运行缝纫设备的方法和实施此方法的缝纫设备

本发明涉及一种运行缝纫设备的方法，缝纫设备包括一个缝料夹， 它有与要固定在那里的缝料的几何尺寸相应的外轮廓并可通过控制器 借助X-Y驱动电机相对于缝纫针移动，其中，在缝料夹上装一信息 载体，以及本发明还涉及一种相应的缝纫设备。

例如由DE 34 31 061 A1(相应于US 4 548 142)已知这种缝纫设 备。在那里说明了借助代码识别缝料夹，它由两个面积区构成，它们 设计为反光或不反光的，因此它们的组合呈现六种编码可能性。

EP 0 269 287 B1介绍了工件构型的光学扫描，以便能根据与储存 的工件样本的比较确定工件相对于工具的定向。

DE 32 46 027 T1(相应于US 4 479 446)公开了一种缝纫机，它 允许为要缝制的工件配置针迹花纹。工件放在带二进制码的台板上。 针迹花纹的配置通过检测二进制码进行。

已知缝料夹编码共同之点在于，为了生成缝纫图样必须在缝纫机 那里的控制器内存储一些表格，以便在按类型、尺寸和构型识别缝料 夹后，能生成相应的缝纫程序。

因此本发明的目的是设计前言所述类型的方法和缝纫设备，以便 能使加工规定的缝纫花样的程序更简单和与储存在缝纫设备那里的数 据无关。

按本发明此目的通过一种方法达到，其中规定，所有为控制缝纫 设备所需的信息储存在一个装在缝料夹上的信息载体中，以便在读出 这些信息后在缝纫设备中计算相应于缝料夹轮廓的接缝走向并缝纫， 其中，预定的针迹长度输入控制器，以及控制器的计算机根据算出的 缝料夹外轮廓修正预定的针迹长度，使得产生整数针迹。

在实施此方法的缝纫设备中规定，在缝纫夹上装一个信息载体， 信息载体有所有为控制缝纫设备所需的信息，以便按照缝料夹的轮廓 计算接缝走向并缝纫，其中，缝纫设备有一传感器，它设计用于从信 息载体读出信息并将信息输给缝纫机控制器进口，针迹长度可输入控 制器，控制器的计算机根据算出的缝纫机外轮廓修正预定的针迹长度， 使得产生整数针迹。

按本发明另一项设计规定，信息载体设计为芯片。就这里所谈到 的芯片而言，应指最一般形式的配置，它允许至少一次性地写、存和 读信息。

若缝料夹尺寸是可改变的，那么同样在修正针迹长度时考虑。

有利的是可以采用一种用于手工输入针迹长度的输入装置。通常 针迹长度也同时储存在信息载体上并自动读出。但可以设想这样的情 况，即例如为了改变或修正的目的要求改变已储存在信息载体上的针 迹长度。为此目的设手工输入装置。

传感器有利地装在台板下面，优选地形式上为一线圈的传感器作 为天线装在台板的槽内。因此与要读出的信息载体形成一种既靠近又 不接触的联系，并仍然保证是一种受保护的不干扰缝纫过程的布局。

本发明与按先有技术的缝纫设备和运行方式的差别在于，在缝料 夹上所加的编码不仅允许识别缝纫夹并因而与储存在缝纫机那里的表 格相结合可以制订缝纫程序，而且仅仅储存在缝纫夹上尤其储存在芯 片内的数据组便已足够和包含了所有与采用此缝料夹的缝纫机无关地 缝出所期望的接缝所需的信息。由此实现在缝料夹生产者与缝纫设备 运行者之间工作进程的高度简化，因为缝料夹的芯片可以完全独立于 缝纫设备存储的内容编程。

下面结合附图借助优选的实施例进一步说明本发明。其中：

图1按本发明的缝纫设备示意俯视图；

图2图1中详情II放大；

图3沿图2中线III-III放大剖视图；

图4工件的另一种实施例；

图5有连续接缝的工件图；

图6图5所示工件在翻转状态和一条包缝(Absteppnaht)；

图7图1中一个区域的放大图；以及

图8沿图7中剖切线VIII-VIII的剖视图，其中视图反时针旋 转了90°。

图1中表示了要缝纫的形式上为衣领1的工件，它主要由左半个 衣领2和右半个衣领3组成。在这两个半个衣领2、3之间设计了一个 可调整的直的部分4，它的长度等于尺寸s。衣领1的构型通过点A、 B、C、D、E、F确定。在此实施例中，点A、B、C与点D、E、F 镜象对称地布置。不过，同样可以加工没有相应的对称线的工件。下 面以此为出发点，即点A至F对于完全确定衣领1的几何尺寸是充分 的。

可调的部分4设计为可调整不同的工件尺寸，为此半部2、3沿X 轴的方向彼此相对移动。

尺寸s当分辨度为1/10mm时可在0与100mm之间。

衣领1被包括两个半部5、6的缝料夹固定，它们装在支架7中。 通过调整半部6的位置，可使缝料夹5、6、7的尺寸按已知的方式与 要缝制的衣领1相适应。图1中还表示，缝料夹5、6、7的其中一个 半部6有一个标志点8，它用于触发在缝纫设备那里的阅读头29，阅 读头29输出一个与缝料夹5、6、7的尺寸调整相对应的信号。

由图3可以看出，缝料夹5、6、7包括一块下板9和一块上板10。 在下板9上加上一块约0.5mm厚的塑料薄片11，它一直延伸到针12 的边缘附近，其中，在针12的边缘区与薄片11的边缘之间有一个约 为0.5mm的空隙t。上板10有一个粘贴的海绵状橡胶条13。

工件，亦即衣领1被摩擦力封闭地夹紧。如图3所示，薄片11的 边缘支靠在凸台14上，它设计为管状并有一个用于上下运动的针12 的针眼。凸台14固定在一个固定安装着的缝纫机头16的下臂15上。

围绕着缝纫针12的轴线17设一裁剪装置18，它包括运动的刀19 和固定不动的刀20。由于刀19的振动运动，发生最终的剪裁过程， 而且离接缝线21有一个距离u。随着这种剪裁过程完成被夹紧的衣领 1的裁剪。由图1可见，裁剪装置18的角向位置通过步进电动机22 调整，其中用G表示角度。

按图2，接缝线21在点B改变其方向以便构成一个锐角。因此有 必要在那里缝制一个所谓的转角线迹。转角线迹精确的位置对于成品 衣领1的外观是至关重要的。

如图5所示，衣领1由两个衣料层23、24组成，其中后者有一个 涂覆的衬里25。衣料层23和24沿接缝线21用连续接缝缝纫。完成 此过程后衣领1翻转，然后缝包缝26(Absteppnaht)。

图4表示一个袖口27作为接缝走向的另一个例子，它的几何尺寸 可通过点H、I、K、L和M确定。基于对称性条件，通过改变直线尺 寸v可以调整总的大小。

按图1在缝料夹5、6、7上，亦即在支架7上装一个非易失性的 存储芯片28，它同样可被缝纫设备机头16上的阅读头29读出。支架 7带着缝料夹5、6、7的半部5、6可在X-Y平面内运动，反之，缝 纫机头16设置成固定的。为此，支架7与X-Y坐标驱动器的滑块 30连接。通过受控制的X和Y电动机实现X和Y运动的发生。相应 地，针12的作业范围32用尺寸f和g给定。

如图1所示，支架7有一个端部33。在支架7的极左位置(图1) 端部33处于用34表示的位置。

缝纫机头16通过电动机35驱动。提及的所有四台电动机与各自 的控制装置W、Z、X和Y连接，它们本身再由受计算机支持的控制 器36控制。

上面所说明的结构允许将缝料夹5、6、7供给缝纫设备，其中这 些缝料夹5、6、7不需要有规定的配置或顺序。每种缝料夹5、6、7 可配备给一种形状和/或尺寸不同的工件。因此，没有任何配置的缝料 夹可以使用于不同的缝纫设备。

一旦缝料夹5、6、7装在X-Y坐标驱动器的一个没有表示的随 动器上，此自动缝纫机自动地以一个朝针12的方向，亦即沿X轴方 向的缝料夹5、6、7的传送运动开始。一旦芯片28进入阅读头29的 阅读区内，储存在芯片28上的数据便被读出。这些数据可以包括涉及 确定工件几何尺寸的点的信息和辅助信息，它们使下游的控制器36可 以计算出整个接缝轮廓的X-Y信息，或由于对称的原因计算其中的 二分之一。为了实施这种计算，控制器36需要以规定的针迹长度为基 础，这一针迹长度由操作人员通过输入装置37预先给定。此外控制器 36读出数据用于辅助功能，例如转角线迹、修圆功能、锁紧缝迹、缝 线切断功能、镜面对称功能和其他用于裁剪装置18的信息等。

当缝纫机头16制成接缝时，标志8进入阅读头29的阅读区内， 所以控制器36获得有关缝料夹5、6、7当时实际的尺寸调整方面的信 息。

因为在衣领1中的尺寸s或袖口27上的尺寸v以及得出的针迹长 度可能导致针迹数的非整数值，因此以针迹长度方面可接受的公差为 基础实施附加的迭代计算，以便以此方式在当时的调整尺寸下获得整 数的针迹。在接着的操作中可利用镜面信息，也就是说在针对半个缝 料计算接缝走向后，相应的数据可简单地进行镜面对映。

图7中放大表示了缝料夹7上的芯片28区，由图8的剖视图可以 看出，台板38在缝料夹7下方有一槽39，槽内安装一个作为传感器 或阅读头29的线圈。