[03]在卷绕卷材的柱段——尤其是组织纸如卫生纸、餐巾纸等的柱段 ——的生产中，来自原始卷轴的相当宽度的卷材以预先设定的数量围绕管 状卷绕芯卷绕，所述卷绕芯大致由纸板、塑料或其它材料制成。通过重绕 机所获得的柱段被修剪、切割并丢弃每个柱段的端部；所述端部具有边缘 不规则性，其原因在于，由原始卷轴的传送的卷材的纵向边缘的不规则性， 和在卷绕过程中材料任何轻微的侧部滑动。该切割脚料的操作通常在切割 机中完成，切割机还将每个柱段切割为单个卷筒，其长度对应于要使用的 最终(成品)卷筒的长度。
[04]EP-A-1268140，EP-A-1268142，EP-A-1230067，US-A-5522292， US-A-6786121，WO-A-2004/004989和WO-A-2004/039544中描述了切割 机的实例。
[05]在切割机的下游安置从要被包装的卷筒上分离脚料的装置。 US-A-5475917，US-A-6868958，US-A-6915550，WO-A-03/106122， WO-A-2005/056255中描述了去除脚料的机器的实例。
[06]在一些情况下，柱段的脚料在柱段切割成单个卷筒之前被去除。 WO-A-2004/014618中描述了在柱段被切割成卷筒之前完成修剪的装置。
[07]柱段和脚料由“高品质”的卷材(典型的组织纸)的圈匝形成， 所述圈匝围绕在较差品质材料的管上，较差品质材料的主要作用是支撑所 形成的柱段。
[08]由于经济和生态的原因，希望再生和循环形成脚料的材料。当卷 绕芯由纸板组成时，全部脚料可回收为纸质材料。但是，由于由劣质材料 构成的纸板芯不能和组织纸的纤维一起回收以形成组织纸的新层片，故全 部的脚料被作为低质的纸片回收。这意味着经济的损失，因为高质量的卷 绕卷材可回收高品质的、继而较昂贵的产品。
[09]因此，必须生产一种装置，其可以有效地从内部管芯分离外部卷 绕的卷材，以可以再生或重新利用从内部卷绕芯分离更高品质的卷材圈匝。
[10]为此，提出了一种装置(参见EP-A-1231320)，其中，成对的 脚料通过心轴轴向地接合，所述心轴进行这样的运动：从传送器表面提升 脚料，并在围绕两个平行的旋转轴线旋转的两个盘状刀片之间传输脚料。 刀片的切割刃彼此相对，并且刀片位于与脚料的供送方向正交的共同平面。 然后，每个脚料被定位在两个盘状刀片之间，盘状刀片切割卷绕的卷材， 但不切断到管状芯。然后回收卷材，而保持与心轴接合在一起的管状芯在 机器的不同位置回收。
[11]该装置结构复杂，生产率较低，和市场上流通的重绕和切割机的 高生产率不相容。
[12]US-A-3245302描述了一种装置，其回收剩余卷材的圈匝，所述 圈匝卷绕在来自解卷机器的管状卷绕芯周围，所述解卷机器供送所述卷材 给重卷绕机。而且，在这种情况下，剩余的圈匝需要从管状卷绕芯上分离 开。为此，US-A-3245302中描述的装置具有一个心轴，管状芯插入到心轴 上，剩余圈匝的卷材绕着该心轴卷绕；进行平行于心轴的轴线运动的刀片 平行于管状芯的母线切割圈匝，而不切割管状芯。管状芯保持和心轴接合， 而卷材圈匝落下并被回收以再循环利用。
[13]该装置不适于处理由切割卷材的柱段的头部和尾部所获得的脚 料，脚料具有一轴向长度，其比由在US-A-3245302中描述的装置处理的 卷轴的剩余部分所表征的脚料的轴向长度更小。

[14]本发明的目的是生产一种上述类型的装置，其结构较简单且操作 更可靠。
[15]实质上，依据第一个方面，本发明的装置包括：移动部件，接合 元件围绕该移动部件定位，以便轴向接合所述脚料，所述移动部件沿闭合 路径连续供送所述接合元件；和分离装置，其沿所述接合元件的路径，从 所述管状芯上分离所述卷材圈匝。
[16]所述移动部件例如可为柔性部件，如承载所述接合元件的链条。 然而，依据一个优选实施例，所述移动部件为刚性或基本刚性的转子，其 承载接合元件。这实质上简化了装置的结构。
[17]所述接合元件沿连续路径的运动——并因此没有反向运动—— 使装置更快，继而适于达到一个与生产线上的其它机器的高生产速度相兼 容的生产速率。
[18]依据一个有利的实施例，所述分离装置具有两个旋转的盘状部 件，其定位在所述接合元件的路径的相对侧面，作用在脚料上，以便使所 述卷材圈匝从管状芯上分离。有利地且优选地，所述旋转的盘状部件定位 在两个大致平行且彼此分隔开的平面上，所述接合元件的路径在它们之间 经过。实际上，所述盘状部件位于平行平面上，所述脚料在其间通过。
[19]至少一个旋转的盘状部件可为刀片，优选为有齿的刀片。例如且 优选地，另一个盘状部件为具有平滑圆边的对反圆盘(counter disk)。这 些盘状部件可以绕着平行的或可选地重合的轴线以不同的速度和/或以相 反的方向旋转，所述轴线优选平行于所述移动部件的旋转轴线，所述移动 部件为转子的形式，所述转子支撑所述脚料接合元件。
[20]在实际的实施例中，所述旋转的盘状部件绕着基本上与所述脚料 的轴线正交的轴旋转，所述脚料在所述旋转的盘状部件之间经过。有利地， 所述旋转的盘状部件按小于所述脚料的管状芯的外径的距离彼此基本平行 地定位。
[21]在一个有利的实施例中，所述分离装置还包括对反臂，以便迫使 所述脚料在所述盘状部件之间通过并被变形。所述对反臂可恰好定位在所 述两个旋转盘状部件之间，以便保持每个所述的脚料在所述旋转的盘状部 件作用在其上时与各自的接合元件接合。所述对反臂可朝所述移动部件弹 性地加压，例如通过一压缩弹簧，并且所述对反臂绕一轴线摆动地支撑， 该轴线基本平行于所述旋转的盘状部件的旋转轴线。
[22]依据一个优选实施例，沿着接合元件在其上移动的所述闭合路 径，在所述分离装置的下游安置刷具，以便从脚料的管状芯上清除所述卷 材圈匝的任意碎片。
[23]此外，沿所述闭合路径定位一个工作站，以便从所述接合元件上 卸载所述管状芯，其中，所述管状芯由重力卸载。
[24]有利地，为了回收形成脚料圈匝的材料，沿所述闭合路径定位抽 吸部件，以抽吸从所述管状芯上分离的形成所述圈匝的卷材。
[25]在一个有利的实施例中，所述接合元件有一个相对于所述移动部 件的运动，以便接合在所述脚料的管状芯中，并有选择地缩进到移动部件 内部。例如，所述接合元件可滑动容放在滑动座内，并且，所述接合元件 被弹性地压向伸出位置；并且，成形的型体沿所述闭合路径定位，以便推 动在所述移动部件内的相应的接合元件，将它们在供送脚料的位置释放， 所述接合元件的弹性伸出导致它们插入到随后供送到所述位置的脚料的芯 内。
[26]依据一个不同的方面，本发明涉及分离方法，其用于从切割卷绕 材料的柱段的头部和尾部所获得的脚料中的卷绕芯上分离卷材圈匝，所述 柱段尤其但不排它地是组织纸柱段，所述组织纸例如是卫生纸、餐巾纸等。
[27]实质上，本发明的方法包括：在两个相对的旋转盘状部件之间供 送每个脚料；设置所述两个旋转盘状部件，使它们相向并彼此面对；并且 使所述两个旋转盘状部件绕着轴线旋转，该轴线基本与在所述两个旋转盘 状部件之间通过的脚料的轴线正交。
[28]依据本发明的一个实际的实施例，每个脚料被压迫在所述两个旋 转盘状部件之间，并且，绕着所述脚料卷绕的卷材圈匝沿与管状芯基本相 切的平面由所述盘状部件的至少一个被切割或撕开。
[29]依据另一个方面，本发明涉及处理装置，其用于处理卷绕在管状 芯上的卷材柱段的脚料，以便从所述管状芯上分离所述卷材圈匝，所述处 理装置包括：一路径，所述脚料沿所述路径供送；和两个相对的旋转盘状 部件，沿所述路径，它们彼此面对，并被定位在两个大致平行的且彼此间 隔开的平面上，所述脚料按各自的轴被供送到所述盘状部件之间，所述轴 大致与所述旋转的盘状部件的旋转轴线正交。其上安放所述的两个盘状部 件的大致平行的平面之间的距离小于所述管状芯的直径。有利地，它包括 脚料接合元件，所述接合元件沿闭合路径移动，被制造成在所述两个盘状 部件之间通过。
[30]后面的从属权利要求中给出依据本发明的装置和方法的进一步 的有利特征。
附图说明
[31]通过说明书和附图，可以更好的理解本发明，附图给出本发明的 非限定性的应用实施例。更具体地，图中：
[32]图1给出依据该装置的第一个实施例的垂直平面的纵向剖面；
[33]图2给出同样是纵向剖面内的该装置的头部的放大部分；
[34]图3给出依据图2中III-III的剖面；
[35]图4和5给出在两个连续的处理间隔之间的脚料的处理过程中， 卷材从中心卷绕芯上分离的区域的前视图；
[36]图6给出依据本发明的装置的第二个实施例的和图1的剖面类似 的剖面；
[37]图7是依据图6中VII-VII的平面图；
[38]图8是沿图7的VIII-VIII的剖面；
[39]图9是对应于图7中箭头IX装置的头部的细节；以及
[40]图10是依据图9中X-X线的局部剖面。

[41]在图1至5所示的实例中，由1整体指示的装置具有一个传送带 3，其收集脚料R，所述脚料R来自切割机以及一消除脚料的装置(未示 出)，其在传送带3的下部接收区域卸载。单个脚料R依据箭头f朝装置 1的头部4沿供送轨道供送。沿脚料的路径朝头部4定位的杆7使得脚料 R扁平定位，且不重叠，其轴线和传送带3正交，脚料安置在传送带上， 以依据朝装置的头部4的箭头f供送。
[42]头部4具有一个移动部件5，在该实施例中，其由一个绕水平轴 线A-A旋转的转子组成。转子的旋转由电机6给与(图3)。在转子5内 部，制有径向座8(在所示的实例中数目为6)，杆状或指状的接合元件9 在径向座内滑动，当所述接合元件被执行到在转子5上方的特定位置时， 每个接合元件可轴向插入到每个脚料R的卷绕芯A内，如下文更详细地解 释。
[43]各个接合元件9在座8内引导，并通过各自的压缩弹簧7朝外部 径向压动。
[44]如图中所见，接合元件9可位于总体上伸出的位置，或可通过在 每个接合元件9的末端和固定的曲面11之间的配合，以大致螺旋的型面逐 渐缩进在各自的座8内，从而，每个接合元件9逐渐和表面11接触，并依 据转子5的箭头f5旋转，螺旋表面11的逐渐接近将每个接合元件9推至 其各自的座8内，压缩所述弹簧7。
[45]两个旋转盘状部件——表示为15和17——沿接合元件9的环形 轨道定位。更具体地，盘状部件15为一个齿状切割刀片，而盘状部件17 为一个具有圆滑边缘的对反(counter)或支撑圆盘。盘状刀片15和盘状 部件17绕着共同的旋转轴线B-B旋转地支撑。有齿的盘状刀片15由装置 的第一侧部19支撑，并由同样由侧部19支撑的第一电机21控制旋转(图 3)。形成支撑或对反圆盘的盘状部件17由平行于侧部19的侧部23支撑， 并由侧部23支撑的电机25控制旋转。
[46]盘状部件15和17的两个单独的电机使这两个部件以不同的角速 度旋转，如果需要的话，以不同的方向旋转。特别地，在所示的实例中， f15表示齿状盘状刀片15的旋转方向，f17表示对反或支撑圆盘17的旋转 方向。接合元件9的路径或轨迹，表示为T，经过两个盘状部件15和17 之间的中间位置，并因此在一平面上延伸，该平面大致平行于安置所述齿 状盘状刀片15和对反或支撑圆盘17的平面。
[47]在电机21和25和各自的盘状部件15和17的旋转轴线B-B上是 平行于其它轴线A-A和B-B的第三轴线C-C，对反臂31绕着该轴线摆动 地安装，并依据双箭头f31摆动，并被朝着最靠近转子5的位置弹性地加 压，所述位置由固定止块33确定(图2)，故即使在弹性部件35的推动 下，如图示意所示，对反臂31也不直接压靠转子5。
[48]如图所见，所述摆动的对反臂31按非对称位置定位在盘状部件 15和17之间，更靠近盘状部件17，以便在对反臂31和有齿的盘状刀片 15之间留出足够空间，从而使由转子5驱动旋转的接合元件9通过。
[49]盘状部件15和17及对反臂31是分离装置的一部分，整体表示 为20，其用下面所述的方法分离绕着供送到装置的头部3的每个脚料R的 管状芯A卷绕的卷材圈匝S。提供有一导板22，便于在两个盘状部件15， 17之间插入各个脚料R。
[50]在分离装置20下面，弧形表面37以圆柱表面的一部分的形式延 伸，其轴线与转子5的旋转轴线A-A重合，并且其半径相当于转子5的半 径，所述转子5的半径被一长度加长，该长度为所述接合元件9从所述转 子5的外围表面按其最大的伸出位置突出的长度。表面37从所述摆动的对 反臂31的自由端落座的位置延伸，向下至垂直壁39。在壁39上方安置刷 具41，以便从管状芯A上分离卷材圈匝S的任意碎片，所述管状芯A由 接合元件9供送至其落下的区域，该区域位于转子5下方。
[51]围绕所述区域的空间——其中安置由元件15，17和31构成的分 离装置——通过布置在适当位置的抽吸管道保持负压，抽吸管道在图中示 意性地表示为47。由分离装置20并可选择地由刷具41分离的卷材圈匝通 过示意性地表示为47的管道抽吸，以便从管状芯上将之分离，而管状芯掉 入空间43，在该处可安置收集容器、传送带或类似装置。
[52]前面所述的装置如下操作。单个的脚料R由传送带3朝机器的头 部4运载至倾斜表面3A，在该实例中(尽管非必要)，其和螺旋表面11 限定的机械部件整体形成。
[53]由传送带3供送的连续的脚料使得表面3A上的脚料被推向所述 表面的端角。螺旋表面11——其将单个接合元件9保持在转子5的各个座 7内——还可大致终止于该端角或其上游。表面3A在接合元件9处可有一 个沟槽。这样，每个接合元件9——其通过转子5的旋转(f5)直接定位 在表面3A的前角的下游或定位在其内制出的沟槽处——由转子5径向推 出，并按宽大的间隙被插入到脚料R的管状芯9内部，管状芯在此时位于 沿脚料的从传送带3至表面3A的供送路径最靠前的位置。传送带3的运 动可由在表面3A的前角大致位高处定位的光电元件控制，这样，每次脚 料R位于该位置时，其停止，以防止脚料R以大于接合元件9的通过速率 的速率供送，这种供送导致脚料意外地落入安放转子5的室内。
[54]由接合元件9轴向接合的单个脚料R沿接合元件9的路径供送至 安置所述分离装置20的盘状部件15和17的区域。
[55]正如图中(图4和5)所见，虽然杆状接合元件9的直径大致小 于管状芯A的内径，但是在彼此平行的且相面对的两个盘状部件15，17 之间的距离小于管状芯的外径。因此，接合元件9沿环形轨道T的供送拉 动每个脚料R，迫使它穿过盘状部件15，17之间的空间，随后管状芯A 变形。所述摆动的对反臂31将脚料R保持压靠转子5的外表面，保证所 述脚料不受一个或另一个盘状部件15，17的作用而提升。进而，由于接合 元件9的拉动作用产生的脚料R依据箭头f5的供送导致所述有齿的刀片 15穿入围绕管状芯A卷绕的卷材圈匝S，由此对材料进行切割或撕裂，材 料被从管状芯上分离，并吸入到管道47内。所述管道的口可位于任何合适 的位置，甚至不同于图1中示意所示的位置。此外，还可提供一个以上的 抽吸管道，其适当地定位。对反盘状部件17，其有利地按与所述有齿的刀 片15的旋转方向相反的方向旋转，这有利于脚料变形并迫使它通过盘状部 件15和17之间。
[56]在转子5和曲面37之间，脚料沿轨道T向下连续旋转，卷材通 过管道47的抽吸而完全分离，而管状芯A保持与各自的接合元件9接合， 直至其在去除卷材圈匝的任何碎片的刷具41之间经过，随后，当管状芯A 不再被表面37支撑时，管状芯A落入到转子5下面的空间43内。
[57]图6至9给出了依据本发明的装置的不同的实施例。相同的部件 由相同的附图标记加上100表示。
[58]因而，装置整使用101指代。103表示用于朝机器的头部104传 送脚料的脚料传送器。传送器103分为两个部分103A和103B(见图6和 7)。部分103A大致包括皮带103C，其具有相当大的宽度，围绕滚筒108 被引导，滚筒中的一个由电机110旋转驱动。在皮带103C上方，设置第 一侧板112和第二侧板114，第二侧板位于大致中心的位置。后一侧板被 成形为朝旋转鼓筒116引导脚料，其中所述旋转鼓筒由电机118驱动旋转。 箭头f16(图6)表示鼓筒116旋转的方向。
[59]沿旋转鼓筒116的外围设置翼片130，其配设有阶梯式型体，所 述型体具有部分130A和130B，部分130A和130B具有不同的径向尺寸。 部分130A具有比部分130B低的径向尺寸。在皮带103A与鼓筒116的旋 转轴线X-X之间的距离以及翼片的部分130A，130B的径向尺寸是这样的： 脚料R可以经过每个翼片130的部分130A的下面，但不能经过部分130B 的下面(见图8)。因而，到达鼓筒116的翼片130的部分130B前面的每 个脚料被向后推。这种设置是这样的：脚料可朝与传送带103B的入口基 本成对齐的侧板112移动。后者大致包括传送带124，其具有大致等于或 略大于脚料R的直径的宽度，并配有侧板126。传送带124由同一电机110 通过链式传输装置110(图7)驱动。
[60]传送带124和由转子构成的移动部件105对齐，转子绕着大致水 平的轴A-A旋转，与结合图1至5所公开的实施例类似。转子105的形状 大致等同于转子5的形状，因此，在这里不再详述。标记120表示作为一 个整体的分离装置，作用等同于装置20，并与转子105共同作用。与图1-5 所不同的是，分离装置120不包括对反臂，但包括两个盘状部件115和117， 其中，部件115由设置在相应侧壁19外部的电机106驱动旋转，并大致由 锯齿刀片形成，与盘状部件15类似。相反地，盘状部件117惰动地安装在 摆动臂140的端部(尤其参见图9和10)，所述摆动臂140的相对端刚性 连接至轴体142，所述轴体142基本平行于转子105的轴A-A，并绕其自 身轴线枢转地支撑在侧壁119和123上。杠杆148依次扭转地连接至轴体 142，并铰接至缸体-活塞作动器146的杆体，杠杆148控制轴体142的摆 动。这种设置是这样的：惰动的盘状部件117由作动器146推向转子105， 并压靠着所述转子105。
[61]如图1-5所示的实例，该两个盘状部件115和117不同轴，而是 具有平行的彼此间隔的轴。盘状部件115，117的设置代替盘状部件15， 17和臂31的结合。使每个脚料R在盘状部件115，117之间经过，所述盘 状部件115，117相互并列且彼此面对(图7)，并以小于脚料的直径的距 离安置。因而，当脚料被接合元件或由转子105承载的杆109拉引时，脚 料被挤压并被迫在盘状部件115，117之间经过。为齿状的盘状刀片形状的 盘状部件115切割围绕脚料R的芯A卷绕的卷材，卷材由惰动盘117推靠 到转子105和盘状刀片115上。切割材料由抽吸管道147抽吸，而当卷绕 芯A落下时其从杆109上被移除。在转子105的下部，设置有部件，该部 件利于回收脚料R的卷绕芯A。在所示的实施例中，这种部件由一个或多 个压缩空气喷嘴150构成，其朝底部定向。
[62]应当理解，附图仅给出作为本发明的应用实施例的实例，然而， 其在不偏离本发明所基于的设计思路的范围内，可以在形式和设置上进行 改变。