通常在缝纫机上安装多种绣花架的一个，其根据缝制面料或缝制区的尺寸被 可更换地连接在其上。在这种缝纫机中，为了可以确定缝纫区的起点或检测缝纫 区，连接的绣花架需要被检测。例如，JP-A-6-319880公开的一种缝纫机，其包括 一个在缝纫臂末端向下延伸的摆臂和一个安装在摆臂下端的回缩杆。在这种公开 的缝纫机中，当一个安装在回缩杆下端的邻接件位于附装的绣花架中时，绣花架 可以在X-轴上沿着正反两个方向移动，以便邻接件邻接到达绣花架的前端和后 端。附装绣花架的类型根据邻接件的两个位置被检测出来。
然而，在前述的缝纫机中，绣花框架绣花架被连接到缝纫机上并且基本上在 x-轴的两个方向移动以便检测绣花架的类型。其结果，绣花架类型的检测需要花 费很多时间。进一步的说，当操作者连接一个错误的绣花架或者一个绣花区域没 有与绣花数据相对应的绣花架时，在这种绣花架被连接并且它的类型被检测后， 操作者通过错误信息或类似的方式被告知错误。操作者需要拆卸这个错误的绣花 架，重新把缝制面料排布在绣花架上。因而绣花架的替换导致了时间和劳动的浪 费。
另一个例子，JP-A-2002-52283公开了一种绣花缝纫机，其中多种绣花架的一 个可调换地安装到一个装配在缝纫机底座上的绣花架移动机构的支架上。在这种 公开的结构中，每一个绣花架都包括一个具有在三个并列检测位置分别形成的凹 凸图案(有或没有突出部分)的连接部分，其特别对应每一种刺绣花纹，因而一 个被检测部件示出绣花架的类型。另一方面，三个检测转换器(微转换器)装配 在支架的侧面以便分别与检测位置相对应。检测转换器检测各个凹凸图案(在各 检测位置有或没有突出部分)，由此这个连接刺绣花纹的类型被确定。然而，这 种结构需要三个检测转换器，因此复杂化了绣花架类型检测的结构。此外，由于 绣花架的类型是在绣花架连接以后被检测的，当错误的绣花架被连接以后也会造 成时间的浪费。

因而，本发明的一个目的是提供一种具有检测绣花架类型功能的绣花缝纫 机，其可以在很短的时间内检测绣花架的类型并且可以减少在错误绣花架连接的 浪费时间。
本发明提供一种绣花缝纫机，其包括一个由一个移动机构分别在两个互相垂 直方向移动的支架，一个框架握持器安装在支架上，以及可调换地安装在框架握 持器上用于握持缝制面料的多个绣花架，其特征在于框架握持器包括一个固定在 支架上的握持主体，和一个安装在相对于握持主体与各个绣花架类型相对应的多 个位置的一个上的可移动握持器，以便移动握持器的位置可调换，其进一步的特 征在于一个检测移动握持器相对于握持主体位置的检测器，以及一个根据检测器 的检测结果确定绣花架类型的 确定单元。
把正确的绣花架连接到框架握持器之前，操作者参照绣花架的类型改变可移动 握持器相对于框架握持器握持主体的位置。可移动握持器的位置然后由检测器检测， 并且由 确定单元确定绣花架的类型。在这种情况中，因为绣花架的类型是在 绣花架被连接到框架握持器之前被检测的，绣花架的检测可以在很短的时间内完成。 进一步的说，当一个错误的绣花架将要被连接到框架握持器上时，在连接之前就会报 警。这样可以节省需要替换正确的绣花架和改变缝制面料的时间。
在一个 优选形式中，检测器包括一个安装有与绣花架分别相应的多个被 检测部分的被检测主体，和一个检测被检测主体被检测部分的检测元件。结果， 检测器的排布可以简化。在这种情形中，被检测主体安装在移动握持器上，检测 元件安装在握持主体上或者支架上。可选择地，被检测主体安装在握持主体上或 支架上，检测元件安装在移动握持主体上。在每一种方式中，检测器检测被检测 主体的被检测部分，以便移动握持器相对于握持主体的位置可以被可靠地检测。 进一步地说，当检测元件固定在支架上时，与检测器安装在移动握持器侧面的情 况相比，从检测器的配线排布可以简化。因此，配线结构也可以简化。
在另一个 优选形式中，检测元件包括一个具有一个和被检测主体的一个 被检测部分接触的检测元件的旋转电位计。该旋转电位计本身相对便宜并且一个 检测器可以检测多个被检测部件。因而，这个检测器在安排上可以简化并且便宜。
在另一个进一步的 优选形式中，被检测主体的被检测部件沿可移动框架 分别被移动的方向上有不同的高度和宽度。可选择地，每一个被检测主体的被检 测部件都包括一个具有沿其变化的高度和宽度的锥形面。
在另一个进一步 优选形式中，握持主体包括一个引导移动握持器通过滑 动到达一个位置的引导机构，和一个将移动握持器定位在一个位置上的定位机 构。因此，操作者可以容易地替换移动握持器。进一步地说，当握持主体包括一 个通过定位机构将移动握持器固定到握持主体上的固定机构时，移动握持器可被 可靠地固定在每一个位置。在这种情况中，通过定位机构定位的移动握持器的位 置分别相应于被检测主体的被检测部分。
框架握持器的具体结构如下，每一个绣花架有互相相对的侧边，框架握持器 大致成C-状并包括一固定在支架上并且沿着一个方向延伸的主体，框架握持器的 主体有两个末端，和两个从主体的末端出发并同时互相垂直延伸以便分别支撑绣 花架两侧的两个臂。在这种情况中，框架握持器的握持主体包括主体和其中一个 臂，移动握持器包括安装在其上的另一个臂，以便可以相对于框架握持器主体被 替换。可选择地，每一个绣花架都有两个相对的侧边，框架握持器大致成C-状并 包括一个安装在支架上并且沿一个方向延伸的主体，框架握持器的主体有两个末 端，和两个基本上从主体的末端垂直延伸以便分别支撑绣花架两侧面的两个臂。 在这种情况中，绣花架可以被它的两个部件支撑，因此绣花架以高稳定性被移动。
附图说明
通过参照相应附图对以下实施例的理解，本发明的其他目的、特征以及优点 将变得清楚，其中：
图1是根据本发明一个实施例的绣花缝纫机整体的透视图；
图2是最大的绣花架被连接在其上时的框架握持器的平面视图；
图3是在实施例绣花缝纫机中使用的握持框架左后半部分的放大平面图；
图4是第三大的绣花架被连接在其上时的框架握持器的平面视图；
图5是握持框架后半部分的左视图；
图6是握持框架左后半部分的剖面示意透视图；
图7是检测器的前视图；
图8A-8E是检测器和被检测主体的前视图，示出这些元件的操作；
图9是控制元件元件的框图；以及
图10是以变化形式的被检测主体的透视图

参照图1-9描述本发明的一个实施例，在这个实施例中，本发明被用应于一 个多针绣花缝纫机，其可以执行使用六种绣花线的绣花缝纫，并且具有不同尺寸 或缝纫区的五种绣花架的一个被连接到其上。在以下的描述中，前后方向被指定 为“Y”方向，而从操作者观察的左右方向被指定为“X”方向。
参照图1，示出了一个多针杆缝纫机M的整体结构。一个支撑基体3设置在 一个安装基体(未示出)上以支撑绣花缝纫机M。支撑基体3大致成U-状并具有 一个开放的前端，其包括一个从支撑基体3的后弯曲部分向上延伸的支柱4。缝 纫臂1从支柱4的上末端向前延伸。臂1具有一个在其上安装针杆箱6的末端， 以便沿左右方向(X-方向)移动。圆柱底座2与支撑基体3形成一体以便从支撑 基体3的后端向前延伸。一个线圈捕获器或类似物(未示出)装配在圆柱底座2 末端的内部。
针杆箱6例如包括都可以垂直移动的六个针杆(未示出)和六个纱线提升杆 15。缝纫机针13分别安装在针杆的下端，只有一个缝纫机针13被表示出。一个 纱线支架16被安装在臂1的上面。六个线轴(未示出)设置在纱线支架16上。 六种不同颜色的绣花线(面子纱)通过纱线张力调节器14和纱线提升杆15被分 别供应缝纫机针13。该纱线支架16可以在如图1所示的回退位置和纱线支架16 向后延伸大致成V-形的位置之间互换。
针杆箱6通过针杆选取机构(未示出)在X方向移动以便被选择要被驱动的 一个针杆。只有被选择针杆和相应的纱线提升杆15通过从安装在支柱4中的缝纫 机电机107(参见图9)经过安装在臂1中的针杆垂直驱动机构(未示出)传输的 驱动力驱动(如图9)，因此被选择针杆和相应的纱线提升杆15被垂直地驱动。 此时，针杆垂直驱动机构与也被电机107驱动的线圈捕获器(未示出)一起用已 选好颜色的绣花线形绣花针脚。
三个支架5分别安装在支撑基体3上。每一个支架5设置在圆柱底座2上， 其可以独立地在互相垂直的X和Y方向自由移动。框架握持器8安装在每一个支 架5上。一个握持缝制面料的绣花架7(参见图2和4)可分离地连接在框架握持 器8上。一个绣花架检测器9(参见图2-5)安装在框架握持器8上用于检测绣花 架7的类型。支架5、框架握持器8、绣花架7以及绣花架检测器9将在以后详细 描述。
在其上操作者输入各种数据的一个操作面板11装配在臂1的右侧。操作面 板11包括显示屏10，在其上绣花纹的图像等可以被显示。操作面板11在如图1 所示的回退位置和显示屏10被向前引导的工作位置之间可以互换(可折叠)。
绣花缝纫机M还包括一个用于控制整个绣花缝纫机的控制元件100(参见图 9)。根据绣花数据等，控制元件100控制缝纫机电动机107、针杆选取机构、移 动机构等，因此对握持在绣花架7上的缝制面料的绣花操作被自动完成。
现在描述支架5，如图2-4所示，支架5包括Y方向的支架20和安装在Y 方向支架20上的X方向支架21，如图2和4中所示。Y方向的支架20在左右支 撑基体3上方沿X方向延申。支撑基体3具有在上部形成的引导沟槽22以便分 别沿Y方向延伸。只有一个引导沟槽22在图1中被示出。两个腿23分别插入引 导沟槽22，只有一个腿被示出。Y方向支架20的左右两个末端分别和两个腿23 相连。Y方向驱动电动机110的驱动力通过一个Y方向驱动力传送机构传输到腿 23。因此，Y方向支架20在Y方向自由移动。
如图2-4所示，X方向支架21成长方形板形状，并且包括一个安装在它 前面的连接件32。X方向支架21还包括分别安装在其左右末端的一对配合件31。 配合件31与在Y方向支架20中形成的引导沟槽30配合以便分别沿X方向延伸。 如图2-4所示，X方向支架21分别在两个位置通过两个连接销29连接到一个同 步循环皮带27。同步皮带27在皮带盘25和从动皮带盘26之间延伸。皮带盘25 安装在设置在Y方向支架20左末端的X方向驱动电机24的输出轴上。从动皮带 盘26安装在Y方向支架20的右末端。前述结构的结果是，X方向驱动电机24 的驱动力通过同步皮带27传输到X方向支架21，其由引导沟槽30引导从而在Y 方向支架20中沿X方向移动。
这样，Y方向支架20可以由Y方向驱动电动机110等相对于支撑基体3沿 着Y方向自由移动，而X方向支架21可以由X方向驱动电动机24等在Y方向 支架20中沿X方向自由移动。因此，连接到X方向支架21的框架握持器8在X 和Y方向自由移动。
绣花架7的五种形式将被描述。每一个绣花架7都包括一个大致成矩形有圆 角的绣花架主体(内框架)91和一个与绣花架主体91的外边缘可可拆卸装配的 外框92。每一个绣花架7还包括一对分别安装在绣花架主体91的两个相对末端 的臂93和94。一块缝制面料被握持在绣花架主体91和外框92之间以便在绣花 架主体91内以展开的状态被握持。在这种状态下，一个具有预定大小大致成矩形 的绣花区90被设置在绣花架主体91内。臂93和94被调整以便互相关于绣花架7 的中心对称。臂93和94中的每一个都有一个配合沟槽95和一个用于绣花架7安 装到框架握持器8的配合孔96。
绣花架7的五种形式在绣花架主体91的尺寸(形状)上互不相同，相对应 的具有大小(形状)互不相同的绣花区90。进一步的说，包括各自臂93和94的 绣花架7具有不同的侧向尺寸或宽度。绣花架的宽度随着绣花架主体的尺寸的增 加而变得更宽。根据将要形成的绣花架尺寸(绣花区90的尺寸)，或缝制面料的 尺寸等选择应用一个绣花架7。图2显示了最大的绣花架7，而图4显示了第三大 的绣花架7。当在以下描述中需要将每一个绣花架7互相区别时，最大的绣花架 称为“绣花架7A”，而第三大的称为“绣花架7B”。
框架握持器8将被描述。如图2和4中所示，框架握持器8包括一个固定在 X方向支架21的连接件32的握持主体35，和一个固定在握持主体35上以便被 替换或被移动的移动握持器36。框架握持器8成C-状并且具有前部开口。移动握 持器36通过引导机构38滑动由此相对于握持主体35被引导。进一步的说，移动 握持器36由定位机构40定位在与五个绣花架7宽度分别对应的五个位置中的一 个处。这样被定位的移动握持器36通过固定机构39固定到握持主体35上。
如图2和4中所示，握持主体35包括一个大致成长方形板状的主体41和一 个从主体41的右末端基本上垂直向前延伸的右臂42。主体41在X方向延伸并且 有一个向下弯曲的前边。握持主体35大致成L-状。主体41包括一个被两个小螺 钉43和44固定在X方向支架21的连接件32上表面的中心件。右臂42具有一 个安装配合绣花架7配合沟槽95的配合销45的远端。板簧46安装在右臂42上 以便被设置在配合销45的后面。当从前面插入绣花架7时，绣花架7的臂93和 94适于在板簧46和右臂42之间被握持。
如图2和4所示，移动握持器36包括一长方形连接部件50和一个从连接部 件50的左末端向前延伸(基本垂直于主体41)的左臂51。连接部件50和左臂51 与大致成L-状的移动握持器36构成一体。连接部件50适于连接到主体41的上 表面。左臂51被安置在右臂的对面，其包括一个配合绣花架7配合孔96的配合 销54和一个板簧55。当从前面插入绣花架7时，绣花架7的臂93和94适于在 板簧55和左臂51之间被握持。因此，绣花架的左臂93和右臂94被分别支撑在 臂51和42上。
如图5和6所示，连接部件50有一个从它中心部件延伸到它右末端的上升 板52。上升板52有一个提供向后弯曲连接部件53的上端。如在以后所述的，一 个被检测主体80安装在连接部件53的下侧。
如图5和6中所示，辅助板37被连接在握持主体35的下侧以便将握持主体 35握持在它自己和移动握持器36之间。如图6中所示，辅助板37成矩形并具有 带有螺纹孔67和68的左右末端，螺纹孔和固定机构39的螺纹部份65a和66a分 别螺纹配合。两个引导销61a和61b形成在辅助板37的上表面以便分别被安置在 螺纹孔67和68的内侧。
引导机构38的结构如下。握持主体35的主体41有一个沿X方向从它的左 末端延伸到其中心部件的第一引导沟槽60，如图6中所示。成对引导销61a和61b 被插入第一引导沟槽60。引导销61a和61b具有分别插入形成于移动握持器36 左末端的销孔63a和63b中的末端。移动握持器36的连接部件50有一个以X方 向从它的中心部件延伸到它的右末端的第二引导沟槽62。握持主体35的内部有 一个在其内部形成并到达第一引导沟槽60右侧的销孔43a。一个小螺钉43被插入 穿过第二引导沟槽62和销孔43a，以与连接件32上的一个螺纹孔(未示出)配合。 因此，分别配合在销孔63a和63b中的引导销61a和61b沿着第一引导沟槽60被 引导，并且小螺钉43沿着第二引导沟槽62被引导。所以，移动握持器36和相应 的辅助板37在左右方向相对于握持主体35被引导。引导机构39是如此构成的。
如图6中所示，固定机构39包括一对固定旋钮65和66，其具有分别和螺纹 部分65a和66a一起形成的下端。移动握持器36有两个销孔69a和69b。固定旋 钮65和66的螺纹部分65a和66a被插入穿过销孔69a和69b和握持主体35的第 一引导沟槽60以与辅助板37的螺纹孔67和68配合。当固定旋钮65和66被定 位以便如图2和3中实线所示的被向前引导。握持主体35在移动握持器36和辅 助板37之间被紧紧的握持，因而，移动握持器36被固定在握持主体35上。另一 方面，当固定旋钮65和66被如图2、3中双点划线所示的顺时针旋转，并改变至 固定旋钮65和66向左倾斜的位置时，螺钉65a和66a与各螺纹孔67和68的螺 纹配合被放松。因此，移动握持器36可以相对于握持主体35在X方向滑动。
定位机构40包括一个前末端安装在移动握持器36上的定位部件71，和形成 在握持主体35上以便定位在第一导向沟槽60前面的五个定位孔74a至74e，如图 6所示。定位部件71具有形成于板簧71a后末端的半球形的配合凸面71b以便向 下突出。该配合凸面71b被插入穿过移动握持器36中形成的插入孔73，从与定 位孔74a至74e中任一个孔配合的移动握持器36的下边凸出。定位孔74a至74e 相应于五个绣花架7的宽度被形成。由于移动握持器36在X方向的滑动，定位 部件71的配合凸面71b从定位孔74a至74e中的任一个被分离开，并且轻微地反 作用板簧71a弹力。因此，当在握持主体35的上表面滑动(在定位孔74a至74e 之间)时配合凸面71b被移动。当配合凸面71b对应顺序的定位孔75a至75e中 的任一个时，弹簧力把配合凸面71b和那个定位孔配合在一起。这会有弹响。所 以，移动握持器36被定位机构40定位并且固定在五个位置中的任一个，这五个 位置和右臂42有不同的距离。当定位机构36被定位在任一个位置时，五个绣花 架7中的一个是可连接的。
例如，当配合凸面71b和最左边的定位孔74a配合时，移动握持器36被安 装以呈现最左边的位置，因此最大的绣花架7A可以被连接到框架握持器8上， 如图2和3所示。在这种状态下，移动握持器36从被固定机构39固定的状态下 释放，并且然后被定位机构40移动到相应于第三个定位孔74c的位置，引导机构 38向右引导。随后，移动握持器36被固定机构39再次固定。这样，第三大的绣 花架7B可以被连接到框架握持器8上，如图4中所示。
在把绣花架7连接到框架握持器8时，操作者推动在板簧46和55以及右臂 42和左臂51之间的绣花架7的两个臂93和94，当绣花架7的前部分略微向上倾 斜时插科臂93和94。绣花架7然后又回到水平状态，并且左臂51的配合销54 与臂93的配合孔96配合，而右臂42的配合销45与臂94的配合沟槽95配合。 所以，绣花架7由框架握持器8在两点支撑。由于臂93和94有相同的结构，绣 花架7可以以相反的状态连接到框架握持器8上。
现在描述用于检测绣花架五种类型的绣花架检测器9。绣花架检测器9包括 用合成材料制造并且连接到移动握持器36的连接部件53下侧的被检测主体80， 和安装在X方向支架21的连接件32上的检测元件83。被检测主体80形成正方 形棒状并在X方向伸长，并具有一个从右末端到左末端逐渐升高的下侧以便与五 个位置相对应，因此形成五个被检测部件82a至82e，如图6和8A-8E中所示。 被检测部件82a至82e每相邻两个中心之间的距离和定位机构40的五个定位孔 74a至74e每相邻两个之间的距离大致相等。
在这个实施例中，检测元件83包括一个的旋转电位计，其具有一个向前突 出的检测部件84，如图7中所示。检测部件84适于和五个被检测部件82a至82e 中的任一个形成接触。检测部件84受到一个结合在检测部件83中的圆簧绕轴85 顺时针偏压。当检测部件84绕轴85旋转时结合在检测元件83中的一个可变电阻 器改变其阻值。当提供一个预定的电压时，检测元件83传送一个输出信号，其显 示根据检测部件84的旋转位置造成的阻值变化或随着阻值的变化造成的电流值 变化。一个止动件86安装在连接件32上以便向前突出。甚至当和被检测部件82a 至82e不接触时，检测部件84在已经旋转到一个预定的角度后受止动件止挡。从 检测部件83的配线87被向上牵引。
图8A-8E图示了绣花架7被绣花架检测器9检测类型的一种方式。当移动握 持器36沿左右方向移动时，被连接到移动握持器36的被检测主体80也随着它被 移动。因此当与形成在被检测主体80上的被检测部件82a至82e中的任何一个形 成接触时，检测元件83的检测部件84绕轴85旋转。当移动握持器36被定位机 构40定位在期望的位置时，检测元件83的检测部件84与相应于已确定的位置的 被检测部件82a至82e中的任一个接触。在这种情况下，当检测部件84和被检测 部件82a至82e中的任一个接触时，检测元件83送出一个电流值为I1至I5中任 一个的输出信号。因此，检测元件83相应于移动握持器36的位置检测被检测部 件82a至82e中的任一个，由此，被连接到框架握持器8上的绣花架7的类型可 以被间接检测。
例如，为了最大的绣花架7A能被连接，配合凸面71b与定位孔74a配合以 便移动握持器36被固定，如图2中所示。检测部件84然后和被检测部件82a接 触，以便检测将要被连接的绣花架7(7A)，如图8A所示。进一步地说，为了第 三大的绣花架7B能被连接，配合凸面71b与定位孔74c配合以便移动握持器36 被固定，如图4所示。检测部件84然后和被检测部件82c接触，以便检测将要被连 接的绣花架7B，如图8C所示。
其余的绣花架的类型以上述相同的方式被检测。特殊的是，当配合凸面71b 与定位孔74b配合时，检测部件84和被检测部件82b接触，如图8B所示。当配合 凸面71b与定位孔74d配合时，检测部件84和被检测部件82d接触，如图8D所 示。当配合凸面71b与定位孔74e配合时，检测部件84和被检测部件82e接触，如 图8E所示。因此，将被连接的绣花架7可以以上述的任何一种方式被检测。
现在描述控制元件100。该控制元件100控制绣花缝纫机M的所有操作。参 照图9，控制元件100包括一个计算机101和一个输入-输出接口106，通过输入- 输出接口106信号被送入计算机101中并从计算机101送出。计算机包括 CPU102，ROM103，RAM104以及将前述组件连结到一起的总线105。在该输入-输 出接口106连结一个有于缝纫机电机107的驱动电路108，一个用于X方向驱动 电机24的驱动电路109，一个用于Y方向驱动电机110的驱动电路111等等。检 测元件83和操作面板11也和该输入-输出接口106连接。ROM103储存一个用于 确定绣花架7类型的绣花架类型确定程序，用于绣花操作执行的绣花数据等等。 RAM104储存各种各样的数据例如从检测部件83读出的电流值等。前述的绣花数 据包括表示相对于缝制面料每一针脚的缝针位置的数据(或绣花架7在X和Y方 向的移动量)等。控制元件100基于绣花数据控制缝纫机电机107和移动机构(X 方向驱动电机24和Y方向驱动电机110)，以便支架5和由此支撑在框架握持器 8上绣花架7在X和Y方向移动，由此一个绣花形成操作在缝制面料上完成。
绣花架类型确定程序将被描述。控制元件100根据从检测元件83和绣花架 类型确定程序传送的信号确定被连接的绣花架7的类型。为了所需的绣花架7能 被连接，移动握持器36被定位在一个预定位置并被定位机构40固定。检测元件 83的检测部件84然后与被检测主体80的被检测部件82a至82e中的任一个接触， 其与将被保持状态的移动握持器36的位置相对应。检测元件83的阻值相应于被 握持的检测部件84旋转的角度而变化。相应于阻值大小的一个输出信号(电流值 I1至I5中的一个)被供给控制元件100。控制元件100根据供给的输出信号确定 哪个绣花架7被连接。因此，控制元件100作为确定元件 确定单元。
例如，当配合凸面71b和定位孔74a配合时，控制元件100读出电流值I1 并且绣花架7A被确定，如图2中所示。进一步的说，当配合凸面71b和定位孔 74c配合时，控制元件100读出电流值I3并且绣花架7B被确定，如图4中所示。 当连结的绣花架7没有与由操作者选择的绣花数据对应时，已经确定绣花架7类 型的控制元件100在操作面板11的显示器10上给出报警信息，或者用报警声通 知操作者连接的绣花架7不合适。
以下的效果可以从上述的绣花缝纫机得出。在前述的实施例中，绣花架7安 装在由支架5支撑的框架握持器8上。这一次，相对于框架握持器8握持主体35 的移动握持器36的位置根据绣花架7的类型而改变，并且设置用于确定移动握持 器36位置的绣花架检测器9。因此，当移动握持器36恰好定位在相应于所需的 绣花架7时，移动握持器36的位置被绣花架检测器9检测，由此将要被连接的绣 花架7的类型被确定。因此，由于绣花架7的类型是在其被连接在框架握持器8 之前被确定的，绣花架7类型的检测可以在很短的时间内完成。
进一步的说，当操作者连接错误的绣花架7时，报警操作可以在错的绣花架 7被连接之前执行。所以，没有相应于绣花数据的错误绣花架7可以防止被连接。 这样可以节省用正确的绣花架替换已连接的绣花架7的时间，和把缝制面料从绣 花架上拆下来并将其连接到另一个上的时间。
绣花架检测器9包括一个检测元件83，其包括相对便宜的旋转电位计和一个 具有五个被检测部件82a至82e的单一被检测主体80。所以，检测元件83的结构 和配置可以被简化，并且检测元件83可以较低的成本制造。被检测主体80也可 以被简化。因而，绣花架检测器9的整体部可以被简化。进一步的说，由于检测 元件83被设置在支架5的侧面，与检测元件设置在移动握持器36的侧面相比， 检测元件83的配线结构可以被简化。此外，框架握持器8安装用于改变移动握持 器36位置的引导机构38，固定机构39以及定位机构40。因此，操作者可以可靠、 方便地改变移动握持器36的位置。
本发明并不局限于前述的实施例。这些实施例可以如下地被改变或扩展。在 前述的实施例中，被检测主体80连接在移动握持器36的连接部件53上，这样被 检测部件82a至82e从右到左被设置成逐渐升高。然而，被检测主体80可以连接 到连接件53上，这样被检测部件82a至82e而是在前后方向被定向。在这种情况 下，检测元件83的检测部件84可以被连接以便和被检测部件82a至82e形成接 触。因此，被检测主体80宽度的差别被检测元件83检测，由此确定绣花架7的 类型。
在前述的实施例中，被检测主体80由处于从右到左越来越高的五个被检测 部件82a至82e形成，以便分别和绣花架7对应。然而，被检测主体80A可以由 锥形而没有渐进部分的被检测部件82a至82e形成，并且锥形部件的锥形面可以 作为多个被检测部分，如图10所示。当被检测主体80A如上所述构造时，预先 设置检测元件83的电流值的范围以便对应绣花架的尺寸，这样绣花架7的类型根 据电流值被确定。在这种设置中，被检测部件81也可以定向在任何方向。
在前述的实施例中只有平面的绣花架7能够被连接。然而，用于在帽子的外 边缘部分制成花纹的帽子框架也可以被连接。同样在这种情况下，期望帽子框架 也可以被例如电位计的检测元件检测。
在前述的实施例中，本发明被用于多针杆绣花缝纫机M。然而，本发明可以 被应用于任何类型的绣花缝纫机，多种绣花架可以被连接在其上，例如单针杆绣 花缝纫机。
在前述的实施例中，操作者手动改变移动握持器36的位置。然而，本发明 可以被应用于这样一种绣花缝纫机，其移动握持器可以根据操作面板选择的图像 数据自动地改变位置。
在前述的实施例中，握持主体35包括主体41和右臂42。然而，握持主体也 可以只包括主体41，以及作为移动握持器的左臂51和右臂42，其可以被安装在 握持主体上以便可以被替换。
在前述的实施例中，检测元件83被连接在支架5上(X方向支架)。然而， 如果被检测主体的被检测部件是可检测的，检测元件83可以被连接在握持主体 上。
在前述的实施例中，被检测主体80被连接到移动握持器36，检测元件83 被连接到支架5。然而，被检测主体可以被连接到支架上或者握持主体上，然而 检测元件可以被连接到移动握持器上。
前述的说明和附图仅仅是本发明原则的示例性描述，并不解释为对本发明的 限制。各种改变和修正对本领于普通技术人员将会是显而易见的。所有这些改变 和修正视为全部落入所附权利要求所限定的本发明的范围内。