1.一种专用于纯棉针织布的固色制软工艺，其特征在于包括如下步骤：
(1)将染色后纯棉针织布先经过水的交替清洗并烘干，再经过弹打装置均匀的弹打后在45～55℃下置入含有固色体系的固色池中，浸渍3～5min；此过程中固色池设有一组固色张力辊，纯棉针织布绕在固色张力辊上，在固色池中浸渍和前行；
(2)将纯棉针织布在95～105℃下焙烘3～6min；
(3)将染色后纯棉针织布置入45～55℃清水中震荡清洗5～10min，然后过酸处理5～
10min；过酸处理后将纯棉针织布再次置入清水中震荡清洗5～10min后升高水温至90～100℃，震荡清洗5～10min，之后先以2～3℃/min的速度降温至70～80℃；
(4)在45～55℃下将纯棉针织布置入含第一软化体系的软化池内，软化处理5～15min，然后自然降温至30～35℃，然后以0.8～1.2℃/min的速度降至20～25℃；此过程中软化池内设有一组软化张力辊，纯棉针织布绕在软化张力辊上，在软化池中浸渍和前行；
(5)在25～35℃下将纯棉针织布置入含第二软化体系的软化池内，软化处理5～20min，然后自然降温至20～25℃；此过程中纯棉针织布自然状态在软化池中浸渍和前行；
(6)将纯棉针织布采用混合清洗剂与清水进行交替清洗并烘干，完成固色制软工艺。
2.根据权利要求1所述的专用于纯棉针织布的固色制软工艺，其特征在于：所述固色体系为反应性水性聚氨酯固色体系，其中反应性水性聚氨酯固色剂的添加量为23～26g/L。
3.根据权利要求2所述的专用于纯棉针织布的固色制软工艺，其特征在于：所述反应性水性聚氨酯固色剂的制备方法如下：
将摩尔比例为1：3～5：1～3的聚丙二醇、聚乙二醇和聚四亚甲基醚二醇加入反应器中，氮气保护下减压除水2～3h，将体系温度控制在92～95℃，加入2.8wt％的二羟甲基丙酸，继续搅拌0.5h后分批加入六亚甲基二异氰酸酯进行本体聚合，然后依次加入二乙烯三胺和环氧氯丙烷，最后加入水搅拌分散均匀，得到反应性水性聚氨酯固色剂。
4.根据权利要求3所述的专用于纯棉针织布的固色及后处理工艺，其特征在于：所述聚丙二醇、聚乙二醇和聚四亚甲基醚二醇的具体型号分别为PPG400、PEG1000和PTMEG1000。
5.根据权利要求1所述的专用于纯棉针织布的固色制软工艺，其特征在于：步骤(4)中所述第一软化体系包括如下组分：
6.根据权利要求1所述的专用于纯棉针织布的固色制软工艺，其特征在于：步骤(5)中所述第二软化体系包括如下组分：
7.根据权利要求1所述的专用于纯棉针织布的固色制软工艺，其特征在于：步骤(6)中所述混合清洗剂包括如下组分：
8.根据权利要求1所述的专用于纯棉针织布的固色制软工艺，其特征在于：步骤(1)中所述布料弹打装置设置在固色池的布料入口端，布料的上侧和下侧对称设置所述布料弹打装置，所述布料弹打装置包括驱动装置，弹打臂和弹打接触块，弹打臂与驱动装置连接，弹打接触块通过缓冲弹簧固定于弹打臂端部；由驱动装置驱动弹打臂上下运行，弹打臂带动弹打接触块弹性捶打针织布；弹打过程中的弹打力为50～150牛顿；弹打频率为200～500次/min。
9.根据权利要求1所述的专用于纯棉针织布的固色制软工艺，其特征在于：步骤(1)所述固色张力辊与步骤(4)中所述软化张力辊的排布方式一致，分为上层辊和下层辊，各个张力辊等间距设置，下层张力辊的高度统一；上层张力辊的高度逐渐提高。