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一种全自动多样化缝纫机的控制系统
申请号	CN201510006160.1	申请日	2015-01-06	公开(公告)号	CN104562471A	公开(公告)日	2015-04-29
申请人	深圳市德业自动化科技有限公司;			发明人	陈志毅; 邱雯珊;
摘要	本发明公开了一种全自动多样化缝纫机的控制系统，包括设置在主板上的伺服驱动板和主控板，伺服驱动板和主控板集成设置在一块电路板上，并通过电路板线路连接；主板上还设置与该电路板连接的一闭环步进驱动板和一开环步进驱动板；闭环步进驱动板与外部的闭环步进电机连接，开环步进驱动板与外部的开环步进电机连接。本发明可以实现伺服驱动与控制的短距离连接，减少线路干扰，提高通讯效率；通过一个闭环步进驱动板或一个开环步进驱动板可以对应驱动三闭环步进电机或三个开环步进电机，采用一块DSP实现信号处理，区别于通常的三个芯片的三个驱动器，采用统一晶振发出的频率信号，使得电机同步性能更强，从而实现驱动和控制一体化7轴控制系统。
权利要求	1.一种全自动多样化缝纫机的控制系统，包括设置在主板上的伺服驱动板和主控板，其特征在于：伺服驱动板和主控板集成设置在一块电路板上，并通过电路板线路连接；并且，主板上还设置与该电路板连接的一闭环步进驱动板和一开环步进驱动板；其中，闭环步进驱动板与外部的闭环步进电机连接，开环步进驱动板与外部的开环步进电机连接。 2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：闭环步进驱动板设置有三个闭环驱动端口，其分别与外部的三个闭环步进电机连接；并且，开环步进驱动板设置有三个开环驱动端口，其分别与外部的三个开环步进电机连接。 3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于：闭环步进驱动板和开环步进驱动板内分别设置有DSP 信号处理器。 4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：每一闭环步进电机内设置有伺服电机编码器。
说明书全文	一种全自动多样化缝纫机的控制系统技术领域 [0001] 本发明涉及自动化设备，尤其涉及的全自动多样化缝纫机的控制系统。背景技术 [0002] 现有技术中，国内大部分的自动化缝纫机一般没有自己的运动控制系统，目前，在市场上使用的控制系统都是日本的兄弟系统和日本的三菱，目前，由于国外公司要达到控制市场的目的，他们在软件的端口上进行了加密，当我们要对设备进行自动化升级时，就没有端口来对增加的电机进行控制。 [0003] 因此，现有技术存在缺陷，需要改进。发明内容 [0004] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种干扰少，可以实现驱动和控制一体化7轴系统的全自动多样化缝纫机的控制系统。 [0005] 本发明的技术方案如下：一种全自动多样化缝纫机的控制系统，包括设置在主板上的伺服驱动板和主控板，伺服驱动板和主控板集成设置在一块电路板上，并通过电路板线路连接；并且，主板上还设置与该电路板连接的一闭环步进驱动板和一开环步进驱动板；其中，闭环步进驱动板与外部的闭环步进电机连接，开环步进驱动板与外部的开环步进电机连接。 [0006] 应用于上述技术方案，所述的控制系统中，闭环步进驱动板设置有三个闭环驱动端口，其分别与外部的三个闭环步进电机连接，并且，开环步进驱动板设置有三个开环驱动端口，其分别与外部的三个开环步进电机连接。 [0007] 应用于各个上述技术方案，所述的控制系统中，闭环步进驱动板和开环步进驱动板内分别设置有DSP 信号处理器。 [0008] 应用于各个上述技术方案，所述的控制系统中，每一闭环步进电机内设置有伺服电机编码器。 [0009] 采用上述方案，本发明通伺服驱动板与主控板集成设置，可以实现伺服驱动与控制的短距离连接，从而可以减少线路干扰，提高通讯效率；并且，主板上还设置与该电路板连接的一闭环步进驱动板和一开环步进驱动板，如此，通过一个闭环步进驱动板或一个开环步进驱动板板对应驱动三闭环步进电机或三个开环步进电机，采用一块DSP实现信号处理，区别于通常的三个芯片的三个驱动器，采用统一晶振发出的频率信号，使得电机同步性能更强，从而实现驱动和控制一体化7轴控制系统。附图说明 [0010] 图1为本发明的电路结构示意图。具体实施方式 [0011] 以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。 [0012] 本实施例提供了一种全自动多样化缝纫机的控制系统，如图1所示，控制系统包括设置在主板101上的伺服驱动板和主控板，其中，伺服驱动板和主控板集成设置在一块电路板102上，并且，伺服驱动板和主控板通过电路板线路连接，如此，相对于伺服驱动板和主控板分别设置，并通过端口连接，集成设置的伺服驱动板与主控板，可以实现伺服驱动与控制的短距离连接，减少线路端口，从而可以减少线路干扰，降低成本，提高通讯效率。 [0013] 并且，主板101上还设置与该电路板102连接的一闭环步进驱动板和一开环步进驱动板，其中，闭环步进驱动板设置有三个闭环驱动端口，闭环步进驱动板通过三个闭环驱动端口连接主板101外部的三个闭环步进电机，并通过闭环步进驱动板内设置DSP信号处理器，通过内部设置程序，一个闭环步进驱动板即可以驱动三个闭环步进电机，如此，一个闭环驱动板内的一个晶振统一发出频率信号，使得三个闭环步进电机的同步性能更强，控制效果也更好。 [0014] 同样，开环步进驱动板设置有三个开环驱动端口，开环步进驱动板通过三个开环驱动端口连接主板101外部的三个开环步进电机，并通过开环步进驱动板内设置DSP信号处理器，通过内部设置程序，一个开环步进驱动板即可以驱动三个开环步进电机，如此，一个开环驱动板内的一个晶振统一发出频率信号，使得三个开环步进电机的同步性能更强，控制效果也更好。 [0015] 或者，每一闭环步进电机内还设置有伺服电机编码器，如此，通过伺服电机编码器可以对自动化控制设备精确地反馈其定位，排除步进电机在负载过重或者起始频率过高的情况下失步而造成的位置无法辨别的问题。 [0016] 并且，伺服驱动与主控集成设置的一块电路板102上设置有伺服驱动端口，其通过伺服驱动端口与外部的交流伺服电机连接，从而驱动外部的伺服驱动电机。 [0017] 如此，本实施例控制系统通过结构设置，首次实现驱动和控制一体化7轴控制系统，其中一个主轴和6个步进轴的控制，其中，主轴为与伺服驱动端口连接的交流伺服电机，6个步进轴为与闭环步进驱动板和开环步进驱动板的三个闭环步进电机和三个开环步进电机，如此，通过控制一个交流伺服电机、三个闭环步进电机和三个开环步进电机，从而完成对自动化缝纫系统的多轴控制。 [0018] 并且，通过一个闭环步进驱动板或一个开环步进驱动板板对应驱动三闭环步进电机或三个开环步进电机，采用一块DSP实现信号处理，区别于通常的三个芯片的三个驱动器，采用统一晶振发出的频率信号，使得电机同步性能更强。 [0019] 并且，其设置有RS232端口和MODBUS协议端口，其通过LVDS端口与外部的8吋显示屏连接，从而可以通过8吋显示屏实现全过程的操作显示，并且，还可以通过设置的端口对主板内部的芯片进行编程设置并通过8吋显示屏，如此，控制器内部给出了开放式的编程界面，可供客户根据需求配置更多的动作，完成更复杂的工艺。 [0020] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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