一种改良毛巾机 |
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| 申请号 | CN201410431645.0 | 申请日 | 2014-08-29 | 公开(公告)号 | CN104611846A | 公开(公告)日 | 2015-05-13 |
| 申请人 | 苏州巨康缝制机器人有限公司; | 发明人 | 刘航东; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种改良毛巾机，包括第一加工装置和第二加工装置；送料装置、第一加工装置和第二加工装置依次相对固定放置；第二加工装置包括第三机台以及固定于第三机台上的带传输机构、一对同步 橡胶 第二滚轮、切断机构、夹持机构、折送标机构和第二双针车；在同步橡胶第二滚轮与带传输机构之间固设切断机构；夹持机构悬固于带传输机构的上方；夹持机构将布料夹放至带传输机构上；带传输机构的送料出口处固设第二双针车；折送标机构固设于带传输机构的一侧且位于同步橡胶第二滚轮与第二双针车之间；该毛巾机通过机械自动化代替了原来的人工操作来进行毛巾的生产，降低了工人的劳动强度高，有效的提高设备的加工效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种改良毛巾机，其特征在于：包括送料装置、第一加工装置和第二加工装置；所述送料装置、第一加工装置和第二加工装置依次相对固定放置；所述送料装置把布料送入到第一加工装置中；所述第一加工装置对送料装置送出的布料进行一次双边拷边；所述第二加工装置对从第一加工装置送出的布料切断后再进行二次双边拷边；所述第二加工装置包括第三机台以及固定于所述第三机台上的带传输机构、一对同步橡胶第二滚轮、切断机构、夹持机构、折送标机构和第二双针车；所述同步橡胶第二滚轮位于所述带传输机构的输送方向的一侧；在所述同步橡胶第二滚轮与所述带传输机构之间固设切断机构；所述夹持机构悬固于所述带传输机构的上方；所述夹持机构将布料夹放至所述带传输机构上；所述带传输机构的送料出口处固设所述第二双针车；所述折送标机构固设于所述带传输机构的一侧且位于所述同步橡胶第二滚轮与所述第二双针车之间。 |
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| 说明书全文 | 一种改良毛巾机技术领域[0001] 本发明涉及一种改良毛巾机，尤其涉及一种可以自动完成毛巾生产的毛巾机。 背景技术[0002] 毛巾机是日常生活中的一种常见的纺织用品，其需求量比较大，现有的生产技术中毛巾的生产流程是：对于单层布料，首先对布料进行切断，然后对切断后的布料的四个边进行拷边。例如中国发明专利《一种毛巾机》，其申请号是201320582166.X，包括送料装置、第一将装置和第二加工装置；所述送料装置、第一加工装置和第二加工装置依次相对固定放置；所述送料装置把布料送入到第一加工装置中；所述第一加工装置对送料装置送出的布料进行一次双边拷边；所述第二加工装置对从第一加工装置送出的布料切断后再进行二次双边拷边。该结构的毛巾机代替了原始的人工操作进行生产，提高了产品的生产效率。但是从结构上来看，其拷边加工装置的结构简单，功能单一；当面对来料进行换向加工时，有可能会发生送料不平整和送料延迟的问题，这些问题都会影响生产质量。 发明内容[0003] 本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可以自动完成毛巾生产的毛巾机。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种改良毛巾机，包括送料装置、第一加工装置和第二加工装置；所述送料装置、第一加工装置和第二加工装置依次相对固定放置； 所述送料装置把布料送入到第一加工装置中；所述第一加工装置对送料装置送出的布料进行一次双边拷边；所述第二加工装置对从第一加工装置送出的布料切断后再进行二次双边拷边。所述第二加工装置包括第三机台以及固定于所述第三机台上的带传输机构、一对同步橡胶第二滚轮、切断机构、夹持机构、折送标机构和第二双针车；所述同步橡胶第二滚轮位于所述带传输机构的输送方向的一侧；在所述同步橡胶第二滚轮与所述带传输机构之间固设切断机构；所述夹持机构悬固于所述带传输机构的上方；所述夹持机构将布料夹放至所述带传输机构上；所述带传输机构的送料出口处固设所述第二双针车；所述折送标机构固设于所述带传输机构的一侧且位于所述同步橡胶第二滚轮与所述第二双针车之间。 [0004] 优选的，所述送料装置包括送料机架、滚筒、旋转轴和挡板；所述送料机架一侧设有上下对称的两排滚筒；所述送料机架上还设有多根旋转轴；所述多根旋转轴位于上下两排滚筒之间；所述多根旋转轴上设有两块挡板；所述两块挡板的外侧面与滚筒的两侧面平齐。 [0005] 优选的，所述送料装置和第一加工装置间还设有第三加工装置；所述第三加工装置包括第一机台和多针车；所述多针车设置在第一机台上；所述多针车对送料装置送出的多层布料进行缝合。 [0006] 优选的，所述第一加工装置包括位第二机台、压紧机构、第一双针车和一对同步橡胶第一滚轮；所述第二机台上依次设有压紧机构、第一双针车和一对同步橡胶第一滚轮；所述压紧机构将布料压平整；所述第一双针车对压平整后的布料进行一次双边拷边；所述一对同步橡胶第一滚轮将拷完边的布料送出。 [0007] 优选的，所述压紧机构包括定位块、安装块、固定轴、压紧片和扭簧；所述第二机台上设有相对固定放置的两个定位块；所述两块定位块的内侧对应的设有安装块；所述两块安装块间设有固定轴；所述固定轴的两侧设有压紧片；所述安装块与压紧片间设有与安装块和压紧片相连接的扭簧。 [0008] 优选的，所述带传输机构包括两根动力辊、环绕于两根动力辊上的传送带和微调构件；所述第三机台的台面上设有槽轨；所述槽轨内配合所述微调构件；所述动力辊的端部通过轴承固定于所述微调构件上；所述传送带同侧的两个所述微调构件之间通过滑轮组合结构实现间距调整；所述微调构件包括滑轮、滑块和手柄；所述滑块底部设有配合槽轨的凸起；所述滑轮与所述手柄均连接在所述滑块上。 [0009] 优选的，所述第一加工装置还包括停送机构；所述停送机构位于第二机台与第三机台之间；所述停送机构包括导杆组件和触控开关；所述触控开关设置在第二机台的后壁上；所述导杆组件与第二机台台面相连，可作竖直旋转运动；所述导杆组件作竖直向下旋转运动时，与触控开关相碰触；所述触控开关控制一对同步橡胶第二滚轮的转动。 [0010] 优选的，所述切断机构包括第一切刀、第一刀架、第一切刀气缸、压板和压板气缸；所述第一切刀与所述同步橡胶第二滚轮平行；所述第一切刀配合于所述第一刀架内；所述第一切刀气缸连接所述第一切刀；所述第一切刀气缸推动所述第一切刀垂直运动切断经过所述第一刀架的布料；所述压板位于所述第一切刀与所述同步橡胶第二滚轮之间；所述压板通过所述压板气缸固定于所述第一刀架上；所述压板气缸推动所述压板竖直下压；所述压板的边缘也设有均匀的齿状结构。 [0011] 优选的，所述夹持机构包括夹臂、悬梁、移动架和伺服电机；所述悬梁悬固于所述带传输机构的上方；所述悬梁的轴线平行于所述带传输机构的送料方向；所述夹臂通过所述移动架连接于所述悬梁上远离所述切断机构的一端；所述悬梁上还设有配合所述移动架滑动的轨道；所述轨道沿所述悬梁轴线方向设置；所述移动架上固定所述伺服电机和所述夹臂；所述伺服电机的转轴与所述切断机构之间通过绳索连接；所述伺服电机转动带动所述移动架在所述悬梁上前后滑动。所述夹臂包括过渡板、上夹板、下夹板和阻尼缸；所述过渡板上水平固定所述下夹板；所述下夹板上侧的所述过渡板表面还固设所述阻尼缸；所述阻尼缸向所述下夹板方向推送；所述阻尼缸的活塞杆上还连接所述上夹板；所述上夹板和下夹板的边缘均设有均匀的齿状结构。 [0012] 优选的，所述折送标机构包括辊筒组、切刀组件、挡片气缸、折标挡片、推送气缸、导架组件和下行件；商标从所述辊筒组送出依次经过切刀组件和折标挡片；所述切刀组件包括第二切刀、第二刀架和第二切刀气缸；所述折标挡片竖直固定在所述辊筒组的出料方向上；所述折标挡片上还连接所述挡片气缸；所述挡片气缸可推送所述折标挡片上下移动；所述折标挡片上设有上下相邻的两个折标口；所述折标挡片下移压住商标，下侧的折标口下移压住商标；所述辊筒组继续滚送使商标向前弯曲折叠，而上侧的折标口则容纳弯曲成层状的商标通过；所述推送气缸固设于所述辊筒组的一侧；所述推送气缸推送所述导架组件水平运动；所述导架组件包括导槽架、滑杆和导架气缸；所述导槽架固定于所述推送气缸的活塞杆上；所述导槽架上设有水平的槽型轨道；所述滑杆套装于所述槽型轨道内；所述滑杆在所述槽型轨道内自由滑动；所述导架气缸固定于所述导槽架上并推动所述滑杆运动；所述滑杆的前端连接所述下行件；所述下行件包括连接板、夹头气缸、下夹头和上夹头；所述连接板上水平固定有所述下夹头；所述夹头气缸竖直固定于所述下夹头上侧的连接板上；所述夹头气缸的前端固定所述上夹板；所述夹头气缸推动所述上夹头靠近所述下夹头实现夹持动作。 [0013] 本发明方案的一种改良毛巾机，布料由送料装置先后进入到第一加工装置和第二加工装置进行不同方向的双边拷边的加工。该毛巾机通过机械自动化代替了原来的人工操作来进行毛巾的生产，大大降低了工人的劳动强度高；而且其采用了新结构的第二加工装置，此装置调整了布料的传送该方式，并添加了商标的加工结构，能够有效的提高设备的加工效率。附图说明 [0014] [0015] 下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：附图1为本发明的毛巾机的结构示意图； 附图2为本发明的毛巾机的第二加工装置结构示意图； 附图3为带传输机构的结构示意图； 附图4为附图3的局部放大图； 附图5为切断机构的结构示意图； 附图6为折送标装置的结构示意图； 附图7为附图6的局部放大图； 其中：1、送料机架；2、滚筒；4、挡板；5、第一机台；6、多针车；7、第二机台；8、第一双针车；10、第三机台；11、带传输机构；12、同步橡胶第二滚轮；13、第二双针车；21、切断机构；22、夹持机构；23、折送标机构；24、动力辊；25、传送带；26、微调构件；27、滑轮；28、滑块；29、手柄；30、第一切刀；31、第一刀架；32、第一切刀气缸；33、压板；34、压板气缸；35、夹臂；36、悬梁；37、移动架；38、伺服电机；39、过渡板；40、上夹板；41、下夹板；42、阻尼缸； 43、辊筒组；44、切刀组件；45、挡片气缸；46、折标挡片；47、推送气缸；48、第二切刀；49、第二刀架；50、第三气缸；52、滑杆；53、导架气缸；54、夹头气缸；55、下夹头；56、上夹头。 具体实施方式[0016] 下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。 [0017] 如附图1-7所示的本发明所述的一种改良毛巾机，送料装置、第一加工装置和第二加工装置；送料装置、第一加工装置和第二加工装置依次相对固定放置；送料装置把布料送入到第一加工装置中；第一加工装置对送料装置送出的布料进行一次双边拷边；第二加工装置对从第一加工装置送出的布料切断后再进行二次双边拷边。和普遍设备的工作原理一样，该设备的整体结构都是采用这种分段式的加工方法来完成毛巾的整体加工。其中，送料装置包括送料机架1、滚筒2、旋转轴和挡板4；送料机架1一侧设有上下对称的两排滚筒2；送料机架1上还设有多根旋转轴；多根旋转轴位于上下两排滚筒2之间；多根旋转轴上设有两块挡板4；两块挡板4的外侧面与滚筒2的两侧面平齐；送料装置和第一加工装置间还设有第三加工装置；第三加工装置包括第一机台5和多针车6；多针车6设置在第一机台5上；多针车6对送料装置送出的多层布料进行缝合；第一加工装置包括位第二机台7、压紧机构、第一双针车8和一对同步橡胶第一滚轮；第二机台7上依次设有压紧机构、第一双针车8和一对同步橡胶第一滚轮；压紧机构将布料压平整；第一双针车8对压平整后的布料进行一次双边拷边；一对同步橡胶第一滚轮将拷完边的布料送出。 [0018] 压紧机构包括定位块、安装块、固定轴、压紧片和扭簧；第二机台7上设有相对固定放置的两个定位块；两块定位块的内侧对应的设有安装块；两块安装块间设有固定轴；固定轴的两侧设有压紧片；安装块与压紧片间设有与安装块和压紧片相连接的扭簧；第一加工装置还包括停送机构；停送机构位于第二机台7与第三机台10之间；停送机构包括导杆组件和触控开关；触控开关设置在第二机台7的后壁上；导杆组件与第二机台7台面相连，可作竖直旋转运动；导杆组件作竖直向下旋转运动时，与触控开关相碰触；触控开关控制一对同步橡胶第二滚轮12的转动。 [0019] 相比于普通的毛巾机不同的是，第二加工装置包括第三机台10以及固定于第三机台10上的带传输机构11、一对同步橡胶第二滚轮12、切断机构21、夹持机构22、折送标机构23和第二双针车13；同步橡胶第二滚轮12位于带传输机构11的输送方向的一侧；在同步橡胶第二滚轮12与带传输机构11之间固设切断机构21；夹持机构22悬固于带传输机构11的上方；夹持机构22将布料夹放至带传输机构11上；带传输机构11的送料出口处固设第二双针车13；折送标机构23固设于带传输机构11的一侧且位于同步橡胶第二滚轮12与第二双针车13之间。带传输机构11包括两根动力辊24、环绕于两根动力辊24上的传送带25和微调构件26；第三机台10的台面上设有槽轨；槽轨内配合微调构件26；动力辊24的端部通过轴承固定于微调构件26上；传送带25同侧的两个微调构件26之间通过滑轮组合结构实现间距调整；微调构件26包括滑轮27、滑块28和手柄29；滑块28底部设有配合槽轨的凸起；滑轮27与手柄29均连接在滑块28上。改变了原有的链条传动方式，采用了动力辊加上传送带的结构，可以稳定输送过程，能够提高生产效率；而且这种传动结构相对可靠，也容易维护和修理，不会影响生产作业。 [0020] 切断机构21包括第一切刀30、第一刀架31、第一切刀气缸32、压板33和压板气缸34；第一切刀与同步橡胶第二滚轮12平行；第一切刀30配合于第一刀架31内；第一切刀气缸32连接第一切刀30；第一切刀气缸32推动第一切刀30垂直运动切断经过第一刀架31的布料；压板33位于第一切刀30与同步橡胶第二滚轮12之间；压板33通过压板气缸34固定于第一刀架31上；压板气缸34推动压板33竖直下压；压板33的边缘也设有均匀的齿状结构。该切断机构是以气压为动力源，其工作效率高，能够在短时间内完成切断工作，同样的易于维护，适合机械化生产的需要。 [0021] 夹持机构22包括夹臂35、悬梁36、移动架37和伺服电机38；悬梁36悬固于带传输机构11的上方；悬梁36的轴线平行于带传输机构11的送料方向；夹臂35通过移动架37连接于悬梁36上远离切断机构21的一端；悬梁36上还设有配合移动架37滑动的轨道； 轨道沿悬梁36轴线方向设置；移动架37上固定伺服电机38和夹臂35；伺服电机38的转轴与切断机构21之间通过绳索连接；伺服电机38转动带动移动架37在悬梁36上前后滑动。夹臂35包括过渡板39、上夹板40、下夹板41和阻尼缸42；过渡板39上水平固定下夹板41；下夹板41上侧的过渡板39表面还固设阻尼缸42；阻尼缸42向下夹板41方向推送； 阻尼缸42的活塞杆上还连接上夹板40；上夹板40和下夹板41的边缘均设有均匀的齿状结构。该机构是出于对布料输送完整性的要求而设计的；因为在换向的滚送过程中，需要一个过渡的结构，此夹持结构，其结构简单，工作稳定，能够快速的将布料夹放到指定的位置。 [0022] 折送标机构23包括辊筒组43、切刀组件44、挡片气缸45、折标挡片46、推送气缸47、导架组件和下行件，商标从辊筒组送出依次经过切刀组件和折标挡片。切刀组件44包括第二切刀48、第二刀架49和第三气缸50，折标挡片46竖直固定在辊筒组43的出料方向上。折标挡片46上还连接所述挡片气缸45，挡片气缸45可推送折标挡片46上下移动。折标挡片46上设有上下相邻的两个折标口，折标挡片下移压住商标，下侧的折标口下移压住商标；辊筒组43继续滚送使商标向前弯曲折叠，而上侧的折标口则容纳弯曲成层状的商标通过，推送气缸47固设于辊筒组43的一侧；推送气缸47推送导架组件水平运动。导架组件包括导槽架、滑杆52和导架气缸53，导槽架固定于推送气缸47的活塞杆上，导槽架上设有水平的槽型轨道，滑杆52套装于槽型轨道内，滑杆52在槽型轨道内自由滑动。导架气缸 53固定于导槽架上并推动滑杆52运动，滑杆52的前端连接下行件。下行件包括连接板、夹头气缸54、下夹头55和上夹头56，连接板上水平固定有下夹头55，夹头气缸54竖直固定于下夹头55上侧的连接板上，夹头气缸54的前端固定上夹板43，夹头气缸54推动上夹头 56靠近下夹头55实现夹持动作。通过上述的结构可以将商标折叠好并且放置到正在输送的布料的边缘，使得商标跟随布料送入到双针车中去进行缝制，从而时间同时缝订商标的目的，该结构可以有效的提高设备的工作效率以及加工质量。 [0023] 以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。 |
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