Sewing machine

本発明は、縫針の目孔に自動的に糸通しする自動糸通し機構を備えたミシンに関し、特に縫針の目孔に糸通しする時に押え足を糸通しに適した位置に自動的に昇降させるようにしたものに関する。

従来、ミシンにおいて、糸駒から延びる上糸は、複数の糸掛部（糸調子器、糸取バネ、天秤、針棒糸案内等）に所定の順序及び経路にて掛けられ、最終的に、針棒に装着された縫針へ至り、自動糸通し機構を備えている場合には、その自動糸通し機構により縫針の目孔に自動的に糸通しされ、縫製可能な状態になる。 自動糸通し機構は、上糸の糸端部を保持する糸保持部材、糸通しフック部材等を備えており、糸保持部材に保持された上糸が縫針の目孔の前方付近の糸渡し位置に達すると、縫針の目孔と同高さ位置に配置された糸通しフック部材が目孔を後方より挿通し、上糸を引っ掛けて、逆方向へ回動して縫針の目孔から抜けることにより、その目孔に上糸が通される。

ところで、ミシンには、加工布の交換や位置決め等を行う際に押え足が邪魔にならないように、押え足が取付けられた押え棒を上昇位置と最下降位置とに切換える昇降機構を備えている。 この昇降機構は、通常、ユーザーが押え上げレバーを操作して、押え棒を上昇位置と最下降位置とに切換えることにより押え棒の昇降を行うが、このような押え棒の位置を自動的に切換える装置もある。

押え棒の位置を自動的に切換える昇降機構については、特許文献１に開示された装置が実用化されている。
特許文献１のミシンの布押え昇降装置においては、手動操作モードと自動操作モードを設けて、自動操作モード時には、押え棒を予め設定された所定の上昇位置にサーボソレノイドの駆動により自動的に移動させることにより、加工布の種類が変化しない連続縫製作業における加工布の位置決めや回転等を能率的に行うことを実現している。

特公平５−５９７５５号公報

ここで、押え棒を上昇位置にした状態で自動糸通し機構を作動させた場合、自動糸通し機構の糸通しフック部材等と押え足が干渉し、糸通しフック部材が破損する虞があるので、この位置では自動糸通し機構による糸通しを行うことはできない。 よって、このような場合にはユーザーが押え上げレバーを操作して押え棒を最下降位置に移動させる必要があるので、自動糸通し機構により糸通しする場合であっても手動による操作が必要になってしまい、糸通し作業において、作業能率を高めることは難しい。

特許文献１の装置を自動糸通し機構に採用した場合においても、特許文献１のミシンの布押え昇降装置は、予め設定された所定の上昇位置にサーボソレノイドの駆動により自動的に押え棒を移動させるものであり、自動糸通し機構の作動と連動して自動糸通し機構と干渉しない位置へ押え棒を自動的に移動させる構成ではないため、押え棒が上昇位置にある場合には、ユーザーが押え上げレバーを操作して押え棒を最下降位置に移動させなければならない。

本発明の目的は、自動糸通し機構を備えたミシンにおいて、糸通しの際に押え足が自動糸通し機構の部品と干渉しない位置に自動的に退避させるようにすること、押え棒がどのような位置であっても糸通し作業を全自動で行えるようにして作業能率を高めること、等である。

請求項１のミシンは、縫針を支持する針棒と、縫針の目孔に上糸を貫入させて糸通しを行う為の糸通しフック部材を有する糸通し機構と、下端部に押え足が装着された押え棒を昇降させる昇降機構と、その昇降機構を駆動する駆動機構とを有するミシンにおいて、前記糸通し機構を作動させる為の糸通し操作手段と、前記糸通し操作手段が操作されたとき、前記押え足と前記糸通しフック部材との干渉を回避する位置に前記押え棒を昇降移動させるように前記駆動機構を制御する駆動機構制御手段とを備えたことを特徴とする。

糸通し操作手段が操作されたとき、押え足と糸通しフック部材との干渉を回避する位置に押え棒を昇降移動させるので、糸通し機構により縫針の目孔に自動的に糸通しを行う際に、押え足と糸通しフック部材の干渉による糸通しフック部材の破損を防止できる。 押え棒が干渉位置にある場合においても、押え棒を昇降移動させる操作は必要がないので、糸通し作業を全自動で行うことができ、糸通し作業における作業能率を高めることができる。

請求項２のミシンは、請求項１の発明において、前記干渉を回避する位置は、前記押え足と前記糸通しフック部材が所定の間隔をおいて離間する位置であることを特徴とする。 請求項３のミシンは、請求項１又は２の発明において、前記上糸を保持する為の糸保持部材と、この糸保持部材を縫針の目孔近傍に移動させることにより上糸を縫針の目孔近傍に移送し、前記糸通し機構と協働して前記縫針の目孔に前記上糸を糸通しするように構成され、前記糸通し操作手段の操作により作動する糸移送機構とを有し、前記駆動機構制御手段は、前記糸通し操作手段が操作されたとき、前記押え足と前記糸保持部材との干渉を回避する位置に押え棒を昇降移動させるように前記駆動機構を制御することを特徴とする。

請求項４のミシンは、請求項３の発明において、前記干渉を回避する位置は、前記押え足と前記糸保持部材が所定の間隔をおいて離間する位置であることを特徴とする。
請求項５のミシンは、請求項１又は３の発明において、前記干渉を回避する位置は、前記押え足が最下降位置に位置する前記押え棒の昇降位置であることを特徴とする。

請求項６のミシンは、請求項１又は２の発明において、前記押え棒の昇降位置を検知する位置検知手段を有し、前記駆動機構制御手段は、前記糸通し操作手段が操作されたとき、前記位置検知手段から検知される位置情報に基づいて、前記駆動機構を制御することを特徴とする。

請求項７のミシンは、請求項６の発明において、前記位置検知手段により検知される前記押え棒の昇降位置に基づいて、前記押え足が前記糸通しフック部材と干渉する位置に位置するか否かを判断する判断手段を有し、前記駆動機構制御手段は、前記糸通し操作手段が操作されたとき、前記判断手段により前記押え足が前記糸通しフック部材に干渉する位置に位置すると判断された場合に、前記駆動機構を駆動することを特徴とする。

請求項８のミシンは、請求項７の発明において、前記駆動機構制御手段は、前記糸通し操作手段が操作されたとき、前記判断手段により前記押え足が前記糸通しフックに干渉する位置に位置しないと判断された場合には、前記駆動機構を駆動しないことを特徴とする。

請求項９のミシンは、請求項６又は７の発明において、前記位置検知手段は、変位センサであることを特徴とする。
請求項１０のミシンは、請求項９の発明において、前記変位センサは、ポテンショメータであることを特徴とする。

請求項１１のミシンは、請求項１から１０の何れかの発明において、前記昇降機構を駆動する駆動機構とは独立して、手動操作により前記押え棒を昇降可能に移動させる手動操作部材を備えていることを特徴とする。

請求項１２のミシンは、請求項１１の発明において、前記手動操作部材は、一端部を回動可能に支持され他端部に操作部を有している手動操作レバーであって、その操作部が上昇位置と下降位置との間において回動可能であり、その操作部の回動操作によって前記押え棒が昇降し、更にその手動操作レバーが上昇位置において係止可能に構成されていることを特徴とする。

請求項１３のミシンは、請求項１２の発明において、前記手動操作レバーの昇降位置を検知する第２位置検知手段を有し、前記駆動機構制御手段は、前記手動操作レバーが前記上昇位置に係止され前記押え棒が上昇位置に位置した状態において、前記糸通し操作手段が操作されたとき、前記第２位置検知手段から検知される位置情報に基づいて、前記手動操作レバーの上昇位置における係止を解除させ、その手動操作レバーの操作部を下降位置に回動させると共に、前記押え棒も最下降位置に移動させるように前記駆動機構を制御することを特徴とする。

請求項１４のミシンは、請求項１３の発明において、前記第２位置検知手段はリミットスイッチであることを特徴とする。
請求項１５のミシンは、請求項１から１４の何れかの発明において、前記糸通し操作手段は、前記糸通し機構の作動を開始させる糸通し操作開始信号を発生させる糸通し操作部材と、その操作開始信号に基づき前記糸通し機構を駆動する糸通し駆動機構を備えていることを特徴とする。

請求項１６のミシンは、請求項１５の発明において、前記糸通し操作手段は、前記糸通し操作開始信号に基づき前記糸移送機構を駆動する糸移送駆動機構を備えていることを特徴とする。

請求項１７のミシンは、縫針を支持する針棒と、上糸を保持する為の糸保持部材と、この糸保持部材を縫針の目孔近傍に移動させることにより上糸を縫針の目孔近傍に移送する糸移送機構と、下端部に押え足が装着された押え棒を昇降させる昇降機構と、その昇降機構を駆動する駆動機構とを有するミシンにおいて、前記糸移送機構を作動させる為の糸移送操作手段と、前記糸移送操作手段が操作されたとき、前記押え足と前記糸保持部材との干渉を回避する位置に前記押え棒を昇降移動させるように前記駆動機構を制御する駆動機構制御手段とを備えたことを特徴とする。

糸移送操作手段が操作されたとき、押え足と糸保持部材との干渉を回避する位置に押え棒を昇降移動させるので、糸移送機構により上糸を縫針の目孔近傍に移送する際に、押え足と糸保持部材の干渉による糸保持部材の破損を防止できる。 押え棒が干渉位置にある場合においても、押え棒を昇降移動させる必要がないので、糸移送作業を全自動で行うことができ、糸移送作業における作業能率を高めることができる。

請求項１８のミシンは、請求項１７の発明において、前記干渉を回避する位置は、前記押え足と前記糸保持部材が所定の間隔をおいて離間する位置であることを特徴とする。
請求項１９のミシンは、請求項１７の発明において、前記干渉を回避する位置は、前記押え足が最下降位置に位置する前記押え棒の昇降位置であることを特徴とする。

請求項２０のミシンは、請求項１７から１９の何れかの発明において、前記押え棒の昇降位置を検知する位置検知手段を有し、前記駆動機構制御手段は、前記糸移送操作手段が操作されたとき、前記位置検知手段から検知される位置情報に基づいて、前記駆動機構を制御することを特徴とする。

請求項２１のミシンは、請求項２０の発明において、前記位置検知手段により検知される前記押え棒の昇降位置に基づいて、前記押え足が前記糸保持部材と干渉する位置に位置するか否かを判断する判断手段を有し、前記駆動機構制御手段は、前記糸移送操作手段が操作されたとき、前記判断手段により前記押え足が前記糸保持部材に干渉する位置に位置すると判断された場合に、前記駆動機構を駆動することを特徴とする。

請求項２２のミシンは、請求項２１の発明において、前記駆動機構制御手段は、前記糸移送操作手段が操作されたとき、前記判断手段により前記押え足が前記糸保持部材に干渉する位置に位置しないと判断された場合には、前記駆動機構を駆動しないことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、糸通し操作手段が操作されたとき、押え足と糸通しフック部材との干渉を回避する位置に押え棒を昇降移動させるので、糸通し機構により縫針の目孔に自動的に糸通しを行う際に、押え足と糸通しフック部材の干渉による糸通しフック部材の破損を防止できる。 押え棒が干渉位置にある場合においても、押え棒を昇降移動させる操作は必要がないので、糸通し作業を全自動で行うことができ、糸通し作業における作業能率を高めることができる。

請求項２の発明によれば、干渉を回避する位置は、押え足と糸通しフック部材が所定の間隔をおいて離間する位置であるので、糸通しするに際して、押え足と糸通しフック部材の干渉による糸通しフック部材の破損を防止できる。

請求項３の発明によれば、糸通し操作手段が操作されたとき、押え足と糸保持部材との干渉を回避する位置に押え棒を昇降移動させるように駆動機構を制御するので、糸通し機構により縫針の目孔に自動的に糸通しするに際して、押え足が糸保持部材と干渉する位置にある場合には、駆動機構制御手段により駆動機構を制御して、押え足を糸保持部材と干渉しない位置に移動させることができる。 押え棒を移動させた後、糸通し機構の作動を開始するので、押え足は糸保持部材と干渉することなく、糸通しをスムーズに行うことができる。

請求項４の発明によれば、干渉を回避する位置は、押え足と糸保持部材が所定の間隔をおいて離間する位置であるので、糸通しするに際して、押え足と糸保持部材の干渉による糸保持部材の破損を防止できる。

請求項５の発明によれば、干渉を回避する位置は、押え足が最下降位置に位置する押え棒の昇降位置であるので、糸通しするに際して、押え足と糸通しフック部材、糸保持部材の干渉による糸通しフック部材と糸保持部材の破損を防止できる。

請求項６の発明によれば、糸通し操作手段が操作されたとき、位置検知手段から検知される位置情報に基づいて、駆動機構を制御するので、押え棒の回避位置の位置決め精度を高めることができる。

請求項７の発明によれば、糸通し操作手段が操作されたとき、判断手段により押え足が糸通しフック部材に干渉する位置に位置すると判断された場合に、駆動機構を駆動するので、押え足が糸通しフック部材に干渉する位置にある場合のみ押え棒を昇降移動させることができる。

請求項８の発明によれば、糸通し操作手段が操作されたとき、判断手段により押え足が糸通しフック部材に干渉する位置に位置しないと判断された場合には、駆動機構を駆動しないので、押え足が糸通しフック部材に干渉しない位置にある場合には即座に糸通しを開始できる。

請求項９の発明によれば、位置検知手段は、変位センサであるので、簡単な構造で安価な変位センサを用いると、製造コスト的に有利である。
請求項１０の発明によれば、変位センサは、ポテンショメータであるので、簡単な構造で安価なポテンショメータを用いると、製造コスト的に有利である。

請求項１１の発明によれば、昇降機構を駆動する駆動機構とは独立して、手動操作により押え棒を昇降可能に移動させる手動操作部材を備えているので、押え棒の昇降を自動的に行うだけでなく、手動によっても行うことができる。

請求項１２の発明によれば、手動操作部材は、一端部を回動可能に支持され他端部に操作部を有している手動操作レバーであって、その操作部が上昇位置と下降位置との間において回動可能であり、その操作部の回動操作によって押え棒が昇降し、更にその手動操作レバーが上昇位置において係止可能に構成されているので、押え棒もその上昇位置で係止される。 この状態では押え足が加工布を押えないので、加工布の交換や位置合わせを行うことができる。

請求項１３の発明によれば、手動操作レバーが上昇位置に係止され押え棒が上昇位置に位置した状態において、糸通し操作手段が操作されたとき、第２位置検知手段から検知される位置情報に基づいて、手動操作レバーの上昇位置における係止を解除させ、その手動操作レバーの操作部を下降位置に移動させると共に、押え棒も下降位置に移動させるので、手動操作レバーが上昇位置にある場合であっても、押え棒を下降させる為の手動操作レバーの操作は不要なので、作業効率を高めることができる。

請求項１４の発明によれば、第２位置検知手段はリミットスイッチであるので、リミットスイッチにより手動操作レバーの昇降位置を検知することができる。
請求項１５の発明によれば、糸通し操作手段は、糸通し機構の作動を開始させる糸通し操作開始信号を発生させる糸通し操作部材と、その操作開始信号に基づき糸通し機構を駆動する糸通し駆動機構を備えているので、糸通し操作部材を操作することにより糸通し作業を行うことができる。

請求項１６の発明によれば、糸通し操作手段は、糸通し操作開始信号に基づき糸移送機構を駆動する糸移送駆動機構を備えているので、糸通し操作部材を操作することにより糸通し作業における糸移送を行うことができる。

請求項１７の発明によれば、糸移送操作手段が操作されたとき、押え足と糸保持部材との干渉を回避する位置に押え棒を昇降移動させるので、糸移送機構により上糸を縫針の目孔近傍に移送する際に、押え足と糸保持部材の干渉による糸保持部材の破損を防止できる。 押え棒が干渉位置にある場合においても、押え棒を昇降移動させる必要がないので、糸移送作業を全自動で行うことができ、糸移送作業における作業能率を高めることができる。

請求項１８の発明によれば、干渉を回避する位置は、押え足と糸保持部材が所定の間隔をおいて離間する位置であるので、糸移送するに際して、押え足と糸保持部材の干渉による糸保持部材の破損を防止できる。

請求項１９の発明によれば、干渉を回避する位置は、押え足が最下降位置に位置する押え棒の昇降位置であるので、糸移送するに際して、押え足を最下降位置に位置するように押え棒を昇降させ、押え足と糸保持部材の干渉による糸保持部材の破損を防止できる。

請求項２０の発明によれば、糸移送操作手段が操作されたとき、位置検知手段から検知される位置情報に基づいて、駆動機構を制御するので、押え棒の回避位置の位置決め精度を高めることができる。

請求項２１の発明によれば、糸移送操作手段が操作されたとき、判断手段により押え足が糸保持部材に干渉する位置に位置すると判断された場合に駆動機構を駆動するので、押え足が糸保持部材に干渉する位置にある場合のみ押え棒を昇降移動させることができる。

請求項２２の発明によれば、糸移送操作手段が操作されたとき、判断手段により押え足が糸保持部材に干渉する位置に位置しないと判断された場合には、駆動機構を駆動しないので、押え足が糸保持部材に干渉しない位置にある場合には即座に糸移送を開始できる。

本発明のミシンは、縫針を支持する針棒と、縫針の目孔に上糸を貫入させて糸通しを行う為の糸通しフック部材を有する糸通し機構と、下端部に押え足が装着された押え棒を昇降させる昇降機構と、その昇降機構を駆動する駆動機構とを有し、前記糸通し機構を作動させる為の糸通し操作手段と、前記糸通し操作手段が操作されたとき、前記押え足と前記糸通しフック部材との干渉を回避する位置に前記押え棒を昇降移動させるように前記駆動機構を制御する駆動機構制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

また、本発明のミシンは、縫針を支持する針棒と、上糸を保持する為の糸保持部材と、この糸保持部材を縫針の目孔近傍に移動させることにより上糸を縫針の目孔近傍に移送する糸移送機構と、下端部に押え足が装着された押え棒を昇降させる昇降機構と、その昇降機構を駆動する駆動機構とを有し、前記糸移送機構を作動させる為の糸移送操作手段と、前記糸移送操作手段が操作されたとき、前記押え足と前記糸保持部材との干渉を回避する位置に前記押え棒を昇降移動させるように前記駆動機構を制御する駆動機構制御手段とを備えていてもよい。

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１〜図３に示すように、ミシンＭは、ベッド部１と、ベッド部１の右側部分に立設された脚柱部２と、ベッド部１と対向するように脚柱部２の上部から左方へ延びるアーム部３と、アーム部３の左部に設けられた頭部４とを有する。 ベッド部１には針板１ａが設けられ、その下側に釜機構（図示略）が設けられ、その釜機構に下糸が巻かれたボビンが着脱自在に装着される。 脚柱部２の前面には縦型の液晶ディスプレイ５が設けられている。 アーム部３の下部の前面には、縫製開始スイッチ２１、縫製終了スイッチ２２、自動糸掛準備スイッチ２３、押え足昇降スイッチ２４、自動糸掛開始スイッチ２５等が設けられている。

アーム部３には、その上部側を開閉する開閉カバー６が取り付けられている。 この開閉カバー６はアーム部３の左右全長に亙って設けられ、アーム部３の上後端部に左右方向向きの軸回りに開閉可能に枢支されている。 頭部４の右側において、アーム部３の上部には糸収容凹部７が形成され、その糸収容凹部７に糸立棒８が配設されている。 糸立棒８に装着された糸供給源である糸駒９が糸収容凹部７に左右横向き姿勢で収容され、この糸駒９から延びる上糸１０が、糸調子器１４、糸取バネ１５、天秤１３等の複数の糸掛部を経由して、針棒１１に装着された縫針１９に供給される（図５参照）。

図３〜図６に示すように、頭部４には、針棒１１、天秤１３、糸調子器１４，糸取バネ１５、自動糸掛け装置１６、自動糸通し機構１７等が設けられている。 針棒１１はミシン機枠に上下に往復移動可能に支持され、針棒１１の下端部に針棒糸案内１８が設けられると共に、縫針１９が支持されている。 この針棒１１はミシンモータ２７を有するミシン駆動機構（図示略）により上下に移動駆動される。

自動糸掛開始スイッチ２５（糸通し操作手段に相当）をＯＮにすると、自動糸掛け装置１６が作動すると共に自動糸通し機構１７も連動して作動して、天秤１３、糸調子器１４、糸取りバネ１５に糸掛けを行うと共に、縫針１９の目孔１９ａにも糸通しを行う。

次に、自動糸掛け装置１６について説明する。
図５、図６、図７-1〜図７-6に示すように、自動糸掛け装置１６は、第１糸準備経路３０にセットされた上糸１０を天秤１３を含む複数の糸掛部（糸調子器１４、糸取バネ１５、天秤１３等）に移送して糸掛けする第１糸移送部材５１を有する第１糸移送機構５０と、この第１糸移送機構５０を駆動する為の第１パルスモータ５３と、天秤１３よりも下流側の上糸１０を縫針１９の所まで移送する第２糸移送部材６１を有する第２糸移送機構６０と、この第２糸移送機構６０を駆動する為の第２パルスモータ６６（糸移送駆動機構）とを備えている。

第１糸移送機構５０において、第１糸移送部材５１が、天秤１３の導入案内部４１よりも上流側の上糸１０を引っ掛けて糸取バネ１５の方へ移送し、その上糸移送途中に上糸１０を糸調子器１４に糸掛けし、移送後の上糸１０を糸取バネ１５に糸掛けし、第１，第２糸移送機構５０，６０において、第１，第２糸移送部材５１，６１が、上糸移送途中に上糸１０を天秤１３の天秤糸掛部４０に糸掛けするように構成されている。

第１糸移送部材５１は、図７-1に示すように、その待機位置がミシン機枠に固定された第１ガイドフレーム５２の上端部分の後側の位置であり、図７-4に示すように、その糸渡し位置が第１ガイドフレーム５２の下端部分の後側の位置であり、この待機位置と糸渡し位置とに亙って、第１ガイドフレーム５２の上端縁部分と前端縁部分と下端縁部分に沿って移動する。 第１糸移送部材５１の糸引掛部は糸導カバー３５の表面側に位置し、第１糸移送部材５１の脚部が第１ガイドフレーム５２の縁部分に係合して移動可能に支持されている。

第１糸移送部材５１が待機位置から糸渡し位置へ移動する際に、第１糸準備経路３０に糸掛けされた上糸１０を引っ掛けて下方へ移送し、第１糸移送部材５１よりも上流側の上糸１０を糸調子器１４に糸掛けし、第１糸移送部材５１が糸渡し位置に移動すると、第１糸移送部材５１に引っ掛けられた上糸１０が第１ガイドフレーム５２の下端部分を前側から後側へ渡り、上糸１０が第２糸移送部材６１により引っ張られることにより、切欠部５２ａに下端から導入されて糸取バネ１５に糸掛けされる。

第２糸移送機構６０は、ミシン機枠に固定された左右２つの第２ガイドフレーム６２，６３と、第２ガイドフレーム６２，６３にガイド支持されて図７-1に示す退入位置と図７-5に示す突出位置とに亙って移動可能な可動フレーム６４と、可動フレーム６４にガイド支持され且つ可動フレーム６４の移動も加わって図７-1に示す待機位置と図７-5に示す糸渡し位置とに亙って移動可能な第２糸移送部材６１と、可動フレーム６４及び第２糸移送部材６１を駆動する第２駆動機構部６５とを有する。

第２ガイドフレーム６２，６３は、針棒１２及び天秤１３の正面視にて左側に配設されて、夫々面が左右方向に向く上下に長い板状フレームであり、所定間隔を空けて対面状に配置され、それらの間に可動フレーム６４が退入可能に設けられている。 可動フレーム６４は、細長い左右１対の可動片を対面状に連結した構造であり、それらの間に第２糸移送部材６１の脚部が挿入されている。 第２ガイドフレーム６２，６３に夫々ガイド溝６２ａ，６３ａが縦向きに形成され、これらガイド溝６２ａ，６３ａに可動フレーム６４がガイドされ、また、可動フレーム６４の１対の可動片には夫々ガイド溝６４ａが形成され、このガイド溝６４ａに第２糸移送部材６１がガイドされている。

第２糸移送部材６１は、図６に示すように、その待機位置が天秤１３のすぐ前側且つ下側の位置で下向き姿勢であり、図７-5に示すように、その糸渡し位置が縫針１９の前側の位置で略水平な後向き姿勢である。 第２糸移送部材６１は、第１糸準備経路３０における上糸１０を保持可能な左右１対の糸保持部材６１ａ，６１ｂを有し、各糸保持部材６１ａ，６１ｂは二股に形成され、左側の糸保持部材６１ａには、上糸１０を解除可能に挟持する挟持片が可動に装着されている。 第２糸移送部材６１が待機位置から糸渡し位置へ移動する際に、第１糸準備経路３０に糸掛けされた上糸１０を糸保持部材６１ａ，６１ｂが保持して下方へ移送し、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に移動すると、糸保持部材６１ａ，６１ｂに保持された上糸１０は縫針１９の目孔１９ａの直ぐ前側に移送される。

次に、自動糸通し機構１７について簡単に説明する。
図５、図６、図７-1〜図７-6、図８-1、図８-2に示すように、自動糸通し機構１７は、針棒１１のすぐ左側（付近）に昇降可能に配設された上下に長い糸通し軸７０と、糸通し軸７０のすぐ左側に配設されて糸通し軸７０と一体的に昇降可能な上下に長い糸通しガイド軸７１と、糸通し軸７０と糸通しガイド軸７１の上端部分に昇降可能に外嵌された糸通しスライダ７２と、糸通しスライダ７２を昇降駆動する糸通し駆動機構（図示略）と、糸通し軸７０の下端に設けられ且つ縫針１９の目孔１９ａに上糸１０を貫入させて糸通しを行う糸通しフック部材７４を有するフック機構７３と、糸通し軸７０をその下降限界位置で糸通しフック部材７４が縫針１９の目孔１９ａに挿通するように約９０度だけ回動させる回動機構（図示略）を備え、縫針１９の目孔１９ａに自動的に糸通しする。

この自動糸通し機構１７は、第２糸移送機構６０と協働して縫針１９の目孔１９ａに上糸１０を糸通しする。 具体的には、自動糸通し機構１７は自動糸掛け装置１６の第２糸移送機構６０と連動して作動し、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に移動するのと略同時に、糸通し軸７０が下降限界位置に達し、糸通しフック部材７４が約９０度回動して縫針１９の目孔１９ａを挿通して、糸保持部材６１ａ，６１ｂで保持された上糸１０を引っ掛け（図８-1参照）、続いて、糸通しフック部材７４が約９０度逆方向へ回動して縫針１９の目孔１９ａから抜けて、その目孔１９ａに上糸１０が通され、その後、糸通し軸７０等が上昇して元の位置に復帰する（図８-2参照）。

次に、昇降機構８０について、図９、図１０に基づいて説明する。
昇降機構８０は、針棒１１の後側に配設されて、ミシン機枠に昇降可能に支持された押え棒１２と、押え棒１２の下端部分に装着された押え足２０と、押え棒１２の上端部分に昇降可能に外嵌されたラック形成部材８１と、押え棒１２の上端に固定された止め輪８２と、押え棒１２を昇降させるためにラック形成部材８１のすぐ右側においてミシン機枠に固定された押え足昇降パルスモータ８３（駆動機構）と、その出力軸に連結された駆動ギヤ８３ａと、駆動ギヤ８３ａに噛合する中間ギヤ８４と、この中間ギヤ８４に一体的に形成され、ラック形成部材８１と噛合するピニオン８４ａと、押え棒１２の高さ方向中段部に固定された押え棒抱き８５と、ラック形成部材８１と押え棒抱き８５の間の押え棒１２に外装された押えバネ８６と、押え足昇降パルスモータ８３による押え棒１２の昇降動作とは独立して押え棒１２を昇降させる操作が可能な押え上げレバー８７（手動操作部材）と、押え棒１２のすぐ左側に設けたポテンショメータ８８等を備えている。

押え上げレバー８７の近傍にはリミットスイッチ８９（図１６参照）が設けられ、押え上げレバー８７の操作位置に連動して、ＯＮ，ＯＦＦされる。 例えば、押え棒１２の昇降範囲が１４ｍｍの場合には、最下降位置から７ｍｍ以上上昇させるときはＯＮ、７ｍｍ以下のときはＯＦＦとなる。 ここで、リミットスイッチ８９が、押え上げレバー８７の操作位置を検知する第２位置検知手段に相当する。
また、押え上げレバー８７には、時計回り方向に付勢する図示しないコイルバネが設けられている。

中間ギヤ８４は小径のピニオン８４ａを一体的に有し、そのピニオン８４ａがラック形成部材８１に噛合している。 ポテンショメータ８８は、回転式ポテンショメータであり、押え棒１２の昇降位置を検知する位置検知手段に相当する。 ポテンショメータ８８の回動軸から右方向に延びる軸部８８ａは、押え棒抱き８５の左方に突出する突出部８５ｂの上面側に当接するように設けられ、押え棒抱き８５の昇降移動に応じて軸部８８ａが回動して、ポテンショメータ８８の抵抗値が変化し、後述する制御装置Ｃにより、その抵抗値に応じた電圧により押え棒１２の位置を検知する。

押え上げレバー８７は、ミシン機枠に固着された枢支ピン８７ａにその一端部を回動可能に支持され、他端部に手動操作の為の操作部８７ｂを有し、その操作部８７ｂを手動操作することで図１１に示す下降位置と図１２に示す上昇位置とに亙って回動可能である。 この押え上げレバー８７の回動により、押え棒２０と共にこの押え棒１２に装着された押え足２０も昇降移動する。

押え上げレバー８７は、押え棒抱き８５に一体的に設けられたカム従動子８５ａと当接するカム面８７ｄを有する。 図１１に示す下降位置においては、押え上げレバー８７のボス面８７ｃとカム従動子８５ａとは上下方向に僅かの隙間がある状態であり、押え足２０が針板１ａに接地している。 また、図１２に示す上昇位置においては、カム面８７ｄとカム従動子８５ａが当接した状態であり、押え棒１２は上昇した位置である。 このとき、押え足パルスモータ８３は回転を停止した状態で励磁されているので、ラック形成部材８１の上下位置は保持される。 従って、押えバネ８６は圧縮され、その弾性力により従動子８５ａはカム面８７ｄに押圧される。 そのとき、その押圧力は押え上げレバー８７を反時計回り方向に押圧するので、押え上げレバー８７はその位置で係止される。

次に、押え足昇降パルスモータ８３の駆動による押え棒１２の昇降動作について、図１３〜図１５に基づいて説明する。
押え足昇降パルスモータ８３が駆動されると、その駆動力が中間ギヤ８４、ピニオン８４ａに伝達されてラック形成部材８１を昇降移動させる。 図１３に示すように、ラック形成部材８１を上昇させたときには、そのラック形成部材８１の上端面が押え棒１２の上端に固定された止め輪８２を上昇させるため、押え足２０も上昇する。 図１３における押え足２０の上昇位置は、図１２における上昇位置よりも高い位置であり、この図１３における上昇位置を最上昇位置とする。 次に、図１３における最上昇位置から、押え足昇降パルスモータ８３を駆動してラック形成部材８１を下降させると、図１４に示すように、ラック形成部材８１の下端面に当接する押えバネ８６を下方に押圧する。 そのため、押え棒１２に固定されている押え棒抱き８５も下方に押圧され、押え足２０は針板１ａに当接する最下降位置に押圧される。

次に、図１２に示すように、押え上げレバー８７を手動操作して押え足２０を上昇位置にした状態から、押え足昇降パルスモータ８３を駆動して押え上げレバー８７とカム従動子８５ａとの係合を解除させて、押え上げレバー８７を図１１に示す下降位置にすると共に押え足２０も最下降位置にさせる動作を説明する。
まず、図１２における状態から、押え足昇降パルスモータ８３を駆動して、ラック形成部材８１を図１３における最上昇位置に上昇させる。 すると、カム従動子８５ａと押え上げレバー８７のカム面８７ｄとが離間するので、押え上げレバー８７に設けられた時計回り方向に付勢するコイルバネにより、押え上げレバー８７は図１１に示す下降位置に下降する。 その後、ラック形成部材８１を下降させることにより、押え足２０を下降させる。

次に、押え棒１２の図１５に示す中間位置への移動動作について説明する。
中間位置は、上昇位置と最下降位置の間に位置し、刺繍縫製時において刺繍枠が移動可能なように押え足２０が加工布に接地するが押圧しない位置をいう。 この場合、加工布の布厚に応じて押え足１２の中間位置を予めＲＡＭ９５（図１６参照）に設定しておき、押え足昇降パルスモータ８３を駆動し、押え棒１２が設定された布厚に応じた中間位置に到達すると押え足昇降パルスモータ８３を停止させる。

次に、ミシンＭの制御系について、図１６に基づいて説明する。
ミシンＭの制御装置Ｃは、ＣＰＵ９３とＲＯＭ９４とＲＡＭ９５とを含むマイクロコンピュータと、入力インターフェース９１と、出力インターフェース９２を有し、入力インターフェース９１に、操作スイッチ類９０と、自動糸掛開始スイッチ２５と、リミットスイッチ８９と、ポテンショメータ８８が電気的に接続されている。 出力インターフェース９２には、ミシンモータ２７と、第１パルスモータ５３と、第２パルスモータ６６と、押え足昇降パルスモータ８３と、液晶ディスプレイ５が夫々駆動回路９６〜１００を介して電気的に接続されている。

ＲＯＭ９４には、ミシンＭを制御する制御プログラムが格納されており、その制御プログラムは、縫製する為の縫製制御プログラム、自動的に糸掛けする為の糸掛け制御プログラム、押え足昇降パルスモータ８３を制御する駆動機構制御プログラム、液晶ディスプレイ５に各種情報を表示させる為の表示制御プログラム等を格納している。 ここでは、ＣＰＵ９３と駆動機構制御プログラムが、ポテンショメータ８８により検知される押え棒１２の昇降位置に基づいて、押え足２０が糸通しフック部材７４、糸保持部材６１ａ，６１ｂと干渉する位置に位置するか否かを判断する判断手段に相当すると共に、干渉を回避する位置に押え棒１２を昇降移動させるように押え足昇降パルスモータ８３を制御する駆動機構制御手段に相当する。

ここで、駆動機構制御手段は更に、押え上げレバー８７が押え上げ位置に係止され押え棒１２が上昇位置に位置した状態において、自動糸掛開始スイッチ２５が操作された時、リミットスイッチ８９により検知される位置情報に基づいて、押え上げレバー８７の押え上げ位置における係止を解除させ、押え上げレバー８７の操作部８７ｂを押え下げ位置に回動させると共に、押え棒１２も最下降位置に移動させるように押え足昇降パルスモータ８３を制御する。

ＲＡＭ９５には、種々のワークメモリが設けられ、刺繍縫製時における加工布の布厚毎の中間位置情報を格納する。 押え棒１２を中間位置に設定した場合には、自動糸通し機構１７による糸通し完了後、ＲＡＭ９５に格納されている位置情報に基づいて押え棒１２を中間位置に移動させる。

次に、制御装置Ｃで実行される糸通し制御プログラムについて、図１７のフローチャートに基づいて、説明する。 尚、図中Ｓｉ（ｉ＝１，２，３・・・）は各ステップを示す。 まず、自動糸掛準備スイッチ２３をＯＮにして、糸駒９から延びる上糸１０を所定の糸準備経路にセットする。 その後、自動糸掛開始スイッチ２５をＯＮすると（Ｓ１；Ｙｅｓ）、リミットスイッチ８９の位置情報に基づいて押え上げレバー８７の操作位置が判別される。 押え上げレバー８７の位置が押え下げ位置である場合、つまりリミットスイッチ８９がＯＦＦの場合( Ｓ２；Ｎｏ）には、押え棒１２の位置が最下降位置であるか否かをポテンショメータ８８の位置情報により判別する。 図１８-1に示すように押え棒１２の位置が最下降位置でない場合( Ｓ３；Ｎｏ）には、押え足２０が糸通しフック部材７４、糸保持部材６１ａ，６１ｂに干渉する位置に位置すると判断される。 その時、押え足昇降パルスモータ８３を駆動し、押え足２０と糸通しフック部材７４、糸保持部材６１ａ，６１ｂが所定の間隔をおいて離間する最下降位置へ移動させる( Ｓ５）。 （図１８-2参照）押え棒１２の位置が最下降位置の場合( Ｓ３；Ｙｅｓ）には、押え足２０が糸通しフック部材７４、糸保持部材６１ａ，６１ｂに干渉する位置に位置しないと判断され、押え足昇降パルスモータ８３は駆動されない。

押え上げレバー８７の位置が押え上げ位置に係止されている場合、つまりリミットスイッチ８９がＯＮの場合( Ｓ２；Ｙｅｓ）には、押え足昇降パルスモータ８３を駆動し押え棒１２を係合解除位置へ移動させる( Ｓ４）。 これにより、押え上げレバー８７の第２カム面８７ｄと押え棒抱き８５のカム従動子８５ａの係合状態を解除させて、押え上げレバー８７をコイルバネの付勢力により押え下げ位置へ移動させる。 その後、Ｓ４により押え棒１２が最下降位置に切換えられる。

押え棒１２は、押え足昇降パルスモータ８３により最下降位置へ移動させられるが、実際には、押え足２０の下側には加工布があるため、押え棒１２は加工布の布厚分だけ最下降位置よりも上昇した位置になる。 この位置（加工布の布厚）をポテンショメータ８８で検知して、その布圧が所定値の６ｍｍ以内である場合( Ｓ６；Ｙｅｓ）には、第１パルスモータ５３により第１糸移送機構５０が駆動され、第１糸準備経路３０にセットされた上糸１０を天秤１３を含む複数の糸掛部（糸調子器１４、糸取バネ１５、天秤１３等）に移送して糸掛けする。 第２パルスモータ６６により第２糸移送機構６０が駆動され、天秤１３よりも下流側の上糸１０を縫針１９に移送する際、自動糸通し機構１７が作動し( Ｓ７）、第２糸移送部材６１が下降するのと同期して、糸通しスライダ７２と一体的に糸通し軸７０と糸通しガイド軸７１が下降し、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に達すると、糸通し軸７０と糸通しガイド軸７１が下降を停止し、フック機構７３の糸通しフック部材７４が縫針１９の目孔１９ａと同高さ位置になる。

その後、更に、糸通しスライダ７２が下降することで、回動機構によりフック機構７３の糸通しフック部材７４が鉛直軸心回りに回動して縫針１９の目孔１９ａを挿通し、第２糸移送部材６１で保持された上糸１０を引っ掛けて糸通しする（図１８-3参照）。 ここで、図１８-3において、押え棒１２が上昇位置にあるときを２点鎖線で示し、最下降位置にあるときを実線で示す。 このように、押え棒１２を最下降位置に移動させた後、自動糸通し機構１７を作動させるので、押え足２０が糸通しフック部材７４、糸保持部材６１ａ，６１ｂとは干渉しない。

糸通し完了後、ＲＡＭ９５の中間位置情報を参照し、押え棒１２の位置が中間位置に設定されている場合には（Ｓ９；Ｙｅｓ）、ＲＡＭ９５に設定されている位置情報を読み出し、押え足昇降パルスモータ８３を駆動し、予め設定された中間位置へ押え棒１２が移動され( Ｓ１０）、糸通し制御を終了する。
また、押え棒１２を最下降位置に移動させた際、ポテンショメータ８８により布厚を検知して、布厚が６ｍｍ以上である場合( Ｓ６；Ｎｏ）には、押え足２０が糸通しフック部材７４等と干渉してしまうので、液晶ディスプレイ５に糸通しできない旨の警告を表示し( Ｓ８）、自動糸通し機構１７の作動をキャンセルする。

次に、以上説明したミシンＭの作用、効果について説明する。
自動糸掛開始スイッチ２５が操作されたとき、押え足２０と糸通しフック部材７４、糸保持部材６１ａ，６１ｂとの干渉を回避する位置に押え棒１２を昇降移動させるので、自動糸通し機構１７により縫針１９の目孔１９ａに自動的に糸通しするに際して、押え足２０が糸通しフック部材７４、糸保持部材６１ａ，６１ｂと干渉する位置にある場合には、駆動機構制御手段により昇降機構８０の押え足昇降パルスモータ８３を制御して、押え足２０を糸通しフック部材７４、糸保持部材６１ａ，６１ｂと干渉しない位置に移動させることができる。 押え棒１２を移動させた後、自動糸通し機構１７の作動を開始するので、押え足２０は糸通しフック部材７４、糸保持部材６１ａ，６１ｂと干渉することなく、糸通しをスムーズに行うことができる。

更に、糸通しする際に押え足２０を糸通しフック部材７４、糸保持部材６１ａ，６１ｂと干渉しない位置に自動的に移動させることにより、押え足２０が糸通しフック部材７４、糸保持部材６１ａ，６１ｂと干渉する位置にある場合であっても、ユーザーが手動で押え棒１２を昇降させる必要がないので、糸通し作業を全自動で行うことができ、糸通し作業における作業能率を高めることができる。

次に、前記実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
１）実施例においては、自動糸通し機構を作動させる際、押え棒が最下降位置以外の位置にある場合には、押え足が糸通しフック部材、糸保持部材と干渉しない位置として、押え棒を最下降位置へ移動させたが、例えば上昇位置等、最下降位置以外の位置においてそれらの部材と干渉しない場合には、押え棒を最下降位置以外の位置へ移動させてもよい。

２）実施例においては、自動糸通し機構を含む自動糸掛け装置を備えたミシンにおいて、自動糸掛開始スイッチをＯＮすることにより糸掛けと糸通しを行ったが、自動糸掛け装置全体を備える必要はなく、第２糸移送機構と、第２パルスモータと、自動糸通し機構と、糸通し操作部材に相当する糸通し操作スイッチを備えて、ユーザーが糸通し操作スイッチをＯＮすることにより、糸通し操作開始信号を発生させて、その操作開始信号に基づいて、第２パルスモータと糸通し駆動機構を駆動させ、第２糸移送機構と自動糸通し機構により糸通しを行わせてもよい。
３）実施例においては、位置検知手段としてポテンショメータを用いたが、押え棒の昇降位置を検知することが可能な種々の変位センサであってもよい。

４）実施例においては、糸通し操作手段である自動糸掛開始スイッチが操作されたとき、押え足昇降パルスモータを制御して、押え棒を昇降移動させたが、糸移送操作手段として糸移送操作スイッチを備えて、その糸移送操作スイッチが操作されたときは、自動糸掛開始スイッチが操作された場合と同様に、押え足と糸保持部材が所定の間隔をおいて離間する下降位置に押え棒を昇降移動させるように、駆動機構制御手段により押え足昇降パルスモータを制御してもよい。 この場合も、実施例と同様、ＣＰＵと駆動機構制御プログラムが判断手段に相当し、判断手段により押え足が糸保持部材に干渉する位置に位置すると判断された場合には、第２パルスモータを駆動するよう制御し、押え足が糸保持部材に干渉する位置に位置しないと判断された場合には、駆動機構を駆動しないよう制御してもよい。
５）その他、当業者であれば、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更された種々の形態を包含するものである。

本発明は、縫針の目孔に自動的に糸通しする自動糸通し機構を備えたミシンに適用することができる。

本発明のミシンの斜め上側からの斜視図である。

ミシンの上側からの斜視図である。

ミシンの平面図である。

ミシン（自動糸掛け可能状態）の透視左側面図である。

自動糸掛け装置と自動糸通し機構の左斜め上側からの斜視図である。

自動糸掛け装置と自動糸通し機構の右斜め上側からの斜視図である。

自動糸掛け装置と自動糸通し機構（待機状態）の斜視図である。

自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸掛け状態）の斜視図である。

自動糸掛け装置と自動糸通し機構（天秤糸掛け状態）の斜視図である。

自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸取バネ糸掛け状態）の斜視図である。

自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸渡し状態）の斜視図である。

自動糸掛け装置と自動糸通し機構（針棒糸案内糸掛け状態）の斜視図である。

自動糸通し機構（糸通しフック部材が針穴を貫通した状態）の作動説明図である。

自動糸通し機構（糸通しフック部材が針穴から抜けて糸が通された状態）の作動説明図である。

昇降機構の透視正面図である。

昇降機構の透視左側側面図である。

昇降機構（押え上げレバーが押え下げ位置）の要部の正面図である。

昇降機構（押え上げレバーが押え上げ位置）の要部の正面図である。

昇降機構（押え棒が係合解除位置）の要部の正面図である。

昇降機構（押え棒が最下降位置）の要部の正面図である。

昇降機構（押え棒が中間位置）の要部の正面図である。

ミシンの制御系を示すブロック図である。

糸通し制御プログラムのフローチャートである。

自動糸掛け装置と自動糸通し機構と昇降機構（押え棒が上昇位置）の側面図である。

自動糸掛け装置と自動糸通し機構と昇降機構（押え棒が最下降位置）の側面図である。

自動糸掛け装置と自動糸通し機構（針棒糸案内糸掛け状態）と昇降機構の側面図である。

符号の説明

Ｍ ミシン１０ 上糸１１ 針棒１２ 押え棒１７ 糸通し機構１９ 縫針１９ａ 目孔２０ 押え足２５ 自動糸掛開始スイッチ（糸通し操作手段）
６０ 第２糸移送機構（糸移送機構）
６１ａ，６１ｂ 糸保持部材６６ 第２パルスモータ（糸移送駆動機構）
７４ 糸通しフック部材８０ 昇降機構８３ 押え足昇降パルスモータ（駆動機構）
８７ 押え上げレバー（手動操作部材）
８７ｂ 操作部８８ ポテンショメータ（位置検知手段）
８９ リミットスイッチ（第２位置検知手段）