1.一种缝纫机铜连杆的机械化自动加工装置，其特征在于：包括振动盘（1）、工件正反面检测及翻转机构（2）、工件排序及夹紧机构（4）、工件转移及翻转机构（6）、第一送料机构（7）、第一钻孔攻螺纹机构（9）、掉头翻转机构（10）、第二送料机构（11）、上下料机构（12）、第二钻孔攻螺纹机构（13）；
振动盘（1）的出口连接第一直线器（3）的入口端，第一直线器（3）的出口端连接工件正反面检测及翻转机构（2）的入口；工件正反面检测及翻转机构（2）的出口连接第二直线器（5）的入口端，第二直线器（5）的出口端连接工件排序及夹紧机构（4）的入口；
振动盘（1）将工件（100）经第一直线器（3）输送至工件正反面检测及翻转机构（2）内；
工件正反面检测及翻转机构（2）对工件（100）进行正反面检测并将反面朝上的工件（100）翻转为正面朝上，然后将多个工件（100）沿线形排列在第二直线器（5）内；工件（100）经第二直线器（5）输送至工件排序及夹紧机构（4）内；工件排序及夹紧机构（4）将工件（100）两个一组排列于水平滑台（4-7），并将两个工件（100）夹紧固定在水平滑台（4-7）上；
工件排序及夹紧机构（4）的水平滑台（4-7）活动设置于滑动轨道上；滑动轨道的外侧设置有铣床（8）；当水平滑台（4-7）在伺服电机（4-12）的驱动下沿滑动轨道移动至铣床（8）处时，铣床（8）能够通过其铣刀对水平滑台（4-7）上的两个工件（100）的正面进行铣面；
滑动轨道的另一侧设置有工件转移及翻转机构（6）；当工件排序及夹紧机构（4）的水平滑台（4-7）正对工件转移及翻转机构（6）的推料装置（6-1）时，工件排序及夹紧机构（4）的出料气缸（4-10）将经过铣面的一组工件（100）从水平滑台（4-7）转移至工件转移及翻转机构（6）的推料装置（6-1）上；然后推料气缸（6-1-1）将工件（100）从推料装置（6-1）转移至第一旋转气缸（6-3），第一旋转气缸（6-3）的旋转头（6-3-1）夹持住工件（100），并将工件（100）从小头端（100-2）朝前的水平状态旋转为小头端（100-2）向下的垂直状态；
工件转移及翻转机构（6）的第一旋转气缸（6-3）的外侧设置有第一送料机构（7），第一送料机构（7）的前侧设置有第一钻孔攻螺纹机构（9）；第一送料机构（7）从工件转移及翻转机构（6）的第一旋转气缸（6-3）的旋转头（6-3-1）接收工件（100），并将工件（100）移送至第一钻孔攻螺纹机构（9）的工装气爪（9-2）；在第一钻孔攻螺纹机构（9）上对夹持于其工装气爪（9-2）上的工件（100）依次进行点孔、钻孔、扩孔、攻螺纹操作，完成第一次钻孔攻螺纹；
第一钻孔攻螺纹机构（9）的前侧设置有掉头翻转机构（10），掉头翻转机构（10）的第三气爪（10-1）从第一钻孔攻螺纹机构（9）的工装气爪（9-2）接收工件（100），并将工件（100）传递给第二旋转气缸（10-8），第二旋转气缸（10-8）对工件（100）进行掉头翻转；
第二旋转气缸（10-8）的上方设置有第二送料机构（11），第二送料机构（11）将工件（100）传递给上下料机构（12），上下料机构（12）将工件（100）移送至第二钻孔攻螺纹机构（13）；在第二钻孔攻螺纹机构（13）上对夹持于其工装气爪上的工件（100）依次进行点孔、钻孔、扩孔、攻螺纹操作，完成第二次钻孔攻螺纹。
2.根据权利要求1所述的缝纫机铜连杆的机械化自动加工装置，其特征在于：所述工件正反面检测及翻转机构2包括检测槽（2-1），检测槽（2-1）的后侧设置有检测气缸（2-2），检测槽（2-1）内设置有对射传感器（2-3）；对射传感器（2-3）向检测气缸（2-2）发送工件信号；
检测气缸（2-2）的尾端设置有挡块（2-2-1），检测气缸（2-2）的外侧固定设置有感应开关（2-2-2）；挡块（2-2-1）在检测气缸（2-2）的驱动下能够进行运动，感应开关（2-2-2）位于挡块（2-2-1）的运动行程内；
检测槽（2-1）的上方设置有第一气爪（2-4），第一气爪（2-4）连接垂直气缸（2-5），垂直气缸（2-5）能够带动第一气爪（2-4）相对于检测槽（2-1）上下运动，使第一气爪（2-4）在垂直取料工位和垂直放料工位之间切换；第一气爪（2-4）还连接横移气缸，当第一气爪（2-4）处于垂直放料工位时，横移气缸能够带动第一气爪（2-4）在检测槽（2-1）的上方前后运动，使第一气爪（2-4）在水平接料工位、直线道工位和翻转道工位之间切换；
检测槽（2-1）的前侧设置有翻转台（2-8），翻转台（2-8）上前后并列设置有直线道（2-9）和翻转道（2-10）；
直线道（2-9）的进料口（2-9-1）垂直位置对应于垂直放料工位，直线道（2-9）的进料口（2-9-1）水平位置对应于直线道工位；翻转道（2-10）的进料口（2-10-1）垂直位置对应于垂直放料工位，翻转道（2-10）的进料口（2-10-1）水平位置对应于翻转道工位；
翻转道（2-10）的出料口（2-10-2）相对于进料口（2-10-1）翻转，以使翻转道（2-10）形成螺旋滑道，当工件（100）从翻转道（2-10）的进料口（2-10-1）到达出料口（2-10-2）后，实现工件（100）从反面到正面的翻转。
3.根据权利要求2所述的缝纫机铜连杆的机械化自动加工装置，其特征在于：所述直线道（2-9）和翻转道（2-10）的进料口高度大于出料口高度，以使直线道（2-9）和翻转道（2-10）与水平面形成一倾斜角，直线道（2-9）和翻转道（2-10）内的工件（100）能够在其自身重力作用下从进料口运动至出料口。
4.根据权利要求1所述的缝纫机铜连杆的机械化自动加工装置，其特征在于：所述工件排序及夹紧机构4包括纵向设置的侧移气缸（4-1），侧移气缸（4-1）位于横向设置的第二直线器5的出口端的侧面；第二直线器5的出口端侧面还设置有阻挡气缸（4-2），阻挡气缸（4-2）与侧移气缸（4-1）并列设置；侧移气缸（4-1）位于阻挡气缸（4-2）的后侧；
阻挡气缸（4-2）的顶端设置有阻挡块（4-2-1）；通过阻挡气缸（4-2）带动阻挡块（4-2-1）往复运动，当阻挡块（4-2-1）伸出时能够将从入料口依次进入的相邻工件（100）隔开；
第二直线器5的出口端的另一侧并列设置有第一推送气缸（4-3）和第二推送气缸
（4-4）；第一推送气缸（4-3）和第二推送气缸（4-4）沿横向设置；第一推送气缸（4-3）和第二推送气缸4-4所在的通道位于侧移气缸（4-1）的前方；
侧移气缸（4-1）的顶端设置有侧移顶块（4-1-1）；通过侧移气缸4-1带动侧移顶块（4-1-1）向前运动，能够将侧移气缸（4-1）处的工件100向前推送至第一推送气缸（4-3）所在的通道或第二推送气缸（4-4）所在的通道；
第一推送气缸（4-3）和第二推送气缸（4-4）所在的通道的末端活动设置有水平滑台（4-7），水平滑台（4-7）连接伺服电机（4-12），伺服电机（4-12）能够带动水平滑台（4-7）沿滑动轨道移动，实现在接料工位与铣面工位之间切换；
水平滑台（4-7）上开设有第一卡槽和第二卡槽；当水平滑台（4-7）处于接料工位时，水平滑台（4-7）的第一卡槽正对第一推送气缸（4-3）所在的通道，水平滑台（4-7）的第二卡槽正对第二推送气缸（4-4）所在的通道；此时第一推送气缸（4-3）和第二推送气缸（4-4）能够将其通道内的工件（100）分别推送至水平滑台（4-7）的第一卡槽和第二卡槽内；铣面工位设置有铣床；当水平滑台4-7处于铣面工位时，通过铣床的铣刀能够对水平滑台4-7上的两个工件100进行铣面；
第一卡槽和第二卡槽的上方设置有夹具块（4-8），夹具块（4-8）通过固定螺栓连接压紧气缸（4-9）；压紧气缸（4-9）能够带动夹具块（4-8）相对于水平滑台（4-7）上下运动，将工件（100）夹紧或松开；
水平滑台（4-7）上设置有出料气缸（4-10），出料气缸（4-10）的顶端设置有出料顶块（4-11）；通过出料气缸（4-10）带动出料顶块（4-11）沿横向运动，能够将第一卡槽和第二卡槽内的工件（100）向外推送。
5.根据权利要求4所述的缝纫机铜连杆的机械化自动加工装置，其特征在于：所述第一推送气缸（4-3）和第二推送气缸（4-4）所在通道之间的下方设置有第一顶升气缸（4-5），第一顶升气缸（4-5）的顶端设置有第一顶升块（4-5-1）；通过第一顶升气缸（4-5）带动第一顶升块（4-5-1）向上运动，能够将第一推送气缸（4-3）所在的通道与第二推送气缸（4-4）所在的通道隔开。
6.根据权利要求1所述的缝纫机铜连杆的机械化自动加工装置，其特征在于：所述工件转移及翻转机构（6）包括推料装置（6-1），推料装置（6-1）上设置有两个卡槽，推料装置（6-1）在第一无杆气缸（6-2）带动下能够沿纵向移动，实现在接料工位与翻转工位之间切换；
当水平滑台（4-7）处于铣面工位，推料装置（6-1）处于接料工位时，水平滑台（4-7）的第一卡槽和第二卡槽正对推料装置（6-1）的两个工件槽；此时出料气缸（4-10）通过出料顶块（4-11）能够将水平滑台4-7上的工件（100）推送至推料装置（6-1）的两个工件槽内；
推料装置（6-1）设置有推料气缸（6-1-1），推料气缸（6-1-1）能够将推料装置（6-1）的工件槽内的工件向前推送；
翻转工位上设置有第一旋转气缸（6-3），第一旋转气缸（6-3）设置有旋转头（6-3-1），旋转头（6-3-1）具有旋转头卡槽（6-3-2）；第一旋转气缸（6-3）能够带动旋转头（6-3-1）旋转；
当推料装置（6-1）处于翻转工位时，推料气缸（6-1-1）能够将推料装置（6-1）的工件槽内的工件推送至旋转头（6-3-1）的旋转头卡槽（6-3-2）内；驱动第一旋转气缸（6-3），第一旋转气缸（6-3）能够带动旋转头（6-3-1）旋转。
7.根据权利要求1所述的缝纫机铜连杆的机械化自动加工装置，其特征在于：所述第一送料机构（7）包括第二气爪（7-5），第二气爪（7-5）连接第三气缸（7-3），第三气缸（7-3）能够带动第二气爪（7-5）沿纵向前后运动；第三气缸（7-3）通过支架连接第四气缸（7-4），第四气缸（7-4）能够带动第二气爪（7-5）上下运动；第四气缸（7-4）通过支架连接第二气缸（7-2），第二气缸（7-2）能够带动第二气爪（7-5）上下运动；第四气缸（7-4）通过支架连接第一气缸（7-1），第一气缸（7-1）能够带动第二气爪（7-5）沿横向左右运动。
8.根据权利要求1所述的缝纫机铜连杆的机械化自动加工装置，其特征在于：所述第一钻孔攻螺纹机构（9）包括转盘（9-1），转盘（9-1）上固定设置有五个工装气爪（9-2）；其中一个工装气爪（9-2）处于上料工位，另外四个工装气爪（9-2）分别处于点孔工位、钻孔工位、扩孔工位、攻螺纹工位，点孔工位设置有点孔机构（9-3），钻孔工位设置有钻孔机构（9-4），扩孔工位设置有扩孔机构（9-5），攻螺纹工位设置有攻螺纹机构（9-6）。
9.根据权利要求1所述的缝纫机铜连杆的机械化自动加工装置，其特征在于：所述掉头翻转机构（10）包括第三气爪（10-1），第三气爪（10-1）连接第六气缸（10-2），第六气缸（10-2）能够带动第三气爪（10-1）横向运动；第六气缸（10-2）设置于第二无杆气缸（10-3）上，第二无杆气缸（10-3）能够带动第三气爪（10-1）横向运动，使第三气爪（10-1）在第三气爪接料工位与第三气爪放料工位之间切换；第三气爪接料工位位于第一钻孔攻螺纹机构（9）的转盘（9-1）上方；第三气爪放料工位的下方设置有第三无杆气缸（10-6），第三无杆气缸（10-6）上活动设置有第四气爪（10-5），第三无杆气缸（10-6）能够带动第四气爪（10-5）沿其长度方向移动，使第四气爪（10-5）在第四气爪接料工位与翻转工位之间切换；
翻转工位上设置有第二旋转气缸（10-8），第二旋转气缸（10-8）设置有第五气爪（10-7）；第二旋转气缸（10-8）能够带动第五气爪（10-7）旋转，实现工件（100）的上下翻转；
第二无杆气缸（10-3）通过支架连接第五气缸（10-4），第五气缸（10-4）能够带动第三气爪（10-1）上下运动。
10.根据权利要求1所述的缝纫机铜连杆的机械化自动加工装置，其特征在于：所述第二送料机构（11）包括第六气爪（11-1），第六气爪（11-1）连接第七气缸（11-2），第七气缸（11-2）能够带动第六气爪（11-1）沿纵向移动，使第六气爪（11-1）在第六气爪接料工位与第六气爪送料工位之间切换；第六气爪接料工位位于第二旋转气缸（10-8）的上方；第六气爪送料工位设置有第四无杆气缸（11-5，）第四无杆气缸（11-5）上活动设置有第七气爪（11-4），第四无杆气缸（11-5）能够带动第七气爪（11-4）移动，使第七气爪（11-4）在第七气爪接料工位与第七气爪送料工位之间切换；第七气爪送料工位设置有上下料机构（12）；
第六气爪（11-1）连接第八气缸（11-3），第八气缸（11-3）能够带动第六气爪（11-1）上下移动；
当第六气爪（11-1）处于第六气爪接料工位，第六气爪（11-1）从掉头翻转机构（10）的第五气爪（10-7）接收工件（100）；第七气缸（11-2）带动第六气爪（11-1）移动至第六气爪送料工位，第六气爪（11-1）将工件（100）传递给第七气爪（11-4）；第四无杆气缸（11-5）带动第七气爪（11-4）移动至第七气爪送料工位，第七气爪（11-4）将工件（100）传递给上下料机构（12）的第八气爪（12-1）。
11.根据权利要求1所述的缝纫机铜连杆的机械化自动加工装置，其特征在于：所述上下料机构（12）包括第八气爪（12-1），第八气爪（12-1）连接第九气缸（12-2），第九气缸（12-2）能够带动第八气爪（12-1）上下运动；
第八气爪（12-1）连接第十气缸（12-3），第十气缸（12-3）能够带动第八气爪（12-1）沿横向移动；
第八气爪（12-1）连接第十一气缸（12-4），第十一气缸（12-4）能够带动第八气爪（12-1）沿纵向移动；
上下料机构（12）能够使第八气爪（12-1）沿空间三个维度自由移动，将工件从第二送料机构（11）的第七气爪（11-4）传递给第二钻孔攻螺纹机构（13）的工装气爪。
12.一种缝纫机铜连杆的机械化自动加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，铜连杆工件（100）按照小头端（100-2）朝前的出料顺序从振动盘（1）依次振出，通过第一直线器（3）进入工件正反面检测及翻转机构（2）的检测槽（2-1）；
第二步，工件（100）在工件正反面检测及翻转机构（2）的检测槽（2-1）内被对射传感器（2-3）和检测气缸（2-2）检测，对射传感器（2-3）感应到检测槽（2-1）内的工件信号，对射传感器（2-3）发送信号给检测气缸（2-2），检测气缸（2-2）启动，驱动挡块（2-2-1）纵向运动；
如挡块（2-2-1）在运动过程中碰触到感应开关（2-2-2），判断工件（100）反面朝上；
驱动横移气缸，横移气缸带动第一气爪（2-4）移动至水平接料工位；驱动垂直气缸（2-5），垂直气缸（2-5）带动第一气爪（2-4）下移到垂直取料工位，使第一气爪（2-4）正对检测槽（2-1）；
通过第一气爪（2-4）夹取检测槽（2-1）内的工件（100）；然后使垂直气缸（2-5）带动第一气爪（2-4）上移到垂直放料工位，再驱动横移气缸带动第一气爪（2-4）进入翻转道工位；
使第一气爪（2-4）松开工件（100），工件（100）落入翻转台（2-8）的翻转道（2-10）内，并沿翻转道（2-10）从进料口（2-10-1）到达出料口（2-10-2），工件（100）在翻转道（2-10）的螺旋滑道内完成从反面到正面的翻转，最后进入第二直线器（5）；
如挡块（2-2-1）在运动过程中未碰触到感应开关（2-2-2），判断工件（100）正面朝上；
驱动横移气缸，横移气缸带动第一气爪（2-4）移动至水平接料工位；驱动垂直气缸（2-5），垂直气缸（2-5）带动第一气爪（2-4）下移到垂直取料工位，使第一气爪（2-4）正对检测槽（2-1）；
通过第一气爪（2-4）夹取检测槽（2-1）内的工件（100）；然后使垂直气缸（2-5）带动第一气爪（2-4）上移到垂直放料工位，再驱动横移气缸带动第一气爪（2-4）进入直线道工位；
使第一气爪（2-4）松开工件（100），工件（100）落入翻转台（2-8）的直线道（2-9）内，并沿直线道（2-9）从进料口（2-9-1）到达出料口（2-9-2），最后进入第二直线器（5）；
多个工件（100）依次进入第二直线器（5）后在第二直线器（5）内沿线形排列；
第三步，在第二直线器（5）内沿线形排列的多个工件（100）经第二直线器（5）依次进入工件排序及夹紧机构（4）；
当第一个工件（100）沿第二直线器（2-11）经阻挡气缸（4-2）运动至侧移气缸（4-1）处时，驱动工件排序及夹紧机构（4）的阻挡气缸（4-2），阻挡气缸（4-2）带动阻挡块（4-2-1）向前运动，将第一个工件（100）与第二个工件隔开；然后驱动侧移气缸（4-1），侧移气缸（4-1）通过侧移顶块（4-1-1）将位于侧移气缸（4-1）处的第一个工件（100）向前推送至第一推送气缸（4-3）所在的通道，之后侧移气缸（4-1）复位；
使阻挡气缸（4-2）复位，第二个工件运动至侧移气缸（4-1）处；驱动侧移气缸（4-1），侧移气缸（4-1）通过侧移顶块（4-1-1）将第二个工件向前推送至第二推送气缸（4-4）所在的通道，之后侧移气缸（4-1）复位；
通过伺服电机（4-12）带动水平滑台（4-7）移动，使水平滑台（4-7）移动至接料工位，第一推送气缸（4-3）将第一个工件沿其通道推入水平滑台（4-7）的第一卡槽内，第二推送气缸（4-4）将第二个工件沿其通道推入水平滑台（4-7）的第二卡槽内；从而将一组两个工件依次排列在水平滑台（4-7）的工作平面上，实现工件的排序；
通过压紧气缸（4-9）带动夹具块（4-8）下压，将两个工件（100）夹紧固定在水平滑台（4-7）上；
通过伺服电机（4-12）带动水平滑台（4-7）移动，使水平滑台（4-7）移动至铣面工位，启动铣床（8），通过铣床（8）的铣刀对水平滑台（4-7）上的两个工件（100）进行铣面；铣面结束后，通过压紧气缸（4-9）带动夹具块（4-8）上抬，使夹具块（4-8）松开工件（100）；
第四步，通过第一无杆气缸（6-2）带动推料装置（6-1）沿纵向移动，使推料装置（6-1）处于接料工位，此时推料装置（6-1）的两个工件槽正对水平滑台（4-7）的第一卡槽和第二卡槽；驱动出料气缸（4-10），出料气缸（4-10）通过出料顶块（4-11）将水平滑台（4-7）的第一卡槽和第二卡槽内的工件（100）推送至推料装置（6-1）的工件槽内；
继续通过第一无杆气缸（6-2）带动推料装置（6-1）反向移动，使推料装置（6-1）处于翻转工位，推料装置（6-1）通过其推料气缸（6-1-1）将工件槽内的工件推送至旋转头（6-3-1）的旋转头卡槽（6-3-2）内；由于工件（100）在输送过程中为小头端（100-2）朝前，因此工件（100）的小头端（100-2）卡入旋转头卡槽（6-3-2）内；
使第一旋转气缸（6-3）带动旋转头（6-3-1）旋转，使工件（100）的小头端（100-2）向下；
第五步，通过第一送料机构（7）的第二气爪（7-5）从第一旋转气缸（6-3）的旋转头（6-3-1）接收工件（100），并将工件（100）传递给第一钻孔攻螺纹机构（9）处于上料工位的工装气爪（9-2），完成第一个工件的上料；
旋转第一钻孔攻螺纹机构（9）的转盘（9-1），使另一工装气爪（9-2）处于上料工位，重复上述过程，完成下一工件的上料，直至第一钻孔攻螺纹机构（9）的全部工装气爪（9-2）都夹持有工件（100）；
第六步，第一次钻孔攻螺纹；
通过第一钻孔攻螺纹机构（9）的点孔机构（9-3）对点孔工位上的第一工件（100）进行点孔；然后旋转转盘（9-1）使第二工件（100）进入点孔工位，重复点孔操作；与此同时，第一工件（100）进入钻孔工位，钻孔机构（9-4）对钻孔工位上的第一工件（100）进行钻孔；依次类推，直至完成对工件（100）的点孔、钻孔、扩孔、攻螺纹操作，实现第一次钻孔攻螺纹；
第七步，通过掉头翻转机构（10）的第三气爪（10-1）从第一钻孔攻螺纹机构（9）的工装气爪（9-2）接收工件（100），并将工件（100）传递给第四气爪（10-5）；第四气爪（10-5）将工件（100）传递给第五气爪（10-7），使第二旋转气缸（10-8）带动第五气爪（10-7）旋转，使工件（100）的小头端（100-2）向上；
第八步，使第五气爪（10-7）将工件（100）传递给第二送料机构（11）的第六气爪（11-1），第六气爪（11-1）将工件（100）传递给第七气爪（11-4）；第七气爪（11-4）将工件（100）传递给上下料机构（12）的第八气爪（12-1）；
第八气爪（12-1）将工件（100）传递给第二钻孔攻螺纹机构（13）的工装气爪；旋转第二钻孔攻螺纹机构（13）的转盘，使另一工装气爪处于上料工位，重复上述过程，完成下一工件的上料，直至第二钻孔攻螺纹机构（13）的全部工装气爪上都夹持有工件（100）；
第九步，第二次钻孔攻螺纹。