一种拉链无缝安装设备的切料机构 |
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| 申请号 | CN201610050388.5 | 申请日 | 2016-01-26 | 公开(公告)号 | CN105525455A | 公开(公告)日 | 2016-04-27 |
| 申请人 | 宁波舒普机电股份有限公司; | 发明人 | 罗千; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种 拉链 无缝安装设备的切料机构，包括设于 工作台 上用于放置底料的裁切位，裁切位上方设有切料 气缸 ，切料气缸的驱动杆连接有切料安装板。切料安装板的底部安装有切刀。切刀包括刀片安装板、位于刀片安装板底部的椭圆型的刀片。切料气缸驱动切刀下压底料，通过刀片在底料上切出拉链安装槽。本发明通过控制切料气缸可以在裁切位的底料上切出拉链安装槽，实现了切料全自动化操作，提高了拉链安装的效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种拉链无缝安装设备的切料机构，包括设于工作台(1)上用于放置底料的裁切位(12)，其特征是：所述的裁切位(12)上方设有切料气缸(5)，所述切料气缸(5)的驱动杆连接有切料安装板(51)；切料安装板(51)的底部安装有切刀；所述切刀包括刀片安装板(52)、位于刀片安装板(52)底部的椭圆型的刀片(53)；所述的切料气缸(5)驱动切刀下压底料，通过刀片(53)在底料上切出拉链安装槽。 |
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| 说明书全文 | 一种拉链无缝安装设备的切料机构技术领域[0001] 本发明涉及一种拉链与布料的接合安装设备，具体地说是一种拉链无缝安装设备的切料机构。 背景技术[0002] 拉链在服装、箱包等领域应用非常广泛。拉链一般包括两片链带，每片链带上各自有一列链牙，一个拉头夹持两侧的链牙，借助拉襻滑行，即可使两侧的链牙相互啮合或脱开。现有的拉链在安装使用时，都是通过缝纫设备将两片链带缝合在安装位置处。 [0003] 例如发明专利名称为皮衣用双开线拉链式口袋的缝制方法，专利申请号：201110432875.5在背景技术中公开了一种双开线拉链式口袋，其拉链的缝制工艺一般是1、在口袋四周内侧背面缝制有纺衬；2、缝制口袋的开口牙条，同时将拉链一起缝制；3、用剪刀工具打开口袋；4、在口袋的四周缝制明线；5、缝制口袋内衬布，这样完成整个口袋的缝制。 该专利还公开了改进方案：1、在口袋四周内侧背面缝制有纺衬；2、缝制口袋的开口牙条，同时将拉链一起缝制；3、用剪刀工具打开口袋；4、在口袋的开口的两端分别缝制暗线；5、在口袋的四周缝制明线；6、缝制口袋内衬布。 [0004] 由上述专利公开的技术可知，现有拉链的安装普遍采用了人工缝制衬料、人工剪料、人工操作缝纫机缝合拉链与底料，拉链安装时间长、人工成本高，效率低。 发明内容[0005] 本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种拉链无缝安装设备的切料机构，实现了在裁切位的底料上自动化的裁切出拉链安装槽。 [0006] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种拉链无缝安装设备的切料机构，包括设于工作台上用于放置底料的裁切位，裁切位上方设有切料气缸，切料气缸的驱动杆连接有切料安装板。切料安装板的底部安装有切刀。切刀包括刀片安装板、位于刀片安装板底部的椭圆型的刀片。切料气缸驱动切刀下压底料，通过刀片在底料上切出拉链安装槽。 [0007] 为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。 [0009] 上述切料气缸的缸体固定有第二导向安装板，第二导向安装板设有引导切料安装板上下运动的第二导向杆。 [0010] 上述的工作台上方设有一个在排料口与切料处之间移动的废料斗安装板，废料斗安装板设有能在刀片下方接收切料的废料斗。 [0011] 上述的废料斗安装板安装有废料斗旋转气缸，废料斗与废料斗旋转气缸的驱动杆相连接。废料斗安装板位于切料处时废料斗接收面向上，废料斗安装板位于排料口处废料斗旋转气缸控制废料头翻转出料。 [0014] 上述的切料底板滑动安装在底板安装架上，底板安装架设有驱动切料底板移动的底板驱动器。 [0015] 上述的切料底板固定连接有拉索，拉索绕设在底板安装架的滚轮上。底板驱动器为电机，底板驱动器连接有驱动拉索转动的主动轮。 [0017] 图1是本发明实施例的整体结构示意图。 [0018] 图2是图1中送料机构的结构示意图。 [0019] 图3是图2的分解示意图。 [0020] 图4是图1中贴合机构的结构示意图。 [0021] 图5是图4的分解示意图。 [0022] 图6是图1中切料机构的结构示意图。 [0023] 图7是图6的分解示意图。 [0024] 图8是图1中拉链安装机构的结构示意图。 [0025] 图9是图8的分解示意图。 [0026] 图10是图1中贴片机构的结构示意图。 具体实施方式[0027] 以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。 [0028] 图1至图10所示为本发明的结构示意图。 [0029] 其中的附图标记为：工作台1、贴合位11、第一抽气吸附孔11a、裁切位12、拉链安装位13、第二抽气吸附孔13a、送料导轨14、送料伺服电机15、送料同步带16、同步带连接座17、减速机18、送料同步轮19、送料压板2、压板安装座21、复位弹簧22、压板气缸23、拉链型槽25、转轴26、第一压料安装座3、第一吸盘31、第一压料气缸32、第一导向安装板33、第一导向杆34、第一电热压板安装座35、固定螺钉35a、第一电热支架36、安装孔36a、连接柱36b、第一缓冲硅胶片37、第一导热硅胶片38、第一吸气管39、第一吸气套管39a、第一驱动器4、第一同步带41、压料导轨42、切料气缸5、切料安装板51、切刀固定螺钉51a、刀片安装板52、切刀连接柱52a、刀片53、第二吸气管54、第二吸气套管54a、第二吸盘55、通孔56、第二导向安装板 57、第二导向杆58、废料斗安装板6、废料斗61、废料斗旋转气缸62、第二安装板63、第二驱动器64、切料底板65、底板安装架66、底板驱动器67、主动轮67a、拉索68、滚轮69、拉链安装座 7、侧板7a、拉链放置槽71、旋转驱动器72、拉链放置槽同步带72a、升降气缸73、拉链放置槽安装架74、抽气孔75、第二压料安装座8、第二压料气缸81、拉链安装导轨82、移动驱动器83、第三导向安装板84、第三导向杆85、第二电热支架86、第二缓冲硅胶片87、第二导热硅胶片 88、贴片导轨9、贴片安装座91、贴片送料驱动器92、贴片夹持座93、贴片夹持臂93a、贴片吸盘94、贴片升降驱动器95、贴片吸气套管96、贴片吸气管96a。 [0030] 如图1所示，本发明的一种拉链的无缝安装设备，包括工作台1，工作台1设有一个放置底料以使硅胶片与底料热融贴合的贴合位11、一个放置贴合后的底料以便在硅胶片贴合处裁切出拉链安装槽的裁切位12和一个放置裁切后的底料以便将拉链放置到拉链安装槽处并使拉链边缘与拉链安装槽边缘热融贴合的拉链安装位13。 [0031] 在工作台1上设有夹持底料并带动底料在贴合位11、裁切位12和拉链安装位13之间移动的送料机构。贴合位11设有抓取硅胶片放置到底料上并热融贴合的贴合机构。裁切位12设有在底料上裁切拉链安装槽的切料机构。拉链安装位13设有将拉链放置到拉链安装槽处并使拉链边缘与拉链安装槽边缘热融贴合的拉链安装机构。 [0032] 如图2和图3所示拉链无缝安装设备的送料机构，在工作台1上设有一个夹持底料并带动底料在贴合位11、裁切位12和拉链安装位13之间移动的送料压板2。 [0033] 送料压板2与压板安装座21活动连接，能相对于工作台1开合，以便在工作台1上压住底料，并能带动底料在贴合位11、裁切位12和拉链安装位13之间移动。 [0034] 工作台1上设置有驱动压板安装座21在贴合位11、裁切位12和拉链安装位13之间移动的送料驱动机构。 [0035] 在本实施例中，送料压板2的根部通过转轴26转动安装在压板安装座21上，送料压板2与压板安装座21之间连接有复位弹簧22。压板安装座21固定有驱动送料压板2转动并压住底料的压板气缸23。压板气缸23的驱动杆推动送料压板2绕转轴26转动，可以使送料压板2向下转动压住底料。压板气缸23的驱动杆收缩后，送料压板2在复位弹簧22的拉力作用下抬起，方便放料或取料。 [0036] 送料压板2与压板安装座21活动连接也可以采用以下方式，在压板安装座21上设有升降导轨，送料压板2的根部滑动设置在升降导轨上。压板安装座21上设有驱动送料压板2上下运动的压板气缸23，可以通过压板气缸23的驱动杆伸缩，可以直接驱动送料压板2沿升降导轨上下运动。 [0037] 送料压板2上制有能伸入切刀的拉链型槽25，拉链型槽25的样式可以多样化，方便切刀在底料上切料即可。本实施例的优选方案中，拉链型槽25的形状适应切刀的尺寸大小，切刀从拉链型槽25伸入，并在底料上切出拉链安装槽，送料压板2可以在切料时更好地压住底料，防止底料变形。 [0038] 送料驱动机构包括用于引导压板安装座21滑动的送料导轨14、沿送料导轨14设置的送料同步带16、以及驱动送料同步带16工作的送料伺服电机15。送料同步带16设有与压板安装座21相连接的同步带连接座17。 [0039] 送料导轨14的两端设有安装送料同步带16的送料同步轮19。送料同步带16和送料同步轮19构成同步带传动机构。送料伺服电机15的动力输出轴通过减速机18与其中一个送料同步轮19相连接。通过控制送料伺服电机15的工作行程，可以使送料压板2运动到贴合位11、裁切位12或拉链安装位13。 [0040] 工作台1在贴合位11处的表面制有多个第一抽气吸附孔11a，工作台1内部设有与气泵相连接的气管。气泵通过气管向多个第一抽气吸附孔11a抽气，使第一抽气吸附孔11a产生吸力。底料放置在贴合位11时，贴合位11处的第一抽气吸附孔11a抽气起到固定底料的作用，同时在底料上放置硅胶片后也可以起到吸附固定硅胶片的作用。 [0041] 如图4和图5所示的拉链无缝安装设备的贴合机构，包括设于工作台1上用于放置底料的贴合位11，还包括一个能在料仓与贴合位11之间移动的第一压料安装座3、用于引导第一压料安装座3移动的压料导轨42、以及用于驱动第一压料安装座3移动的第一驱动器4。第一压料安装座3设有能升降的第一电热压板，第一电热压板的底部设有吸附硅胶片的第一吸盘31。 [0042] 图1中有在贴合位11放置底料的示意图。制作口袋的拉链时，需要放置两层底料和两层硅胶片。首先手动在贴合位11放置第一层底料，底料通过第一抽气吸附孔11a固定。随后第一电热压板移动到料仓处通过第一吸盘31抓取最上层的一个硅胶片，移动到底料上方后将硅胶片放置在第一层底料上并热融贴合。接着手动在第一层底料上放置第二层底料，第一电热压板重复上述步骤在第二层底料上放置硅胶片并热融贴合，使第一层底料、硅胶片、第二层底料、硅胶片在贴合处粘合构成一体。 [0043] 第一压料安装座3固定安装有第一压料气缸32，第一电热压板与第一压料气缸32的驱动杆相连接。第一压料气缸32优选为增压气缸，通过第一压料气缸32驱动第一电热压板的升降。 [0044] 第一压料气缸32的缸体固定有第一导向安装板33。第一导向安装板33设有能升降的第一导向杆34，第一电热压板与第一导向杆34相连接。通过第一导向杆34的导向，可以增强第一电热压板压料时的稳定性。 [0045] 第一导向杆34和第一压料气缸32的驱动杆分别与第一电热压板安装座35固定连接，第一电热压板能拆卸地安装在第一电热压板安装座35的底部。第一电热压板可拆卸地安装在第一电热压板安装座35上，方便第一电热压板的更换，以使第一电热压板适应不同尺寸的拉链安装。 [0046] 第一电热压板包括第一电热支架36、固定在第一电热支架36底部的第一缓冲硅胶片37和第一导热硅胶片38，设于第一缓冲硅胶片37与第一导热硅胶片38之间的第一电热阻丝。 [0047] 本实施例中，第一电热支架36的上部设有连接柱36b，第一电热压板安装座35的底部制有适配的连接孔，安装第一电热压板时，只需将连接柱36b插入连接孔内，再拧紧连接孔侧面的固定螺钉35a即可，便于安装和拆卸。 [0048] 第一电热压板安装座35固定有第一吸气套管39a，第一吸气套管39a内设有能伸缩的第一吸气管39。第一吸盘31安装在第一吸气管39的头部，第一吸气管39的尾部通过气管连接气泵。第一电热压板的第一电热支架36、第一缓冲硅胶片37和第一导热硅胶片38制有竖直相通的安装孔36a，第一吸气管39位于安装孔36a内。 [0049] 第一吸气套管39a内设有与第一吸气管39相配合的第一弹簧，正常状态下，在第一弹簧的弹性作用力下保持第一吸气管39的头部处于伸长状态，第一吸盘31略伸出安装孔36a，可以在料仓中吸取硅胶片。当第一电热压板在底料上电压硅胶片时，第一吸盘31可以随第一吸气管39缩入安装孔36a。 [0050] 本实施例中，第一驱动器4为电机，电机通过第一同步带41驱动第一压料安装座3沿压料导轨42移动，使第一电热压板在料仓处取硅胶片，在贴合位11处将硅胶片与底料贴合。 [0051] 本发明中的第一驱动器4也可以是气缸，气缸的驱动杆与第一压料安装座3相连接，驱动第一压料安装座3沿压料导轨42移动。 [0052] 第一层底料、硅胶片、第二层底料、硅胶片在贴合处粘合构成一体后，由送料压板2送至裁切位12，通过切料机构在贴合处裁切出拉链安装槽。 [0053] 如图6和图7所示的拉链无缝安装设备的切料机构，在裁切位12上方设有切料气缸5，切料气缸5的驱动杆连接有切料安装板51。切料安装板51的底部安装有切刀。切刀包括刀片安装板52、位于刀片安装板52底部的椭圆型的刀片53。 [0054] 切刀可拆卸的安装在切料安装板51的底部，方便切刀的更换。刀片安装板52的上部设有切刀连接柱52a，切料安装板51的底部制有相应的切刀连接孔，安装时只需要将切刀连接柱52a插入切刀连接孔内，再通过切料安装板51侧壁的切刀固定螺钉51a锁死即可。 [0055] 切料安装板51安装有第二吸气套管54a，第二吸气套管54a内设有能伸缩的第二吸气管54。第二吸气管54的头部连接有第二吸盘55，第二吸气管54的尾部通过气管连接气泵。刀片安装板52制有位于刀片53内部的通孔56，第二吸气管54位于通孔56内。 [0056] 第二吸气套管54a内设有与第二吸气管54相配合的第二弹簧，正常状态下，在第二弹簧的弹性作用力下保持第二吸气管54的头部处于伸长状态，第二吸盘55略伸出通孔56。进行切料时，切刀下压底料，第二吸盘55碰到底料后可以随着第二吸气管54缩入通孔56内。 切料后提起切刀时，第二吸盘55在第二弹簧作用下伸出通孔56，并吸附住切下的废料，使废料随切刀上升而提起。 [0057] 切料气缸5的缸体固定有第二导向安装板57，第二导向安装板57设有引导切料安装板51上下运动的第二导向杆58，为切刀切料增强稳定性。 [0058] 切料机构还包括一个排出切下废料的排料口，以及在排料口与切料处之间移动的废料斗安装板6，废料斗安装板6设有能在刀片53下方接收切料的废料斗61。 [0059] 废料斗安装板6安装有废料斗旋转气缸62，废料斗61与废料斗旋转气缸62的驱动杆相连接。废料斗安装板6位于切料处时废料斗61接收面向上，废料斗安装板6位于排料口处废料斗旋转气缸62控制废料头翻转出料。 [0060] 切刀提起切下的废料后，废料斗安装板6移动到切料处，废料斗61正好位于刀片53下方。第二吸气管54停止吸气，吸住的废料落入废料斗61中，随后废料斗安装板6移动到排料口处，废料斗旋转气缸62控制废料头翻转，使废料落入排料口。 [0061] 废料斗安装板6滑动安装在第二安装板63上，第二安装板63设有驱动废料斗安装板6移动的第二驱动器64。在优先实施例中，第二驱动器64为电机，并通过同步带驱动废料斗安装板6沿第二安装板63移动。第二驱动器64也可以是气缸，气缸驱动杆直接带动废料斗安装板6沿第二安装板63移动。 [0062] 裁切位12设有能移动的切料底板65。切料底板65滑动安装在底板安装架66上，底板安装架66设有驱动切料底板65移动的底板驱动器67。 [0063] 在本实施例中，切料底板65固定连接有拉索68，拉索68绕设在底板安装架66的滚轮69上。底板驱动器67为电机，底板驱动器67连接有驱动拉索68转动的主动轮67a。每次刀片53切料后，底板驱动器67便驱动主动轮67a旋转一个小角度，切料底板65在拉索68带动下移动一个位置，防止每次刀片53切料都落在切料底板65同一个位置，使切料底板65局部切痕太深。 [0064] 在底料贴合处裁切出拉链安装槽后，送料压板2将裁切后的底料送至拉链安装位13，拉链安装位13设有固定底料的第二抽气吸附孔13a。拉链安装机构将拉链安装在拉链安装槽处。 [0065] 如图8和图9所示拉链无缝安装设备的拉链安装机构，包括设于工作台1上用于放置裁切后底料的拉链安装位13，并设有能水平移动到拉链安装槽上方的拉链安装座7和第二压料安装座8。拉链安装座7设有通过抽气吸附固定拉链的拉链固定装置，拉链固定装置吸附拉链后移动到拉链安装槽上方并松开拉链。第二压料安装座8设有第二压料气缸81，第二压料气缸81设有将拉链边缘与拉链安装槽边缘热融贴合的第二电热压板。 [0066] 拉链安装座7具有两个侧板7a，拉链固定装置滑动设于两个侧板7a之间。侧板7a上设有用于驱动拉链固定装置升降将拉链放置到拉链安装槽上的升降气缸73。升降气缸73驱动拉链固定装置下降落到底料上，拉链固定装置松开拉链后，拉链可以准确放置在拉链安装槽上。 [0067] 拉链固定装置包括一个用于放置拉链的拉链放置槽71，拉链放置槽71与拉链相接触的表面设有吸附拉链的吸气孔，拉链放置槽71的背面设有连接气泵的抽气孔75，通过抽气孔75可以吸附固定住拉链。拉链可以采用手动放置到拉链固定装置的方式，也可以采用拉链固定装置自动吸附拉链的方式。 [0068] 本实施例中，为了便于放置拉链，拉链固定装置还包括滑动安装在侧板7a上的拉链放置槽安装架74，拉链放置槽71转动设置在拉链放置槽安装架74上，拉链放置槽安装架74设有驱动拉链放置槽71旋转的旋转驱动器72。放置拉链前，旋转驱动器72控制拉链放置槽71旋转，使放置面向上便于操作工人在拉链放置槽71中放置拉链。拉链放好后，拉链放置槽71运动到拉链安装槽上方，随后拉链放置槽71吸附住拉链并旋转使放置面向下，拉链放置槽71的吸气孔停止吸气松开拉链，拉链可以通过重力落在拉链安装槽上。 [0069] 本实施例中，旋转驱动器72优选采用旋转气缸，也可以使用电机作为驱动源。旋转驱动器72安装在拉链放置槽安装架74上部，并通过拉链放置槽同步带72a带动拉链放置槽71旋转。 [0070] 拉链安装座7和第二压料安装座8固定连接。拉链安装座7和第二压料安装座8滑动设置在拉链安装导轨82上，并通过移动驱动器83驱动拉链安装座7和第二压料安装座8同步滑动。 [0071] 本实施例中，移动驱动器83优选采用伺服电机，并通过同步带传动机构驱动拉链安装座7和第二压料安装座8沿拉链安装导轨82移动。拉链安装座7向前移动离开拉链安装槽时便于在拉链放置槽71内放置拉链时，同时第二压料安装座8正好移动到拉链安装槽上方，便于第二电热压板将拉链边缘与拉链安装槽边缘热融贴合。 [0072] 移动驱动器83也可以选用气缸，驱动拉链安装座7和第二压料安装座8沿拉链安装导轨82移动。 [0073] 为增强第二电热压板的工作稳定性，第二压料气缸81的缸体固定有第三导向安装板84。第三导向安装板84设有能升降的第三导向杆85，第二电热压板与第三导向杆85相连接。本实施例中，第二电热压板直接与第三导向杆85和第二压料气缸81相连接。另外，第二电热压板也可以能拆卸地安装在第二电热压板安装座上，通过第二电热压板安装座与第三导向杆85和第二压料气缸81相连接。 [0074] 第二电热压板包括第二电热支架86、固定在第二电热支架86底部的第二缓冲硅胶片87和第二导热硅胶片88、设于第二缓冲硅胶片87与第二导热硅胶片88之间的第二电热阻丝。 [0075] 为增加拉链安装的美观性，拉链放置到拉链安装槽后，通过贴片机构在拉链的两端分别放置一个贴片，再进行热融贴合。 [0076] 在拉链安装位13与贴片料仓之间设有贴片导轨9，贴片导轨9设有能移动到拉链安装槽上方的贴片安装座91。贴片送料驱动器92驱动贴片安装座91沿贴片导轨9移动。贴片送料驱动器92和贴片导轨9安装在工作台1上方的安装板上。 [0077] 贴片安装座91设有能上下运动的贴片夹持座93，贴片夹持座93设有用于吸附贴片的贴片吸盘94。贴片夹持座93通过贴片吸盘94在贴片料仓处吸取贴片，再运动到拉链安装槽处，将两个贴片放置在拉链的两端。 [0078] 本实施例中，贴片夹持座93能升降地滑动设置在贴片安装座91上，贴片安装座91设有驱动贴片夹持座93上下运动的贴片升降驱动器95。本实施例中，贴片升降驱动器95为电机，通过同步带驱动贴片夹持座93上下运动。贴片升降驱动器95也可以采用气缸，通过气缸驱动杆直接驱动贴片夹持座93上下运动。 [0079] 贴片夹持座93设有两个能调整间隔距离的贴片夹持臂93a。贴片夹持座93制有调节槽，通过调整贴片夹持臂93a的安装位置，可以调整两个贴片夹持臂93a之间的距离。 [0080] 贴片夹持臂93a设有贴片吸气套管96，贴片吸气套管96内设有能伸缩的贴片吸气管96a，贴片吸气管96a与贴片吸盘94相连接。贴片吸气管96a与气泵相连，通过贴片吸盘94可以在贴片料仓中吸附贴片。 [0081] 本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。 |
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