一种自动切布机构 |
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| 申请号 | CN201611203623.4 | 申请日 | 2016-12-23 | 公开(公告)号 | CN106757838A | 公开(公告)日 | 2017-05-31 |
| 申请人 | 拓卡奔马机电科技有限公司; | 发明人 | 谭炜军; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种自动切布机构，属于缝纫设备技术领域。它解决了现有切布机构结构复杂、成本高的问题。本自动切布机构，包括切布 电机 座和切刀槽圆盘，切布电机座上设有具有切刀的切刀组件和驱动该切刀组件工作的切布电机，还包括驱动件一和与驱动件一连接的旋转电机安装座，旋转电机安装座上设有切刀旋转电机，切刀槽圆盘通过传动结构与切布电机座连接，切刀旋转电机的 输出轴 与切布电机座固连且带动切布电机座和切刀槽圆盘旋转，驱动件一驱动旋转电机安装座和切布电机座上下移动。本自动切布机构具有任意曲线切布、结构简单、 稳定性 好和成本低的优点。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动切布机构，包括切布电机座(5)和安装在台板(3)上且开有条形通孔(41)的切刀槽圆盘(4)，所述台板(3)上开有与上述切刀槽圆盘(4)相匹配的圆形安装孔(31)，上述切刀槽圆盘(4)位于圆形安装孔(31)中，所述切布电机座(5)上设有具有切刀的切刀组件和驱动该切刀组件工作的切布电机(6)，切刀组件位于上述条形通孔(41)的正对下方，其特征在于：还包括驱动件一和与驱动件一连接的旋转电机安装座(14)，所述旋转电机安装座(14)上设有切刀旋转电机(15)，上述切刀槽圆盘(4)通过传动结构与切布电机座(5)连接，切刀旋转电机(15)的输出轴与上述的切布电机座(5)固连且带动切布电机座(5)和切刀槽圆盘(4)旋转，所述驱动件一驱动旋转电机安装座(14)和切布电机座(5)上下移动，当切布电机座(5)向上移动时，其切刀伸入上述的条形通孔(41)。 |
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| 说明书全文 | 一种自动切布机构技术领域[0001] 本发明属于缝纫设备技术领域，涉及一种自动切布机构。 背景技术[0002] 缝纫是服装衣帽等产品的重要加工工序，在缝纫过程中根据需要进行多次裁剪切料，不光能够直线裁切，由于服装一般都有圆弧或者弯折具有角度的部位，因此对切布机构提出了更高的要求，要求其还能进行弧线或折线等多角度裁切。 [0003] 为了解决上述问题，切刀可旋转的切布机构应运而生，一般设置有三个电机，即：切刀上下运动(或切刀片旋转)驱动电机、切刀旋转电机，以及切刀槽旋转电机。由于切刀安装在台板上，同时又要求台板上的切刀槽要与切刀的旋转要高速同步，因此要求其切刀旋转电机和切刀槽旋转电机要高精密度配合，同时其生产成本比较贵。 [0004] 为了降低切布机构的生产成本，中国专利(公告号：CN 204959261U，专利号：201520728640.4)公开了一种运模机的切布刀机构，包括刀座和安装座，所述刀座上设有刀盘和能够带动所述刀盘转动的切刀电机，所述安装座上设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上连接有旋转轴，所述旋转轴的一端与所述旋转电机的输出轴周向固定轴向滑动连接，所述旋转轴的另一端与所述刀座固连，所述安装座上还设有能够带动所述旋转轴上下移动的驱动件。该技术方案的切刀设置在台板下方，切刀与切刀槽使用同一个旋转电机，虽然解决了切刀槽与切刀旋转同步的问题，但是制造成本并不低，且该结构还较为复杂，同时也带来了装配较麻烦的问题。 发明内容[0005] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能进行弧线或折线等多角度裁切且结构简单的自动切布机构。 [0006] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动切布机构，包括切布电机座和安装在台板上且开有条形通孔的切刀槽圆盘，所述台板上开有与上述切刀槽圆盘相匹配的圆形安装孔，上述切刀槽圆盘位于圆形安装孔中，所述切布电机座上设有具有切刀的切刀组件和驱动该切刀组件工作的切布电机，切刀组件位于上述条形通孔的正对下方，其特征在于：还包括驱动件一和与驱动件一连接的旋转电机安装座，所述旋转电机安装座上设有切刀旋转电机，上述切刀槽圆盘通过传动结构与切布电机座连接，切刀旋转电机的输出轴与上述的切布电机座固连且带动切布电机座和切刀槽圆盘旋转，所述驱动件一驱动旋转电机安装座和切布电机座上下移动，当切布电机座向上移动时，其切刀伸入上述的条形通孔。 [0007] 在上述的一种自动切布机构中，所述的传动结构包括两个开设在切布电机座上的导向孔、两个分别插接在上述导向孔且与导向孔相对移动的销轴和两个分别套设在上述销轴上的弹簧，所述销轴上端与切刀槽圆盘固连，下端插入导向孔，所述弹簧上端抵靠在切刀槽圆盘底部，下端抵靠在切布电机座上，所述销轴底端到导向孔底部的距离大于切刀盘最顶端到条形通孔上边沿的距离。 [0008] 在上述的一种自动切布机构中，所述的圆形安装孔四周孔壁具有台阶一，所述的切刀槽圆盘四周外侧壁上具有与台阶一相匹配的台阶二，所述的台阶一对台阶二向下限位。 [0009] 在上述的一种自动切布机构中，所述的切刀组件包括切刀盘轴和固连在切刀盘轴上且形状为圆形的切刀盘，所述的切刀盘轴固连在切布电机的输出轴上，或者是切刀盘轴与切布电机输出轴通过传动机构连接。 [0010] 在上述的一种自动切布机构中，所述的传动机构包括分别与切刀盘和切布电机输出轴固连的两个同步轮和连接两个同步轮的同步带，或者是包括分别与切刀盘和切布电机输出轴固连的两个齿轮和连接两个齿轮的齿轮带。 [0011] 在上述的一种自动切布机构中，所述的切刀组件包括直刀切刀、切刀轴、连杆和固定安装在切布电机输出轴上的偏心轮，所述切布电机座上端部开有导向槽，所述切刀轴下端固连有螺钉且位于切布电机座内，上述的连杆上端套设在螺钉上且绕螺钉转动，连杆的下端通过滚针轴承套设在偏心轮上且绕偏心轮转动，所述切刀轴的上端穿过导向槽伸出到切刀电机座上方，上述的直刀切刀通过切刀座固连在切刀轴的上端上，所述切刀位于上述条形通孔的正下方。 [0012] 在上述的一种自动切布机构中，所述的切布电机座和旋转电机安装座之间还连接有轴套，所述轴套一端固连在切刀旋转电机输出轴上，另一端固定安装在切布电机座上。 [0013] 在上述的一种自动切布机构中，所述的切刀电机座和旋转电机安装座之间还连接有联轴器，所述联轴器一端固连在切刀旋转电机输出轴上，另一端固定安装在切布电机座上。 [0014] 在上述的一种自动切布机构中，所述的旋转电机安装座上还设有导向机构，旋转电机安装座能沿导向机构上下移动。 [0015] 在上述的一种自动切布机构中，所述的导向机构包括至少一个固连在旋转电机安装座上的滑块和与上述滑块相匹配且数量与上述滑块数量相等的滑轨，所述滑轨固连在缝纫设备机架上，或者是包括至少一个固连在旋转电机安装座上的轴套和与上述轴套相匹配且数量与上述轴套相等的轴，所述轴固连在缝纫设备机架上。 [0017] 与现有技术相比，本自动切布机构具有如下几个优点： [0018] 1、驱动件一能驱动切刀盘上下移动，切刀旋转电机能驱动切刀盘和切刀槽圆盘同步旋转，从而使切刀盘裁切方向可以任意旋转，可实现直线和曲线的任意切布，适用广； [0019] 2、只采用一套旋转电机和驱动件一，以及配合简单的附属结构和连接关系，即可实现切刀盘的任意角度裁切，整体结构简单，降低了成本； [0020] 3、其切刀盘和切刀槽圆盘的高速同步是通过切布电机座和传动结构等机械结构来实现的，使两者同步更加稳定及可靠； [0022] 图1是实施例一的结构示意图。 [0023] 图2是实施例一的另一结构示意图。 [0024] 图3是实施例一中台板和切刀槽圆盘的结构示意图。 [0025] 图4是实施例一中其传动结构的压缩弹簧位于切布电机座内的结构示意图。 [0026] 图5是实施例二的切刀组件结构示意图。 [0027] 图中，1、压料气缸；2、压料板；3、台板；31、圆形安装孔；32、台阶一；4、切刀槽圆盘；41、条形通孔；42、台阶二；5、切布电机座；51、导向孔；6、切布电机；7、切刀盘；8、切刀盘轴； 9、同步轮；10、同步带；11、销轴；12、弹簧；13、轴套；14、旋转电机安装座；15、切刀旋转电机； 16、滑块；17、滑轨；18、抬升气缸；19、导向柱；191、连接柱；20、安装槽；21、复位弹簧；22、偏心轮；23、滚针轴承；24、连杆；25、螺钉；26、切刀轴；27、切刀座；28、直刀切刀；29、导向槽。 具体实施方式[0028] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。 [0029] 实施例一 [0030] 如图1、2和3所示，本自动切布机构安装在缝纫设备上，缝纫设备上设有控制器、台板3和位于台板3上方的压料组件，压料组件包括压料板2和驱动压料板2对布料进行压制的驱动件二，驱动件二与控制器连接，驱动件二为压料气缸1，当然驱动件二除了压料气缸1外，还可以为电磁铁或其他直线驱动机构。本自动切布机构位于台板3下方，包括切布电机座5、旋转电机安装座14、驱动件一和开有条形通孔41的切刀槽圆盘4。 [0031] 台板3上开有与切刀槽圆盘4相匹配的圆形安装孔31，切刀槽圆盘4位于圆形安装孔31中，且切刀槽圆盘4上表面与台板3上表面齐平，从而形成一个平整面，这样布料能够平整放置在台板3上不会出现高低不平褶皱现象，便于精准裁切。圆形安装孔31四周孔壁具有台阶一32，切刀槽圆盘4四周外侧壁上具有与台阶一32相匹配的台阶二42，台阶一32对台阶二42向下限位。具体的说，台板3的圆形安装孔31四周孔壁的下半部径向凹进形成台阶一32结构，切刀槽圆盘4四周外侧壁下半部径向凸起形成台阶二42结构，台阶一32结构对台阶二42结构向下限位，也就是切刀槽圆盘4向上移动时被台板3上的台阶一32结构限位。 [0032] 切布电机座5上设有切刀组件和驱动该切刀组件工作的切布电机6，切刀组件包括切刀盘轴8和固连在切刀盘轴8上且形状为圆形的切刀盘7，切刀盘7位于条形通孔41的正对下方，切刀盘7为圆形盘，且直径略小于条形通孔41的长度，这样切刀盘7上升时可以顺利通过条形通孔41。切刀盘7固定安装在切刀盘轴8上，切刀盘轴8可转动连接在切布电机座5上，切刀盘轴8和切布电机6输出轴上都固连有同步轮9，两个同步轮9之间通过同步带10连接，切布电机6工作带动切刀盘7转动裁切工作，切布电机6与控制器连接。当然，在安装空间允许的情况下，其切刀盘轴8可以直接固连在切布电机6的输出轴上，这样，结构更为简单，且驱动力的输送更为稳定。其中，两个同步轮9和一个同步带10结构也可以由两个齿轮和一个齿轮带替代，两个齿轮和一个齿轮带结构为现有技术，在此不再详细叙述。 [0033] 进一步的，切布电机座5和切刀槽圆盘4之间设有传动结构，传动结构包括两个开设在切布电机座5上的导向孔51、两个分别插接在导向孔51且与导向孔51相对移动的销轴11和两个分别套设在销轴11上的弹簧12，两个导向孔51位于切布电机座5对称的两端。销轴 11上端与切刀槽圆盘4固连，下端插入导向孔51，弹簧12上端抵靠在切刀槽圆盘4底部，下端抵靠在切布电机座5上。销轴11底端到导向孔51底部的距离大于切刀盘7最顶端到条形通孔 41上边沿的距离，装配好后，弹簧12长度大于销轴11底端到导向孔51底部的距离，这样保证了切刀盘7最顶端部能够伸出到条形通孔41上边沿外接触到布料对布料进行裁切。其中，弹簧12始终是处于压缩状态的，其台板3上的台阶一32对切刀槽圆盘4的向下限位给弹簧12提供了上端压缩抵靠力，弹簧12压缩产生的回复力将切刀槽圆盘4的台阶二42结构牢牢地顶靠在压板的台阶一32结构上，从而让切刀槽圆盘4的上表面与压板的上表面始终齐平，位于同一水平面上，这样压料组件能够更好地将布料平整的压覆在压料板2和台板3、切刀槽圆盘4之间，裁切将更加精准，提高裁切质量。 [0034] 如图4所示，其传动机构还可以包括两个导向柱19和开设在切布电机座5对称两端上的安装槽20，两个导向柱19上端固连在切刀槽圆盘4上，其下端分别设有连接柱191且插入安装槽20，连接柱191下端与安装槽20的底部之间的距离大于切刀盘7最顶端到条形通孔41上边沿的距离，安装槽20内还设有复位弹簧21，复位弹簧21套设在连接柱191上，且一端抵靠在导向柱19的下端，另一端抵靠在安装槽20的底部。 [0035] 旋转电机安装座14上设有导向机构和切刀旋转电机15，旋转电机安装座14能沿导向机构上下移动。导向机构包括两个固连在旋转电机安装座14上的滑块16和两个与滑块16相匹配且固连在缝纫设备机架上的滑轨17。两个滑块16位于旋转电机安装座14对称的两侧上，旋转电机安装座14上下移动时，其滑轨17和滑块16结构起到导向的作用，且对称设置，使旋转电机安装座14上下移动时更加稳定，减少颤动及噪音。当然，其两个滑块16和两个滑轨17结构也可以分别由两个固连在旋转电机安装座14上的轴套和两个与轴套相匹配且固连在缝纫设备机架上的轴等结构来替代，两个轴套和两个轴等结构为现有技术，在此不再详细叙述。其滑块16、滑轨17数量除了两个外，还可以为一个或其他数目，同理，其轴套和轴的数量除了两个外，还可以为一个或其他数目。 [0036] 切布电机座5和旋转电机安装座14之间还连接有轴套13，轴套13一端固连在切刀旋转电机15输出轴上，另一端固定安装在切布电机座5上。轴套13让切布电机座5和旋转电机之间力的传输更加稳定。当然，其轴套13也可以由联轴器来替代，力传递稳定的同时还减少噪音，降低磨损，提高使用寿命。 [0037] 进一步的，驱动件一为抬升气缸18，抬升气缸18的活塞杆直接固连在旋转电机安装座14上，力直接传递更加稳定有力，驱动件一与控制器连接。当然，其驱动件一还可以为电磁铁或其他直线驱动机构。 [0038] 本切布机构工作原理如下： [0039] 弹簧12始终处于压缩状态，初始状态时，切刀盘7位于条形通孔41的正下方。启动工作，布料平整置放在台板3和切刀槽圆盘4上，控制器控制压料气缸1工作，驱动压料板2下行将布料平整稳固地压紧在压料板2和台板3、切刀槽圆盘4之间，压布结束。直线裁切时，控制器控制切布电机6工作，切布电机6驱动切刀盘7转动，同时，控制器控制抬升气缸18工作，抬升气缸18驱动旋转电机安装座14和切刀旋转电机15上升，旋转电机安装座14上的滑块16沿滑轨17导向上升，切刀旋转电机15带动切布电机座5、切布电机6和切刀盘7上升，切布电机座5挤压弹簧12使弹簧12进一步压缩，切刀盘7上升穿过条形通孔41，且其最顶端伸出条形通孔41上边沿到预设高度与布料接触，切刀盘7转动对布料进行直线裁切，如果要进行曲线或弯折裁切，控制器控制切刀旋转电机15工作，切刀旋转电机15输出轴驱动切布电机座5、切布电机6和切刀盘7旋转，切布电机座5通过两个销轴11带动切刀槽圆盘4同时转动，其切刀盘7和切刀槽圆盘4高速同步旋转，且根据事先预设好的裁切路径调整切刀盘7刀刃的切线方向，裁切出符合要求的直线、曲线或折线等多样式，满足不同裁切需求。裁切结束后，控制器控制切布电机6、切刀旋转电机15和抬升气缸18、压料气缸1停止工作，所有机构复位到初始状态。 [0040] 实施例二 [0041] 如图5所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：其切刀组件包括直刀切刀28、切刀轴26、连杆24和固定安装在切布电机输出轴上的偏心轮22，切布电机座上端部开有导向槽29，切刀轴26下端固连有螺钉25且位于切布电机座内，连杆24上端套设在螺钉25上且绕螺钉25转动，连杆24的下端通过滚针轴承23套设在偏心轮22上且绕偏心轮22转动，切刀轴26的上端穿过导向槽29伸出到切刀电机座上方，直刀切刀28通过切刀座27固连在切刀轴26的上端上，直刀切刀28位于条形通孔的正下方。切刀组件工作时，切布电机启动带动偏心轮22转动，偏心轮22驱动连杆24摆动，连杆24摆动带动切刀轴26沿导向槽29方向上下移动，导向槽29起到竖直方向上下导向作用，且限制水平方向摆动的作用，使得切刀轴26始终是上下往复运动，这样带动直刀切刀28上下往复运动切割布料。其他结构和原理均与实施例一相同，在此不再详细赘述。 |
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