[0001] 本发明属于绣花设备，具体的说是关于一种电脑绣花机珠绣送珠装置。本发明适用于电脑绣花机珠绣送料装置。

[0002] 在电脑绣花机珠绣工艺中，由送料装置将玻璃珠输送到绣针正下方，其结构包括安装板、珠子料筒、送珠叶轮、送珠轨道、送珠控制机构、进给机构。珠子料筒固定安装在安装板的上端部，珠子料筒底部设有出珠孔，送珠轨道的上端位于出珠孔的正下方，送珠轨道的下端设置送珠转盘，珠子从珠子料筒的出珠孔落到送珠轨道上，由送珠转盘送到进给机构，进给机构将珠子送到绣针正下方进行珠绣。送珠叶轮、送珠控制机构、进给机构和送珠转盘分别由独立的电机传动，其结构复杂、成本高，玻璃珠在送珠转盘上易卡滞。

[0003] 本发明的目的是针对现有技术存在的缺点，提供一种结构简单、成本低、送珠可靠性好的电脑绣花机的玻璃珠送珠装置。

[0004] 本发明的技术方案包括安装板、珠子料筒、送珠叶轮、送珠轨道、送珠控制机构、进给机构，珠子料筒固定安装在安装板的上端部，珠子料筒底部设有出珠孔，送珠轨道的上端位于出珠孔的正下方，送珠叶轮位于珠子料筒内固定安装在送珠电机轴端部；主要是进给机构由底板、进给电机、珠子推板、推板进给机构和控制信号装置组成；推板进给机构由摇杆、连杆、摆杆组成，摇杆一端与进给电机的转轴固定连接，连杆两端分别与摇杆和摆杆铰接，摆杆上端通过轴套安装在固定轴上，摆杆下端制有∩形槽；珠子推板两侧嵌装在底板与盖板之间的推板槽内，珠子推板前端制有弹性夹紧口，后端连接一导柱，该导柱活动嵌装在摆杆下端的∩形槽内；在珠子推板上侧的送珠轨道外侧设置上弹性抱珠块和下弹性抱珠块，上弹性抱珠块通过固定架安装在安装板上，下弹性抱珠块安装在盖板上，在上弹性抱珠块与下弹性抱珠块之间设置开关撞块，开关撞块中间固定安装于转轴的一端，转轴另一端固定安装皮带轮，皮带轮与进给电机转轴之间安装皮带；当珠子推板的弹性夹紧口位于送珠轨道正下方时，开关撞块的下挡肩挡压在下弹性抱珠块的挡肩上；当珠子推板推出到位时，开关撞块的上挡肩挡压在上弹性抱珠块的挡肩上。

[0005] 最好是，珠子推板由主推板以及位于主推板两侧的弹性抱紧板组成，主推板前端与弹性抱紧板前部内侧构成弹性夹紧口，推板槽的槽底安装若干滚珠。

[0006] 最好是，珠子料筒底面制有放料孔，在放料孔内设置放料阀，在放料孔正下方安装装珠盒。

[0007] 最好是，安装板上设置位置调节板。

[0008] 本发明的优点是整机采用送珠电机和进给电机在送珠控制机构控制下进行玻璃珠的输送，玻璃珠由送珠轨道通过上弹性抱珠块和下弹性抱珠块送入珠子推板的弹性夹紧口，其结构简单、成本低、送珠可靠性好。附图说明

[0009] 图1是本发明的结构示意图。

[0010] 图2是本发明图1中进给机构的结构示意图。

[0011] 图3是本发明图2中珠子推板的安装结构示意图。

[0012] 1安装板、2摇杆、3连杆、4摆杆、5固定架、6上弹性抱珠块、7下弹性抱珠块、8进给电机、9光耦信号板、10光耦信号控制板、11送珠轨道、12玻璃珠、13皮带轮、14开关撞块、15珠子推板、16盖板、17底板、18轴套、19固定轴、20导柱、21弹簧、22滚珠、23位置调节板、24纵向调节槽、25横向调节槽、26夹持块、27装珠盒、28送珠电机、29送珠叶轮、30珠子料筒。

[0013] 如图1所示的电脑绣花机的玻璃珠送珠装置，包括安装板1、珠子料筒30、送珠叶轮29、送珠轨道11、送珠控制机构、进给机构，珠子料筒30固定安装在安装板1的上端部，珠子料筒30底部设有出珠孔，送珠轨道11的上端位于出珠孔的正下方，玻璃珠12从出珠孔出来后，其中心孔套在送珠轨道11上，送珠叶轮29位于珠子料筒30内固定安装在送珠电机28轴端部，搅动玻璃珠12，使玻璃珠12可靠的从出珠孔输出；进给机构由底板17、进给电机8、珠子推板15、推板进给机构和控制信号装置组成；推板进给机构由摇杆2、连杆3、摆杆4组成，摇杆2一端与进给电机8的转轴固定连接，连杆3两端分别与摇杆2和摆杆4铰接，摆杆4上端通过轴套18安装在固定轴19上，进给电机8往复正转和反转带动摇杆2左右摆动，并且通过连杆3带动摆杆4左右摆动，摆杆4下端制有∩形槽；珠子推板15两侧嵌装在底板17与盖板16之间的推板槽内，珠子推板15前端制有弹性夹紧口，后端连接一导柱20，该导柱20活动嵌装在摆杆4下端的∩形槽内，摆杆4左右摆动时，带动导柱20使珠子推板15进出运动，当摆杆4左摆到位时，珠子推板15的弹性夹紧口位于送珠轨道11的正下方，当摆杆4右摆到位时，珠子推板15的弹性夹紧口位于绣针正下方；在珠子推板15上侧的送珠轨道11外侧设置上弹性抱珠块6和下弹性抱珠块7，上弹性抱珠块6通过固定架5安装在安装板1上，上弹性抱珠块6与固定架5之间采用扭簧和定位轴连接，下弹性抱珠块7安装在盖板16上，下弹性抱珠块7与盖板16之间采用扭簧和定位轴连接，上弹性抱珠块6和下弹性抱珠块7分别由对称的两个夹片组成，两个夹片在扭簧弹力作用下相互抱紧，并在送珠轨道11外侧构成与送珠轨道11同心的抱珠圆孔，将玻璃珠12抱紧在抱珠圆孔内，在上弹性抱珠块6与下弹性抱珠块7之间设置开关撞块14，开关撞块14中间固定安装于转轴的一端，转轴另一端固定安装皮带轮13，皮带轮13与进给电机8转轴之间安装皮带；当珠子推板15的弹性夹紧口位于送珠轨道11正下方时，开关撞块14的下挡肩挡压在下弹性抱珠块7的挡肩上，使下弹性抱珠块7的两个夹片在开关撞块14的推力作用下随其定位轴旋转，其抱珠圆孔内的玻璃珠12落到珠子推板15的弹性夹紧口内；当珠子推板15推出到位时，开关撞块14的上挡肩挡压在上弹性抱珠块6的挡肩上，使上弹性抱珠块6的两个夹片在开关撞块14的推力作用下随其定位轴旋转，其抱珠圆孔内的玻璃珠12落到下弹性抱珠块7的抱珠圆孔上侧，实现对玻璃珠12的两级定位传送。送珠控制机构由光耦信号板9和光耦信号控制板10组成，光耦信号板9的一端固定安装在轴套
18上，另一端与光耦信号控制板10内的光电传感器相互配合，如图2所示。在送珠轨道11上部设有控珠夹，控珠夹由夹持块26和凸轮轴组成；夹持块26有五个，安装于同一定位轴上，每个夹持块26由对称的两个夹片组成，夹持块26与定位轴之间安装扭簧；凸轮轴由凸轮固定于轴上组成，轴与定位轴平行安装，轴的一端与送珠电机28的传动机构连接；凸轮有五个，每个夹持块26一侧各安装一个凸轮，五个凸轮在轴上圆周方向均匀分布安装，即相邻两个凸轮之间在轴上圆周方向以相等角度的位置错位安装。凸轮顶部与夹持块26一侧的挡肩挡触，即凸轮顶部旋转到夹持块26一侧的挡肩位置时，凸轮顶部与夹持块26一侧的挡肩挡触，凸轮的推力克服扭簧的弹力，夹持块26的两个夹片端部分离，使玻璃珠12通过该夹持块
26。轴旋转一周，五个夹持块26个被相应的凸轮推挡一次。夹持块26和凸轮的数量可以根据具体情况确定。

[0014] 珠子推板15由主推板以及位于主推板两侧的弹性抱紧板组成，主推板前端与弹性抱紧板前部内侧构成弹性夹紧口，推板槽的槽底安装若干滚珠22，滚珠22由弹簧21弹压在推板槽底面的珠孔内，如图3所示。

[0015] 珠子料筒30底面制有放料孔，在放料孔内设置放料阀，在放料孔正下方安装装珠盒27，放料阀采用在珠子料筒30底面的下端面安装一水平闸板，该水平闸板与放料孔和出珠孔之间构成连锁结构，即打开放料孔的同时将出珠孔关闭，关闭放料孔的同时将出珠孔打开。打开放料阀可以将珠子料筒30内的玻璃珠12自动泄放到装珠盒27内，方便更换刺绣不同规格的玻璃珠12，同时关闭出珠孔，防止玻璃珠12继续从出珠孔掉出。

[0016] 安装板1上设置位置调节板23。该位置调节板23设有纵向调节槽24和横向调节槽25，便于将安装板1方便的安装于电脑绣花机的机体上。