1.一种工程机械，其特征在于包括：
自走式的下部行走体；
上部回转体，能够回转地设置于所述下部行走体；
附属装置，能够移位地安装于所述上部回转体；
蓄电装置；
发电电动机，具有通过由所述蓄电装置供应的电力而作为电动机动作的功能和通过从外部供应的动力而作为发电机动作的功能；
电力控制部，控制在所述蓄电装置和所述发电电动机之间的电力的授受；
充放电控制部，将用于控制所述蓄电装置的充电电力以及放电电力的指令向所述电力控制部输出；
温度测量部，测量所述蓄电装置的温度；
充电状态确定部，确定所述蓄电装置的充电状态；以及
动作状态判定部，判定所述工程机械的动作状态是预先设定的高限制动作状态还是预先设定的低限制动作状态，其中，所述低限制动作状态为所述高限制动作状态以外的动作状态，所述低限制动作状态将所述蓄电装置的内阻维持在比所述高限制动作状态低的范围，其中，
所述充放电控制部基于由所述温度测量部测量的所述蓄电装置的温度以及由所述充电状态确定部确定的所述蓄电装置的充电状态，设定充放电电力上限值作为所述蓄电装置的充电以及放电中的电力上限值，
所述充放电控制部在由所述动作状态判定部判定的动作状态为所述低限制动作状态时，将所述充放电电力上限值设定为大于由所述动作状态判定部判定的动作状态为所述高限制动作状态时的充放电电力上限值，
所述动作状态判定部将进行所述下部行走体的行走动作的状态判定为所述高限制动作状态、将所述附属装置的移位动作、所述上部回转体的回转动作以及所述下部行走体的行走动作未进行的状态判定为所述高限制动作状态，
将所述下部行走体的行走动作未进行的状态下进行所述上部回转体的回转动作和所述附属装置的移位动作中的至少一动作的作业状态判定为所述低限制动作状态。
2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：
所述低限制动作状态是所述蓄电装置的连续充电时间或连续放电时间短于所述高限制动作状态的动作状态。
3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于还包括：
发动机，对所述发电电动机供应动力，其中，
所述动作状态判定部将所述发电电动机利用从处于空转状态的所述发动机供应的动力而作为发电机动作的状态判定为所述高限制动作状态。
4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于还包括：
操作杆，为执行所述工程机械的动作而被操作，其中，
所述动作状态判定部基于所述操作杆的操作状态判定是所述高限制动作状态还是所述低限制动作状态。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的工程机械，其特征在于：
所述充放电控制部预先存储有所述蓄电装置的端子间的最高电压和最低电压，并且，所述充放电控制部以所述蓄电装置的端子间的电压成为所述最高电压以下且所述最低电压以上的方式设定所述充放电电力上限值。