电机传动装置

本发明涉及的是一个用于缝纫机、特别是工业缝纫机的电机传动，所带机针由缝纫机的主轴传动，可在上下往复运动，主轴的传动直接与机针连接，其速度由一个控制系统控制。

按照常规，工业缝纫机很大程度是间接传动。意思就是，电机在工作状态下以常速运转，恰象与它传动连接的飞轮。借助于电磁离合。

制动系统，由交替地激励离合器或制动器线圈，缝纫机主轴就可与飞轮接合，离合制动系统的惯性矩又近似于缝纫机本身的惯性矩。

在所谈论的此种直接传动中，传动电机的加速或减速是与主轴同步的。因此，缝纫机和传动的全部系统工作的计时在每种情况下实质上是由加速的主轴的惯性矩共同决定的。

本发明的目的是获得惯性矩的降低以改善传动的动力性能。

根据本发明，用于缝纫机、特别是工业缝纫机的电机传动，所带机针由缝纫机主轴传动，可上下往复运动，它包括一个驱动电机，它与控制系统和主轴直接传动连接，用于改变传动的转速。传动至少还包括一个与控制系统直接相连的输入开关，它是用于输入传动逐步运转的指令脉冲，这样，每一个指令脉冲激励某一确定量的传动运动，从而对主轴它一样运转。

因此，除通常的脚踏控制缝纫机的主轴转速之外，提供有输入开关，从缝纫机主轴静止状态开始，用来在手动控制下把机针移至某一确定的位置。在这同时，由操作输入开关触发的一定量的扭矩可以是绝对给定的量，即，在主轴转角的某一角度或是这种如机针高度达到的特殊的端部位置。或是由这样的情况，即由操作输入开关的持续时间预先确定而设定的。

因此，通常备有手动调整的某些机针位置，例如机针穿线或调整，借助于这种输入按扭，手轮就没有必要了。因为，一方面常规的手轮和皮带轮有较高的惯性矩，另一方面又与缝纫机主轴直接传动连接，所以，按本发明所采取的方法，惯性矩大大地降低，传动性能也得到改进。就技术标准给定的加速和减速时间来说，要克服的惯性矩的减小也使在加速和减速期间所吸收的功率减小。因此，在传动的动力输出放大中可以使用小（较低）功率部件，这有助于降低制造成本。此外，传动效率有所改进，另一方面，从电源获得的动力也大大减少。

在本发明的进一步发展中，最好预先提供两个以瞬时触点开关形式的输入开关，其中之一是用来触发在初始方向传动的运动的指令脉冲，第二个也是触发在第二个方向传动运动的指令脉冲。

所以，在此实施方案中，传动运动的确定量最好是以角旋转的绝对度数的方式预先调定。由选择或变换两个开关的动作，就能获得相应量的正向或逆向的运动，用它相应地，获得机针向上和向下的运动，所以能以较高灵敏度设定特定，需要的针头位置。

很便利地，最好将手轮配置在可移动地装在一根轴上，该轴与传动中的传动轴连接。以这种方式，对一般缝纫机操作的某些外部作用，如，由操作人员进行调整，安装手轮是可能的，并借助于该手轮以常规的方式将机针设定在特定的位置。

其优点为，在操作中也可以不要手轮，因此也不必提供它所需要的护罩。

为了更好地了解本发明及其进一步的目的，下面将参照相关的附图进行描述。

图1是根据本发明设置在缝纫机上带有控制系统的传动的有局部剖视的视图。

图2是根据本发明的传动中所使用的电路框图。

在图1中，电机直接传动1仅用图示表示，因为此传动的详细构造对了解本发明的实施方案是没有必要的。例如，可提供一直流电机作为传转1，其传动轴与图1中图示表示的缝纫机3的主轴2同线。转速调节器和本身中的定位器装置4最好与传动1连接，传动1和调速器及定位器装置4最好由导体5和6与控制系统7连接。

例如，缝纫机3，以其本身已知的方式，具有由主轴2传动的曲柄8，借此，安装在轴承9中的在其底端带有机针11的针杆10可上下运动。

缝纫机壳12最好通过机壳支架13与基板14连接。

与主轴2同线的轴段15最好安装有皮带轮16，通过V型带17驱动缝纫机3的未示出的下端轴。

在轴段15的后端18处，借助于仅用图示表示的键连接20将手轮19安装好，以便与主轴段15共同旋转，还可在轴向移动。

在缝纫机壳12的外部，在整体传动1的区域，提供两个瞬时触点开关，如输入开关21和22，它们通过传动1用来分别起动主轴2的正向和逆向运动，相应地，机针11作上下往复运动。

在图2所示的框图中，表示了在缝纫机3和最好是以直流电机的方式传转1之间的机械传动连接。

控制系统7最好由激励级23和终级功率放大器24与传动1连接。

速度调节器和定位器装置4最好是机械地与传动1连接，例如，由共用的轴段15。速度调节器和定位器装置4最好由导体6通过一放大器和脉冲发生器25与控制系统7相连。

电源电压最好通过动力供给系统26和整流器27经导体28馈送到终级功率放大器24。

速度调节控制器29最好与控制系统7相连。同样，与之连接的有换向开关30和以瞬时触点开关形式的两个输入开关21和22，工作过程是这样，当它们交替操作时，传动将向右或向左逐步运转。

由上述描述的结构看，在正常操作中不用手轮19工作是可能的，还能产生所需的机针位置，如为机针穿线。还可除去安全措施，如手轮的护罩是没有必要的。

对于机械操作来说，用于实行机械调整操作，可安装手轮19。