Multi-head sewing machine

本発明は、テープやコードなどの紐状部材を本縫いによって布地に縫付けることが可能なミシンヘッドを複数具備した多頭ミシンに関する。 特に、複数のミシンヘッドの一部のみを稼動し残りのミシンヘッドの稼動を休止するようにして多頭ミシンを用いる場合に、稼動休止中のミシンヘッドにおける各縫い針の針孔から縫糸が抜けてしまうことを簡易な構成で防止するようにした多頭ミシンに関する。

従来より、下端部に縫い針を含む上下に駆動される針棒と、前記針棒の上下駆動と同期して揺動される天秤と、前記針棒と同軸心上に組付けられてその軸心回りの回転が自由な回転体と、この回転体とともに回転されて縫い針の針元位置へ紐状部材を案内するガイドとを備えてなり、所定の刺繍データに基づく布地の移動方向に応じて前記回転体を回転制御し、前記縫い針の針元への紐状部材の案内方向が適正となるようにガイドの向きを変更しつつ、この紐状部材を本縫いにより布地に縫い付けることが可能なミシンヘッドを複数備えた多頭ミシンが知られている。 こうした紐状部材の縫付けが可能なミシンヘッドを複数備えた多頭ミシンとしては、紐状部材の縫付けが可能なミシンヘッドのみを複数備えたミシンや、紐状部材の縫付けが可能なミシンヘッドと通常の刺繍が可能な刺繍用ミシンヘッドとを交互に備えたミシンなど、各種の多頭ミシンが知られている。

ところで、上記したような種類の多頭ミシンにおいては複数のミシンヘッドのうち一部だけを稼動して、残りのミシンヘッドについては稼動させずに稼動を休止しておくといった使い方をする場合がある。 多頭ミシンの各ミシンヘッドには共通のミシン主軸が貫通して設けてあり、このミシン主軸の回転によって各ミシンヘッドの針棒を上下動することによって紐状部材を布地に縫い付けるようになっている。 そこで、上記のようにミシンヘッドの一部の稼動を休止するには、周知のジャンプ機構によって針棒へのミシン主軸の回転駆動の伝達を遮断して針棒がミシン主軸の回転にあわせて上下動することのない「ジャンプ状態」とすることが必要である。 このようにして稼動を休止させるミシンヘッドにおいては、同時に天秤の動作も休止させておくのが好ましい。 特に紐状部材の縫付けが可能なミシンヘッドにおいては、稼動休止中に天秤が揺動されてしまうと縫い針の針孔に通された縫糸が天秤に引張られて針孔から抜けてしまうことが起こり得るためである。 これは、刺繍用ミシンヘッドにおいて縫い針の後方に設けてある縫糸の糸端を保持する保持部材が、紐状部材の縫付けが可能なミシンヘッドにおいては配置されていないためである。 すなわち、紐状部材の縫付けが可能なミシンヘッドは針棒の軸心回りを回転する回転体を備えていることから、縫糸の糸端を保持する保持部材を縫い針の後方などに設けることができずに縫糸の糸端が保持されていない。 そのために、縫い針の針孔に通された縫糸が揺動された天秤に引張られて針孔から抜けてしまうのである。

上記した不具合を解決するため、紐状部材の縫付けが可能なミシンヘッドの稼動休止中に、当該ミシンヘッドの天秤の揺動を休止することのできる構成としたミシンが下記に示す特許文献１に開示されている。 この特許文献１に記載された多頭ミシンによれば、ミシン主軸と平行に配置されている天秤軸において軸線回りの回転及び軸線に沿ったスライドが可能な状態に、天秤のボス部がミシンアームに支持されている。 この場合、天秤はミシン主軸に固定された天秤カムの回転に連動する天秤駆動アームにより天秤軸の軸線回りに揺動を繰り返すようになっている。 天秤軸の軸上にはスプリングが設けてあり、常には天秤のボス部と天秤駆動アームとの相互のギヤが噛合う位置となるように付勢されることによって、天秤駆動アームから天秤へと動力伝達が行われるようになっている。 ミシンアームには天秤をスライドさせるためのプッシュピンがスライド可能に支持されており、プッシュピンを手動にてスライドさせるとプッシュピンが天秤と当接して天秤も一緒にスライドされる。 天秤がスライドされると、天秤のボス部と天秤駆動アームとの相互のギヤの噛合が外れて天秤駆動アームから天秤への動力伝達が遮断され、天秤が休止されることとなる。 このとき、天秤は天秤軸に対して所定の揺動姿勢に保持されるとともに、プッシュピンはスライドされた状態に保持される。 このようにして、ミシンヘッドの稼動を休止するときにはプッシュピンを操作して天秤も休止させることによって、縫い針の針孔に通された縫糸が抜けることのないようにしている。

特開平8−299639号公報

以上のようにして、上記したような従来技術においては、紐状部材の縫付けが可能なミシンヘッドの稼動休止中に縫い針の針孔に通された縫糸が抜けることのないように、天秤の揺動も休止するようにしている。 このように天秤の揺動を休止するには天秤をスライド可能に支持したり、天秤をスライドさせるプッシュピンを備えるなどの、ミシン主軸から天秤への動力伝達を遮断する遮断機構が必要となる。 しかし、こうした遮断機構を備えるとすると、ミシンヘッドの構造が複雑なものとなるだけでなく、ミシンへの組付けが煩雑であることからコストが掛かることになって都合が悪い、という問題点があった。
また、上記特許文献１に記載の多頭ミシンにおいては天秤を休止させるためのプッシュピンの操作を手動にて行うようになっているが、複数のミシンヘッドを休止させるときには休止対象の各ミシンヘッドのプッシュピンをそれぞれ操作する必要があり、手間となるだけでなく、その操作を忘れることが考えられるため自動にて行われるようにすることが望ましい。 しかしながら、各ミシンヘッドのプッシュピンの操作を自動にて行うことを可能とするためには各ミシンヘッド毎にプッシュピンをスライドさせるためのアクチュエータが必要となり、こうしたアクチュエータの設置にはコストが掛かる、という問題点があった。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、簡易な構成により紐状部材の縫付けが可能なミシンヘッドの稼動休止中に縫糸を保持することによって、天秤の駆動を休止しなくても縫い針の針孔に通した縫糸が抜けることのないようにした多頭ミシンを提供しようとするものである。

請求項１の本発明に係るミシンは、下端部に装着された縫い針と共に上下に駆動される針棒と、前記針棒の上下駆動に同期して揺動される天秤とを備えたミシンヘッドを具備するミシンであって、前記天秤に掛け渡された縫糸を、該天秤より下流かつ前記針棒の縫い針より上流の位置で保持するための保持部材と、前記ミシンヘッドの稼動時に前記針棒の上下動と同期して上下に駆動されるが、該ミシンヘッドの稼動休止時に上方の退避位置へと退避移動される布押え体とを、前記ミシンヘッドに設け、 前記保持部材は、糸を保持しない第１の位置と糸を保持する第２の位置のいずれかに選択的に変位可能であり、前記布押え体が前記退避位置へと移動する動きに連動して前記保持部材を前記第２の位置に位置させる連動機構を、前記ミシンヘッドに更に設け、前記針棒の動きを停止して前記ミシンヘッドの稼動を休止するとき、 前記布押え体が前記退避位置へと移動する動きに連動して前記第２の位置に位置する前記保持部材により前記縫糸を保持することにより、前記天秤の動きにかかわりなく、該天秤の下流における縫糸の動きを停止させるようにしたことを特徴とする。
請求項５の本発明に係る多頭ミシンは、下端部に装着された縫い針と共に上下に駆動される針棒と、前記針棒の上下駆動に同期して揺動される天秤と、前記針棒と同軸心上に組付けられてその軸心回りの回転が自由な回転体と、この回転体とともに回転されて縫い針の針元位置へと紐状部材を案内するガイドとを備え、縫いパターンデータに基づく布地の移動方向に応じて前記回転体を回転制御し、前記縫い針の針元への紐状部材の案内方向が適正となるようにガイドの向きを変更しつつ、この紐状部材を本縫いにより布地に縫い着けるミシンヘッドを複数備えた多頭ミシンにおいて、前記天秤に掛け渡された縫糸を、天秤より下流で保持するための保持部材と、前記ミシンヘッドの稼動時において前記針棒の上下動と同期して上下に駆動される一方、前記ミシンヘッドの稼動休止時において上方の退避位置へと退避されて上下に駆動されることのない布押え体と、前記布押え体の退避動作に伴って前記天秤に掛け渡された縫糸を保持するように前記保持部材を連動させる連動機構とを前記ミシンヘッドに設け、稼動を休止するミシンヘッドにおいて、 前記布押え体が前記退避位置へと移動する動きに連動する前記保持部材による縫糸の保持によって前記天秤の下流における縫糸の動きを停止させるようにしたことを特徴とする。

これによると、揺動される天秤の下流に縫糸を保持するための保持部材を設けて、紐状部材の縫付けが可能なミシンヘッドの稼動休止中においては前記保持部材による縫糸の保持により、前記天秤の揺動に関わらず該天秤の下流における縫糸の動きを停止させる。 すなわち、ミシンヘッドの稼動休止中には下端部に装着された縫い針と共に上下に駆動される針棒が上下駆動されないようにすることができるが、天秤については揺動されるようになっている。 該天秤に掛け渡された縫糸の先端は、針棒に装着された縫い針の針孔に通されている。 天秤が揺動すると、揺動に応じて掛け渡されている縫糸が引っ張られたり緩められたりするが、稼動休止中のミシンヘッドにおいては保持部材によって天秤の下流で、つまり縫い針に近い位置で縫糸が保持されることから、天秤の動作に関わらず針孔に通されている縫糸が針孔から抜けることがなくなる。 このように、本発明によると、天秤の下流において縫糸を保持するための保持部材を前記ミシンヘッドに設けるだけで、ミシンヘッドの稼動休止中に天秤の動作を休止させなくても縫糸が針孔から抜けることがないようにすることができる。 したがって、天秤の動作を休止させるための専用の遮断装置が不要となり、ミシンヘッドの構造が簡素な多頭ミシンを提供することができ、多頭ミシンのコストを抑えることができるようになる。

更に、本発明によれば、ミシンヘッドの稼動休止時において、保持部材による縫糸の保持を布押え体の退避位置への退避に連動して行うことから、保持部材を駆動させるために個別のアクチュエータを付設する必要がない。 また、保持部材の駆動は布押え体の退避動作に伴って自動的に行われることから、作業者が保持部材の駆動操作をわざわざ行わなくても縫糸は保持された状態となっている。

本発明によれば、 天秤の動作を休止させるための専用の遮断装置が不要となり、ミシンヘッドの構造が簡素となる。 また、保持部材を、天秤より下流かつ前記針棒の縫い針より上流の位置に設けるため、縫い針の回りに回転体があってもその邪魔にならないため、紐状の被縫製部材の縫付け用のミシンヘッドに適する簡易な縫糸保持構造を提供することができる。 また、本発明を紐状部材の縫付けが可能なミシンヘッドに適用すれば、縫糸を保持する保持部材を、ミシンヘッドの稼動休止中には前記保持部材にて天秤より下流の位置で縫糸を保持するように設けているので 、天秤の動作を休止させなくても縫糸が針孔から抜けることがないことから、天秤を休止させるための遮断装置が不要となってミシンヘッドの構造が簡素となりコストを抑えることができる、という優れた効果を奏する。
また、保持部材による縫糸の保持動作を、ミシンヘッドを休止させるときの布押え体の退避位置への退避動作に連動して行うようにしたため、保持部材を駆動させるための個別のアクチュエータを付設する必要が無く、且つ、作業者が手動にて保持部材を操作する場合に生じ得る作業者の操作忘れを防止することができるようになる。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に従って詳細に説明する。

まず、本発明に係る多頭ミシンの概要について簡単に説明する。 図１は、本発明に係る多頭ミシンの一実施例を示す正面外観図である。 この実施例では、紐状部材の縫付けが可能なミシンヘッドＨを複数（ここでは８個）備えた多頭ミシンを示している。 なお、図１においては手前側が縫製作業等を行う作業者が実際に位置する多頭ミシン前面に相当する。

図１に示した多頭ミシンにおいて、水平方向（図面Ｘ方向）に延在する長尺なミシンテーブル１の上方には上フレーム２が配置されており、該上フレーム２の前面には当該上フレーム２の長手方向（図面Ｘ方向）に沿ってミシンヘッドＨを等間隔毎に配設してある。 各ミシンヘッドＨの下方には釜３を支持した釜土台４が各ミシンヘッドＨに対応して、ミシンテーブル１と略同じ高さに設けてある。 また、ミシンテーブル１の上面には被縫製物を展張保持するための縫製枠５が載置してあり、縫製枠５はテーブルの下方に配設された図示しない駆動機構によって前後左右方向に駆動される。 各ミシンヘッドＨには共通のミシン主軸６が貫通して設けてあり、このミシン主軸６の回転によってミシンヘッドＨの縫い針が上下に往復駆動される。 この縫い針と、釜土台４において回転される釜３との協働により、縫製枠５に展張保持された被縫製物に対する縫製が実行される。

次に、図１に示した多頭ミシンにおけるミシンヘッドＨの詳細について説明する。 図２は図１に示した多頭ミシンに配置されているミシンヘッドＨの正面図、図３はミシンヘッドＨの左側面図、図４はミシンヘッドＨの左側面断面図、図５はミシンヘッドＨの一部を破断して表した側面図である。 この図２〜図５に示したミシンヘッドＨは、布押え体２８が縫製位置にある場合を示している。 以下、これら図２〜図５に示した各図によってミシンヘッドＨの構造及び動作について説明する。 これらの各図面に示すように、ミシンアーム７にはミシン主軸６が貫通しているとともに、ミシンアーム７の左側面には針棒８のジャンプ制御のためのモータ２２、布押え支持体２７の昇降駆動のためのモータ４１、布押え支持体２７の方向制御のためのモータ４９がそれぞれ設けてある。

図４からも理解できるように、前記針棒８はミシンアーム７に上下動可能に支持してある。 針棒８は中空構造となっており、この針棒８の中間部付近には縫糸Ｔを針棒８内に通すための導入口９が設けてある一方で、針棒８の下方部には導入口９を経て針棒８内に導入された縫糸Ｔを針棒８内から出すための導出口１０が形成してある。 そして、針棒８の下端部には縫い針１１が固定してあり、この針棒８を保持するための針棒抱き１２が針棒８の略中間部に固定してある。 そして、こうした針棒８は、前記ミシン主軸６の回転を駆動源とする針棒駆動機構１３により上下駆動されるようになっている。 この針棒駆動機構１３は、前記ミシン主軸６に固定された針棒カム１４の回転を、前記ミシンアーム７に上下向きに支持されたガイド軸１５に対する昇降駆動体１６の上下動作に変換し、この上下動作が前記針棒抱き１２を介して針棒８に伝達される構成となっている。 前記昇降駆動体１６はガイド軸１５に対してその軸線回りの回転も可能に支持されているとともに、この昇降駆動体１６の側部には上下方向に所定の長さをもった係合面１６ａが形成してある。

また図４に示すように、天秤１７のボス部１８は、前記ミシンアーム７にミシン主軸６と平行するようにして固定されている天秤軸１９の軸線回りを揺動可能に支持してある。 すなわち、前記天秤１７はミシン主軸６に固定された天秤カム２０の回転動作に連動して動作する天秤駆動アーム２１により、天秤軸１９の軸線回りに揺動を繰り返すようになっている。

図５に示すように、ミシンヘッドＨの稼動を休止するために針棒８をジャンプ制御するジャンプ制御用のモータ２２、つまり針棒８へのミシン主軸６の回転駆動の伝達を遮断して針棒８がミシン主軸６の回転にあわせて上下動することのない「ジャンプ状態」に制御するモータ２２の軸には、駆動アーム２３が固定してある。 このモータ２２は所定のジャンプ信号によって駆動制御されるものであり、前記駆動アーム２３を図５における反時計方向に回動させることが可能となっている。 すなわち針棒８の上死点近くにおいて駆動アーム２３を反時計方向に回動させることにより、前記駆動アーム２３の先端部によって昇降駆動体１６の係合面１６ａが押されるので、昇降駆動体１６がガイド軸１５の軸線回りに回転する。 すると、針棒８の針棒抱き１２が昇降駆動体１６から開放されて（図４参照）ミシン主軸６の回転駆動の伝達が遮断されるので、針棒８はジャンプ状態となる。 そして駆動アーム２３をこの回動位置に保持しておけば、針棒８は連続ジャンプ状態となる。 なお、昇降駆動体１６の係合面１６ａの上下長さは、針棒８の上下ストロークの全範囲において駆動アーム２３の先端部と常に対向する寸法に設定してある。

図４に戻って、針棒８の外周には支持筒２４が、ミシンアーム７の下部に固定された固定スリーブ２５の内周面に案内されて針棒８との相対的な昇降動作及びその軸線回りの回転が可能に設けてある。 この支持筒２４の上端部にはリング２６が固定され、かつ支持筒２４の下端部には布押え支持体２７が固定してある。 前記布押え支持体２７は二股状に形成してあり、一方の外側面には上下に長いキー溝２７ａが形成され、他方の下方部には布押え体２８が固定してある。 前記布押え体２８には、後述のボビン３４から繰り出される紐状部材を縫い針１１の針元へと導くガイド２９が固定してある。 前記固定スリーブ２５の外周には、回転筒３０がその軸線回りの回転のみ可能に設けてある。 この回転筒３０の上端部外周にはプーリ３１が形成してあるとともに、下端部には布押え支持体２７のキー溝２７ａに係合するキー部材３２が固定してある。 また回転筒３０の外周にはボビンブラケット３３が固定してあり、このボビンブラケット３３には縫糸Ｔにより布地に縫付けられる紐状部材を巻いておくボビン３４が回転自在に支持してある。

次に、前記布押え支持体２７を昇降駆動するための機構について、主に図２、図５及び図６を用いて説明する。 図６は、図５の一部を拡大して示した側面図である。
図２に示すように、前記支持筒２４のリング２６には駆動アーム３５の先端部（フォーク部）が上下方向の動力伝達可能に係合してある。 この駆動アーム３５は、ミシンアーム７に対して上下向きに配置されたガイド軸３６に対して昇降動作可能に支持された昇降部材３７に対して位置調整可能に取付けてある。 また、このガイド軸３６の軸上には基昇降部材３８が昇降動作可能に支持してある。 前記昇降部材３７は基昇降部材３８にブロック３９を介して受けられているとともに、これらの両者間においてガイド軸３６の軸上に設けられたスプリング４０の弾性によって昇降部材３７がブロック３９に押し付けられる方向（下方）に付勢されている。

前記布押え支持体２７を昇降駆動するための機構の駆動源であるモータ４１の軸には、図５及び図６に示すように駆動レバー４２が固定してあり、この駆動レバー４２の先端部はミシンアーム７に回動自在に支持された回動アーム４４の一端部にリンク部材４３を介して連結してある。 また、回動アーム４４の他端部は前記基昇降部材３８にリンク部材４５を介して連結してある。 これにより、モータ４１を駆動させると、回動アーム４４が往復回動されて基昇降部材３８及び昇降部材３７がガイド軸３６に沿って昇降し、駆動アーム３５を介して支持筒２４が布押え支持体２７（布押え体２８）とともに昇降されることとなる（図２参照）。 図６に示すように、このモータ４１は縫製時においては回動アーム４４が図６において実線で示す位置と一点鎖線で示す位置との間で往復回動するように駆動され、この動作に伴って布押え体２８が図６において実線で示す下死点と一点鎖線で示す上死点との間を昇降駆動される。 また、縫製終了時やミシンヘッドＨの稼動を休止するときには、モータ４１の駆動によって回動アーム４４を図６の二点鎖線で示す位置に回動させ、布押え体２８を図６の二点鎖線で示す退避位置に退避させる。

なお、布押え体２８は、縫い付ける紐状部材の種類などによって下死点が上昇するときがある。 こうした場合には、布押え体２８が紐状部材に当たったところで昇降部材３７の下降が停止し、基昇降部材３８のみがスプリング４０の弾性に抗して下降して下死点の上昇を許容できるようになっている。

次に、布押え体２８の図６の二点鎖線で示す退避位置への退避に伴って縫糸Ｔを保持する機構について説明する。 図７は、縫糸Ｔを保持する動作を説明するための一部拡大図である。 図８はミシンヘッドＨの正面図であるが、図２と異なり布押え体２８が退避位置にある場合、つまり稼動休止状態にあるミシンヘッドＨを示したものである。 図９は図２に示したミシンヘッドＨの一部斜視図であり、布押え体２８が縫製位置にある場合を示したものである。

上記図２及び図６〜図９に示すように、前記基昇降部材３８には係合片３８ａが形成してある。 そして、ミシンアーム７には、この係合片３８ａと当接する当接辺４６ｂを有する回動保持部材４６が天秤１７の下流に回動可能に設けてある（図９参照）。 この回動保持部材４６はミシンアーム７の前面に固定された支持部材４７に軸支してあり、回動保持部材４６には縫糸Ｔを保持するための回動保持片４６ａが形成してある。 また、回動保持部材４６は図示しないトーションバネによって図９又は図２における時計方向へ回動付勢されており、その当接辺４６ｂが基昇降部材３８の係合片３８ａに当接して図９又は図２に示すような回動位置に保持される。 さらに、ミシンアーム７には固定保持部材４８が固定してある。 この固定保持部材４８には、回動保持部材４６の回動保持片４６ａとによって縫糸Ｔを挟んで保持するための固定保持片４８ａが形成してある。 この回動保持片４６ａ及び固定保持片４８ａは、針棒８の導入口９に導かれる縫糸Ｔの保持が可能な位置に設けてある。 このように、回動保持部材４６が天秤１７の下流で、つまり天秤１７に掛け渡された縫糸Ｔを縫い針１１に近い位置で保持することのできるように、ミシンアーム７に設けてある。

前記基昇降部材３８の係合片３８ａは、布押え体２８が下死点に位置するときには図７に示す実線位置に位置し、上死点に位置するときには図７に示す一点鎖線位置に位置する。 すなわち、縫製時において係合片３８ａは、図７に示す実線位置と一点鎖線位置の間を上下に移動することとなる。 一方、縫製時において回動保持部材４６は、当接片４６ｂが係合片３８ａに受け止められている状態にあることから図７において実線で示した回動位置に保持される。 この状態のときは縫糸Ｔが保持されることがなく、したがって縫製の進行に伴って縫糸Ｔが繰り出される。 他方、縫製終了時やミシンヘッドＨの稼動を休止した場合には、布押え体２８が退避されることに伴い、係合片３８ａは図７において二点鎖線で示す位置に移動する。 このため、当接辺４６ｂと係合片３８ａの当接が外れ、回動保持部材４６はその回動保持片４６ａが固定保持部材４８の固定保持片４８ａに当接する図７において二点鎖線で示す回動位置に回動される。 すると、回動保持片４６ａと固定保持片４８ａとで縫糸Ｔを挟んで保持することとなり、したがって縫製終了時やミシンヘッドＨの稼動を休止した場合には縫糸Ｔが繰り出されることがない。

また、布押え支持体２７を方向制御するためのモータ４９の軸にはシャフト５０が連結してあり、シャフト５０の下方部はミシンアーム７に固定したベース部材５１に回転可能に支持してある。 シャフト５０の下端部には駆動プーリ５２が固定してあり、この駆動プーリ５２と前記回転筒３０のプーリ３１との間にはタイミングベルト５３が掛け渡してある。 これにより、モータ４９を駆動させれば回転筒３０が往復回転し、キー部材３２を介して布押え支持体２７及びガイド２９が方向制御されることとなる。

次に、上述した構成の多頭ミシンにおける紐状部材の縫付けを行うときの動作手順について、簡単に説明する。 前記構成の多頭ミシンにおいて、紐状部材の縫付けを行うときには、各ミシンヘッドＨの縫い針１１の針孔へ縫糸Ｔを通すとともに、紐状部材が巻かれたボビン３４をセットする。 縫糸Ｔは上フレーム２の上方に設けた図示しない供給部から繰り出し、ミシンヘッドＨの上方部の糸調子部を通して、図４に示すようにミシンアーム７の上方に設けた上糸道５４、ミシンアーム７の前面に設けた中糸道５５、天秤１７の先端部の順に通した後に、針棒８の導入口９から針棒８内を通して導出口１０から出し、縫い針１１の針孔へと通す。 紐状部材が巻かれたボビン３４はボビンブラケット３３にセットするとともに、紐状部材をボビン３４から繰り出してガイド２９に通して縫い針１１の針元へと導く。 ミシンの起動スイッチを操作してミシンを運転させると、ミシン主軸６が回転されて針棒８（縫い針１１）が昇降駆動されるとともに天秤１７が揺動される。 布押え体２８はモータ４１の駆動によって針棒８の昇降駆動と同期して図６の実線位置と一点鎖線位置との間で昇降駆動される。 回転筒３０はモータ４９によって回転制御され、ボビン３４及びガイド２９が常に縫い進み方向の前側に位置するように方向制御される。 そして、釜３が針棒８（縫い針１１）の昇降駆動と同期して回転されるとともに、縫製枠５が前後左右方向に駆動されることによって、縫製枠５に展張保持された被縫製物へ紐状部材の縫付けが行われることとなる。

次に、複数のミシンヘッドＨの一部だけを稼動させ、残りのミシンヘッドＨの稼動は休止させるときの動作手順について説明する。 休止させるミシンヘッドＨにおいては、モータ２２の駆動によって針棒８を連続ジャンプ状態とするとともに、モータ４１の駆動によって布押え体２８を図６において二点鎖線で示す退避位置に退避させる。 布押え体２８が退避位置へ退避されると、基昇降部材３８の係合片３８ａと回動保持部材４６の当接辺４６ａの当接が外れ、回動保持部材４６がその回動保持片４６ａと固定保持部材４８の固定保持片４８ａが当接する図７において二点鎖線で示す回動位置に回動される。 これにより、回動保持片４６ａと固定保持片４８ａとで、針棒８の導入口９に導かれる縫糸Ｔを挟み込んで保持することとなる。

以上のように、この発明に係る多頭ミシンでは、ミシンヘッドＨの稼動を休止するときに回動保持片４６ａと固定保持片４８ａとで針棒８の導入口９に導かれる縫糸Ｔを挟んで保持するようにしたため、稼動休止中のミシンヘッドＨにおいて天秤１７が揺動しても縫糸Ｔが引張られて縫い針１１の針孔から抜けることがない。 これにより、天秤１７の揺動を休止させるための遮断機構をわざわざ設けなくてもよく、ミシンヘッドＨの構造が簡素となってコストを抑えることができることとなる。 また、縫糸Ｔの保持を布押え体２８の退避動作に連動させて行うようにしたため、縫糸Ｔを保持するための駆動源を設ける必要がなくコストを抑えることができるとともに、作業者が手動にて行うことによって生じる操作の忘れを防止できることとなる。

なお、上述した実施例では紐状部材の縫付けが可能なミシンヘッドＨのみを備えた多頭ミシンに適用した例を示したが、紐状部材の縫付けが可能なミシンヘッドＨと刺繍用ミシンヘッドとを交互に備えた多頭ミシンにおいて紐状部材の縫付けが可能なミシンヘッドＨに対してのみに適用するようにしてよい。
なお、回動保持部材４６を回動させることによって縫糸Ｔを保持するようにしたがこうした形態に限らず、例えばスライドなど他の形態によって縫糸Ｔを保持するように変更してもよい。
なお、上記した各図において、５６は釜土台４の上面に固定された周知の針板であることは言うまでもない。

本発明に係る多頭ミシンの一実施例を示す正面外観図である。

図１に示した多頭ミシンに配置されているミシンヘッドの正面図である。

ミシンヘッドの左側面図である。

ミシンヘッドの左側面断面図である。

ミシンヘッドの一部を破断して表した側面図である。

図５の一部を拡大して示した側面図である。

縫糸を保持する動作を説明するための一部拡大図である。

稼動休止状態にあるミシンヘッドの正面図である。

布押え体が縫製位置にある場合のミシンヘッドの一部斜視図である。

符号の説明

１…ミシンテーブル、２…上フレーム、３…釜、４…釜土台、５…縫製枠、６…ミシン主軸、７…ミシンアーム、８…針棒、９…導入口、１０…導出口、１１…縫い針、１２…針棒抱き、１３…針棒駆動機構、１４…針棒カム、１５…ガイド軸、１６…昇降駆動体、１７…天秤、１８…ボス部、１９…天秤軸、２０…天秤カム、２１…天秤駆動アーム、２２…針棒ジャンプ制御用モータ、２３…駆動アーム、２４…支持筒、２５…固定スリーブ、２６…リング、２７…布押え支持体、２７ａ…キー溝、２８…布押え体、２９…ガイド、３０…回転筒、３１…プーリ、３２…キー部材、３３…ボビンブラケット、３４…ボビン、３５…駆動アーム、３６…ガイド軸、３７…昇降部材、３８…基昇降部材、３８ａ…係合片、３９…ブロック、４０…スプリング、４１…布押え支持体昇降用モータ、４２…駆動レバー、４３…リンク部材、４４…回動アーム、４５…リンク部材、４６…回動保持部材、４６ａ…回動保持片、４６ｂ…当接片、４７…支持部材、４８…固定保持部材、４８ａ…固定保持片、４９…布押え体方向制御用モータ、５０…シャフト、５１…ベース部材、５２…駆動プーリ、５３…タイミングベルト、５４…上糸道、５５…中糸道、５６…針板、Ｈ…ミシンヘッド、Ｔ…縫糸