1.推土机铲斗控制机构，其特征在于，包括杆一、杆二、杆三、杆四、杆五、杆六、杆七、第一油缸、圆柱销、滑套、执行器、机架；
杆一一端通过转动副一连接在机架上，
杆一另一端通过转动副二与第一油缸一端连接，
第一油缸另一端通过转动副三与杆二一端连接，
杆二另一端通过转动副四连接在机架上；
杆三一端也通过转动副三与杆二连接，
杆三另一端通过转动副五连接在执行器上，
杆四一端也通过转动副二与杆一连接，
杆四另一端通过轴向移动副与杆五一端连接形成伸缩杆；
杆五另一端通过转动副六与杆六一端连接，
杆六另一端通过转动副七连接在执行器上，
杆七一端通过转动副九固定在杆三上，
杆七另一端通过转动副八连接在滑套上，
滑套套装在杆六上；
杆三上设有轴向滑槽，
圆柱销一端固定杆五上，
圆柱销另一端嵌装在杆三上的轴向滑槽中。
2.如权利要求1所述的推土机铲斗控制机构，其特征在于，还包括第二油缸、第三油缸和第四油缸，
第二油缸一端通过转动副连接在机架上，第二油缸另一端通过转动副连接在杆三上；
第三油缸一端通过转动副连接在机架上，第三油缸另一端通过转动副连接在杆十上；
第四油缸一端通过转动副连接在机架上，第一油缸另一端通过转动副连接在杆四上。
3.如权利要求1所述的推土机铲斗控制机构，其特征在于，圆柱销的轴线与杆五轴线垂直。
4.如权利要求1所述的推土机铲斗控制机构，其特征在于，圆柱销的柱面与杆三上的轴向滑槽槽壁构成高副。
5.如权利要求1所述的推土机铲斗控制机构，其特征在于，所有转动副都处于同一平面或者处于平行的平面。
6.如权利要求1所述的推土机铲斗控制机构，其特征在于，机架通过转动副安装在小车上。