对标机构及应用该对标机构的橡筋机 |
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| 申请号 | CN201610057694.1 | 申请日 | 2016-01-28 | 公开(公告)号 | CN105544100A | 公开(公告)日 | 2016-05-04 |
| 申请人 | 广州科祺自动化设备有限公司; | 发明人 | 林保东; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种对标机构，包括图像 传感器 和标识通过区，所述图像传感器正对标识通过区，该对标机构还包括射灯，所述射灯照射标识通过区。本发明中的对标机构对织带上的图案与织带背景色近似时能进行有效辨识及 定位 ，还能对 颜色 较深、标识图案小、标识图案与背景织带在同一平面上的原料织带进行辨识然后定位。本发明还提供一种利用该对标机构的橡筋机，该设备在自动化控制系统的控制下自动根据标识图案裁断织带原料并进行缝制。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种对标机构，包括图像传感器和标识通过区，所述图像传感器正对标识通过区，其特征在于，还包括射灯，所述射灯照射标识通过区。 |
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| 说明书全文 | 对标机构及应用该对标机构的橡筋机技术领域[0001] 本发明涉及织带加工技术领域，尤其涉及一种对标机构及应用该对标机构的橡筋机。 背景技术[0002] 许多衣饰在制作的过程中会用到织带，通过织带缝至衣饰上，如缝合橡筋带至裤子的上端环口处使裤子具有松紧性，常见的用到织带的衣饰如内裤、运动裤等。织带可缝合包裹于裤子的原料中或者直接与裤料缝合，现有的裤子款式中，有不少是直接将织带与裤料直接缝合的，利用织带上的图案以作裤子的修饰或者使用不同类型的织带使裤子更为美观。为了使曝露在外的织带能够增加裤子的外观性，如许多商品的商标图案凸显于腰侧或者前侧正中的位置，则在缝制的过程中需仔细考虑织带上图案的位置。 [0003] 在实际裤子的制作过程中，是根据织带首端的位置来限定织带上图案的位置。织带的首端通常作为拼接缝合端，对应在人体腰部的前侧正中或后侧正中，因此织带上的图案根据织带首端的位置来定位。如，10-12岁的小朋友因身形还未成年，织带上的表示图案可能设于离首端25cm处，16-18岁的可能设定在离首端30cm处。现有的缝纫技术中，织带是通过橡筋机制作的，现有的橡筋机往往只能固定制作一个尺寸的织带，如每次裁切30cm 总长的织带，确保标识图案离首端的距离为15cm，则只能按照该设定进行，就需要供给的织带原料上的标识图案间隔的位置固定，并且只能对应用于裁剪30cm长的织带。针对不同人群所需要的不同的标识图案的定位或者总长度不同的织带，则需要更换织带原料，同时还需要人工去辨别标识图案，造成生产过程中的诸多不便，使生产效率降低。 [0004] 现有技术中也有利用视觉检测的方式，即使用CCD（图像传感器）进行监控，对原料带上任意位置的标识图案进行定位，然后根据图案进行裁切原料带的方法。视觉系统监测的原理是将拍摄到的图片二值化，分析被检测区域的灰度值，区分特征，因此拍摄到的被检测区域与背景区域差别越大，系统越容易监测。该方法虽然使用简便效率高，但是仍旧存在如下缺点：（1）当织带上的图案与织带背景色近似的时候同样容易导致定位不准， 如红色背景上的红色系的标识图案或logo、黑色背景上的黑色标识图案或者灰色系标识图案、蓝色背景上的蓝色系标识图案或logo等；（2）当织带上的标识图案过小时，辨识能力会下降；（3）当织带整体颜色较深时，吸光率会增加，导致CCD的辨识能力下降；（4）当织带上的标识图案与背景织带在同一平面上时，由于可见光的反射，CCD的辨识能力也会下降。 发明内容[0005] 为了解决所述现有技术的不足，本发明提供了一种使用CCD进行织带图案监控辨识时提升其定位能力的对标机构，该对标机构对织带上的图案与织带背景色近似时能进行有效辨识及定位，还能对颜色较深、标识图案小、标识图案与背景织带在同一平面上的原料织带进行辨识然后定位。本发明还提供一种利用该对标机构的橡筋机，该设备在自动化控制系统的控制下自动根据标识图案裁断织带原料并进行缝制。 [0006] 本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种对标机构，包括图像传感器和标识通过区，所述图像传感器正对标识通过区，该对标机构还包括射灯，所述射灯照射标识通过区。 [0007] 本发明中使用的射灯所发射的光线色温为2000-6000K时可达到所需效果，可对难以辨识的橡筋上的图案进行有效辨识及定位。 [0008] 进一步地，本发明中使用的射灯发射的光线光波长为380-750nm，即可以使用所有范围内的有色光对图像传感器进行照射。再进一步地，使用黄光和紫外光时，辨识的效果最佳。 [0009] 所述射灯发射的光线与图像传感器的轴线之间形成夹角£，0度<£<90度。进一步地，£范围优选为5-20度最佳。 [0010] 本发明还提供一种使用本发明中提供的对标机构的橡筋机：包括挂料机构、对标机构、送料裁料机构、缝制机构和收料机构，挂料机构用于卷挂织带原料，便于将织带原料送至对标机构中进行图案标识及对准，对标机构用于将织带的标识图案对准并确定标识图案与织带首端的距离，送料裁料机构用于在设定的位置剪裁原料织带至设定的长度，缝制机构用于将剪裁好的织带首尾缝合，收料机构用于收纳缝合好的织带。 [0011] 本发明具有如下有益效果：1、本发明中的对标机构在通过图像传感器检测标识图案并定位这一现有技术的基础上进行了改进，使用合适的射灯和选择合适的光照角度对图像传感器进行照射，对织带上的图案与织带背景色近似时能进行有效辨识及定位，还能对颜色较深、标识图案小、标识图案与背景织带在同一平面上的原料织带进行辨识然后定位。 [0013] 图1为现有技术的对标机构示意图；图2为本发明对现有技术改进后的示意图； 图3为本发明实施例中将图像传感器位置变化后的示意图； 图4为本发明实施例中将图像传感器位置及射灯位置变化后的示意图； 图5为应用本发明中对标机构的橡筋机示意图。 具体实施方式[0014] 下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。 [0015] 本发明中的对标机构采用的对标方法与现有技术相同，该方法根据标识图案在成品织带上的位置对原料带进行定位，并将原料织带剪裁成成品织带，具体步骤如下：S1 ：运用图像传感器采集标识图案并在控制系统内形成图案模板。 [0016] S2 ：根据标识图案在成品织带上的位置确定图像传感器的位置并定位，可根据消费者的不同需求设置标识图案在成品织带上的位置。 [0017] S3 ：传送原料织带，图像传感器在搜索区域内检测原料织带，当图像传感器在搜索区域内检测到与图案模板相同的标识图案时，控制系统对原料织带定位。如果原料织带的首端位于切刀处，则原料织带的首端为成品织带的首端；如果原料织带的首端超过切刀处则裁断原料织带形成成品织带的首端。传送原料织带前，先将原料织带置于工作台上，使原料织带的一端靠近切刀，原料织带靠近切刀的一端为原料织带的首端。 [0018] S4：传送原料织带，根据成品织带的长度切断原料织带并形成成品织带的末端。 [0019] S5：若裁切相同规格的成品织带，则重复步骤S3、S4；若裁切不同规格的成品织带，则重复步骤S2-S4。所述相同规格使之成品织带的长度相同以及标识图案在成品织带上的位置也相同，不同规则使之成品织带的长度不相同和/或标识图案在成品织带上的位置不相同。若标识图案不相同，则需要重新确定图案模板，可将多个图案模板存储于控制系统中以供需要时调用。 [0020] 以下参考附图1和附图2进一步对实施方式做出说明。 [0021] 本实施例中对标机构包括机架1、电机2及传动件3、图像传感器4及控制系统（未在附图上标出）。本实施例中对标机构的机架包括底板100、顶板101、设于底板100与顶板101之间的侧板102，侧板102分设于机架两侧，共两块。机架还包括连接两块侧板之间的连接杆103，连接杆如附图所示同为两根，连接杆103上套设有可滑动的调节座5，图像传感器4安装于该调节座上，该调节座5能够调节图像传感器4在竖直方向上下移动。顶板101上设有透明过带区104使原料织带通过，透明过带区104即标识通过区，原料织带通过透明过带区104时，图像传感器4即捕捉原料织带上的标识图案。在过带区104两侧还设有有夹持块105控制并限定原料织带通过的位置。上述结构可完成对标机构S1-S5的工作过程。本实施例中还装有射灯6，如附图2所示，射灯6安装于机架1内部，射灯6可与图像传感器一样通过调节座与连接杆相连，也可以直接通过卡扣、螺钉连接等常见固定方式固设于机架内部。在其他适合的实施方式中，射灯还可设在机架外部。 [0022] 射灯的选择根据不同原料织带进行，选择时需考虑以下因素：1、考虑射灯光照度是否充足，不同的原料带需要的光照度不同，适当增加光照度可让图案充分二值化；2、对不同颜色和材质的织带需选择合适的光的颜色，需突出织带上图案的特征；3、需选取合适的光照角度，突出织带上图案与背景橡筋的边缘特征。 [0023] 由实施例的结果可见，本发明中的对标机构对颜色较深、图案小、图案复杂、图案与织带背景无高度差的织带原料可进行有效辨识以及定位。增加了有色的射灯的照射，原料织带上的图案标识与织带背景对光线的反射能力的差异会极大地扩大，而图像传感器则能够敏锐的捕捉到图案标识与织带背景之间的差异，从而能够有效辨识出原料织带上的图案标识。 [0024] 在应用实施例中的对标机构的过程中，使用黄光或紫外光的辨识效果最佳。在相同色差条件下，采用黄光射灯对图案标识为字母形态的织带作为原料时，采用功率为7W、色温为3000K的射灯即可满足定位需求，可达到100%的准确定位率，而不使用射灯时，准确定位率仅为80%左右。在实践中还发现，当采用的射灯光线色温在3000-3300K时，定位效果最佳。 [0025] 射灯发射的光线与图像传感器的轴线之间需形成夹角£才能使光线反射的差异更为明显，其范围为：0度<£<90度。进一步地，£范围优选为5-20度最佳。如附图所示，附图中箭头方向为光线方向。 [0026] 本发明中的实施例还可进行许多不同的变化以适应实际生产中的不同要求，如附图3所示，图像传感器4还可安装于透明过带区104即标识通过区上方对原料织带上的标识图案进行辨识，射灯6设于标志通过区下方。图像传感器可如附图3所示吊装于透明过带区上方，通过滑轨和调节座进行其运行轨迹的调节，也可通过其他安装方式进行安装。再进行改进，如附图4所示，还可将射灯6也设置于标识通过区上方。 [0027] 本发明还提供一种应用该对标机构的橡筋机，如附图5所示：包括挂料机构10、对标机构20、送料裁料机构30、缝制机构40和收料机构50。橡筋机工作过程为：将圆盘卷料挂在挂料机构10上，通过挂料机构向对标机构20送料，原料织带在对标机构20中进行图案标识及对准，然后送料裁料机构30在设定的位置剪裁原料织带至设定的长度，将剪裁好的原料织带送至缝制机构中将织带首尾缝合，最后将缝合好的织带收纳于收料机构50中。 [0028] 本发明的橡筋机中，除对标机构以外，其他的部件还可以采用现有技术中的其他可完成相同功能的部件或设备取代，这些现有技术的替代不影响本发明中的对标机构的操作以及带来的技术效果。 [0029] 最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明实施例技术方案的范围。 |
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