一种缝纫机的压布驱动机构、压布装置及缝纫机 |
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| 申请号 | CN201610235717.3 | 申请日 | 2016-04-15 | 公开(公告)号 | CN105671800A | 公开(公告)日 | 2016-06-15 |
| 申请人 | 黄广建; | 发明人 | 黄广建; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提出一种缝纫机的压布驱动机构，其突破传统缝纫机压布驱动机构的构造形式，另设对压脚或后拖轮进行单独驱动的副驱动机构，可通过主驱动机构对压脚和后拖轮进行同步驱动，还可在需要时通过副驱动机构对压脚或后拖轮进行单独驱动，使布匹始终有压脚或后拖轮压住，布匹不易窜动错位而影响缝纫，缝纫操作更加通畅顺利、效率高，结构新颖合理，操作灵活，实用性强。本发明还提出一种由前述压布驱动机构制作的压布装置，同样具有前述有益效果。本发明还提出一种缝纫机，同样具有前述有益效果。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种缝纫机的压布驱动机构，包括对压脚和后拖轮进行同步驱动的主驱动机构；所述主驱动机构包括对压脚进行驱动的第一主驱动机构和对后拖轮进行驱动的第二主驱动机构； |
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| 说明书全文 | 一种缝纫机的压布驱动机构、压布装置及缝纫机技术领域[0001] 本发明涉及机械领域，具体涉及一种缝纫机的压布驱动机构、压布装置及缝纫机。 背景技术[0002] 缝纫机的结构已为公知，传统的缝纫机的压脚和后拖轮大多由同一驱动机构进行同步升降驱动，这样的结构虽可保证二者升降的效率，但也在实际使用过程中带来不便，如当只想抬起压脚和后拖轮之一时，需将压脚和后拖轮同时都抬起，会造成布匹处于没被压住的状态，进而出现布匹窜动错位而影响缝纫的情况。 [0003] 为了解决前述问题，中国发明专利CN 201510439614.4公开一种基于全自动模板分体同步轮装置的缝纫机,包括缝纫机主体，缝纫机主体上设置有拖轮抬压机构和抬压脚机构，所述缝纫机主体的机壳后盖板设置有抬压拖轮电磁铁，抬压拖轮电磁铁带动拖轮曲柄轴转动，拖轮曲柄轴一端伸入机壳内部，拖轮曲柄轴的拨杆部抵在拖轮提升右杠杆的右端，拖轮提升右杠杆的旋转支点安装在机壳上，拖轮提升右杠杆的左端通过拖轮提升拉杆连接至所述拖轮抬压机构；所述拖轮提升右杠杆的右端连接有膝控提升顶杆，膝控提升顶杆的下端伸出机壳并与油盘上的膝控提升装置连接，膝控顶杆的升降带动所述拖轮提升右杠杆，进而带动上述拖轮抬压机构。机壳内设置有抬压脚电磁铁，抬压脚电磁铁的输出杆抵在压脚提升右杠杆的右端上，压脚提升右杠杆的旋转支点安装在机壳上，压脚提升右杠杆的左端通过压脚提升拉杆连接至所述抬压脚机构。所述缝纫机主体的针板上设置有供机针穿过并勾线的下导套，下导套可嵌入适配的模板上的导向槽。所述针板上设置有橡胶送步牙和塑料高低压脚。所述缝纫机主体还包括一感应装置，感应装置用于检测机针上行穿出布料时发出控制信号至控制器，控制器根据该信号控制机壳后侧的步进电机启动；感应装置在机针下行刺入布料时发出控制信号至控制器，控制器根据该信号控制机壳后侧的步进电机暂停，步进电机的电机轴通过万向联轴器带动拖轮运转；所述步进电机、拖布机构、万向联轴器和拖轮抬压机构组成拖布机。所述拖轮的表面设置有硅胶轮。该发明具有拖布轮(后拖轮)单独抬起，压脚保持压布状态的效果，但是在实际使用过程中，经常是需要压脚进行独立升降操作，而需拖布轮压住布匹，所以该发明的实用性仍有待提高。 [0004] 鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。 发明内容[0005] 本发明的其一目的在于提供一种缝纫操作更加通畅顺利、效率高，结构新颖合理，操作灵活，实用性强的缝纫机的压布驱动机构、压布装置及缝纫机，可通过主驱动机构对压脚和后拖轮进行同步驱动，还可在需要时通过副驱动机构对压脚或后拖轮进行单独驱动，使布匹始终有压脚或后拖轮压住，布匹不易窜动错位而影响缝纫。 [0006] 本发明的其二目的在于提供一种缝纫操作更加通畅顺利、效率高，结构新颖合理，操作灵活，实用性强的压布装置。 [0007] 本发明的其三目的在于提供一种缝纫操作更加通畅顺利、效率高，结构新颖合理，操作灵活，实用性强的缝纫机。 [0008] 为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案： [0009] 一种缝纫机的压布驱动机构，包括对压脚和后拖轮进行同步驱动的主驱动机构；所述主驱动机构包括对压脚进行驱动的第一主驱动机构和对后拖轮进行驱动的第二主驱动机构； [0010] 所述第一主驱动机构包括对压脚进行升降驱动的第一升降驱动部件，和对第一升降驱动部件进行推拉驱动的第一推拉驱动部件；所述第一推拉驱动部件通过第一驱动轴与所述第一升降驱动部件枢接在一起，所述第一推拉驱动部件形成有与所述第一驱动轴相配合的第一轴孔； [0011] 和/或，所述第二主驱动机构包括对后拖轮进行升降驱动的第二升降驱动部件，和对第二升降驱动部件进行推拉驱动的第二推拉驱动部件；所述第二推拉驱动部件通过第二驱动轴与所述第二升降驱动部件枢接在一起，所述第二推拉驱动部件形成有与所述第二驱动轴相配合的第二轴孔； [0012] 还包括对压脚或后拖轮进行单独驱动的副驱动机构；所述副驱动机构包括对所述第一升降驱动部件或第二升降驱动部件进行推拉驱动的副推拉驱动部件； [0013] 所述第一轴孔形成有在所述副推拉驱动部件对所述第一升降驱动部件进行推拉驱动时供所述第一驱动轴自由活动的空间；或所述第二轴孔形成有在所述副推拉驱动部件对所述第二升降驱动部件进行推拉驱动时供所述第二驱动轴自由活动的空间。 [0014] 所述副推拉驱动部件通过所述第一驱动轴与所述第一升降驱动部件枢接在一起，或所述副推拉驱动部件通过所述第二驱动轴与所述第二升降驱动部件枢接在一起。 [0015] 所述第一轴孔为条形孔，所述副推拉驱动部件沿所述第一轴孔的长度方向推拉所述第一驱动轴；或，所述第二轴孔为条形孔，所述副推拉驱动部件沿所述第二轴孔的长度方向推拉所述第二驱动轴。 [0016] 所述副推拉驱动部件为长条状结构；所述副驱动机构还包括对所述副推拉驱动部件进行推拉驱动的副驱动部件，和对副驱动部件进行摆动驱动的副动力装置；所述副驱动部件呈弯折状，包括对所述副推拉驱动部件进行驱动的第一摆动部和受所述副动力装置驱动的第二摆动部，当所述第二摆动部受所述副动力装置驱动后，所述第一摆动部产生对所述副推拉驱动部件进行推拉驱动的摆动动作；所述副推拉驱动部件具有与所述第一摆动部连接的第一动力输入端，和与所述第一升降驱动部件或第二升降驱动部件连接的第一动力输出端；所述第一摆动部通过第三驱动轴与所述第一动力输入端枢接在一起；所述副驱动部件的两端之间配设有第一摆动支点转轴。 [0017] 所述第一摆动支点转轴设于所述副驱动部件的弯折处。 [0018] 所述第一摆动支点转轴配设有与缝纫机主体连接的支座。 [0019] 所述副动力装置具有由上至下竖向设置的副动力输出杆，所述副推拉驱动部件沿横向设置，所述第一摆动部朝上设置，所述第二摆动部朝横向设置并与所述副推拉驱动部件的朝向相反，且所述第二摆动部的端部形成有对应处于所述副动力输出杆端部下方的承力部。 [0020] 所述副驱动部件为片体结构，所述承力部为与所述副驱动部件所在平面相垂直的横向片体结构。 [0021] 所述第一升降驱动部件呈弯折状，包括对压脚进行驱动的第三摆动部和与所述第一驱动轴连接的第四摆动部，当所述第四摆动部受所述第一驱动轴驱动后，所述第三摆动部产生对压脚进行升降驱动的摆动动作；所述第三摆动部通过第四驱动轴与压脚枢接在一起；所述第一升降驱动部件的两端之间配设有第二摆动支点转轴； [0022] 和/或，所述第二升降驱动部件呈弯折状，包括对后拖轮进行驱动的第五摆动部和与所述第二驱动轴连接的第六摆动部，当所述第六摆动部受所述第二驱动轴驱动后，所述第五摆动部产生对后拖轮进行升降驱动的摆动动作；所述第五摆动部通过第五驱动轴与后拖轮枢接在一起；所述第二升降驱动部件的两端之间配设有第三摆动支点转轴。 [0023] 所述第二摆动支点转轴设于所述第一升降驱动部件的弯折处，和/或所述第三摆动支点转轴设于所述第二升降驱动部件的弯折处。 [0024] 所述第四驱动轴配设有一端与第四驱动轴枢接在一起，另一端与压脚枢接在一起的转接杆。 [0025] 所述第一推拉驱动部件朝横向设置，所述第三摆动部朝上设置，所述第四摆动部朝横向设置并与所述第二摆动部的朝向相反；和/或，所述第二推拉驱动部件朝横向设置，所述第五摆动部朝上设置，所述第六摆动部朝横向设置并与所述第二摆动部的朝向相反； [0026] 所述转接杆由上至下朝向压脚设置。 [0027] 所述主驱动机构还包括对所述第一推拉驱动部件和第二推拉驱动部件进行推拉驱动的主驱动部件，和对主驱动部件进行驱动的主动力装置。 [0028] 所述第一推拉驱动部件和第二推拉驱动部件为长条状结构，所述第一推拉驱动部件具有与所述主驱动部件连接的第二动力输入端和与所述第一驱动轴连接的第二动力输出端，所述第二推拉驱动部件具有与所述主驱动部件连接的第三动力输入端和与所述第二驱动轴连接的第三动力输出端； [0029] 所述主驱动部件包括杠杆，以及对所述第一推拉驱动部件进行推拉驱动的第一连杆和对所述第二推拉驱动部件进行推拉驱动的第二连杆；所述杠杆具有受所述主动力装置驱动的第四动力输入端，以及对所述第一连杆和第二连杆进行驱动的第四动力输出端；所述杠杆的两端之间配设有第四摆动支点转轴； [0030] 所述第一连杆具有与所述第四动力输出端连接的第五动力输入端，和通过第六驱动轴与所述第二动力输入端枢接在一起的第五动力输出端；所述第二连杆具有与所述第四动力输出端连接的第六动力输入端，和通过第七驱动轴与所述第三动力输入端枢接在一起的第六动力输出端。 [0031] 所述第四动力输出端设有第八驱动轴，所述第一连杆和第二连杆分设于所述杠杆的两侧并分别与所述第八驱动轴连接在一起。 [0032] 所述主动力装置具有由上至下竖向设置的主动力输出杆，所述杠杆沿横向设置，所述第一连杆和第二连杆的动力输出端均朝上设置，所述第四动力输入端对应处于所述主动力输出杆端部的下方。 [0033] 所述第一连杆和第二连杆均与所述杠杆成锐角。 [0034] 一种由所述的缝纫机的压布驱动机构制作的压布装置，还包括压脚和后拖轮。 [0035] 所述压脚通过升降滑杆与所述转接杆枢接在一起。 [0036] 所述升降滑杆竖向设置，并配设有与缝纫机主体连接的导向滑套。 [0037] 一种由所述的压布装置制作的缝纫机，还包括缝纫机主体。 [0038] 所述支座与所述缝纫机主体连接在一起；所述第二摆动支点转轴、第三摆动支点转轴和第四摆动支点转轴分别与所述缝纫机主体连接在一起。 [0039] 采用上述技术方案后，本发明的缝纫机的压布驱动机构，突破传统缝纫机压布驱动机构的构造形式，另设对压脚或后拖轮进行单独驱动的副驱动机构，在实际使用过程中，主驱动机构可对压脚和后拖轮进行同步驱动，而副驱动机构可在需要时对压脚或后拖轮进行单独驱动，使布匹始终有压脚或后拖轮压住，布匹不易窜动错位而影响缝纫。具体操作为，主驱动机构通过第一主驱动机构对压脚进行驱动，通过第二主驱动机构对后拖轮进行驱动；第一主驱动机构通过第一推拉驱动部件利用第一驱动轴对第一升降驱动部件进行推拉驱动，当副驱动机构对压脚进行单独驱动时，无论第二主驱动机构的结构如何，副驱动机构均通过副推拉驱动部件替代第一推拉驱动部件对第一升降驱动部件进行推拉驱动，进而使第一升降驱动部件对压脚进行升降驱动，在副推拉驱动部件对第一升降驱动部件进行推拉驱动过程中，第一驱动轴利用第一轴孔的多余空间进行自由活动而不会受到第一轴孔和第一推拉驱动部件的影响；或，第二主驱动机构通过第二推拉驱动部件利用第二驱动轴对第二升降驱动部件进行推拉驱动，当副驱动机构对后拖轮进行单独驱动时，无论第一主驱动机构的结构如何，副驱动机构均通过副推拉驱动部件替代第二推拉驱动部件对第二升降驱动部件进行推拉驱动，进而使第二升降驱动部件对后拖轮进行升降驱动，在副推拉驱动部件对第二升降驱动部件进行推拉驱动过程中，第二驱动轴利用第二轴孔的多余空间进行自由活动而不会受到第二轴孔和第二推拉驱动部件的影响；当然也可以第一主驱动机构通过第一推拉驱动部件利用第一驱动轴对第一升降驱动部件进行推拉驱动，而且第二主驱动机构通过第二推拉驱动部件利用第二驱动轴对第二升降驱动部件进行推拉驱动，但是副驱动机构对压脚或后拖轮进行单独驱动。与现有技术相比，本发明的缝纫机的压布驱动机构，其可通过主驱动机构对压脚和后拖轮进行同步驱动，还可在需要时通过副驱动机构对压脚或后拖轮进行单独驱动，使布匹始终有压脚或后拖轮压住，布匹不易窜动错位而影响缝纫，缝纫操作更加通畅顺利、效率高，结构新颖合理，操作灵活，实用性强。 [0040] 本发明还提出一种由前述压布驱动机构制作的压布装置，同样具有前述有益效果。 [0042] 图1为本发明的第一局部结构示意图； [0043] 图2为本发明的第二局部结构示意图； [0044] 图3为本发明的第三局部结构示意图。 [0045] 图中： [0046] 1-第一主驱动机构 11-第一升降驱动部件 111-第三摆动部 112-第四摆动部 113-第四驱动轴 1131-转接杆 114-第二摆动支点转轴 12-第一推拉驱动部件 121-第二动力输入端 122-第二动力输出端 13-第一驱动轴 14-第一轴孔 [0047] 2-第二主驱动机构 21-第二升降驱动部件 211-第五摆动部 212-第六摆动部 213-第五驱动轴 214-第三摆动支点转轴 22-第二推拉驱动部件 221-第三动力输入端 222-第三动力输出端 23-第二驱动轴 24-第二轴孔 [0048] 3-副驱动机构 31-副推拉驱动部件 311-第一动力输入端 312-第一动力输出端 32-副驱动部件 321-第一摆动部 322-第二摆动部 3221-承力部 323-第三驱动轴 324-第一摆动支点转轴 3241-支座 33-副动力装置 331-副动力输出杆 [0049] 4-主驱动部件 41-杠杆 411-第四动力输入端 412-第四动力输出端 413-第四摆动支点转轴 414-第八驱动轴 42-第一连杆 421-第五动力输入端 422-第六驱动轴 423-第五动力输出端 43-第二连杆 431-第六动力输入端 432-第七驱动轴 433-第六动力输出端 [0050] 5-主动力装置 51-主动力输出杆 [0051] 6-压脚 61-升降滑杆 62-导向滑套。 具体实施方式[0052] 为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。 [0053] 本发明的一种缝纫机的压布驱动机构的第一实施方式，如图1和2所示，包括对压脚6和后拖轮(图中未示出)进行同步驱动的主驱动机构；所述主驱动机构包括对压脚6进行驱动的第一主驱动机构1和对后拖轮进行驱动的第二主驱动机构2。 [0054] 第一主驱动机构1包括对压脚6进行升降驱动的第一升降驱动部件11，和对第一升降驱动部件11进行推拉驱动的第一推拉驱动部件12；第一推拉驱动部件12通过第一驱动轴13与第一升降驱动部件11枢接在一起，第一推拉驱动部件12形成有与第一驱动轴13相配合的第一轴孔14； [0055] 第二主驱动机构2包括对后拖轮进行升降驱动的第二升降驱动部件21，和对第二升降驱动部件21进行推拉驱动的第二推拉驱动部件22；第二推拉驱动部件22通过第二驱动轴23与第二升降驱动部件21枢接在一起，第二推拉驱动部件22形成有与第二驱动轴23相配合的第二轴孔24； [0056] 还包括对压脚6进行单独驱动的副驱动机构3；副驱动机构3包括对第一升降驱动部件11进行推拉驱动的副推拉驱动部件31； [0057] 第一轴孔14形成有在副推拉驱动部件31对第一升降驱动部件11进行推拉驱动时供第一驱动轴13自由活动的空间。本发明另设对压脚6进行单独驱动的副驱动机构3，在实际使用过程中，主驱动机构可对压脚6和后拖轮进行同步驱动，而副驱动机构3可在需要时对压脚6进行单独驱动，使布匹始终有后拖轮压住，布匹不易窜动错位而影响缝纫。具体操作为，主驱动机构通过第一主驱动机构1对压脚6进行驱动，通过第二主驱动机构2对后拖轮进行驱动；第一主驱动机构1通过第一推拉驱动部件12利用第一驱动轴13对第一升降驱动部件11进行推拉驱动，第二主驱动机构2通过第二推拉驱动部件22利用第二驱动轴23对第二升降驱动部件21进行推拉驱动，当副驱动机构3对压脚6进行单独驱动时，副驱动机构3通过副推拉驱动部件31替代第一推拉驱动部件12对第一升降驱动部件11进行推拉驱动，进而使第一升降驱动部件11对压脚6进行升降驱动，在副推拉驱动部件31对第一升降驱动部件11进行推拉驱动过程中，第一驱动轴13利用第一轴孔14的多余空间进行自由活动而不会受到第一轴孔14和第一推拉驱动部件12的影响。 [0058] 优选地，副推拉驱动部件31通过第一驱动轴13与第一升降驱动部件11枢接在一起。即副推拉驱动部件31与第一推拉驱动部件12共用第一驱动轴13，结构更加简单紧凑。 [0059] 优选地，第一轴孔14为条形孔，副推拉驱动部件31沿第一轴孔14的长度方向推拉第一驱动轴13。此结构可使第一轴孔14与第一驱动轴13的路径相配合，在副推拉驱动部件31利用第一驱动轴13对第一升降驱动部件11进行驱动时，不会受到第一轴孔14和第一推拉驱动部件12的影响，动作灵活顺畅。 [0060] 为了较具体地实现副驱动机构3的结构，优选地，副推拉驱动部件31为长条状结构(长条状结构具体可为长条形片体或长条形的圆柱杆、多棱杆等结构)；副驱动机构3还包括对副推拉驱动部件31进行推拉驱动的副驱动部件32，和对副驱动部件32进行摆动驱动的副动力装置33；副驱动部件32呈弯折状，包括对副推拉驱动部件31进行驱动的第一摆动部321和受副动力装置33驱动的第二摆动部322，当第二摆动部322受副动力装置33驱动后，第一摆动部321产生对副推拉驱动部件31进行推拉驱动的摆动动作；副推拉驱动部件31具有与第一摆动部321连接的第一动力输入端311，和与第一升降驱动部件11连接的第一动力输出端312；第一摆动部321通过第三驱动轴323与第一动力输入端311枢接在一起；副驱动部件32的两端之间配设有第一摆动支点转轴324。在实际使用过程中，副动力装置33对副驱动部件32进行摆动驱动，使第一摆动部321依靠第一摆动支点转轴324作为支点产生对副推拉驱动部件31进行推拉驱动的摆动动作，进而副推拉驱动部件31对第一升降驱动部件11进行推拉驱动。此结构原理巧妙，结构简单，动作顺畅。 [0061] 优选地，第一摆动支点转轴324设于副驱动部件32的弯折处。此结构可增大第一摆动部321和第二摆动部322的均衡摆动幅度，并增强摆动灵活性。 [0062] 优选地，第一摆动支点转轴324配设有与缝纫机主体(图中未示出)连接的支座3241。即第一摆动支点转轴324由支座3241承载，更加牢固稳定。 [0063] 优选地，副动力装置33具有由上至下竖向设置的副动力输出杆331，副推拉驱动部件31沿横向设置，第一摆动部321朝上设置，第二摆动部322朝横向设置并与副推拉驱动部件31的朝向相反，且第二摆动部322的端部形成有对应处于副动力输出杆331端部下方的承力部3221。在实际使用过程中，副动力装置33利用副动力输出杆331向下对承力部3221进行驱动，使第二摆动部322带动第一摆动部321进行摆动，带动副推拉驱动部件31在接近水平方向上进行推拉动作。 [0064] 为了实现副驱动部件3的具体结构，优选地，副驱动部件3为片体结构，承力部3221为与副驱动部件33所在平面相垂直的横向片体结构。此结构简单，制作方便，成本低。 [0065] 优选地，第一升降驱动部件11呈弯折状，包括对压脚6进行驱动的第三摆动部111和与第一驱动轴13连接的第四摆动部112，当第四摆动部112受第一驱动轴13驱动后，第三摆动部111产生对压脚6进行升降驱动的摆动动作；第三摆动部111通过第四驱动轴113与压脚6枢接在一起；第一升降驱动部件11的两端之间配设有第二摆动支点转轴114； [0066] 第二升降驱动部件21呈弯折状，包括对后拖轮进行驱动的第五摆动部211和与第二驱动轴23连接的第六摆动部212，当第六摆动部212受第二驱动轴23驱动后，第五摆动部211产生对后拖轮进行升降驱动的摆动动作；第五摆动部211通过第五驱动轴211与后拖轮枢接在一起；第二升降驱动部件21的两端之间配设有第三摆动支点转轴214。在实际使用过程中，第一驱动轴13对第一升降驱动部件11进行摆动驱动，使第三摆动部111依靠第二摆动支点转轴114作为支点产生对压脚6进行升降驱动动作。第二驱动轴23对第二升降驱动部件 21进行摆动驱动，使第五摆动部211依靠第三摆动支点转轴214作为支点产生对后拖轮进行升降驱动动作。此结构原理巧妙，结构简单，动作顺畅。 [0067] 优选地，第二摆动支点转轴114设于第一升降驱动部件11的弯折处，第三摆动支点转轴214设于第二升降驱动部件21的弯折处。此结构可增大第三摆动部111和第四摆动部112，以及第五摆动部211和第六摆动部212的均衡摆动幅度，并增强摆动灵活性。 [0068] 优选地，第四驱动轴113配设有一端与第四驱动轴113枢接在一起，另一端与压脚6枢接在一起的转接杆1131。在实际使用过程中，由转接杆1131作为转接件，可起到第四驱动轴113对压脚6进行柔性驱动的效果，转接杆1131可随意转动，以适应运动过程中相应部件之间的角度和距离等参数的变换，结构简单合理。 [0069] 优选地，第一推拉驱动部件12朝横向设置，第三摆动部111朝上设置，第四摆动部112朝横向设置并与第二摆动部322的朝向相反；第二推拉驱动部件22朝横向设置，第五摆动部211朝上设置，第六摆动部212朝横向设置并与第二摆动部322的朝向相反；转接杆1131由上至下朝向压脚6设置。在实际使用过程中，第一推拉驱动部件12在接近水平方向上推拉第四摆动部112摆动，进而第三摆动部111利用转接杆1131对压脚6进行升降驱动；第二推拉驱动部件22在接近水平方向上推拉第六摆动部212摆动，进而第五摆动部211对后拖轮进行升降驱动。 [0070] 为了实现主驱动机构的完整结构，优选地，主驱动机构还包括对第一推拉驱动部件12和第二推拉驱动部件22进行推拉驱动的主驱动部件4，和对主驱动部件4进行驱动的主动力装置5。在实际使用过程中，主动力装置5对主驱动部件4进行驱动，主驱动部件4对第一推拉驱动部件12和第二推拉驱动部件22进行推拉驱动。 [0071] 优选地，第一推拉驱动部件11和第二推拉驱动部件22为长条状结构，第一推拉驱动部件11具有与主驱动部件4连接的第二动力输入端121和与第一驱动轴13连接的第二动力输出端122，第二推拉驱动部件22具有与主驱动部件4连接的第三动力输入端221和与第二驱动轴23连接的第三动力输出端222； [0072] 主驱动部件4包括杠杆41，以及对第一推拉驱动部件12进行推拉驱动的第一连杆42和对第二推拉驱动部件22进行推拉驱动的第二连杆43；杠杆41具有受主动力装置5驱动的第四动力输入端411，以及对第一连杆42和第二连杆43进行驱动的第四动力输出端412； 杠杆41的两端之间配设有第四摆动支点转轴413； [0073] 第一连杆42具有与第四动力输出端412连接的第五动力输入端421，和通过第六驱动轴422与第二动力输入端121枢接在一起的第五动力输出端423；第二连杆43具有与第四动力输出端412连接的第六动力输入端431，和通过第七驱动轴432与第三动力输入端221枢接在一起的第六动力输出端433。在实际使用过程中，主动力装置5对杠杆41的第四动力输入端411进行驱动，杠杆41依靠第四摆动支点转轴413作为支点进行摆动，杠杆41的第四动力输出端412对第一连杆42和第二连杆43进行驱动，第一连杆42通过第五动力输出端423利用第六驱动轴422对第一推拉驱动部件12进行驱动，第二连杆43通过第六动力输出端433利用第七驱动轴432对第二推拉驱动部件22进行驱动。此结构原理巧妙，结构简单，动作顺畅。 [0074] 优选地，第四动力输出端412设有第八驱动轴414，第一连杆42和第二连杆43分设于杠杆41的两侧并分别与第八驱动轴414连接在一起。在实际使用过程中，第八驱动轴414可同时对第一连杆42和第二连杆43进行驱动，进而同时对第一推拉驱动部件12和第二推拉驱动部件22进行驱动，以此实现压脚6和后拖轮的同步驱动。 [0075] 优选地，主动力装置5具有由上至下竖向设置的主动力输出杆51，杠杆41沿横向设置，第一连杆42和第二连杆43的动力输出端均朝上设置，第四动力输入端411对应处于主动力输出杆51端部的下方。在实际使用过程中，主动力装置5通过主动力输出杆51向下对杠杆41进行驱动，杠杆41依靠第四摆动支点转轴413作为支点进行摆动，进而对第一连杆42和第二连杆43进行驱动。 [0076] 优选地，第一连杆42和第二连杆43均与杠杆41成锐角。这样，当杠杆41的第四动力输出端412向上撬动时，可使第一连杆42和第二连杆43的动力输出端向上支顶并向后拉动第一推拉驱动部件12和第二推拉驱动部件22，对第一升降驱动部件11和第二升降驱动部件21产生拉动动作，进而第三摆动部111和第五摆动部211分别将压脚6和后拖轮向上拉起。 [0077] 本发明的一种缝纫机的压布驱动机构的第二实施方式，如图1所示，包括对压脚6和后拖轮进行同步驱动的主驱动机构；所述主驱动机构包括对压脚6进行驱动的第一主驱动机构1和对后拖轮进行驱动的第二主驱动机构2。 [0078] 第一主驱动机构1包括对压脚6进行升降驱动的第一升降驱动部件11，和对第一升降驱动部件11进行推拉驱动的第一推拉驱动部件12；第一推拉驱动部件12通过第一驱动轴13与第一升降驱动部件11枢接在一起，第一推拉驱动部件12形成有与第一驱动轴13相配合的第一轴孔14； [0079] 还包括对压脚6进行单独驱动的副驱动机构3；副驱动机构3包括对第一升降驱动部件11进行推拉驱动的副推拉驱动部件31； [0080] 第一轴孔14形成有在副推拉驱动部件31对第一升降驱动部件11进行推拉驱动时供第一驱动轴13自由活动的空间。本发明另设对压脚6进行单独驱动的副驱动机构3，在实际使用过程中，主驱动机构可对压脚6和后拖轮进行同步驱动，而副驱动机构3可在需要时对压脚6进行单独驱动，使布匹始终有后拖轮压住，布匹不易窜动错位而影响缝纫。具体操作为，主驱动机构通过第一主驱动机构1对压脚6进行驱动，通过第二主驱动机构2对后拖轮进行驱动；第一主驱动机构1通过第一推拉驱动部件12利用第一驱动轴13对第一升降驱动部件11进行推拉驱动，当副驱动机构3对压脚6进行单独驱动时，副驱动机构3通过副推拉驱动部件31替代第一推拉驱动部件12对第一升降驱动部件11进行推拉驱动，进而使第一升降驱动部件11对压脚6进行升降驱动，在副推拉驱动部件31对第一升降驱动部件11进行推拉驱动过程中，第一驱动轴13利用第一轴孔14的多余空间进行自由活动而不会受到第一轴孔14和第一推拉驱动部件12的影响。 [0081] 优选地，副推拉驱动部件31通过第一驱动轴13与第一升降驱动部件11枢接在一起。即副推拉驱动部件31与第一推拉驱动部件12共用第一驱动轴13，结构更加简单紧凑。 [0082] 优选地，第一轴孔14为条形孔，副推拉驱动部件31沿第一轴孔14的长度方向推拉第一驱动轴13。此结构可使第一轴孔14与第一驱动轴13的路径相配合，在副推拉驱动部件31利用第一驱动轴13对第一升降驱动部件11进行驱动时，不会受到第一轴孔14和第一推拉驱动部件12的影响，动作灵活顺畅。 [0083] 为了较具体地实现副驱动机构3的结构，优选地，副推拉驱动部件31为长条状结构；副驱动机构3还包括对副推拉驱动部件31进行推拉驱动的副驱动部件32，和对副驱动部件32进行摆动驱动的副动力装置33；副驱动部件32呈弯折状，包括对副推拉驱动部件31进行驱动的第一摆动部321和受副动力装置33驱动的第二摆动部322，当第二摆动部322受副动力装置33驱动后，第一摆动部321产生对副推拉驱动部件31进行推拉驱动的摆动动作；副推拉驱动部件31具有与第一摆动部321连接的第一动力输入端311，和与第一升降驱动部件11连接的第一动力输出端312；第一摆动部321通过第三驱动轴323与第一动力输入端311枢接在一起；副驱动部件32的两端之间配设有第一摆动支点转轴324。在实际使用过程中，副动力装置33对副驱动部件32进行摆动驱动，使第一摆动部321依靠第一摆动支点转轴324作为支点产生对副推拉驱动部件31进行推拉驱动的摆动动作，进而副推拉驱动部件31对第一升降驱动部件11进行推拉驱动。此结构原理巧妙，结构简单，动作顺畅。 [0084] 优选地，第一摆动支点转轴324设于副驱动部件32的弯折处。此结构可增大第一摆动部321和第二摆动部322的均衡摆动幅度，并增强摆动灵活性。 [0085] 优选地，第一摆动支点转轴324配设有与缝纫机主体连接的支座3241。即第一摆动支点转轴324由支座3241承载，更加牢固稳定。 [0086] 优选地，副动力装置33具有由上至下竖向设置的副动力输出杆331，副推拉驱动部件31沿横向设置，第一摆动部321朝上设置，第二摆动部322朝横向设置并与副推拉驱动部件31的朝向相反，且第二摆动部322的端部形成有对应处于副动力输出杆331端部下方的承力部3221。在实际使用过程中，副动力装置33利用副动力输出杆331向下对承力部3221进行驱动，使第二摆动部322带动第一摆动部321进行摆动，带动副推拉驱动部件31在接近水平方向上进行推拉动作。 [0087] 为了实现副驱动部件3的具体结构，优选地，副驱动部件3为片体结构，承力部3221为与副驱动部件33所在平面相垂直的横向片体结构。此结构简单，制作方便，成本低。 [0088] 优选地，第一升降驱动部件11呈弯折状，包括对压脚6进行驱动的第三摆动部111和与第一驱动轴13连接的第四摆动部112，当第四摆动部112受第一驱动轴13驱动后，第三摆动部111产生对压脚6进行升降驱动的摆动动作；第三摆动部111通过第四驱动轴113与压脚6枢接在一起；第一升降驱动部件11的两端之间配设有第二摆动支点转轴114。在实际使用过程中，第一驱动轴13对第一升降驱动部件11进行摆动驱动，使第三摆动部111依靠第二摆动支点转轴114作为支点产生对压脚6进行升降驱动动作。此结构原理巧妙，结构简单，动作顺畅。 [0089] 优选地，第二摆动支点转轴114设于第一升降驱动部件11的弯折处。此结构可增大第三摆动部111和第四摆动部112的均衡摆动幅度，并增强摆动灵活性。 [0090] 优选地，第四驱动轴113配设有一端与第四驱动轴113枢接在一起，另一端与压脚6枢接在一起的转接杆1131。在实际使用过程中，由转接杆1131作为转接件，可起到第四驱动轴113对压脚6进行柔性驱动的效果，转接杆1131可随意转动，以适应运动过程中相应部件之间的角度和距离等参数的变换，结构简单合理。 [0091] 优选地，第一推拉驱动部件12朝横向设置，第三摆动部111朝上设置，第四摆动部112朝横向设置并与第二摆动部322的朝向相反；转接杆1131由上至下朝向压脚6设置。在实际使用过程中，第一推拉驱动部件12在接近水平方向上推拉第四摆动部112摆动，进而第三摆动部111利用转接杆1131对压脚6进行升降驱动。 [0092] 本发明的一种缝纫机的压布驱动机构的第三实施方式，如图3所示，包括对压脚6和后拖轮进行同步驱动的主驱动机构；所述主驱动机构包括对压脚6进行驱动的第一主驱动机构1和对后拖轮进行驱动的第二主驱动机构2。 [0093] 第二主驱动机构2包括对后拖轮进行升降驱动的第二升降驱动部件21，和对第二升降驱动部件21进行推拉驱动的第二推拉驱动部件22；第二推拉驱动部件22通过第二驱动轴23与第二升降驱动部件21枢接在一起，第二推拉驱动部件22形成有与第二驱动轴23相配合的第二轴孔24； [0094] 还包括对后拖轮进行单独驱动的副驱动机构3；副驱动机构3包括对第二升降驱动部件21进行推拉驱动的副推拉驱动部件31； [0095] 第二轴孔24形成有在副推拉驱动部件31对第二升降驱动部件21进行推拉驱动时供第二驱动轴23自由活动的空间。本发明另设对后拖轮进行单独驱动的副驱动机构3，在实际使用过程中，主驱动机构可对压脚6和后拖轮进行同步驱动，而副驱动机构3可在需要时对后拖轮进行单独驱动，使布匹始终有压脚6压住，布匹不易窜动错位而影响缝纫。具体操作为，主驱动机构通过第一主驱动机构1对压脚6进行驱动，通过第二主驱动机构2对后拖轮进行驱动；第二主驱动机构2通过第二推拉驱动部件22利用第二驱动轴23对第二升降驱动部件21进行推拉驱动，当副驱动机构3对后拖轮进行单独驱动时，副驱动机构3通过副推拉驱动部件31替代第二推拉驱动部件22对第二升降驱动部件21进行推拉驱动，进而使第二升降驱动部件21对后拖轮进行升降驱动，在副推拉驱动部件31对第二升降驱动部件21进行推拉驱动过程中，第二驱动轴23利用第二轴孔24的多余空间进行自由活动而不会受到第二轴孔24和第二推拉驱动部件22的影响。 [0096] 优选地，副推拉驱动部件31通过第二驱动轴23与第二升降驱动部件21枢接在一起。即副推拉驱动部件31与第二推拉驱动部件22共用第二驱动轴23，结构更加简单紧凑。 [0097] 优选地，第二轴孔24为条形孔，副推拉驱动部件31沿第二轴孔24的长度方向推拉第二驱动轴23。此结构可使第二轴孔24与第二驱动轴23的路径相配合，在副推拉驱动部件31利用第二驱动轴23对第二升降驱动部件21进行驱动时，不会受到第二轴孔24和第二推拉驱动部件22的影响，动作灵活顺畅。 [0098] 为了较具体地实现副驱动机构3的结构，优选地，副推拉驱动部件31为长条状结构；副驱动机构3还包括对副推拉驱动部件31进行推拉驱动的副驱动部件32，和对副驱动部件32进行摆动驱动的副动力装置33；副驱动部件32呈弯折状，包括对副推拉驱动部件31进行驱动的第一摆动部321和受副动力装置33驱动的第二摆动部322，当第二摆动部322受副动力装置33驱动后，第一摆动部321产生对副推拉驱动部件31进行推拉驱动的摆动动作；副推拉驱动部件31具有与第一摆动部321连接的第一动力输入端311，和与第二升降驱动部件21连接的第一动力输出端312；第一摆动部321通过第三驱动轴323与第一动力输入端311枢接在一起；副驱动部件32的两端之间配设有第一摆动支点转轴324。在实际使用过程中，副动力装置33对副驱动部件32进行摆动驱动，使第一摆动部321依靠第一摆动支点转轴324作为支点产生对副推拉驱动部件31进行推拉驱动的摆动动作，进而副推拉驱动部件31对第一升降驱动部件11进行推拉驱动。此结构原理巧妙，结构简单，动作顺畅。 [0099] 优选地，第一摆动支点转轴324设于副驱动部件32的弯折处。此结构可增大第一摆动部321和第二摆动部322的均衡摆动幅度，并增强摆动灵活性。 [0100] 优选地，第一摆动支点转轴324配设有与缝纫机主体连接的支座3241。即第一摆动支点转轴324由支座3241承载，更加牢固稳定。 [0101] 优选地，副动力装置33具有由上至下竖向设置的副动力输出杆331，副推拉驱动部件31沿横向设置，第一摆动部321朝上设置，第二摆动部322朝横向设置并与副推拉驱动部件31的朝向相反，且第二摆动部322的端部形成有对应处于副动力输出杆331端部下方的承力部3221。在实际使用过程中，副动力装置33利用副动力输出杆331向下对承力部3221进行驱动，使第二摆动部322带动第一摆动部321进行摆动，带动副推拉驱动部件31在接近水平方向上进行推拉动作。 [0102] 为了实现副驱动部件3的具体结构，优选地，副驱动部件3为片体结构，承力部3221为与副驱动部件33所在平面相垂直的横向片体结构。此结构简单，制作方便，成本低。 [0103] 优选地，第二升降驱动部件21呈弯折状，包括对后拖轮进行驱动的第五摆动部211和与第二驱动轴23连接的第六摆动部212，当第六摆动部212受第二驱动轴23驱动后，第五摆动部211产生对后拖轮进行升降驱动的摆动动作；第五摆动部211通过第五驱动轴211与后拖轮枢接在一起；第二升降驱动部件21的两端之间配设有第三摆动支点转轴214。在实际使用过程中，第二驱动轴23对第二升降驱动部件21进行摆动驱动，使第五摆动部211依靠第三摆动支点转轴214作为支点产生对后拖轮进行升降驱动动作。此结构原理巧妙，结构简单，动作顺畅。 [0104] 优选地，第三摆动支点转轴214设于第二升降驱动部件21的弯折处。此结构可增大第五摆动部211和第六摆动部212的均衡摆动幅度，并增强摆动灵活性。 [0105] 优选地，第二推拉驱动部件22朝横向设置，第五摆动部211朝上设置，第六摆动部212朝横向设置并与第二摆动部322的朝向相反。在实际使用过程中，第二推拉驱动部件22在接近水平方向上推拉第六摆动部212摆动，进而第五摆动部211对后拖轮进行升降驱动。 [0106] 一种由前述各实施例中的缝纫机的压布驱动机构制作的压布装置，如图1-3所示，还包括压脚6和后拖轮。前述各实施例中的缝纫机的压布驱动机构与压脚6和后拖轮连接在一起，构成完整的压布装置，具有前述各实施例中的有益效果。 [0107] 优选地，压脚6通过升降滑杆61与转接杆枢接在一起。在实际使用过程中，升降滑杆61可对压脚6进行承载的基础上，还可对压脚6的运动进行导向，使压脚6的升降更加平稳精准。 [0108] 为了使压脚6的升降导向结构更加完整，优选地，升降滑杆61竖向设置，并配设有与缝纫机主体连接的导向滑套62。导向滑套62可与升降滑杆61相配合进行相对直线滑动运动，进而对压脚6进行导向。 [0109] 一种由前述各实施例中的压布装置制作的缝纫机，如图1-3所示，还包括缝纫机主体。前述各实施例中的压布装置与缝纫机主体连接在一起，构成完整的缝纫机，具有前述各实施例中的有益效果。 [0110] 为了使本发明的结构更加完整，优选地，支座3241与所述缝纫机主体连接在一起；第二摆动支点转轴114、第三摆动支点转轴214和第四摆动支点转轴413分别与所述缝纫机主体连接在一起。 [0111] 本发明的缝纫机的压布驱动机构、压布装置及缝纫机，各部件的具体形状、尺寸、设置位置和连接方式等均可根据实际要求进行调整和设计；主动力装置和副动力装置优选为电磁铁驱动机构、油缸或气缸等，也可根据实际要求选取其他适合的动力输出装置；缝纫机主体优选为现有的缝纫机主体结构，但可为配合本发明的技术方案而作适应性的结构调整；压脚和后拖轮优选为现有的压脚和后拖轮结构，但可为配合本发明的技术方案而作适应性的结构调整。 [0112] 本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。 |
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