[0001] 本发明涉及一种肩带机，具体是一种全自动肩带机。

[0002] 文胸又称胸罩，功能是用以遮蔽及支撑乳房，是女性必备的一种衣物，文胸通常包括勾扣、后背带、肩带、上碗、下碗、钢圈和杯垫。肩带在文胸的设计中是非常重要的一部分。在形式上，为搭配不同外衣而设计的肩带款式，给我们穿戴文胸来很多方便。而更加重要的是，买日常穿戴的文胸是否舒适合体往往取决于肩带的不同。肩带最主要的作用是提拉乳房，为了把乳房拉起，肩带要使用编织紧密并有一定厚度的丝带。现有的肩带都是采用流水线制作的，肩带的制作工序包括切带、穿8字扣、缝合、穿9字扣、调节带反穿、穿后尾9字扣和缝合市场上都是采用不同的机器完成肩带的制作，工作效率低，需要的工人数量多。

[0003] 本发明的目的在于提供一种全自动肩带机，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0005] 一种全自动肩带机，包括底座、可调滑动式送带器、切带器、旋转器、9字扣穿带锁带器、拉带器、机械手、9字扣穿插缝合器和带子穿插器，所述可调滑动式送带器、切带器、旋转器、9字扣穿带锁带器、拉带器、机械手、9字扣穿插缝合器和带子穿插器均安装在底座上，旋转器包括8字扣旋转器和8字扣二次旋转器，拉带器包括自动定量拉带器和交叉拉带器，机械手包括拉带送带机械手、270度旋转机械手和间接机械手，可调滑动式送带器位于切带器的一侧，切带器的另一侧设置有8字扣旋转器，8字扣旋转器的另一侧设置有自动定量拉带器，自动定量拉带器的另一侧设置有9字扣穿带锁带器，9字扣穿带锁带器的另一侧设置有8字扣二次旋转器，9字扣穿插缝合器位于8字扣二次旋转器的另一侧，8字扣二次旋转器和9字扣穿插缝合器之间设置有拉带送带机械手，交叉拉带器设置在拉带送带机械手和8字扣二次旋转器的上侧，270度旋转机械手和间接机械手均设置在8字扣旋转器和8字扣二次旋转器之间的下方，带子穿插器上设置有气缸，多个带子穿插器设置在8字扣旋转器、9字扣穿带锁带器、8字扣二次旋转器和9字扣穿插缝合器的上侧，底座上还设置有控制面板。

[0006] 作为本发明进一步的方案：气缸采用直线气缸或旋转气缸，拉带送带机械手、270度旋转机械手和间接机械手均采用电动机械手。

[0007] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置设计合理，可拆卸性好，便于安装和更换；故障率低，使用安全性和运行稳定性好，该装置可以一次性完成整条肩带的切带、穿8字扣、缝合、穿9字扣、调节带反穿、穿后尾9字扣和缝合工序，生产的产品精度高并且外观美观大方；该装置操作简单方便，工作效率高，减少工人的数量，降低了人工成本，提高了经济效益，实现肩带生产的自动化。附图说明

[0008] 图1为全自动肩带机的结构示意图。

[0009] 图2为全自动肩带机中8字扣侧向送扣方式的示意图。

[0010] 图3为全自动肩带机中9字扣侧向送扣方式的示意图。

[0011] 其中：1-可调滑动式送带器，2-切带器，3-8字扣旋转器，4-自动定量拉带器，5-9字扣穿带锁带器，6-8字扣二次旋转器，7-拉带送带机械手，8-9字扣穿插缝合器，9-交叉拉带器，10-带子穿插器，11-270度旋转机械手，12-间接机械手。

[0012] 下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

[0013] 请参阅图1-3，一种全自动肩带机，包括底座、可调滑动式送带器1、切带器2、旋转器、9字扣穿带锁带器5、拉带器、机械手、9字扣穿插缝合器8和带子穿插器10，所述可调滑动式送带器1、切带器2、旋转器、9字扣穿带锁带器5、拉带器、机械手、9字扣穿插缝合器8和带子穿插器10均安装在底座上，旋转器包括8字扣旋转器3和8字扣二次旋转器6，拉带器包括自动定量拉带器4和交叉拉带器9，机械手包括拉带送带机械手7、270度旋转机械手11和间接机械手12，可调滑动式送带器1位于切带器2的一侧，切带器2的另一侧设置有8字扣旋转器3，8字扣旋转器3的另一侧设置有自动定量拉带器4，自动定量拉带器4的另一侧设置有9字扣穿带锁带器5，9字扣穿带锁带器5的另一侧设置有8字扣二次旋转器6，9字扣穿插缝合器8位于8字扣二次旋转器6的另一侧，8字扣二次旋转器6和9字扣穿插缝合器8之间设置有拉带送带机械手7，交叉拉带器9设置在拉带送带机械手7和8字扣二次旋转器6的上侧，270度旋转机械手11和间接机械手12均设置在8字扣旋转器3和8字扣二次旋转器6之间的下方，带子穿插器10上设置有气缸，多个带子穿插器10设置在8字扣旋转器3、9字扣穿带锁带器5、8字扣二次旋转器6和9字扣穿插缝合器8的上侧，底座上还设置有控制面板。气缸采用直线气缸或旋转气缸，拉带送带机械手7、270度旋转机械手11和间接机械手12均采用电动机械手。

[0014] 本发明的工作原理是：接通电源，使用者通过控制面板设置切带的长度，该装置工作，切带器2自动根据设置的长度进行切带并且通过8字扣旋转器3和自动定量拉带器4将8字扣缝合在带的一端，通过270度旋转机械手11和间接机械手12将第一次缝合的8字扣带子送到8字扣二次旋转器6，然后穿上9字扣和8字扣在于带尾进行重复穿带动作，自动拉紧，在带的另一端再穿上9字扣并将9字扣缝合。通过控制面板的控制，使得送扣和送带动作均为自动化作业，将整条肩带的切带、穿扣和缝合一次性完成。

[0015] 该装置设计合理，可拆卸性好，便于安装和更换；故障率低，使用安全性和运行稳定性好，该装置可以一次性完成整条肩带的切带、穿8字扣、缝合、穿9字扣、调节带反穿、穿后尾9字扣和缝合工序，生产的产品精度高并且外观美观大方；该装置操作简单方便，工作效率高，减少工人的数量，降低了人工成本，提高了经济效益，实现肩带生产的自动化。

[0016] 上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。