Thread tension control apparatus for sewing machine

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、糸に張力を安定的に付与するミシンの糸張力制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】ミシンの糸張力制御装置としては、実公平７−５２６９３号公報に開示されているように、レギュレータが付設されたエアシリンダを用いて一対の糸調子皿間の上糸に適正な張力を付与することが提案されている。 一対の糸調子皿は、ミシン本体の一部に固定された糸調子軸に配置されている。 一方の糸調子皿は糸調子軸に固定されており、他方の糸調子皿は糸調子軸に摺動可能に遊嵌されている。 なお、他方の糸調子皿はエアシリンダの駆動ロッドに取り付けられている。 そして、糸張力の調節、即ち、一対の糸調子皿間の糸への圧接力の可変は、エアレギュレータを操作してエアレギュレータとエアシリンダとの間に設けられた圧力メータの指示値によりエアシリンダへの適正エア圧を確認して行われる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、エアレギュレータとしては可変型定背圧バルブが用いられているので、作業者は糸張力の調節時に圧力メータのエア圧を読取らなければならず、その結果、ミシンの運転中にミシンを一旦停止することなく糸調子を瞬時に切り替えることはできなかった。 また、圧力メータと背圧調節摘みとが付設された可変型定背圧バルブにおいては従前の適正エア圧のデータを記憶できないので、糸の種類や太さ等によって予め設定されている適正エア圧データに基づいて変更する毎に背圧調節摘みの操作を行う必要があった。 従って、本発明の課題は、糸張力付与の調節を瞬時にすることができ、糸調子皿間に挟持された糸への適正な圧接力のデータを記憶する制御手段を有するミシンの糸張力制御装置を提供することにある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、一端をミシン本体の一部に固定され糸を係合する糸調子軸と、前記糸調子軸に配置される一対の糸調子皿と、該一対の糸調子皿の少なくとも一方に付勢する駆動ロッドを有するエアシリンダとを備え、糸調子軸に係合された糸を一対の糸調子皿の間に介在させ、エアシリンダによって発生する一対の糸調子皿間の糸圧接力をエアシリンダのエアレギュレータで調節するミシンの糸張力制御装置において、
前記エアレギュレータを電空式にするとともに、該電空式エアレギュレータの設定エア圧力をマイコンで制御することを特徴とする。 なお、エアシリンダに電磁弁を接続し、マイコンの指令に基づいて電磁弁を作動させることで、一対の糸調子皿間に挟持された糸への圧接力を解放して糸弛め操作を可能にするのが望ましく、また、一対の糸調子皿を糸の本数に応じて配置し、マイコンで前記糸の糸圧接力を一括制御するのが望ましい。 【０００５】 【作用】本発明によれば、制御手段を用いて電空式エアレギュレータに印加される電圧を制御し、エアシリンダに供給されるエア圧を制御することで糸張力を調節することができる。 この際、エア圧の調節は電空式レギュレータが用いられているので、マイコンからの指令に素早く応対することができる。 特に、エアシリンダに接続された電磁弁を作動させると糸弛め動作が素早く行われ、
電磁弁の動作を停止するとエアシリンダのエア圧力が作動前のエア圧に戻される。 又、入力データをマイコンに記憶させ、これを呼び出して再利用することができる。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。 図１は、本発明に係るミシンの糸張力制御装置を示す概要図である。 糸調子軸１は、
ミシン本体Ｍにネジ６ａで取付けられたＵ字形ブラケット６の立設部６ｂに固定され、略水平に延びている。 エアシリンダ５はネジ５ｂでブラケット６に固定され、その駆動ロッド５ａは糸調子軸１の軸線に沿って配置されている。 一対の糸調子皿２，３は糸調子軸１に摺動可能に配置されている。 また、一対の糸調子皿２，３は糸調子軸１を中心として回動可能に軸支されている。 複動式のエアシリンダ５の駆動ロッド５ａには一方の糸調子皿３に係合する押圧片４が取付けられている。 エアシリンダ５の駆動ロッド５ａが進出すると押圧片４が一方の糸調子皿３に係合し、一対の糸調子皿２，３がブラケット６の立設部６ｂ側に付勢される。 【０００７】エアシリンダ５とエア供給源Ｓの間にはエアレギュレータ７が介在している。 このレギュレータ４
は電圧／空圧変換の電空式となっており、入力電圧値と出力エア圧値は線形の関係で変換される特性を持っている。 エアレギュレータ７はマイコン５からの指令に基づいてエアシリンダ５に供給されるエアの設定圧力を素早く可変調整する。 マイコン８はＤ／Ａコンバータ９を付設し、Ｄ／Ａコンバータ９はマイコン８からのデジタル指令をアナログ制御電圧（設定電圧）に変換する。 このアナログ制御電圧が電空式のエアレギュレータ７に供給されるとともに、この電圧値に応じたエア圧がエアシリンダ５に供給される。 その結果、駆動ロッド５ａが進退されて一対の糸調子皿２，３間に介在する糸Ｔに所定の糸圧接力が素早く付与される。 【０００８】また、エアシリンダ５の一方のポートには電磁弁１０が接続されている。 この電磁弁１０はエアシリンダ５へのエア入力をマイコン８の指令に基づいて行うものである。 この電磁弁１０からのエアのゲージ圧は電空式エアレギュレータ７から出力されるエアのゲージ圧よりも高くしており、電磁弁１０を働かせば瞬時にして一対の糸調子皿２，３にて挟持されている糸への圧接力を解放して糸弛めの操作を行う。 【０００９】図２は、前記糸張力制御装置の制御ブロック図である。 マイコン８は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、
ＲＡＭ１３、インターフェイス１４及びデータバス１５
を備えている。 布検知センサ１６、スイッチ類１７、レギュレータ駆動回路１８及び表示器１９はインターフェイス１４に接続されている。 布検知センサ１６は、ミシンの縫製部（図示せず）近傍に配置され、縫製部における布地の有無を判別する信号を出力している。 各電空式レギュレータ７は、レギュレータ駆動回路（図示せず）
を備え、Ｄ／Ａコンバータ９に接続されている。 スイッチ類１７を操作すると、Ｄ／Ａコンバータ９を介して各電空式レギュレータ７に所定のエア圧が供給される。 これにより、マイコンが複数糸の糸張力を一括で制御することとなる。 なお、本実施の形態では詳述していないが、布検知センサ１６の出力信号を利用して糸調子の切替えを行うようにしてもよい。 【００１０】本実施の形態では一対の糸調子皿が糸調子軸に摺動可能に配置されていたが、これに限定されるわけでない。 例えば、一方の糸調子皿を糸調子軸に固定して他方の糸調子皿のみを摺動自在とし、該他方の糸調子皿を一方の糸調子皿に付勢させるような構成にしてもよい。 また、本実施の形態においては、一度設定された糸張力データ即ちエアレギュレータ７への設定電圧値をＲ
ＡＭ１３に記憶させ、そのデータを呼出し可能にしておくとよい。 【００１１】 【発明の効果】以上のように、本願請求項１に係る発明によれば、エア圧の調節は電空式レギュレータが用いられているので、マイコンからの指令に素早く応対することができる。 また、例えばオーバーロックミシン地縫い工程とその工程間の空環形成時において、ミシン運転を一旦停止させることなく必要に応じて一瞬にして複数本の糸の張力を同時に変更して糸調子の切替えを行うことができる。 さらに、入力データをマイコンに記憶させ、
これを呼出して再利用することができるので、データの入力を変更の都度行わなくてよい。 【００１２】特に、本願請求項２に係る発明によれば、
エアシリンダに電磁弁を接続しているので、電空式エアレギュレータを操作することなく一対の糸調子皿間に挟持された糸への圧接力を瞬時に解放して糸弛め操作をすることができる。 そして、糸弛め操作を終了して糸に再度糸圧接力を付与させたい場合は、電磁弁による解放を停止するだけでよい。 また、本願請求項３に係る発明によれば、複数本の糸における糸圧接力の制御をマイコンで一括に実行させるようにしているので、複数本の糸を使用するミシンにも適用することができ、従来の糸張力制御装置のようにミシンの各糸毎にその背圧調節摘みを操作しなくてもよい。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係るミシンの糸張力制御装置を示す概要図である。 【図２】同上装置の制御ブロック図である。 【符号の説明】 １ 糸調子軸２，３ 糸調子皿５ エアシリンダ５ａ 駆動ロッド７ 電空式エアレギュレータ８ マイコン１０ 電磁弁