 [0006] 所述灌注装置包括安装在底板上的搅拌输送机构，搅拌输送机构上设置有固定灌注机构，且固定灌注机构位于搅拌输送机构的前侧，搅拌输送机构可以对灌注原料进行自动化搅拌，可以避免灌注原料储放时间过长而固化，无需人工辅助桩基灌注，可以避免工作人员在作业的过程中受到伤害，可以确保桩基灌注的过程中灌注原料不会洒出，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的强度。 [0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌输送机构包括安装在底板上的伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在搅拌支撑板上，底板上均匀设置有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装在搅拌支撑板上，搅拌支撑板上安装有搅拌支撑架，搅拌支撑架的上端安装有搅拌框，搅拌框的上端后侧设置有进料口，搅拌框的上端设置有导引框，导引框与进料口相对应，搅拌框的下端前侧设置有出料口，搅拌框后端外壁上通过电机座安装有两个搅拌电机，每个搅拌电机的输出轴均通过联轴器与一根搅拌轴的一端相连，每根搅拌轴的另一端均通过轴承安装在搅拌框前端的内壁上，搅拌轴上设置有搅拌叶，搅拌叶呈螺旋状结构，搅拌框的后端下侧安装有限量气缸，限量气缸的顶端通过法兰安装在限量架上，限量架呈L型结构，限量架通过滑动配合方式与搅拌框的下端相连，且限量架与出料口相对应，搅拌支撑板的前端安装有支撑固定架，支撑固定架呈L型结构，支撑固定架的前端设置有安装槽，搅拌支撑板的前侧安装有支撑定位板，支撑定位板的上端安装在支撑固定架上，支撑固定架上从后往前安装有两块引流支撑板，两块引流支撑板在支撑固定架上从后往前的高度依次减小，两块引流支撑板的上端安装有引流框，引流框从后往前为向下倾斜结构，引流框位于出料口的正下方，且引流框左右两端的距离大于出料口左右两端的距离，首先人工通过进料口将灌注原料输送到搅拌框，根据需要灌注桩基的高度，伸缩气缸在伸缩杆的辅助下带动搅拌支撑板调节到合适的高度，确保固定灌注机构能够运动到合适的工作位置，两个搅拌电机开始工作带动螺旋状结构的两个搅拌叶同时进行旋转，两个搅拌叶在旋转的过程中对搅拌框内的灌注原料进行搅拌的同时将搅拌好的灌注原料向前进行输送，限量气缸工作带动限量架进行伸缩调节，限量架运动使灌注原料从出料口输送到引流框内，引流框内的灌注原料在重力的作用下输送到固定灌注机构内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。 [0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述固定灌注机构包括安装支撑固定架上的环形滑块，环形滑块上通过滑动配合方式安装有环形支撑板，环形支撑板安装在灌注框上，灌注框安装在安装槽内，灌注框的上端为从内向外倾斜结构，且灌注框的下端为从外向内倾斜结构，灌注框的下侧外壁上设置有从动齿轮，从动齿轮呈环形结构，从动齿轮上对称啮合有两个主动齿轮，每个主动齿轮均安装在一个主动电机的输出轴上，每个主动电机均通过电机座安装在支撑固定架上，灌注框的下端沿其周向方向均匀设置有四个夹持支链，主动电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从动齿轮同时进行旋转，从动齿轮在工作的过程中带动灌注框同步运动，灌注框在环形滑块的辅助下同步进行转动调节，确保四个夹持支链能够运动到指定的工作位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。 [0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持支链包括安装在灌注框外壁上的夹持固定架，夹持固定架的下端安装有夹持气缸，夹持气缸的顶端通过法兰安装在夹持支撑板上，夹持支撑板的下端安装有固定柱，固定柱的下端呈锥状结构，固定柱的外壁上对称设置有两个夹持辅助块，夹持支撑板的下端对称设置有两个固定气缸，两个固定气缸的顶端通过法兰安装在夹持固定板上，夹持固定板的中部设置有圆形槽，圆形槽内安装有夹持固定块，夹持固定块的中部设置有限位夹持槽，且限位夹持槽的直径从下往上依次减小，夹持气缸带动固定柱运动到对应的钢管内部，两个夹持辅助块由柔性材质组成，两个固定气缸带动夹持固定块同步向下运动，夹持固定块在运动的过程中带动两个夹持辅助块对钢管的外部进行紧固，四个夹持支链同时工作，能够保证圆形桩基灌注原料的过程中无需人工对导引工具进行限位，可以避免在工作的过程中伤害到工作人员，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。 [0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述移动限位机构包括安装在底板下端的移动限位气缸，移动限位气缸的顶端通过法兰安装在移动限位板上，移动限位板的前后两端通过销轴对称连接有两块限位安装板，每块限位安装板的上端均通过销轴安装在底板上，每块限位安装板的下端均对称设置有两个固定限位架，固定限位架呈弧形结构，固定限位架的内壁上均匀设置有限位固定槽，移动限位气缸带动移动限位板进行升降调节，移动限位板通过销轴带动两块限位安装板在底板进行旋转调节，两块限位安装板带动固定限位架同步进行运动，固定限位架上的限位固定槽在工作的过程中对主动转轮与从动转轮同步进行位置固定，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。 [0011] 工作时，首先人工通过进料口将灌注原料输送到搅拌框内，根据需要灌注桩基的高度，伸缩气缸在伸缩杆的辅助下带动搅拌支撑板调节到合适的高度，确保固定灌注机构能够运动到合适的工作位置，灌注装置开始工作，固定灌注机构上的主动电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从动齿轮同时进行旋转，从动齿轮在工作的过程中带动灌注框同步运动，灌注框在环形滑块的辅助下同步进行转动调节，确保四个夹持支链能够运动到指定的工作位置，移动装置开始工作，双向驱动电机工作带动两个主动转轮进行转动，主动转轮在从动转轮的辅助下带动移动带运动，移动带在移动摩擦块与移动摩擦槽的相互配合下进行运动，移动带上的摩擦阻力块在与地面接触的过程中可以增加本发明与地面之间的摩擦力，可以确保本发明在复杂的路面的上能够稳定的进行移动，辅助移动辊上的移动摩擦块在运动的过程中对移动带起到了辅助限位的作用，辅助移动辊上的辅助移动块在运动的过程中增加了本发明与地面之间的接触面积，提高了本发明在移动过程中的稳定性，本发明运动到指定的工作位置时，定位气缸带动定位柱运动到辅助限位槽内对辅助移动辊进行限位，移动限位机构工作，移动限位气缸带动移动限位板进行升降调节，移动限位板通过销轴带动两块限位安装板在底板进行旋转调节，两块限位安装板带动固定限位架同步进行运动，固定限位架上的限位固定槽在工作的过程中对主动转轮与从动转轮同步进行位置固定，伸缩气缸在伸缩杆的辅助下带动搅拌支撑板运动到工作位置，夹持支链上的夹持气缸带动固定柱运动到对应的钢管内部，两个夹持辅助块由柔性材质组成，两个固定气缸带动夹持固定块同步向下运动，夹持固定块在运动的过程中带动两个夹持辅助块对钢管的外部进行紧固，四个夹持支链同时工作，能够保证圆形桩基灌注原料的过程中无需人工对导引工具进行限位，两个搅拌电机开始工作带动螺旋状结构的两个搅拌叶同时进行旋转，两个搅拌叶在旋转的过程中对搅拌框内的灌注原料进行搅拌的同时将搅拌好的灌注原料向前进行输送，限量气缸工作带动限量架进行伸缩调节，限量架运动使灌注原料从出料口输送到引流框内，引流框内的灌注原料在重力的作用下灌注框内，在灌注框的导引下灌注原料顺利的输送到桩基模具内，可以实现桩基混凝土自动化灌注的功能。 [0012] 本发明的有益效果是： [0013] 1、本发明可以解决现有建筑工程桩基修建过程中存在的需要借助现有的混凝土搅拌车输送混凝土，需要人工对现有的桩基灌注工具进行固定，修建桩基的路面复杂，尤其是雨水较多的季节，地面泥泞，现有的混凝土搅拌车在泥泞路面上没有相应的防护措施，容易陷入泥泞的路面，且利用现有的混凝土搅拌车输送混凝土灌注桩基消耗资源大，人工借助现有的起重移动设备将灌注工具移动到工作位置操作复杂，人工控制灌注工具在工作中的稳定性，耗费时间长，在混凝土灌注的过程中由于混凝土比较重，人工控制灌注工具容易发生意外对工作人员安全存在威胁等难题，可以实现桩基混凝土自动化灌注的功能，自动化输送混凝土，可以在复杂的路面上进行稳定移动，无需人工控制灌注工具，不存在安全隐患，且具有节约资源、劳动强度小、耗费时间短与工作效率高等优点； [0014] 2、本发明设计了移动装置，移动装置上的移动摩擦块与移动摩擦槽相配合在复杂的路面上带动移动带进行工作，移动带上的摩擦阻力块可以增加与地面之间的摩擦力，移动限位机构工作对主动转轮与从动转轮同步进行限位，确保本发明在指定的工作位置能够稳定的进行工作，无需使用搅拌车等设备输送灌注原料，节约了资源，复杂地面上工作无需人工进行限位，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率； [0015] 3、本发明设计了灌注装置，搅拌输送机构可以对灌注原料进行自动化搅拌，可以避免灌注原料储放时间过长而固化，无需人工控制灌注工具，可以避免工作人员在作业的过程中受到伤害，可以确保桩基灌注的过程中灌注原料不会洒出，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的强度。附图说明 [0016] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 [0017] 图1是本发明的结构示意图； [0018] 图2是本发明的剖视图； [0019] 图3是本发明底板与移动装置之间的结构示意图； [0020] 图4是本发明图2的I向局部放大图。 具体实施方式[0021] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。 [0022] 如图1至图4所示，一种桥梁桩基修建用混凝土自动化灌注设备，包括底板1，底板1的下端安装有移动装置2，底板1的上端安装有灌注装置3，移动装置2可以带动本发明在复杂的路面上顺利的进行移动，灌注装置3可以进行自动化桩基灌注作业，移动装置2与灌注装置3相互配合使用完成桩基混凝土自动化灌注的工艺。 [0023] 所述移动装置2包括通过电机座安装在底板1下端前侧的双向驱动电机21，双向驱动电机21的每个输出轴均通过联轴器与一根主动旋转轴22相连，每根主动旋转轴22的外侧均通过轴承安装在一对移动挡板23上，每对移动挡板23均安装在底板1上，位于每对移动挡板23之间的主动旋转轴22上均安装有一个主动转轮24，主动转轮24的外壁上沿其周向方向均匀的设置有移动摩擦块25，底板1的后端下侧对称安装有两对移动立板26，两对移动立板26之间通过轴承安装有一根从动转轴27，位于每对移动立板26之间的从动转轴27的外壁上均设置有一个从动转轮28，从动转轮28的外壁上沿其周向方向均匀的设置有移动摩擦块 25，每个主动转轮24与对应的从动转轮28之间通过轴承安装有一根移动带29，移动带29的外壁上均匀设置有摩擦阻力块210，移动带29的内壁上均匀设置有移动摩擦槽，底板1的下端中部对称安装有一对移动辅助板211，一对移动辅助板211之间通过轴承安装有辅助移动辊212，辅助移动辊212左右两端的外侧沿其周向方向均匀设置有移动摩擦块25，辅助移动辊212左右两端的内侧沿其周向方向均匀的设置有辅助限位槽，辅助移动辊212的中部外壁上均匀的设置有辅助移动块213，且辅助移动块213呈弧形结构，底板1的下端对称安装有两个定位气缸214，每个定位气缸214的顶端均通过法兰安装在一块定位环形板215上，定位环形板215的下端安装有定位柱216，定位柱216与辅助限位槽相对应，底板1的下端中部安装有移动限位机构4，移动摩擦块25与移动摩擦槽相对应，双向驱动电机21工作带动两个主动转轮24进行转动，主动转轮24在从动转轮28的辅助下带动移动带29运动，移动带29在移动摩擦块25与移动摩擦槽的相互配合下进行运动，移动带29上的摩擦阻力块210在与地面接触的过程中可以增加本发明与地面之间的摩擦力，可以确保本发明在复杂的路面的上能够稳定的进行移动，辅助移动辊212上的移动摩擦块25在运动的过程中对移动带29起到了辅助限位的作用，辅助移动辊212上的辅助移动块213在运动的过程中增加了本发明与地面之间的接触面积，提高了本发明在移动过程中的稳定性，本发明运动到指定的工作位置时，定位气缸214带动定位柱216运动到辅助限位槽内对辅助移动辊212进行限位，移动限位机构4工作对主动转轮24与从动转轮28同步进行限位，确保本发明在指定的工作位置能够稳定的进行工作，无需使用搅拌车等设备输送灌注原料，节约了资源，复杂地面上工作无需人工进行限位，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。 [0024] 所述灌注装置3包括安装在底板1上的搅拌输送机构31，搅拌输送机构31上设置有固定灌注机构32，且固定灌注机构32位于搅拌输送机构31的前侧，搅拌输送机构31可以对灌注原料进行自动化搅拌，可以避免灌注原料储放时间过长而固化，无需人工辅助桩基灌注，可以避免工作人员在作业的过程中受到伤害，可以确保桩基灌注的过程中灌注原料不会洒出，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的强度。 [0025] 所述搅拌输送机构31包括安装在底板1上的伸缩气缸311，伸缩气缸311的顶端通过法兰安装在搅拌支撑板312上，底板1上均匀设置有伸缩杆313，伸缩杆313的顶端安装在搅拌支撑板312上，搅拌支撑板312上安装有搅拌支撑架314，搅拌支撑架314的上端安装有搅拌框315，搅拌框315的上端后侧设置有进料口，搅拌框315的上端设置有导引框316，导引框316与进料口相对应，搅拌框315的下端前侧设置有出料口，搅拌框315后端外壁上通过电机座安装有两个搅拌电机317，每个搅拌电机317的输出轴均通过联轴器与一根搅拌轴318的一端相连，每根搅拌轴318的另一端均通过轴承安装在搅拌框315前端的内壁上，搅拌轴318上设置有搅拌叶319，搅拌叶319呈螺旋状结构，搅拌框315的后端下侧安装有限量气缸 3110，限量气缸3110的顶端通过法兰安装在限量架3111上，限量架3111呈L型结构，限量架 3111通过滑动配合方式与搅拌框315的下端相连，且限量架3111与出料口相对应，搅拌支撑板312的前端安装有支撑固定架3112，支撑固定架3112呈L型结构，支撑固定架3112的前端设置有安装槽，搅拌支撑板312的前侧安装有支撑定位板3113，支撑定位板3113的上端安装在支撑固定架3112上，支撑固定架3112上从后往前安装有两块引流支撑板3114，两块引流支撑板3114在支撑固定架3112上从后往前的高度依次减小，两块引流支撑板3114的上端安装有引流框3115，引流框3115从后往前为向下倾斜结构，引流框3115位于出料口的正下方，且引流框3115左右两端的距离大于出料口左右两端的距离，首先人工通过进料口将灌注原料输送到搅拌框315，根据需要灌注桩基的高度，伸缩气缸311在伸缩杆313的辅助下带动搅拌支撑板312调节到合适的高度，确保固定灌注机构32能够运动到合适的工作位置，两个搅拌电机317开始工作带动螺旋状结构的两个搅拌叶319同时进行旋转，两个搅拌叶319在旋转的过程中对搅拌框315内的灌注原料进行搅拌的同时将搅拌好的灌注原料向前进行输送，限量气缸3110工作带动限量架3111进行伸缩调节，限量架3111运动使灌注原料从出料口输送到引流框3115内，引流框3115内的灌注原料在重力的作用下输送到固定灌注机构32内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。 [0026] 所述固定灌注机构32包括安装支撑固定架3112上的环形滑块321，环形滑块321上通过滑动配合方式安装有环形支撑板322，环形支撑板322安装在灌注框323上，灌注框323安装在安装槽内，灌注框323的上端为从内向外倾斜结构，且灌注框323的下端为从外向内倾斜结构，灌注框323的下侧外壁上设置有从动齿轮324，从动齿轮324呈环形结构，从动齿轮324上对称啮合有两个主动齿轮325，每个主动齿轮325均安装在一个主动电机326的输出轴上，每个主动电机326均通过电机座安装在支撑固定架3112上，灌注框323的下端沿其周向方向均匀设置有四个夹持支链327，主动电机326带动主动齿轮325进行转动，主动齿轮325带动从动齿轮324同时进行旋转，从动齿轮324在工作的过程中带动灌注框323同步运动，灌注框323在环形滑块321的辅助下同步进行转动调节，确保四个夹持支链327能够运动到指定的工作位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。 [0027] 所述夹持支链327包括安装在灌注框323外壁上的夹持固定架3271，夹持固定架3271的下端安装有夹持气缸3272，夹持气缸3272的顶端通过法兰安装在夹持支撑板3273上，夹持支撑板3273的下端安装有固定柱3274，固定柱3274的下端呈锥状结构，固定柱3274的外壁上对称设置有两个夹持辅助块3275，夹持支撑板3273的下端对称设置有两个固定气缸3276，两个固定气缸3276的顶端通过法兰安装在夹持固定板3277上，夹持固定板3277的中部设置有圆形槽，圆形槽内安装有夹持固定块3278，夹持固定块3278的中部设置有限位夹持槽，且限位夹持槽的直径从下往上依次减小，夹持气缸3272带动固定柱3274运动到对应的钢管内部，两个夹持辅助块3275由柔性材质组成，两个固定气缸3276带动夹持固定块 3278同步向下运动，夹持固定块3278在运动的过程中带动两个夹持辅助块3275对钢管的外部进行紧固，四个夹持支链327同时工作，能够保证圆形桩基灌注原料的过程中无需人工对导引工具进行限位，可以避免在工作的过程中伤害到工作人员，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。 [0028] 所述移动限位机构4包括安装在底板1下端的移动限位气缸41，移动限位气缸41的顶端通过法兰安装在移动限位板42上，移动限位板42的前后两端通过销轴对称连接有两块限位安装板43，每块限位安装板43的上端均通过销轴安装在底板1上，每块限位安装板43的下端均对称设置有两个固定限位架44，固定限位架44呈弧形结构，固定限位架44的内壁上均匀设置有限位固定槽，移动限位气缸41带动移动限位板42进行升降调节，移动限位板42通过销轴带动两块限位安装板43在底板1进行旋转调节，两块限位安装板43带动固定限位架44同步进行运动，固定限位架44上的限位固定槽在工作的过程中对主动转轮24与从动转轮28同步进行位置固定，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。 [0029] 工作时，首先人工通过进料口将灌注原料输送到搅拌框315内，根据需要灌注桩基的高度，伸缩气缸311在伸缩杆313的辅助下带动搅拌支撑板312调节到合适的高度，确保固定灌注机构32能够运动到合适的工作位置，灌注装置3开始工作，固定灌注机构32上的主动电机326带动主动齿轮325进行转动，主动齿轮325带动从动齿轮324同时进行旋转，从动齿轮324在工作的过程中带动灌注框323同步运动，灌注框323在环形滑块321的辅助下同步进行转动调节，确保四个夹持支链327能够运动到指定的工作位置，移动装置2开始工作，双向驱动电机21工作带动两个主动转轮24进行转动，主动转轮24在从动转轮28的辅助下带动移动带29运动，移动带29在移动摩擦块25与移动摩擦槽的相互配合下进行运动，移动带29上的摩擦阻力块210在与地面接触的过程中可以增加本发明与地面之间的摩擦力，可以确保本发明在复杂的路面的上能够稳定的进行移动，辅助移动辊212上的移动摩擦块25在运动的过程中对移动带29起到了辅助限位的作用，辅助移动辊212上的辅助移动块213在运动的过程中增加了本发明与地面之间的接触面积，提高了本发明在移动过程中的稳定性，本发明运动到指定的工作位置时，定位气缸214带动定位柱216运动到辅助限位槽内对辅助移动辊212进行限位，移动限位机构4工作，移动限位气缸41带动移动限位板42进行升降调节，移动限位板42通过销轴带动两块限位安装板43在底板1进行旋转调节，两块限位安装板43带动固定限位架44同步进行运动，固定限位架44上的限位固定槽在工作的过程中对主动转轮24与从动转轮28同步进行位置固定，伸缩气缸311在伸缩杆313的辅助下带动搅拌支撑板 312运动到工作位置，夹持支链327上的夹持气缸3272带动固定柱3274运动到对应的钢管内部，两个夹持辅助块3275由柔性材质组成，两个固定气缸3276带动夹持固定块3278同步向下运动，夹持固定块3278在运动的过程中带动两个夹持辅助块3275对钢管的外部进行紧固，四个夹持支链327同时工作，能够保证圆形桩基灌注原料的过程中无需人工对导引工具进行限位，两个搅拌电机317开始工作带动螺旋状结构的两个搅拌叶319同时进行旋转，两个搅拌叶319在旋转的过程中对搅拌框315内的灌注原料进行搅拌的同时将搅拌好的灌注原料向前进行输送，限量气缸3110工作带动限量架3111进行伸缩调节，限量架3111运动使灌注原料从出料口输送到引流框3115内，引流框3115内的灌注原料在重力的作用下灌注框 323内，在灌注框323的导引下灌注原料顺利的输送到桩基模具内，实现了桩基混凝土自动化灌注的功能，解决了现有建筑工程桩基修建过程中存在的需要借助现有的混凝土搅拌车输送混凝土，需要人工对现有的桩基灌注工具进行固定，修建桩基的路面复杂，尤其是雨水较多的季节，地面泥泞，现有的混凝土搅拌车在泥泞路面上没有相应的防护措施，容易陷入泥泞的路面，且利用现有的混凝土搅拌车输送混凝土灌注桩基消耗资源大，人工借助现有的起重移动设备将灌注工具移动到工作位置操作复杂，人工控制灌注工具在工作中的稳定性耗费时间长，在混凝土灌注的过程中由于混凝土比较重，人工控制灌注工具容易发生意外对工作人员安全存在威胁等难题，达到了目的。 |
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