[0001] 本发明涉及全自动运模缝纫机，特别涉及一种带自动切刀机构的全自动运模缝纫机，本发明可实现控制切刀机构的上升、下降，切刀电机的旋转变为上下动作，从而达到切除布的多余毛边。

[0002] 全自动运模缝纫机的发明，大大提高了生产效率和产品质量，目前，有大型的、中型的，也有小型的。大、中型的运模机，主要是针对羽绒服、被单等大件产品，且价格昂贵，占地面积大，基本上是不带切刀的。而小型的全自动运模机，则是专门针对衬衫、西服类的大批量生产而设计的，简单的只是可带动模板运动，不带切刀，自动化程度高的则必须配上同时切除缝纫后的多余毛边，一次完成，整齐美观，实现高效率、高质量。目前市场同类产品的此切刀机构基本上有如下几种：1、用直流有刷电机或交流电机，安装在缝纫机头的后侧上部，通过皮带传动、带轮比变速，控制缝纫机头下部的杠杆机构，带动切刀，从而达到切布的目的。共同的缺点是，体积庞大，传动损耗大，启动电流大，对电网和周边设备有影响；直流有刷电机碳刷磨损快，产生的电火花对自身控制系统、周边的设备有干扰；交流电机速度固定，电压高，有漏电对人身安全的隐患。还有就是每次切刀运转前，先要把切刀机构降下来，再在较短的行程内使切刀上下移动，这二种都是通过将气缸放置在机头后侧或下部传动带轮的侧面进行控制，结构复杂。 2、直接利用原机头的针杆运转机构，在旁边再改装一个安装刀片的装置，跟随缝纫的针杆进行同步切布，优点是结构简单，缺点是改装复杂、精度要求高、同时大大增加原缝纫机的负载，从而增加了原缝纫机电机过流、过热损坏的可能，也降低实际工作效率。

[0003] 本发明的目的是提供一种小型全自动运模缝纫机的切刀机构，主要解决现有切刀机构体积庞大、需改装原缝纫机，直流电机寿命短、交流电机速度不可调、存在安全隐患等的技术问题。

[0004] 本发明的技术方案为：一种小型全自动运模缝纫机用的切刀机构，在缝纫机头后部的盖板紧固螺孔，安装一个切刀机构固定板，在切刀机构固定板的左侧边（靠近缝纫机针的一侧）安装导轨，在导轨上安置有导轨滑块，在导轨滑块上安装切刀驱动电机固定板，在切刀驱动电机固定板右侧固定切刀驱动电机，同时在切刀驱动电机固定板的左侧固定切刀导轨安装板，在切刀导轨安装板的前侧（操作工的一侧）固定切刀导轨和切刀导轨滑块，切刀导轨滑块上固定切刀座安装板及切刀座和刀片，切刀驱动电机通过偏心轮轴上套的连杆，将切刀导轨滑块上的切刀座安装板与其相连，从而带动固定在切刀座上的刀片，实现刀片的上下移动，达到切布的目的。在切刀机构固定板的下部，焊接一块托板，在其上面固定一个微型气缸，气缸活塞杆直接连接到切刀驱动电机固定板下方，带动整个切刀机构上、下移动。

[0005] 在切刀机构固定板的后侧，在导轨旁装有切刀机构接近开关，检测整个切刀机构是否在上位置，在切刀驱动电机偏心轮轴的上方安装有切刀接近开关，检测每次停机切刀停在上位置，从而有利于模板的放入和推出。整个机构置于机头的下部，自成一体，无须改装原缝纫机。

[0006] 本发明的有益效果是：利用原有缝纫机后部的螺孔，安装切刀机构的固定板及整套机构，通过MCU的自动控制系统，通过对气缸的控制，带动整个切刀机构上、下移动，降低切刀的行程。采用BLDC节能电机的矢量控制，控制电机的启动、运转速度（可调），通过偏心轮和连杆等机构，带动切刀上下移动，从而达到切布的目的。具有以下优点：1、结构紧凑，占用空间小。2、采用低电压（24VDC）的BLDC电机，安全，寿命长，体积小，节能降耗，振动小，噪音低，对电网和其他设备影响小。3、刀片由偏心轮轴直接带动刀片，占用空间小，传动损耗小。4、不需改变原缝纫机的结构，安装调试简单，省时省力，大大提高工作效率。附图说明

[0007] 图1为本发明结构示意主视图。

[0008] 图2为本发明结构示意俯视图。

[0009] 图中：1－切刀机构固定板，2－导轨，3－导轨滑块，4－切刀驱动电机固定板，5—切刀驱动电机，6—偏心轮轴，7—切刀导轨安装板， 8—切刀导轨， 9—切刀导轨滑块， 10—切刀座安装板，11-连杆，12-切刀座，13—刀片，14—微型气缸，15—气缸活塞杆，16—缝纫机针，17-缝纫机主轴轮，18-缝纫机头，19-缝纫机台板，20-切刀接近开关，21-切刀接近开关安装板，22－切刀机构接近开关，23－切刀机构接近开关安装板。

[0010] 参照图1、2，小型全自动运模缝纫机用的切刀机构，在缝纫机头18后部的盖板紧固螺孔，安装一个切刀机构固定板1，在切刀机构固定板1的左侧边（靠近缝纫机针16的一侧，缝纫机针16由缝纫机主轴轮17控制）安装导轨2，在导轨2上安置有导轨滑块3，在导轨滑块3上安装切刀驱动电机固定板4，在切刀驱动电机固定板4右侧固定切刀驱动电机5，所述切刀驱动电机5为直流无刷节能电机（BLDC），同时在切刀驱动电机固定板4的左侧固定切刀导轨安装板7，在切刀导轨安装板7的前侧（操作工的一侧）固定切刀导轨8和切刀导轨滑块9，切刀导轨滑块9上固定切刀座安装板10及切刀座12和刀片13，直流无刷节能电机通过偏心轮轴6上套的连杆11，将切刀导轨滑块9上的切刀座安装板10与其相连，从而带动固定在切刀座12上的刀片13，实现刀片13的上下移动，达到切布的目的。在切刀机构固定板1的下部，焊接一块托板，在其上面固定一个微型气缸14，气缸活塞杆15直接连接到切刀驱动电机固定板4下方，带动整个切刀机构上、下移动。

[0011] 在切刀机构固定板1的后侧，在导轨2旁的切刀机构接近开关安装板23上装有切刀机构接近开关22，检测整个切刀机构是否在上位置，在直流无刷节能电机偏心轮轴的上方的切刀接近开关安装板21上安装有切刀接近开关20，检测每次停机切刀停在上位置，从而有利于模板的放入和推出。整个机构置于机头的下部，自成一体，无须改装原缝纫机。

[0012] 控制方法：当运模机选择切刀打开时，控制系统在缝纫的同时，先输出信号让微型气缸14动作带动气缸活塞杆15，将整个切刀机构组件通过滑轨2拉下来，使切刀靠近下切刀（即针板）位置，同时，控制系统输出电压，让BLDC电机按设定速度运转，通过偏心轮轴6和连杆11，带动切刀导轨滑块9上的切刀座安装板10沿切刀导轨8上下移动，从而带动安装在切刀座12上的刀片13上下移动，与下切刀形成剪刀达到切刀的目的。当缝纫结束，由于全自动运模机还需要将模板自动推出针杆下，必须保证切刀组件及切刀均在上位置，才能保证模板不会由于切刀处于下方阻碍模板的推出甚至损坏模板，则由控制系统检测切刀组件上位置接近开关22为ON，以及切刀上位置接近开关20为ON，才执行模板的顶出和推料动作，否则报故障。从而保证系统的安全可靠。