[0001] 本发明涉及一种生产结构，具体涉及鞋面快速缝纫的滑动结构。

[0002] 18世纪中叶工业革命后，纺织工业的大生产促进了缝纫机的发明和发展。1790年，美国木工托马斯·赛特发首先发明了世界上第一台先打洞、后穿线、缝制皮鞋用的单线链式线迹手摇缝纫机。1841年，法国裁缝B·蒂莫尼耶发明和制造了机针带钩子的链式线迹缝纫机。1845年，伊莱亚斯·豪（又译埃利阿斯·霍威)也独立地发明了缝纫机，1851年，美国机械工人I.M.胜家〔又译列察克·梅里特·胜家〕发明了锁式线迹缝纫机，并成立了胜家公司。这一时期的缝纫机基本上是手摇式的。

[0003] 1859年，胜家公司发明了脚踏式缝纫机。从托马斯和爱迪生发明了电动机后，1889年，胜家公司又发明了电动机驱动缝纫机。从此开创了缝纫机工业的新纪元。

[0004] 1940年，瑞士爱尔娜公司发明了采用筒式底版铝合金铸机壳、内装电动机的便携式家用缝纫机。1950年以后，进一步发展了家用多功能缝纫机。

[0005] 建立于1851年的胜家公司是美国最早开始生产缝纫机的公司，当时，缝纫机的产量仅次于时钟。1870年，美国生产缝纫机的公司有69家，1871年，美国缝纫机年产量为70万台。到1891年，胜家公司已累计生产1000万台缝纫机。可以说，在较长时间内，胜家公司基本上垄断了世界缝纫机的生产。

[0006] 二次世界大战以后，原西德、意大利以及日本缝纫机工业发展很快，欧洲各国除仍然生产高档传统家用缝纫机的公司以外，大多企业开始生产工业用缝纫机。在此时期，日本缝纫机企业在政府的资助下，开始生产廉价的缝纫机，并销往美国及世界各地。

[0007] 70年代初期，工业先进国家的家用缝纫机市场已趋饱和，日本企业，在劳动力成本不断提高的情况下，也不得不转向生产工业用缝纫机，而韩国特别是抓住了台湾的机会，使得缝纫机工业崛起，生产中、低档缝纫机并投入国际市场。中国是鞋业大国，但目前鞋面缝制模式通常采用的仍是人工机械的低效模式，这种模式通常由分为多个工序的流水线进行作业，由于各个岗位熟练工的技术参差不齐，让服装缝制质量很不稳定，同时在劳动力成本增加以及招工越来越难的情况下，制鞋企业在生产的精准性和高效性下都面临巨大挑战。因此，为了减轻对熟手工人的技术依赖，降低劳动力成本，并提升自身产品的技术优势，应从缝纫机生产设备的自动化乃至智能化入手，以使整个鞋面缝制行业从传统的模式中解放出来。

[0008] 本发明所要解决的技术问题是传统鞋面缝纫工艺，操作麻烦耗时长，所需工人多，成本高，目的在于提供鞋面快速缝纫的滑动结构，实现自动化、并且快速进行鞋面缝纫。

[0009] 本发明通过下述技术方案实现：鞋面快速缝纫的滑动结构，包括桌面支撑结构、缝纫器，所述缝纫器连接一个机械臂，机械臂的底部有若干滑轮，并且机械臂的侧面连接有滑动板，所述滑动板连接有压板；所述桌面支撑结构的水平桌面与压板平行，桌面支撑结构的水平桌面包括传送带、滑道，所述传送带位于压板的下方，并且机械臂底部的滑轮在滑道上，并且滑轮与滑道相连。

[0010] 当鞋面进行切割后，由传送带传送到鞋面缝纫装置中，机械臂侧面上的滑动板向下滑动，使滑动板上的压板压住鞋面，同时与机械臂连接的缝纫器开始对鞋面进行缝纫，同时，机械臂底部的滑轮通过桌面支撑器上的滑道，与传送带进行同方向、同速度的运动，完成在传送的同时进行缝纫，在实现自动化的同时，最大化的实现高效率，节约时间，节约成本。

[0011] 所述的鞋面快速缝纫的滑动结构，机械臂连接一个可编程控制器。对于不同的缝纫路径、缝纫方式，工作人员可事先将缝纫的路径输入到可编程控制器中，因为是全自动化的，因此鞋面会在固定时间传入到缝纫装置中，因此，事先输入机械臂上滑动板向下滑动的时间、滑动板向上的时间、缝纫器开始以及结束缝纫的时间，进一步实现自动以及快速缝纫。

[0012] 所述的鞋面快速缝纫的滑动结构，滑动板上有一个距离传感器。

[0013] 进一步的，在滑动板上安装一个距离传感器，所述聚力传感器可监控鞋面所到达的位置，当检测到鞋面快到达时，给控制器一个信号，滑动板开始下滑，缝纫器开始缝纫工作，同时，机械臂沿着滑道与传送带共同运动，当缝纫结束后，滑动板上移，将缝纫好的鞋面送入下一个工艺。

[0014] 所述的鞋面快速缝纫的滑动结构，压板上有通孔。

[0015] 所述的鞋面快速缝纫的滑动结构，通孔为缝制路径的形状。

[0016] 进一步的，压板可以只压一部分鞋面，压板固定鞋面的同时，只露出鞋面所需缝制的部分，防止缝纫器缝纫错误，避免缝纫到其他位置。

[0017] 机械臂是当前机械人学领域中最得意，并广泛实际应用的先进自动化机械设备，在医学治疗、工业制造、娱乐服务、军事、国防以及太空等领域都广受欢迎，取得了相当的成就。虽然它们的形态各不相同，但它们有着一个相同的特点，那就是可以接受指令，从而精确地定位到二位乃至到三维空间上的某一确定点进行实时作业。根据结构特点形式的不同可将机械臂分为多直角坐标系机械臂，关节机械臂，球坐标系机械臂，柱坐标机械臂，极坐标机械臂等。常见的有六自由度机械臂。它可以沿着X轴移动，Y轴移动，Z轴移动，X轴转动，Y轴转动，Z轴转动，总共由六个自由度组成。水平的多关节的机械臂通常有三个主要的自由度，Z1转动，Z移动，Z2转动。可以在执行终端添加装沿着X 轴转动，Y轴转动从而到达三维空间内任何一确定点。直角坐标系机械臂则有三个主要的自由度：沿着X轴移动，Y轴移动，Z轴移动，通过在执行终端添加沿着X轴转动，Y轴转动，Z轴转动能够到达三维空间内的任何确定点。在工业应用领域，有些时候并不需要机械臂具有完完全全的六个自由度，而仅仅需其中的某个或者某几个自由度。直角坐标系的机械臂能够由单轴机械臂组合而成。单轴机械臂作为一个单一的组件，其在工业中应用比较广泛。单轴机械臂的组件化很大程度上减少了工业设计的成本，因为某些专业制造场商拥有较好的质量保证及批量生产的优势，这使得用组件比自行设计机械臂更加具有优势。我们常见的直交机械臂组合有龙门式，悬臂式，横立式，直立式等款式。高压带电作业的机器人是一个非常复杂的系统，其主要组成部分有：作业机器人的主体、机器人的升降系统、机器人的专用工具、机器人的控制系统和高压绝缘防护等的系统。它们有机的组合在一起，加以相应技术的支持方可完成这个系统的设计统筹。

[0018] 可编程控制器，也就是大家熟悉的PLC。它是基于计算机技术的一门新型工业控制设备，是一款专门为不同工况下工作而量身定做的数字电子装置。我们可以编程并将程序存储在其存储器内，然后其内部自行进行相应的逻辑、顺序等计算，计时、定时和一些算数的运算，可以通过数字量或者模拟量的输入输出，对各种机械设备和生产流水线等进距离传感器，是利用“飞行时间法”的原理来实现测距离，以检测物体的距离的一种传感器。“飞行时间法”是通过发射特别短的光脉冲，并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算与物体之间的距离。行实时而有效地精准控制。

[0019] 本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本发明鞋面快速缝纫的滑动结构，可自动完成缝纫工作，节约工作人员成本；
2、本发明鞋面快速缝纫的滑动结构，缝纫装置可随传送带一起运动，实现传送的同时进行缝纫，节约时间，更加高效；
3、本发明鞋面快速缝纫的滑动结构，具有可编程控制器，可实现多种不同的缝制工艺及图案。
附图说明

[0020] 此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：图1为本发明结构示意图。

[0021] 附图中标记及对应的零部件名称：1-桌面支撑结构，2-传送带，3-机械臂，4-缝纫器，5-压板，6-距离传感器，7-滑道，8-滑轮，9-滑动板，10-可编程控制器。

[0022] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。实施例

[0023] 如图1所示，本发明鞋面快速缝纫的滑动结构，包括桌面支撑结构1、缝纫器4，所述缝纫器4连接一个机械臂3，机械臂3的底部有若干滑轮8，并且机械臂3的侧面连接有滑动板9，所述滑动板9连接有压板5；所述桌面支撑结构1的水平桌面与压板5平行，桌面支撑结构1的水平桌面包括传送带2、滑道7，所述传送带2位于压板5的下方，滑道7位于机械臂3的底部，并且机械臂3底部的滑轮8在滑道7上，并且滑轮8与滑道7相连。

[0024] 鞋面快速缝纫的滑动结构，所述机械臂3连接一个可编程控制器10。

[0025] 鞋面快速缝纫的滑动结构，其特征在于，所述滑动板9上有一个距离传感器6。

[0026] 鞋面快速缝纫的滑动结构，其特征在于，所述压板5上有通孔。

[0027] 鞋面快速缝纫的滑动结构，其特征在于，所述通孔为缝制路径的形状。

[0028] 以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。