一种缝纫机 |
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| 申请号 | CN201710685440.9 | 申请日 | 2017-08-11 | 公开(公告)号 | CN107245813A | 公开(公告)日 | 2017-10-13 |
| 申请人 | 杰克缝纫机股份有限公司; | 发明人 | 何明金; 祝书伟; 陈文双; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种缝纫机，属于机械技术领域。它解决了现有的缝纫机其倒送料电磁 铁 和抬压脚电 磁铁 占用空间大不能同时内置的问题。本缝纫机，包括机壳、倒送料电磁铁、摆动座、倒送料拉杆、抬压脚电磁铁、抬压脚 曲柄 和抬压脚拉杆，倒送料电磁铁呈竖直设置且铁芯朝下，倒送料拉杆与 转轴 相互垂直设置且两端分别与送料电磁铁的铁芯与摆动座铰接，抬压脚电磁铁呈横向设置且铁芯朝向机壳前端，抬压脚电磁铁位于倒送料电磁铁上方，抬压脚曲柄上端铰接在机壳上，下端与抬压脚电磁铁的铁芯相铰接，抬压脚拉杆铰接在抬压脚曲柄的中部。本缝纫机实现了在尽量不改变原先内置式抬压脚结构的情况下与之匹配兼容且通过合理结构设计能够使抬压脚电磁铁和倒送料电磁铁同时内置。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种缝纫机，包括机壳(1)、自动倒送料机构和自动抬压脚机构，所述自动倒送料机构包括倒送料电磁铁(2)和摆动座(3)，所述摆动座(3)通过转轴(4)摆动连接在所述机壳(1)上，所述自动抬压脚机构包括抬压脚电磁铁(5)、抬压脚曲柄(6)和具有抬压脚拉杆(7a)的抬压脚提升组件(7)，所述倒送料电磁铁(2)和抬压脚电磁铁(5)均固定在机壳(1)内，其特征在于，所述倒送料电磁铁(2)呈竖直设置且铁芯朝下，所述倒送料电磁铁(2)的铁芯与摆动座(3)之间设有倒送料拉杆(10)，所述倒送料电磁铁的铁芯轴线与转轴(4)的轴线相互垂直设置，所述倒送料拉杆(10)的两端分别与倒送料电磁铁的铁芯与摆动座(3)铰接，所述抬压脚电磁铁(5)呈横向设置且铁芯朝向机壳(1)前端，所述抬压脚电磁铁(5)位于倒送料电磁铁(2)的上方，所述抬压脚曲柄(6)呈条状，所述抬压脚曲柄(6)呈竖直设置且一端铰接在机壳(1)上，另一端与抬压脚电磁铁(5)的铁芯相铰接，所述抬压脚拉杆(7a)的一端铰接在抬压脚曲柄(6)的中部。 |
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| 说明书全文 | 一种缝纫机技术领域[0001] 本发明属于机械技术领域，涉及一种缝纫机。 背景技术[0002] 缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。当前，缝纫机在服装制造业中被大量使用，尤其是工厂用的大型的缝纫机，更加广泛地应用于批量制造服装的生产企业中。 [0003] 现有缝纫机中，其自动倒送料结构均包括倒送料电磁铁、摆动座和自动倒送料杆组，通过倒送料电磁铁的往复运动带动自动倒送料杆组运动进而控制摆动座的摆动，最终实现了自动倒回缝功能。在实际缝纫机结构中，其自动倒送料结构和自动抬压脚结构也经常相互结合配合工作，比如中国专利(公告号为CN205775205U)名称为缝纫机的自动抬压脚和倒顺缝装置及缝纫机，包括抬压脚驱动器，抬压脚驱动器具有能够往复运动的第一直杆，第一直杆与拉绳组件的拉绳的一端相连接；拉绳的另一端与摆动杆的一端相连接；摆动杆能够绕其摆动中心摆动；摆动杆的另一端与抬压脚后杠杆的一端相接触，抬压脚后杠杆能够绕其杠杆轴心摆动；抬压脚后杠杆的另一端连接压脚提升机构，通过抬压脚后杠杆的摆动能够带动压脚提升机构的运作；还包括倒顺缝驱动器，倒顺缝驱动器具有能够往复运动的第二直杆，第二直杆与拉杆的一端相连接，拉杆的另一端与摆动板座相连接；摆动板座能够绕其摆动轴心摆动，通过摆动板座的摆动能够实现倒顺缝的运作。 [0004] 但该技术方案中的自动倒松料结构较为复杂，且与自动抬压脚结构在装配时结构不够紧凑，从而不能同时将倒顺缝驱动器和抬压脚驱动器同时安装在机壳空腔内，而是其倒顺缝驱动器是安装在机壳空腔内，但抬压脚驱动器是安装在底板上的，这样由于抬压脚驱动器是安装在底板上的，造成不够美观，结构复杂，特别是与目前主流的内置式抬压脚结构不能很好的匹配兼容，需要对目前主流的内置式抬压脚结构进行较大变动，从而导致结构改动较大，制造成本高。目前主流内置式抬压脚如中国专利(公告号为CN103215758A)名称为缝纫机的内置式自动抬压脚机构，包括以下部件：机壳，所述机壳包括一个立柱部，所述立柱部内设有一空腔；直线驱动器，固定安装在所述空腔内，所述直线驱动器包括一根可以直线往复运动的牵引杆；后杠杆，其后端与牵引杆的端部相连接，后杠杆的前端包括两个销孔，其中第一前销孔通过销轴可转动地连接在机壳上，后杠杆后端到第一前销孔的距离大于第二前销孔到第一前销孔的距离；前杠杆，包括三个销孔，第一销孔通过销轴可转动地连接在机壳上；第二销孔与压脚升降板相铰接；拉杆，拉杆的后端与后杠杆的第二前销孔相铰接，拉杆的前端与前杠杆的第三销孔相铰接。 发明内容[0005] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缝纫机，本发明所要解决的技术问题是：如何将自动倒松料结构和自动抬压脚结构两者合理装配配合以克服机壳空腔有限装配空间从而在尽量不改变原先内置式抬压脚结构的情况下与之匹配兼容。 [0006] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机，包括机壳、自动倒送料机构和自动抬压脚机构，所述自动倒送料机构包括倒送料电磁铁和摆动座，所述摆动座通过转轴摆动连接在所述机壳上，所述自动抬压脚机构包括抬压脚电磁铁、抬压脚曲柄和具有抬压脚拉杆的抬压脚提升组件，所述倒送料电磁铁和抬压脚电磁铁均固定在机壳内，其特征在于，所述倒送料电磁铁呈竖直设置且铁芯朝下，所述倒送料电磁铁的铁芯与摆动座之间设有倒送料拉杆，所述倒送料电磁铁的铁芯轴线与转轴的轴线相互垂直设置，所述倒送料拉杆的两端分别与倒送料电磁铁的铁芯与摆动座铰接，所述抬压脚电磁铁呈横向设置且铁芯朝向机壳前端，所述抬压脚电磁铁位于倒送料电磁铁的上方，所述抬压脚曲柄呈条状，所述抬压脚曲柄呈竖直设置且一端铰接在机壳上，另一端与抬压脚电磁铁的铁芯相铰接，所述抬压脚拉杆的一端铰接在抬压脚曲柄的中部。 [0007] 本缝纫机的工作原理为：当需要自动倒送料时，倒送料电磁铁通电，倒送料电磁铁内部的铁芯竖直向上运动，随之带动倒送料拉杆使得摆动座摆动，进而实现自动倒送料。当电磁铁断电时，铁芯向下运动，当摆动座复位到对应的正缝针距时便停止；当需要自动抬压脚时，抬压脚电磁铁通电，驱动抬压脚后杠杆摆动，进而带动抬压脚拉杆驱动压脚提升机构运动，实现自动抬压脚。 [0008] 本缝纫机通过优化了结构设计，通过将倒送料电磁铁上置呈竖直设置，倒送料电磁铁的铁芯轴线与转轴的轴线垂直设置，倒送料电磁铁的铁芯朝下直接通过倒送料拉杆与摆动座铰接，从而实现了倒送料电磁铁、倒送料拉杆与摆动座在运动时处于同一运动面，进而消除了各个部件间配合间隙，也精简了传动结构，因此，提高了传动效率，降低了倒送料噪音。同时通过将抬压脚电磁铁采用横向设置在倒送料电磁铁的上方，抬压脚曲柄呈竖直设置且一端铰接在机壳上，另一端与抬压脚电磁铁的铁芯相铰接，抬压脚拉杆的一端铰接在抬压脚曲柄的中部，从而使得结构更为紧凑，使得倒送料电磁铁上置之后也不会影响自动抬压脚机构的布置，保证能够正常的运作。 [0009] 倒送料电磁铁的竖向设置以及抬压脚电磁铁紧挨着倒送料电磁铁上端面的横向设置，使得倒送料电磁铁和抬压脚电磁铁一起的占用空间更小；同时，抬压脚曲柄呈条状，抬压脚曲柄的上端部为铰接点，铰接在机壳上，下端部为抬压脚电磁铁的驱动点，其下端部与抬压脚电磁铁的铁芯相铰接，中部位置与抬压脚拉杆的一端铰接，为力的输出点，根据杠杆原理，动力×动力臂＝阻力×阻力臂，抬压脚电磁铁的输出力为动力，抬压脚曲柄下端部到上端部之间的距离为动力臂，其下端部到中部位置为阻力臂，输出给抬压脚拉杆的力为阻力，由于动力臂远远大于阻力臂，那么在输出同样的阻力时，其动力可以大大降低，从而该抬压脚曲柄结构的设计可以使抬压脚电磁铁的功率大大降低，即抬压脚电磁铁的体积可以设计的更小，从而占用体积更小，使倒送料电磁铁上置与抬压脚电磁铁同时内置成为可能。 [0010] 在上述的缝纫机中，所述倒送料电磁铁的两侧分别设有连接座一和连接座二，所述连接座一和连接座二呈上下错位设置，所述连接座一和连接座二上均开设有固定孔，所述倒送料电磁铁通过紧固件分别穿过连接座一和连接座二上的固定孔固定在机壳上，所述抬压脚电磁铁贴靠在所述倒送料电磁铁上。倒送料电磁铁的两侧通过错开的连接座一和连接座二固定，稳定性好，使得倒送料电磁铁的铁芯运动更为平稳，保证倒送料电磁铁、倒送料拉杆与摆动座在运动时处于同一平面，降低了倒送料噪音。抬压脚电磁铁直接贴靠在倒送料电磁铁上，结构紧凑性更好。 [0011] 在上述的缝纫机中，所述倒送料拉杆包括呈L型的本体，所述本体一端与摆动座铰接，另一端的侧部向外弯折形成铰接部，所述铰接部位于倒送料电磁铁的铁芯的后侧且与倒送料电磁铁的铁芯铰接，所述L型的本体位于倒送料电磁铁的铁芯靠近摆动座的一侧。倒送料拉杆独特的结构设计使得倒送料电磁铁、倒送料拉杆与摆动座在运动时处于同一运动平面上，进而消除了各个部件间配合间隙，也精简了传动结构，因此，提高了传动效率，降低了倒送料噪音。同理，倒送料拉杆结构与上述抬压脚曲柄结构具有同样的效果，根据杠杆原理，倒送料电磁铁的铁芯通过倒送料拉杆结构与摆动座连接并驱动摆动座绕转轴摆动，其倒送料电磁铁的力输出点到转轴之间的动力臂远远大于摆动座力输出点到转轴之间的阻力臂，在输出同样的摆动座摆动力时其倒送料电磁铁可以大大降低，从而倒送料电磁铁体积可以设计的更小，占用体积更小，使倒送料电磁铁上置与抬压脚电磁铁同时内置成为可能。在上述的缝纫机中，所述摆动座上还连接有能在倒送料电磁铁断电后推动摆动座摆动复位的复位弹簧。当需要自动倒送料时，倒送料电磁铁通电，倒送料电磁铁内部的铁芯竖直向上运动，随之带动倒送料拉杆使得摆动座摆动，进而实现自动倒送料。当电磁铁断电时，由于复位簧的作用，铁芯向下运动，当摆动座复位到对应的正缝针距时便停止，所以电磁铁铁芯也不会掉落，同时复位弹簧具有一定的缓冲作用，能够进一步消除噪音。 [0012] 在上述的缝纫机中，所述机壳侧壁上设有后窗板，所述后窗板与机壳之间具有空腔，上述抬压脚电磁铁和倒送料电磁铁安装在上述空腔内，所述后窗板位于上述抬压脚电磁铁处的区域往外凸起形成凹槽，所述凹槽与上述空腔连通，上述抬压脚电磁铁外侧部位于凹槽内，所述抬压脚曲柄呈条形板状，所述抬压脚曲柄的上端铰接在机壳上，下端向外弯折并向下弯折形成有连接部，所述连接部与抬压脚电磁铁的铁芯铰接。由于缝纫机上的抬牙连杆和送料连杆在空间上的安装位置限制，抬压脚电磁铁与其在空间上有冲突，须将抬压脚电磁铁往后窗板垂直往外方向偏移，因此将后窗板局部往外凸起形成凹槽，以容纳抬压脚电磁铁的安装，而抬压脚电磁铁安装位置往外偏移后，为了尽量不改动现有抬压脚提升组件并与现有抬压脚提升组件匹配兼容，抬压脚曲柄设计成下端向外弯折并向下弯折形成有连接部以消除抬压脚电磁铁往外偏移后的位置偏差。 [0013] 在上述的缝纫机中，所述连接部上开设有条形的铰接槽，抬压脚电磁铁的铁芯通过铰接轴铰接在铰接槽内，所述铰接槽沿水平方向设置，所述铰接槽的宽度沿往远离抬压脚电磁铁的一侧依次减小。条形铰接槽的结构设计，能够使得抬压脚电磁铁在驱动抬压脚曲柄摆动的过程中更为顺畅，铰接槽的宽度沿往远离抬压脚电磁铁的一侧依次减小，具有一个导向的作用，保证运行的顺畅性，减少了碰撞，降低了噪音。 [0014] 在上述的缝纫机中，所述抬压脚曲柄的侧部还具有凸出的条形连接条，所述连接条用于安装顶杆，所述连接条在高度方向上的位置位于抬压脚曲柄与机壳的铰接处和抬压脚拉杆与抬压脚曲柄的铰接处之间。通过合理设计抬压脚曲柄上连接条的位置，使得在原有机壳上顶杆的位置不需要改变，从而使得结构更为紧凑，使得倒送料电磁铁上置之后也不会影响自动抬压脚机构的布置，保证能够正常的运作。 [0015] 与现有技术相比，本缝纫机具有以下优点： [0016] 1、通过将倒送料电磁铁上置呈竖直设置，倒送料电磁铁的铁芯朝下直接通过倒送料拉杆与摆动座铰接，从而实现了倒送料电磁铁、倒送料拉杆与摆动座在运动时处于同一运动平面上，进而消除了各个部件间配合间隙，也精简了传动结构，因此提高了传动效率，降低了倒送料噪音。 [0017] 2、通过抬压脚曲柄特殊的结构设计，配合抬压脚电磁铁的横向设置并贴靠在倒送料电磁铁上方的结构设计，从而使得结构更为紧凑，使得在原有的机壳上，将倒送料电磁铁上置之后也不会影响自动抬压脚机构的布置，且对现有自动抬压脚结构改动很小，且能够同时使倒送料电磁铁和抬压脚电磁铁内置设置，保证能够正常的运作。附图说明 [0018] 图1是本缝纫机主视图。 [0019] 图2是本缝纫机的侧视图。 [0020] 图3是本缝纫机自动倒送料机构和自动抬压脚机构的结构图。 [0021] 图4是抬压脚曲柄的结构图。 [0022] 图中，1、机壳；2、倒送料电磁铁；3、摆动座；4、转轴；5、抬压脚电磁铁；6、抬压脚曲柄；6a、连接部；6a1、铰接槽；6b、连接条；7、抬压脚提升组件；7a、抬压脚拉杆；8、连接座一；9、连接座二；10、倒送料拉杆；10a、本体；10b、铰接部；11、顶杆。 具体实施方式[0023] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。 [0024] 如图1-4所示，本缝纫机，包括机壳1、自动倒送料机构和自动抬压脚机构。自动倒送料机构包括倒送料电磁铁2和摆动座3，摆动座3通过转轴4摆动连接在机壳1上，自动抬压脚机构包括抬压脚电磁铁5、抬压脚曲柄6和具有抬压脚拉杆7a的抬压脚提升组件7，倒送料电磁铁2和抬压脚电磁铁5均固定在机壳1内。 [0025] 倒送料电磁铁2呈竖直设置且铁芯朝下，倒送料电磁铁2的两侧分别设有连接座一8和连接座二9，连接座一8和连接座二9呈上下错位设置，连接座一8和连接座二9上均开设有固定孔，倒送料电磁铁2通过紧固件分别穿过连接座一8和连接座二9上的固定孔固定在机壳1上 [0026] 如图3所示，倒送料电磁铁2的铁芯与摆动座3之间设有倒送料拉杆10，倒送料电磁铁2的铁芯上转动穿设有连接轴，倒送料拉杆10位于倒送料电磁铁2的铁芯靠近摆动座3的一侧。倒送料电磁铁2的铁芯轴线与转轴4的轴线位于同一平面上。倒送料拉杆10包括呈L型的本体10a，本体10a一端与摆动座3铰接，另一端的侧部向外弯折形成铰接部10b，铰接部10b位于倒送料电磁铁2的铁芯的后侧且与倒送料电磁铁2的铁芯铰接，L型的本体10a位于倒送料电磁铁2的铁芯靠近摆动座3的一侧。从而实现了倒送料电磁铁2、倒送料拉杆10与摆动座3在运动时处于同一运动面上，进而消除了各个部件间配合间隙，也精简了传动结构，因此该方案提高了传动效率，降低了倒送料噪音。 [0027] 压脚电磁铁呈横向设置且铁芯朝向机壳1前端，抬压脚电磁铁5位于倒送料电磁铁2的上方，抬压脚电磁铁5贴靠在倒送料电磁铁2上且两者之间为平面接触。 [0028] 如图2和4所示，机壳1侧壁上设有后窗板，后窗板与机壳1之间具有空腔，抬压脚电磁铁5和倒送料电磁铁2安装在空腔内，后窗板位于抬压脚电磁铁5处的区域往外凸起形成凹槽，凹槽与空腔连通，抬压脚电磁铁5外侧部位于凹槽内，抬压脚曲柄6呈条形板状且呈竖直设置，抬压脚曲柄6的上端铰接在机壳1上，下端向外弯折并向下弯折形成有连接部6a。连接部6a上开设有条形的铰接槽6a1，抬压脚电磁铁5的铁芯通过铰接轴铰接在铰接槽6a1内，铰接槽6a1沿水平方向设置，铰接槽6a1的宽度沿往远离抬压脚电磁铁5的一侧依次减小。抬压脚拉杆7a的一端铰接在抬压脚曲柄6的中部。抬压脚曲柄6的侧部还具有凸出的条形连接条6b，连接条6b用于安装顶杆11，连接条6b在高度方向上的位置位于抬压脚曲柄6与机壳1的铰接处和抬压脚拉杆7a与抬压脚曲柄6的铰接处之间。由于缝纫机上的抬牙连杆和送料连杆在空间上的安装位置限制，抬压脚电磁铁与其在空间上有冲突，须将抬压脚电磁铁往后窗板垂直往外方向偏移，因此将后窗板局部往外凸起形成凹槽，以容纳抬压脚电磁铁的安装，而抬压脚电磁铁安装位置往外偏移后，为了尽量不改动现有抬压脚提升组件并与现有抬压脚提升组件匹配兼容，抬压脚曲柄设计成下端向外弯折并向下弯折形成有连接部以消除抬压脚电磁铁往外偏移后的位置偏差。摆动座3上还连接有能在倒送料电磁铁2断电后推动摆动座3摆动复位的复位弹簧。当需要自动倒送料时，倒送料电磁铁2通电，倒送料电磁铁2内部的铁芯竖直向上运动，随之带动倒送料拉杆10使得摆动座3摆动，进而实现自动倒送料。当电磁铁断电时，由于复位弹簧的作用，铁芯向下运动，当摆动座3复位到对应的正缝针距时便停止，所以电磁铁铁芯也不会掉落，同时复位弹簧具有一定的缓冲作用，能够进一步消除噪音。 [0029] 倒送料电磁铁的竖向设置以及抬压脚电磁铁紧挨着倒送料电磁铁上端面的横向设置，使得倒送料电磁铁和抬压脚电磁铁一起的占用空间更小；同时，抬压脚曲柄呈条状，抬压脚曲柄的上端部为铰接点，铰接在机壳上，下端部为抬压脚电磁铁的驱动点，其下端部与抬压脚电磁铁的铁芯相铰接，中部位置与抬压脚拉杆的一端铰接，为力的输出点，根据杠杆原理，动力×动力臂＝阻力×阻力臂，抬压脚电磁铁的输出力为动力，抬压脚曲柄下端部到上端部之间的距离为动力臂，其下端部到中部位置为阻力臂，输出给抬压脚拉杆的力为阻力，由于动力臂远远大于阻力臂，那么在输出同样的阻力时，其动力可以大大降低，从而该抬压脚曲柄结构的设计可以使抬压脚电磁铁的功率大大降低，即抬压脚电磁铁的体积可以设计的更小，从而占用体积更小，使倒送料电磁铁上置与抬压脚电磁铁同时内置成为可能。同理，倒送料拉杆结构与上述抬压脚曲柄结构具有同样的效果，根据杠杆原理，倒送料电磁铁的铁芯通过倒送料拉杆结构与摆动座连接并驱动摆动座绕转轴摆动，其倒送料电磁铁的力输出点到转轴之间的动力臂远远大于摆动座力输出点到转轴之间的阻力臂，在输出同样的摆动座摆动力时其倒送料电磁铁可以大大降低，从而倒送料电磁铁体积可以设计的更小，占用体积更小，使倒送料电磁铁上置与抬压脚电磁铁同时内置成为可能。以上两个结构的结合，将空腔的安装控件利用效果最大化，从而实现在基本上不改变原有内置抬压脚结构的基础上使倒送料电磁铁上置与抬压脚电磁铁同时实现内置设置，结构简单紧凑，传动效率高且外形上更加美观。 |
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