自动缝布袋系统 |
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| 申请号 | CN201510998744.1 | 申请日 | 2015-12-24 | 公开(公告)号 | CN105624930A | 公开(公告)日 | 2016-06-01 |
| 申请人 | 广东溢达纺织有限公司; | 发明人 | 黎秋凤; 金峥; 夏仲开; 陆全开; 张润明; 黄忠雁; 张婧; 丁磊磊; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种自动缝布袋系统。自动缝布袋系统包括机台、折布边装置、缝布边装置、对折装置、拉布装置、裁剪装置、合缝装置以及控制装置。折布边装置用于折叠筒布两侧的布边。缝布边装置设置在机台上用于车缝筒布两侧折叠后的布边。对折装置设在机台用于将筒布沿其中线对折，对折后的筒布的行进方向弯折。拉布装置设置在机台上用于拉动筒布依次经过折边元件、缝布边装置以及对折装置。裁剪装置设在机台上用于按照预设的形状和尺寸并沿垂直于中线方向裁剪折叠后的筒布形成布袋中间体。合缝装置设在机台上用于车缝布袋中间体形成布袋。控制装置电性连接于缝布边装置、拉布装置、裁剪装置以及合缝装置。该自动缝布袋系统生产效率高、成本低。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动缝布袋系统，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 自动缝布袋系统技术领域[0001] 本发明涉及布袋制作领域，特别是涉及一种自动缝布袋系统。 背景技术[0002] 在购物布袋的制作工艺中，目前比较传统的做法需要根据布袋尺寸做纸样，计算筒布的用量，按纸样剪切筒布，然后工人将布片用缝纫机按不同工续完成缝制。该制作工艺要求工人具有一定的缝纫技术，且生产效率低下。 发明内容[0003] 基于此，有必要针提供一种生产效率高、成本低的自动缝布袋系统。 [0004] 一种自动缝布袋系统，包括： [0005] 机台； [0006] 折布边装置，所述折布边装置具有两个折边元件，两个所述折边元件相对设置在所述机台上，两个所述折边元件之间具有用于供筒布穿过的间隔，两个所述折边元件分别用于折叠所述筒布两侧的布边； [0007] 缝布边装置，所述缝布边装置设置在所述机台上，以用于车缝所述筒布两侧折叠后的布边； [0008] 对折装置，所述对折装置设在所述机台上，以用于沿所述筒布的中线将其对折； [0009] 拉布装置，所述拉布装置设置在所述机台上，以用于拉动所述筒布依次经过所述折边元件、所述缝布边装置以及所述对折装置； [0010] 裁剪装置，所述裁剪装置设在所述机台上，以用于按照预设的形状及尺寸沿垂直于所述中线方向裁剪折叠后的所述筒布，形成布袋中间体； [0011] 合缝装置，所述合缝装置设在所述机台上，以用于沿所述布袋中间体裁剪的两侧边缘车缝所述布袋中间体形成布袋；以及 [0012] 控制装置，所述控制装置电性连接于所述缝布边装置、所述拉布装置、所述裁剪装置以及所述合缝装置。 [0013] 在其中一个实施例中，还包括上料装置，所述上料装置具有上料轴及上料驱动部件，所述上料轴连接于所述机台，所述上料轴用于穿设布筒，所述上料驱动部件连接于所述上料轴用于通过驱动所述上料轴转动来带动所述布筒转动进行送布，所述控制装置电性连接于所述上料驱动部件。 [0014] 在其中一个实施例中，所述折布边装置还包括吹风控边部件，所述吹风控边部件具有多个吹风嘴及用于驱动所述吹风嘴吹风的吹风驱动元件，多个所述吹风嘴设在所述机台上且分布在所述筒布行进路径的两侧，所述吹风嘴朝向于所述筒布的侧边以用于向所述筒布两侧边吹风来保持该两侧边处于翻折状态，所述筒布处于翻折状态的两侧边进入所述折边元件，所述控制装置电性连接于所述吹风驱动元件。 [0015] 在其中一个实施例中，所述缝布边装置具有两个布边衣车，两个所述布边衣车相对设置在所述机台上，两个所述布边衣车之间具有用于筒布穿过的间隔，所述布边衣车用于车缝所述筒布两侧折叠后的布边，所述控制装置电性连接于所述布边衣车。 [0017] 所述环形限位框连接于所述支撑架上，所述三角板连接在所述支撑架上，且所述三角板穿设所述环形限位框，所述三角板的底边朝上用于接收及过渡所述筒布，所述转向部件设在所述支撑架上且位于所述三角板的下方，所述三角板的顶角尖部朝向所述转向部件；所述筒布经过所述三角板，所述筒布的其中一个侧边绕过所述三角板一斜边后与另一侧边汇合并进入所述转向部件。 [0018] 在其中一个实施例中，所述三角板呈等腰三角形，所述三角板的底面与所述筒布的行进面平行； [0019] 所述转向部件具有两个转向杆，两个所述转向杆连接于所述支撑架且能够相对于所述支撑架转动，两个所述转向杆之间具有用于对折后的所述筒布穿过的间隔，所述三角板的尖部朝向于两个所述转向杆之间的间隔,所述转向杆的轴线与所述三角板底边上的垂线位于同一个平面内。 [0020] 在其中一个实施例中，所述裁剪装置具有裁剪刀及裁剪驱动部件，所述裁 剪刀活动连接于所述机台，所述裁剪驱动部件连接于所述裁剪刀以用于通过驱动所述裁剪刀移动来裁剪对折后的所述筒布，所述控制装置电性连接于所述裁剪驱动部件。 [0021] 在其中一个实施例中，所述裁剪装置还具有裁剪定位板以及定位板驱动部件，所述裁剪定位板上具有裁剪通道，所述定位板驱动部件设置在所述机台上，所述定位板驱动部件连接于所述定位板用于驱动所述定位板移动以压住对折后的所述筒布，所述裁剪刀沿着所述裁剪通道裁剪对折后的所述筒布，所述控制装置电性连接于所述定位板驱动部件。 [0022] 在其中一个实施例中，还包括移料装置，所述移料装置具有移料臂以及移料驱动部件，所述移料臂连接于所述机台，所述移料驱动部件设置在所述机台上且连接于所述移料臂，以用于驱动所述移料臂移动至所述机台压住所述筒布并将所述筒布移至所述合缝装置处，所述控制装置电性连接于所述移料驱动部件。 [0023] 在其中一个实施例中，还包括收料装置，所述收料装置具有收料臂以及收料驱动部件，所述收料臂连接于所述机台，所述收料驱动部件设置在所述机台上且连接于所述收料臂，以用于驱动所述收料臂移动至所述机台上来压住所述布袋并将所述布袋移出所述机台，所述控制装置电性连接于所述收料驱动部件。 [0024] 本发明涉及的自动缝布袋系统，具有折布边装置、缝布边装置、对折装置、拉布装置、裁剪装置、合缝装置。设置了折布边装置，通过吹风控边部件的吹风嘴朝向于筒布的侧边以用于向筒布折边后的两侧边吹风来保持该两侧边处于翻折状态；筒布处于翻折状态的两个侧边分别进入折边元件，两个折边元件折叠所述筒布两侧处于翻折状态的布边。本发明涉及的折布边装置，实现了自动化折叠筒布的布边，节约了人力，提高了生产效率。设置了缝布边装置，通过两个布边衣车分布在筒布行进路径的两侧，在筒布经过两个布边衣车之间具有的间隔时，两个所述布边衣车能够同时车缝经过布边衣车的下方的筒布的布边，对筒布两个侧边的布边同时车缝，大大节约了时间，生产效率提高了一倍。设置了对折装置，包括支撑架、三角板、环形限位框以及转向部件；三角板的设置，使得从三角板的底边接收到的筒布进入三角板的板面上。所述环形 限位框连接于支撑架上，三角板穿设环形限位框，保证进入三角板的板面上的筒布不会移位，所述三角板的顶角尖部朝向位于三角板下方的转向部件；在三角板的板面上的筒布经过三角板时，筒布的其中一个侧边绕过三角板一个斜边后与筒布的另一侧边汇合并进入转向部件。进入转向部件后的筒布即成本了对折后的两层筒布。并且，经过转向部件后，原筒布的行进方向因筒布经过三角板的斜边对折后即发生改变。设置了储布装置，包括储布槽、储布检测元件以及控制装置；储布槽用于存储筒布。储布检测元件的数量为至少两个，储布检测元件连接在储布槽的内壁且上、下分布，以用于检测储布槽内筒布的高度。当储布槽内位于下方的储布检测元件检测到筒布时，即表示储布槽内具有筒布，控制装置给出信号至上游设备停止送布；当储布槽内位于上方的储布检测元件未检测到筒布时，表示储布槽内筒布不能满足生产需要，控制装置给出信号至上游设备送布。设置了裁剪装置通过裁剪驱动部件连接于所述裁剪刀以用于通过驱动所述裁剪刀移动来裁剪对折后的筒布，实现了自动化裁剪对折后的筒布，节约人力、节约时间，生产效率高。设置了合缝装置，通过压料驱动部件连接于所述压料板用于驱动所述压料板移动以压住布袋中间体，并且所述车缝通道对齐于布袋中间体待车缝的两个侧边；通过驱动底座移动来带动连接在底座上的合缝衣车移动，使得合缝衣车的车缝针头沿着压料板的车缝通道车缝布袋中间体的侧边。本发明涉及的用于车缝布袋中间体的合缝装置，实现了布袋中间体的定位和车缝，节约了人工定位的动作，将定位和车缝合二为一，形成一个系统化的工序，节约时间，生产效率高。 [0025] 本发明涉及的自动缝布袋系统，用于布袋的生产制作工序上时，将筒布的折布边、筒布的缝布边、筒布的对折、筒布的行进、布袋中间体的裁剪、布袋中间体的合缝、成品布袋的收料合为一个整体，并且不需要人工干预，实现自动化生产，生产效率高。附图说明 [0026] 图1为本发明一实施例自动缝布袋系统示意图； [0027] 图2为图1中所示的自动缝布袋系统的折布边装置、对折装置配合示意图； [0028] 图3为图1中所示的自动缝布袋系统的储布装置、移料装置、裁剪装置以及合缝装置配合示意图； [0029] 图4为图3中A处放大示意图； [0030] 图5为图1中所示的自动缝布袋系统的合缝装置示意图； [0031] 图6为图1中所示的自动缝布袋系统的储布装置、移料装置、裁剪装置、合缝装置以及收料装置配合示意图； [0032] 图7为图6中B处放大示意图； [0033] 图8为图1中所示的自动缝布袋系统运行原理图。 [0034] 附图标记说明 [0035] 10、自动缝布袋系统；100、机台；200、上料装置；210、上料轴；220、上料驱动部件；230、检测部件；300、折布边装置；310、第一支架；320、第二支架；330、吹风嘴；400、缝布边装置；410、布边衣车；420、感应部件；430、压布杆；500、对折装置；510、支撑架；520、三角板； 530、环形限位框；540、转向杆；550、扩布轮；560、过渡杆；570、栏杆；600、储布装置；610、储布槽；620、进料辊组；621、进料轴；622、进料转动轮；623、进料从动轮；624、进料传动带； 625、进料驱动元件；630、出料辊组；631、出料轴；700、移料装置；710、移料臂；720、横向移料驱动元件；730、纵向移料驱动元件；800、裁剪装置；810、裁剪刀；820、裁剪驱动部件；900、合缝装置；910、合缝衣车；911、车缝针头；920、底座；930、底座移动驱动部件；940、压料板； 941、车缝通道；942、裁剪通道；950、压料驱动部件；960、压料杆；1000、收料装置；1010、收料臂；1020、横向收料驱动元件；1030、纵向收料驱动元件；20、布筒；210、筒布；30、布袋中间体；310、布袋。 具体实施方式[0036] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。 [0037] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 [0038] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。 [0039] 参见图1所示，本实施例提供了一种自动缝布袋系统10。该自动缝布袋系统10包括机台100、上料装置200、折布边装置300、缝布边装置400、对折装置500、拉布装置、储布装置600、裁剪装置800、移料装置700、合缝装置、收料装置1000以及控制装置。上述的上料装置 200、折布边装置300、缝布边装置400、对折装置500、拉布装置、储布装置600、裁剪装置800、移料装置700、合缝装置、收料装置1000依次顺序分布。 [0040] 参见图1所示，上料装置200具有上料轴210、上料驱动部件220及检测部件230。上料轴210连接于机台100，上料轴210用于穿设布筒20。上料驱动部件220连接于上料轴210用于通过驱动上料轴210转动来带动布筒20转动进行送布，控制装置电性连接于上料驱动部件220。检测部件230设在机台100上且朝向于布筒20，以用于检测布筒20的下沿的位置，控制装置电性连接于检测部件230。 [0041] 参见图1所示，折布边装置300具有两个折边元件。两个折边元件相对设置在机台100上。两个折边元件之间具有用于筒布210穿过的间隔。折边元件用于折叠筒布210两侧的布边。 [0042] 在本实施例中，折布边装置300还包括吹风控边部件。吹风控边部件具有多个吹风嘴330及用于驱动吹风嘴330吹风的吹风驱动元件。多个吹风嘴330设在机台100上且分布在筒布210行进路径的两侧。吹风嘴330朝向于筒布210的侧边以用于向筒布210两侧边吹风来保持该两侧边处于翻折状态，筒布210处于翻折状态的两侧边进入折边元件。控制装置电性连接于吹风驱动元件。 [0043] 吹风控边部件还具有两个第一支架310及两个第二支架320。第一支架310 设置在机台100上且第一支架310的长轴与筒布210行进方向垂直。两个第一支架310之间具有间隔。第二支架320的两端分别连接在两个第一支架310上。吹风嘴330分布在两个第二支架320上。第二支架320在第一支架310上的位置可调。吹风嘴330在第二支架320上的位置可调。 [0044] 参见图1所示，缝布边装置400设置在机台100上，以用于车缝筒布210两侧折叠后的布边。在本实施例中，缝布边装置400具有两个布边衣车410。两个布边衣车410相对设置在机台100上。两个布边衣车410之间具有用于筒布210穿过的间隔。布边衣车410用于车缝筒布210两侧折叠后的布边。控制装置电性连接于布边衣车410。 [0045] 缝布边装置400还具有感应部件420。感应部件420的数量为两个，两个感应部件420分别设置在布边衣车410上，以用于检测这两个布边衣车410的衣车针头是否停在最高位，保证每次缝布边装置400(或者自动缝布袋系统10)的停机和/或缝布边装置400(或者自动缝布袋系统10)的急停时，两个布边衣车410的衣车针头都处于其活动位置的最高位。控制装置电性连接于感应部件420。 [0046] 缝布边装置400还具有压布杆430。压布杆430水平设置在机台100上，且压布杆430与机台100之间具有用于经布边衣车410车缝后的筒布210穿过的间隔。压布杆430用于将布边衣车410车缝后的筒布210按压住，避免进入对折装置500时的高度的提升而使得筒布210掀起，影响布边衣车410的车缝。 [0047] 参见图1及图2所示，对折装置500设在机台上，以用于将筒布210沿其中线对折，对折后的筒布210的行进方向弯折。 [0048] 在本实施例中，对折装置500具有支撑架510、三角板520、环形限位框530以及转向部件。支撑架510连接于机台100且支撑架510的顶部高于机台100。 [0049] 环形限位框530连接于支撑架510上。三角板520呈等腰三角形。三角板520连接在支撑架510上，且三角板520穿设环形限位框530。三角板520的底面与筒布210的行进面平行。三角板520的底边朝上用于接收、过渡筒布210。转向部件设在支撑架510上且位于三角板520的下方，三角板520的顶角尖部朝向转向部件。筒布210经过三角板520，筒布210的其中一个侧边绕过三角板 520一斜边后与另一侧边汇合并进入转向部件。 [0050] 转向部件具有两个转向杆540。两个转向杆540连接于支撑架510且能够相对于所述支撑架510转动。两个转向杆540之间具有用于对折后的筒布210穿过的间隔。所述三角板520的尖部朝向于两个转向杆540之间的间隔。转向杆540的轴线与三角板520底边上的垂线位于同一个平面内。 [0051] 对折装置500还具有至少两个扩布轮550。扩布轮550连接在环形限位框530上且朝向于三角板520，且至少有一个扩布轮550对应于三角板520的斜边，用于扩展和压平经过三角板520上的筒布210的侧边。 [0052] 对折装置500还具有两个栏杆570，两个栏杆570连接在支撑架510上，且栏杆570在支撑架510上的高度位于三角板520的顶角与其底边之间。 [0053] 对折装置500还具有过渡杆560。过渡杆560设置在支撑架510的顶部。三角板520的底边的高度低于过渡杆560。三角板520的底边与过渡杆560平行。 [0054] 拉布装置设置在机台100上，以用于拉动筒布210依次经过折边元件、缝布边装置400以及对折装置500。拉布装置具有拉布轴、从动轴以及拉布驱动部件。拉布轴及从动轴均连接在机台100上。拉布轴及从动轴之间具有用于筒布210穿过的间隔。拉布驱动部件连接于拉布轴以用于通过驱动拉布轴转动来拉动筒布210行进。控制装置电性连接于拉布驱动部件。 [0055] 参见图3所示，储布装置600具有储布槽610以及至少两个储布检测元件(图中未示出)。储布槽610位于拉布装置及裁剪装置800之间。储布槽610用于存储从拉布装置拉出的筒布210，储布检测元件连接在储布槽610的内壁且上、下分布，以用于检测储布槽610内筒布210的高度。控制装置电性连接于储布检测元件。 [0056] 储布装置600还具有进料辊组620。进料辊组620包括进料轴621以及进料驱动部件。进料轴621的数量为两个。进料轴621连接在储布槽610的槽口边缘上。两个进料轴621平行且接触配合。两个进料轴621之间能够供筒布210穿过，进料驱动部件连接于其中一个进料轴621以用于驱动该进料轴621转动，并带动另一个进料轴621相向转动，两个相向转动的进料轴621将筒布210拉进至储布槽610内。控制装置电性连接于进料驱动部件。 [0057] 进料驱动部件具有进料转动轮622、进料从动轮623、进料传动带624以及进料驱动元件625。进料转动轮622连接于其中一个进料轴621，进料从动轮623连接于进料驱动元件625，进料传动带624连接进料转动轮622以及进料从动轮623。进料驱动元件625通过驱动进料传动轮转动以带动进料转动轮622以及进料轴621转动。在本实施例中，进料辊组620可同时用作拉布装置的功能，也即在本实施例中，进料辊组620与拉布装置采用同一个装置，采用进料辊组620来实现进料及拉布的功能。 [0058] 储布装置600还具有出料辊组630。出料辊组630包括出料轴631以及出料驱动部件。出料轴631的数量为两个。出料轴631连接在储布槽610的槽口边缘上，出料轴631与进料轴621处于相对位置，两个出料轴631平行且接触配合，两个出料轴631之间能够供筒布210穿过。出料驱动部件连接于其中一个出料轴631以用于驱动该出料轴631转动，并带动另一个出料轴631相向转动。两个相向转动的出料轴631将储布槽610内的筒布210拉进出。控制装置电性连接于出料驱动部件。 [0059] 出料驱动部件具有出料转动轮、出料从动轮、出料传动带以及出料驱动元件。出料转动轮连接于其中一个出料轴631，出料从动轮连接于出料驱动元件，出料传动带连接出料转动轮以及出料从动轮，出料驱动元件通过驱动出料传动轮转动以带动出料转动轮以及出料轴631转动。 [0060] 参见图3及图4所示，移料装置700用于将储布装置600的出料辊组630中出来的对折后的筒布210移动至裁剪装置800处。在本实施例中，移料装置700具有移料臂710以及移料驱动部件。移料臂710连接于机台100。移料驱动部件设置在机台100上且连接于移料臂710，以用于驱动移料臂710移动至机台100上压住筒布210并将筒布210移至合缝装置900处。控制装置电性连接于移料驱动部件。 [0061] 移料驱动部件包括横向移料驱动元件720以及纵向移料驱动元件730。横向移料驱动元件720连接于移料臂710以用于驱动移料臂710横向移动。纵向移料驱动元件730连接于移料臂710以用于驱动移料臂710纵向移动。控制装置电性连接于横向移料驱动元件720以及纵向移料驱动元件730。 [0062] 移料装置700还具有计量部件。计量部件连接在移料臂710上，用于测量移料臂710移动的距离。控制装置电性连接于计量部件。 [0063] 参见图4及图5所示，裁剪装置800设在机台100上，以用于按照预设的尺寸并沿垂直于中线方向裁剪折叠后的筒布210，形成布袋中间体30。 [0064] 在本实施例中，裁剪装置800具有裁剪刀810及裁剪驱动部件820。裁剪刀810活动连接于机台100。裁剪驱动部件820连接于裁剪刀810以用于通过驱动裁剪刀810移动来裁剪对折后的筒布210。控制装置电性连接于裁剪驱动部件820。 [0065] 裁剪装置800还具有裁剪感应元件。裁剪感应元件连接于机台100且朝向于机台100用于检测机台100上是否具有对折后的筒布210。控制装置电性连接于裁剪感应元件。 [0066] 裁剪装置800还具有裁剪定位板以及定位板驱动部件。裁剪定位板上具有裁剪通道942，定位板驱动部件设置在机台100上。定位板驱动部件连接于定位板用于驱动定位板移动以压住对折后的筒布210。裁剪刀810沿着裁剪通道942裁剪对折后的筒布210。控制装置电性连接于定位板驱动部件。 [0067] 参见图3及图5所示，合缝装置900设在机台100上，以用于沿着裁剪边缘车缝布袋中间体30形成布袋310。在本实施例中，合缝装置900具有压料板940、压料驱动部件950、底座920、底座移动驱动部件930以及合缝衣车910，压料板940具有长条形的车缝通道941，车缝通道941的长度不小于布袋中间体30待车缝的侧边长度。压料板940连接在机台100上。压料驱动部件950连接于压料板940用于驱动压料板940移动以压住布袋中间体30，并且车缝通道941对齐于布袋中间体30待车缝的两个侧边。在本实施例中，裁剪定位板与压料板940合二为一，可以采用压料板940实现，也即在压料板940上同时具备车缝通道941以及裁剪通道942，车缝通道941以及裁剪通道942平行。此时，车缝通道941靠近于合缝衣车910，裁剪通道942靠近于出料辊组630。并且可将裁剪驱动部件820固定在合缝衣车910上，裁剪刀810与车缝针头911平行，并且裁剪刀810与车缝针头911分别对齐于裁剪通道942以及车缝通道941。在合缝衣车910下压至机台100上时，裁剪刀810与车缝针头911平行同时下压，裁 剪刀 810与车缝针头911分别进入裁剪通道942以及车缝通道941内，此时，在车缝的同时，即可完成裁剪的工序。当合缝衣车910将布袋中间体30(此时布袋中间体30还是连接在整个的对折后的筒布210上)的侧边车缝完毕之后，裁剪刀810见布袋中间体30与出料辊组630内的对折后的筒布210裁剪分离。进一步地节约时间、节约工序，生产效率进一步地提高。 [0068] 在本实施例中，合缝衣车910的车缝工序如下：首先对对折后的筒布210最先到达合缝衣车910处的侧边进行车缝，合缝衣车910配合压料板940进行该侧边的车缝，此时裁剪刀810不工作。然后合缝衣车910以及压料板940再移动到相对的一侧边进行车缝，此时裁剪刀810同时工作。 [0069] 合缝衣车910固定在底座920上。底座移动驱动部件930设在机台100上且连接于底座920，以用于通过驱动底座920移动来带动合缝衣车910移动，使得合缝衣车910的车缝针头911沿着车缝通道941车缝布袋中间体30的侧边。 [0070] 合缝装置900还包括滑轨以及滑块。底座920连接在滑块上，滑块设置在滑轨上且能够相对于滑轨滑动，底座移动驱动部件930连接于滑块并通过驱动滑块移动来带动底座920以及合缝衣车910移动。 [0071] 合缝装置900还包括压料杆960以及压杆驱动部件。压料杆960活动连接于在合缝衣车910上。压杆驱动部件设在合缝衣车910上且连接于压料杆960，以用于通过驱动压料杆960朝向机台100移动来压住布袋中间体30。 [0072] 合缝装置900还包括检料部件。检料部件设在合缝衣车910上且朝向于机台100，以用于检测机台100上是否具有布袋中间体30。 [0073] 参见图6及图7所示，收料装置1000具有收料臂1010以及收料驱动部件。收料臂1010连接于机台100。收料驱动部件设置在机台100上且连接于收料臂1010，以用于驱动收料臂1010移动至机台100上来压住合缝后的布袋并将布袋移出机台100。控制装置电性连接于收料驱动部件。 [0074] 收料驱动部件包括横向收料驱动元件1020以及纵向收料驱动元件1030。横向收料驱动元件1020连接于收料臂1010以用于驱动收料臂1010横向移动。纵向收料驱动元件1030连接于收料臂1010以用于驱动收料臂1010纵向移动。控制装置电性连接于横向收料驱动元件1020以及纵向收料驱动元件1030。 [0075] 参见图8所示，本实施例涉及的自动缝布袋系统10，用于布袋的生产制作工序上时，将筒布210的折布边、筒布210的缝布边、筒布210的对折、筒布210的行进、布袋中间体30的裁剪、布袋中间体30的合缝装置900合为一个整体布袋310，并且不需要人工干预，实现自动化生产，生产效率高。 [0076] 本实施例涉及的自动缝布袋系统10，具有折布边装置300、缝布边装置400、对折装置500、拉布装置、裁剪装置800、合缝装置900。设置了折布边装置300，通过吹风控边部件的吹风嘴330朝向于筒布210的侧边以用于向筒布210折边后的两侧边吹风来保持该两侧边处于翻折状态。筒布210处于翻折状态的两个侧边分别进入折边元件，两个折边元件折叠筒布210两侧处于翻折状态的布边。本发明涉及的折布边装置300，实现了自动化折叠筒布210的布边，节约了人力，提高了生产效率。设置了缝布边装置400，通过两个布边衣车410分布在筒布210行进路径的两侧，在筒布210经过两个布边衣车410之间具有的间隔时，两个布边衣车410能够同时车缝经过布边衣车410的下方的筒布210的布边，对筒布210两个侧边的布边同时车缝，大大节约了时间，生产效率提高了一倍。设置了对折装置500，包括支撑架510、三角板520、环形限位框530以及转向部件。三角板520的设置，使得从三角板520的底边接收到的筒布210进入三角板520的板面上。环形限位框530连接于支撑架510上，三角板520穿设环形限位框530，保证进入三角板520的板面上的筒布210不会移位，三角板520的顶角尖部朝向位于三角板520下方的转向部件。在三角板520的板面上的筒布210经过三角板520时，筒布210的其中一个侧边绕过三角板520一个斜边后与筒布210的另一侧边汇合并进入转向部件。进入转向部件后的筒布210即成本了对折后的两层筒布210。并且，经过转向部件后，原筒布210的行进方向因筒布210经过三角板520的斜边对折后即发生改变。设置了储布装置 600，包括储布槽610、储布检测元件以及控制装置。储布槽610用于存储筒布210。储布检测元件的数量为至少两个，储布检测元件连接在储布槽610的内壁且上、下分布，以用于检测储布槽610内筒布210的高度。当储布槽610内位于下方的储布检测元件检测到筒布210时，即表示储布槽610内具有筒布210，控制装置给出信号至上游设备停止送布；当储布槽610内位于上方的储布检测 元件未检测到筒布210时，表示储布槽610内筒布210不能满足生产需要，控制装置给出信号至上游设备送布。设置了裁剪装置800通过裁剪驱动部件820连接于裁剪刀810以用于通过驱动裁剪刀810移动来裁剪对折后的筒布210，实现了自动化裁剪对折后的筒布210，节约人力、节约时间，生产效率高。设置了合缝装置900，通过压料驱动部件 950连接于压料板940用于驱动压料板940移动以压住布袋中间体30，并且车缝通道941对齐于布袋中间体30待车缝的两个侧边。通过驱动底座920移动来带动连接在底座920上的合缝衣车910移动，使得合缝衣车910的车缝针头911沿着压料板940的车缝通道941车缝布袋中间体30的侧边。本发明涉及的用于车缝布袋中间体30的合缝装置900，实现了布袋中间体30的定位和车缝，节约了人工定位的动作，将定位和车缝合二为一，形成一个系统化的工序，节约时间，生产效率高。 [0077] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。 |
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