1.一种浸胶鞋的制备方法，其特征在于，所述制备方法包括以下步骤：
(1)配制配合乳液；
(2)将鞋内衬套于模具上，经过预热处理后，将浸胶鞋内胆依次浸入防渗剂和配制的配合乳液中，在鞋内衬外表面形成涂层；
(3)向未凝固的涂层表面进行止滑、干燥处理；
(4)经步骤(3)处理后的浸胶鞋内胆经泡洗、硫化和脱模处理后得到浸胶鞋。
2.根据权利要求1所述的浸胶鞋的制备方法，其特征在于，浸胶深度20～300mm。
3.根据权利要求1所述的浸胶鞋的制备方法，其特征在于，所述鞋内衬为纱线、纤维编织而成。
4.一种鞋内衬配合乳液，其特征在于，所述鞋内衬配合乳液包括以下重量百分比计的原料：
以上各组分的重量百分比之和为100wt％。
5.根据权利要求4所述的鞋内衬配合乳液，其特征在于，所述乳液为丁腈胶乳、丁苯胶乳、氯丁胶乳、天然胶乳、聚氨酯乳液、丙烯酸乳液、苯丙乳液、PVC乳液、乙烯吡啶乳液、丁苯乳液、丁苯吡乳液、氯磺化聚乙烯乳液中的一种或几种。
6.根据权利要求4所述的鞋内衬配合乳液，其特征在于，所述pH调节剂为氢氧化钾溶液、氨水、三乙醇胺、氢氧化钠溶液中的一种或几种。
7.根据权利要求4所述的鞋内衬配合乳液，其特征在于，所述表面活性剂为琥珀酸二异辛酯磺酸钠、十二烷基苯磺酸钠、二丁基萘磺酸钠、十二烷基苯硫酸钠、十二烷基磷酸钠中的一种或几种。
8.根据权利要求4所述的鞋内衬配合乳液，其特征在于，所述硫化促进剂为二甲基二硫代氨基甲酸锌、二乙基二硫代氨基甲酸锌、二丁基二硫代氨基甲酸锌、四甲基二硫化秋兰姆、二苯胍中的一种或几种。
9.根据权利要求4所述的鞋内衬配合乳液，其特征在于，所述硫化促进助剂为氧化锌、硬脂酸中的一种或几种。
10.根据权利要求4所述的鞋内衬配合乳液，其特征在于，所述抗氧剂为抗氧剂2246、抗氧剂4426-s、抗氧剂264、抗氧剂1010、抗氧剂1706、抗氧剂300中的一种或几种。
11.根据权利要求4所述的鞋内衬配合乳液，其特征在于，所述增稠剂为硅凝胶、纤维素、羧甲基纤维素钠、干酪素、明胶或聚丙烯酸钠中的一种或几种。
12.根据权利要求4所述的鞋内衬配合乳液，其特征在于，所述颜料为红色颜料、黄色颜料、绿色颜料、蓝色颜料或黑色颜料中的一种或几种。
13.根据权利要求4所述的鞋内衬配合乳液，其特征在于，所述的鞋内衬配合乳液的制备方法为：
按原料配比向胶乳中加入pH调节剂、表面活性剂、硫磺、硫化促进剂、硫化促进助剂、抗氧剂、颜料，搅拌均匀得到配合乳液，静置，然后对乳液进行打泡和匀泡，再向乳液中加入增稠剂使乳液增稠，得到配合乳液；
所述静置时间为10h以上；
所述打泡为：向配合乳液中通入气体，进行打泡；
所述通入的气体量为：使产生的气泡量控制乳液体积的2～30％；
向乳液中加入增稠剂使乳液的粘度增加至100～10000mPa·s。
14.根据权利要求4所述的鞋内衬配合乳液，其特征在于，所述浸胶鞋的制备方法为：
(1)配制配合乳液；
(2)将鞋内衬套于模具上，经过预热处理后，将浸胶鞋内胆依次浸入防渗剂和配制的配合乳液中，在鞋内衬外表面形成涂层；
(3)向未凝固的涂层表面进行止滑、干燥处理；
(4)经步骤(3)处理后的浸胶鞋内胆经泡洗、硫化和脱模处理后得到浸胶鞋。
所述预热温度为40～60℃，预热时间为10～30min；
所述防渗剂为甲醇、异丙醇、硝酸钙、氯化钙、冰醋酸或苯甲酸中至少两种组成的混合溶液；
所述风干时间为80～200s；
将浸胶鞋内胆的掌部浸入配制的高分子乳液中；
所述步骤(3)中所述干燥的温度为40～60℃，干燥时间为10～30min；
所述步骤(3)中所述的止滑处理为磨砂、起皱或固化；
所述步骤(4)中用水泡洗时间为60～120min，温度为40～60℃；
所述步骤(4)中硫化温度为100～120℃，硫化时间为90～120min。
15.根据权利要求1-14任一项所述的制备方法制备得到的防滑、透气、耐磨的浸胶鞋。