用于涂敷细长衬底的涂敷设备 |
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| 申请号 | CN201280055702.9 | 申请日 | 2012-09-12 | 公开(公告)号 | CN103930608B | 公开(公告)日 | 2015-11-25 |
| 申请人 | 因文泰科欧洲公司; | 发明人 | J·斯泰伯格; M·伊克林德; | ||||
| 摘要 | 一种设备和系统，用于在单根用于线消耗设备的线沿着运动路径相对于所述设备运动时向所述线动态地施加液体。该设备被配置成借助于电喷洒单元将液体施加到所述线。也提供了一种用于在单根用于线消耗设备的线沿着运动路径相对于所述设备运动时向所述线施加液体的方法。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种涂敷设备(100；200；300；400；500；600)，用于在单根线(T)沿着运动路径相对于该涂敷设备(100；200；300；400；500；600)运动时向所述线(T)施加液体，其中所述涂敷设备(100；200；300；400；500；600)被配置成借助于电喷洒单元将液体施加到所述线(T)，包括： |
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| 说明书全文 | 用于涂敷细长衬底的涂敷设备技术领域背景技术[0002] 用于依照使用个人计算机生成的设计对诸如布之类的介质刺绣的设备是已知的。这样的设备是有利的，因为它们使得绣出复杂的设计是容易的。 [0003] 然而，刺绣设计的颜色取决于线的颜色。因此，当使用不同颜色的线执行刺绣时，装置中使用的线必须在每次要绣不同的颜色时更换。为了更换线，必须切断和移除当前在装置中的线，并且具有不同颜色的另一根线必须穿到装置中且穿过绣针的孔。这减慢了刺 绣操作并且使得它更为昂贵。 [0004] 用于工业用途的刺绣设备和能够刺绣的缝纫机是已知的。然而，有必要更换与要求的颜色相应的面线，并且有必要考虑刺绣机和可用线的限制而设计刺绣图案，并且然后 利用这些可用线通过在需要时交换面线进行刺绣。因此，使用这种技术用不同的颜色刺绣 需要大量的时间和工作。此外，由于必须使用许多各种不同颜色的线，因而颜色受限于使用的线的数量并且因此用大量的颜色刺绣是麻烦的。例如，当用从暗绿色连续地变化到黄色 的颜色刺绣时，有必要提供很多颜色的线并且依照希望的颜色更换它们，并且因此这样的 刺绣技术的表现色彩变化的能力是有限的。 [0005] 近年来，使用喷墨印刷技术(数字织物喷墨印刷)的织物印染已经投入实际使用并且已经容易地产生了精美印刷材料。然而，这样的技术不可能提供刺绣可能具有的三维 效果。 [0006] US6,189,989B1公开了一种旨在通过喷墨印刷装置减轻上面提到的问题中的至少一些的印刷设备，该喷墨印刷装置具有用于通过将墨从喷墨头排放到线上对用于刺绣的线 染色的站。依照一个方面，印刷控制器依照线和喷墨头的相对运动的速度控制每单位时间 排放到线上的墨量。然而，该设备是复杂的，并且喷墨头提供对于线的不尽人意的墨覆盖。 希望的是获得尽可能小的液滴以获得优化的结果。因此，喷墨头墨喷嘴需要充分小。此外，需要小的喷嘴以便在不想要墨排放时将墨维持在喷墨头内部。此外，喷嘴直径越大，则排放的液滴变得越大，这最终导致墨的泄漏。小的喷墨喷嘴典型地也伴随有技术问题，例如堵塞的风险增加，导致墨分布不均匀的风险以及短的寿命和/或成本高。总而言之，这危害了对于线着色线消耗机器至关重要的墨分布的精度，因为这个方面的故障导致在错误的位置上 出现错误的颜色。 发明内容[0009] 本发明的一个特定目的是提供一种新颖的涂敷设备，其用于在单根用于线消耗设备的线沿着运动路径相对于该涂敷设备运动时向所述线动态地施加诸如墨之类的液体，该 涂敷设备相对于上面讨论的类型的现有技术设备是改进的。 [0010] 本发明的一个特定目的是提供一种新颖的涂敷设备，其用于在单根用于刺绣机的线沿着运动路径相对于该涂敷设备运动时向所述线动态地施加墨，该涂敷设备相对于上面 讨论的类型的现有技术涂敷设备是改进的。 [0011] 本发明的一个特定目的是提供这样的改进的涂敷设备，该设备提供对于线的更好的墨覆盖。 [0012] 另一个目的是提供一种不太复杂的涂敷设备。 [0013] 另一个目的是提供一种允许减小堵塞的风险并且改进墨分布的准确性的涂敷设备。 [0014] 另一个目的是提供一种具有增加的寿命的涂敷设备。 [0016] 依照本发明的涂敷设备操纵将墨施加到线并且典型地装配到线消耗设备中，该线消耗设备包括其他机器元件，例如用于馈送线的构件以及用于使用线刺绣的构件。 [0017] 依照本发明第一方面的涂敷设备适合于在单根用于刺绣的线沿着运动路径相对于该涂敷设备运动时向所述线动态地施加墨。该涂敷设备被配置成借助于电喷洒单元将墨 施加到所述线，包括至少一个发射器、线引导构件、墨供应构件、电压供应构件、对电极构件和墨流量控制器。电压供应构件被布置成供应可变电压或者调制电压，例如交流电压。每 个对应的发射器适合于在排放方向上从对应的排放边缘(例如排放尖端或者排放孔口)朝 线排放墨，从而形成对应的排放区。此外，线引导构件被配置成引导线通过每个对应的排放区。墨供应构件适合于将墨供应至所述至少一个发射器，并且电压供应构件被配置成在所 述至少一个发射器与对电极构件之间提供电位。再者，所述发射器和所述至少一个对电极 构件被配置成使得在每个对应的发射器与对电极构件之间建立电场以获得每个对应的发 射器的排放区。此外，墨流量控制器被配置成响应于用于控制墨输出的控制信号而控制墨 供应构件和电压供应构件。 [0018] 这样的涂敷设备提供了对于所述线的改进的墨覆盖。 [0019] 依照本发明的一个实施例，该涂敷设备包括被配置成借助于至少一个电场影响发射的墨的运动路径的转向电极构件。该转向电极可以实现将不希望的液体点滴绕过朝向线 的流量路径。例如，来自发射器的第一组液滴可能具有未知或者不想要的尺寸或者潜在地 被污染，并且因此不希望其撞击线。转向电极也可以用来在绕过模式期间通过与其设置相 比使其电位交变而将液滴定向到线。按照这种方式，可以避免机械对准。也可能让转向电 极电位交变，或者被施加电位以顺序地使液滴绕过线或者允许液滴到达线。转向电极也可 以被定位成使得它可以捕获“逃逸的”液滴。 [0020] 这样的涂敷设备使得动态地调节墨排放方向和/或排放区的形状成为可能。这反过来导致对于引导构件的机械公差的较低的要求，并且因而提供了一种不太昂贵且不太复 杂的涂敷设备。 [0021] 依照另一实施例，所述涂敷设备包括布置在单片块中的多个发射器。这提供了墨施加到线的改进的精度。 [0022] 依照另一个实施例，多个发射器沿着线的运动路径串联布置。这使得使用多个发射器成为可能，从而提供改进的墨覆盖。再者，它提供了一种简单而廉价的布置，该布置使得在沿着其各自的纵向方向旋转/扭曲的线的情况下利用来自线周围的墨撞击线成为可 能。 [0023] 依照一个实施例，所述一个或多个发射器相对于线的运动路径垂直地布置。这带来覆盖程度增加的优点，因为墨典型地更对称地撞击线。 [0024] 依照另一实施例，在发射器之间提供屏蔽构件。屏蔽构件被配置成将排放区彼此静电屏蔽。这促进了邻近发射器的独立操作，因为来自一个发射器的带电液滴或者发射器 的各自电场不会影响其他发射器的性能。 [0025] 依照又一个实施例，屏蔽构件被配置成连接到电气地。该布置使得连续地从撞击屏蔽构件的墨滴移除过量的电荷成为可能。 [0026] 依照另一个实施例，每个对应的发射器涂敷有疏水材料。该疏水涂层防止墨湿透发射器的外表面，这反过来是有利的，因为外表面上的流体影响液滴尺寸和液滴的发射频 率，并且也影响液滴的方向和稳定性，从而使得控制墨排放是困难的。 [0027] 依照一个实施例，所述至少一个发射器包括具有限定排放边缘的中心通路的毛细管，该排放边缘在该实施例中包括具有孔口的尖端。毛细管通常本身是可获得的，并且用在依照本发明的涂敷设备中，它使得在维持高精度的同时降低生产成本成为可能。此外，毛细管消耗非常少的空间并且因而提供了所述涂敷设备的紧凑设计。再进一步，毛细管由于其 相对较大的直径的原因而允许具有低堵塞风险的毛细喷嘴，从而改进了寿命和墨分布的准 确性。 [0028] 依照另一实施例，所述至少一个发射器包括具有限定排放边缘的通透孔的板。该板易于在低成本下以高精度制造。此外，该板使得将发射器连接到电压供应构件是容易的。 再者，若干发射器可以通过简单地使得该板稍微更大并且提供另外的孔而以廉价的方式集 成到单片构造中。 [0029] 依照又一实施例，每个发射器耦合到所述墨供应构件中包括的单独的墨供应构件。这带来可以单独地控制到每个对应的发射器的墨流量的优点，从而允许使用更复杂的 控制算法，这反过来使得同时控制向电喷洒单元的发射器供应多种颜色并且从而通过适当 地施放不同量的所述多种颜色而在线上提供大范围的颜色成为可能。 [0030] 依照一个实施例，邻近每个对应的排放孔口提供提取器电极。提取器电极促进从每个对应的发射器排放墨。再者，电压供应构件被配置成在每个对应的发射器与提取器电 极之间提供电位。依照该实施例的设备带来可以利用较低电压以便促进墨排放的优点，因 为提取器板与发射器之间的距离典型地远小于发射器与对电极构件之间的距离。再者，喷 嘴与线之间的对准借助于提取器电极建立的电场而被简化。 [0031] 依照另一实施例，提取器电极为板状的，并且具有与排放孔口对准的中心通孔。这带来以下优点：所述板易于在低成本下以高精度制造。此外，该板使得将提取器电极连接到电压供应构件是容易的。再者，若干提取器电极可以通过简单地使得板稍微更大并且提供另外的孔而以廉价的方式集成到单片构造中。 [0032] 依照又一实施例，板状提取器电极被布置成基本上垂直于排放方向。这带来它促进对称排放模式的优点，这反过来增加了覆盖程度并且提供了线的更均匀的墨覆盖。 [0033] 依照又一个实施例，板状提取器电极包括多个层，例如两个或三个层，所述层在通孔横向布置。这些不同的层可以具有不同的极性，使得当发射器带正电时，包括面向衬底(即线)的侧面的层的极性例如可以具有正电位，而包括面向发射器的侧面的层具有负电 位。在该实施例中，可以阻止从发射器排放并且因而具有与发射器相同的电位的液体被吸 引到提取器电极，并且其将朝衬底(即线)继续。 [0034] 依照一个实施例，电喷洒单元设有线接触构件，该线接触构件被配置成在电压供应构件与线之间提供电接触。电压供应构件也被配置成在每个对应的发射器与线之间提供 电位。这带来以下优点：有可能调节发射器与线之间的电位。这反过来使得移除墨滴带给 线的电荷成为可能。此外，它使得至少部分地将线用作对电极构件的电极成为可能。再者，它使得更好地将卫星墨滴吸引到线成为可能，从而降低墨消耗，增加在线上的墨覆盖并且 降低周围机器元件的污染。 [0035] 依照另一个实施例，对电极为所述线。这带来另外的优点，因为无需其他电极以用于对电极构件。 [0036] 依照又一实施例，线接触构件被配置成在其中线已经通过排放区的位置处接触该线。这带来的优点在于，由排放区中的墨滴带来的电荷将在它们转移沿着线的运动路径的 来自其他喷嘴的液滴之前被移除。 [0037] 依照一个实施例，线接触构件被配置成在它沿着运动路径通过第一排放区之前接触所述线。这带来的优点在于，线上存在的任何电荷将在它沿着它的运动路径到达第一排 放区之前被移除。这反过来提供了对于线的接纳墨滴的能力的更好控制。 [0038] 依照另一实施例，所述涂敷设备设有湿润构件，该湿润构件被配置成通过施加诸如导电液体之类的湿润剂而使得线更加导电。这带来的优点在于，更广泛选择的材料可以 用于所述线，而不管具有导电线的任何需求。此外，它典型地使得线更易于吸收向其施加的墨滴。线的湿润也可以改进线的浸湿和颜色混合。当执行线的湿润以便改进线的浸湿和 颜色混合时，湿润剂被选择为使得它的特性类似于诸如墨之类的预期涂敷线的液体的液体 特性。如果诸如墨之类的液体为基于水的墨，那么可以选择诸如质子或非质子极性湿润剂 之类的极性湿润剂，例如水、乙醇、甲醇、乙酸、丙醇、丁醇、甲酸、乙酸乙酯、丙酮、乙腈等等，并且如果诸如墨之类的液体为非极性的，例如油基的，那么可以选择非极性湿润剂，例如戊烷、环戊烷、己烷等等形式的烷烃，苯，甲苯，氯仿，乙醚等等。当然，这些特定湿润剂的组合也处于本发明的范围内，只要湿润剂旨在具有与预期涂敷和/或浸湿所述线的液体相同的 特性。 [0039] 依照又一实施例，墨流量控制器被配置成在微流滴模式下操作。通过在微流滴模式下操作墨流量控制器，可以实现液滴中散布的墨的流量，这反过来提供了线上的良好墨 覆盖。 [0040] 依照本发明的另一实施例，所述涂敷设备进一步包括用于将非固定墨固定到所述线的固定设备。由此，防止了系统被非固定墨污染。再者，防止了非固定墨沿着线涂抹。 [0041] 依照一个实施例，固定设备被配置成在非固定墨到达排放区之后的引导构件之前将墨固定到线。由此，防止非固定墨在线通过线引导构件时从所述线刮掉。 [0042] 依照又一实施例，所述涂敷设备进一步包括至少一个处理设备，所述处理设备用于在着色之前、着色之后、固定之后或者其组合对线进行处理。由此，线的可缝纫性可以在线到达线消耗设备之前被改进。处理设备可以单个地、分开地或者与涂敷设备和/或线消 耗设备组合地使用，例如涂敷设备和/或线消耗设备，其中线借助于电喷洒、喷墨或者类似的着色技术进行涂敷。 [0043] 依照一个实施例，处理设备被配置成在固定设备之后接纳线。由此，防止了固定设备在线通过处理设备之后负面地影响线的可缝纫性。 [0044] 依照一个实施例，处理设备被配置成在电喷洒单元之前接纳线。由此，可以在线进入电喷洒单元之前对线进行预处理以便增强着色稳定性、增强可缝纫性等等。 [0045] 依照另一实施例，处理设备被配置成清洗线。线的清洗有效地改进了线的可缝纫性，并且移除了线上存在的任何灰尘或者其他不想要的物质。清洗可以在固定单元之前和 /或之后并且在着色之后执行。 [0046] 依照又一实施例，处理设备被配置成润滑所述线。由此，线的润滑性增加，其中典型地也改进了可缝纫性。润滑可以在固定单元之前和/或之后并且在着色之后执行。 [0047] 依照本发明的另一个方面，提供了一种刺绣系统。该系统包括依照本发明实施例的涂敷设备。此外，该系统包括线馈送构件、刺绣构件和图案控制器。线馈送构件被配置成通过涂敷设备的引导构件馈送线。刺绣构件适合于基于图案信息使用线将图案绣到物体 上。再者，图案控制器响应于至少图案信息而将控制信号提供给所述墨流量控制器。这样的系统带来的优点在于，可以以改进的墨覆盖以及对刺绣的线更高程度的墨覆盖执行刺绣。 [0048] 依照本发明的又一方面，提供了一种借助于依照本发明实施例的涂敷设备将墨施加到刺绣线的方法。该方法包括步骤：通过涂敷设备馈送线，同时使用所述电喷洒单元将墨排放到所述线上。该方法带来的优点在于，它提供了改进的墨覆盖以及对刺绣的线更高程 度的墨覆盖。 [0049] 依照本发明的另一个实施例，该方法进一步包括步骤：在通过排放区馈送所述部分之前使线湿润。使线湿润使得它更加导电，并且典型地也改进了其快速地吸收墨滴的能 力。湿润也改进了颜色混合。 [0050] 该方法可以进一步包括在与线消耗有关地使用的湿润剂的量方面控制所述湿润以便实现特定的颜色质量(均匀性)、更好的固定和/或更好的可缝纫性。 [0052] 图1、图2、图3、图4、图5、图6中的每一幅图示出了依照本发明对应实施例的涂敷设备的示意图。 [0053] 图7示出了依照本发明实施例的刺绣系统的示意图。 具体实施方式[0054] 如先前所提到的，本发明的一个方面涉及这样的设备，其用于在单根线沿着运动路径相对于该设备运动时向所述线动态地施加诸如墨之类的液体。按照这种方式，可以利 用诸如墨之类的液体涂敷或者浸湿线。该设备被配置成借助于电喷洒单元将液体施加到所 述线。更特别地，该设备为诸如刺绣机之类的线消耗设备，用于将墨施加到单根线，使得线可以用诸如墨之类的所述液体涂敷。当该设备为诸如刺绣机之类的用于将墨施加到单根线 的线消耗设备时，该设备可以被称为涂敷设备。线可以是玻璃纤维线；羊毛线；棉线；合成线；金属线；作为羊毛、棉、聚合物或金属的混合物的线；纱线；单丝；或者预期用于和/或适合于施加诸如墨之类的液体的任何细长的衬底。 [0055] 现在将参照图1描述依照本发明第一实施例的涂敷设备100。涂敷设备100包括电喷洒单元，该电喷洒单元包括发射器101。涂敷设备100也包括线引导构件102、墨供应 构件103、电压供应构件104、对电极构件105和墨流量控制器106。发射器101适合于通过 使用诸如发射器边缘107(例如发射器尖端或孔口)之类的排放单元在排放方向上朝线T 排放墨，使得对应的排放区108形成。通过跨包括在其上施加墨的一个或多个边缘的表面 施加电场，生成在边缘处更强的电场，该电场使得墨(为液体)散布。在一个实施例中，发 射器边缘为布置有孔口的尖端，墨可以通过该孔口供应给发射器尖端。 [0056] 在一个实施例中，发射器101被布置用于通过发射器尖端107中的孔口在排放方向上朝线T排放墨以便形成排放区108。 [0057] 此外，线引导构件102被配置成引导线T通过排放区108。墨供应构件103适合于向发射器101供应墨，并且电压供应构件104被配置成在发射器101与对电极构件105之 间提供电位。再者，所述发射器101和所述对电极构件105被配置成使得发射器101与对 电极构件105之间建立的电场跨越通过排放区108。此外，墨流量控制器106被配置成响 应于控制信号而控制墨供应构件103和电压供应构件104。墨流量控制器106优选地被控 制为使得通过适当地调节控制发射器101与对电极构件105之间的电位的电压，同时适当 地控制与线的希望的颜色和相对速度有关的从墨供应构件103到发射器101的墨流量实现 来自发射器101的液滴排放的稳定频率。液滴排放也可以是脉冲式的。这种与电喷洒有关 的调节在本领域中是已知的，并且可以实现各种不同的已知类型的喷洒特性或者“喷洒模 式”，例如“流滴”、“微流滴”、“纺锤形”、“多纺锤形”、“分支弯液面”、“振荡喷射”、“精确”、“锥形喷射”、“多喷射”和“分支喷射”。在本发明的一个优选的实施例中，墨流量控制器106被配置成在“微流滴”喷洒模式下操作，因为这促进了线T上的预期墨覆盖。通过在微流滴模式下操作墨流量控制器106，可以实现非常小的液滴中散布的墨流量。小尺寸液滴尤其对于低流量是有利的，并且促进线上的所述预期墨覆盖。 [0058] 在第一实施例中，对电极构件105包括单个电极。然而，在另一个实施例中，它可以包括几个电极。 [0059] 再者，在第一实施例中，发射器101为毛细管。然而，在另一个实施例中，它可以采取其他形式，例如具有限定毛细管的通透孔的板。在另一实施例中，该孔被在孔的轴向方向上从板延伸的脊状物包围。该脊状物防止墨散落在毛细管周围的板表面上。 [0060] 此外，在第一实施例中，墨供应构件103包括连接到发射器的单个墨供应构件。然而，在另一个实施例中，墨供应构件103可以包括用于每个发射器的单独的墨供应构件，或者至少包括用于要用相同颜色的墨馈送的发射器组的单独的墨供应构件。 [0061] 在一个实施例(未示出)中，引导构件102被配置成使线沿着其长度扭曲或旋转。 [0062] 引导构件102可以单个地、分开地或者与涂敷设备和/或线消耗设备组合地使用，例如涂敷设备和/或线消耗设备，其中线借助于电喷洒、喷墨或者类似的着色技术进行涂 敷。因此，不一定只有用于利用电喷洒进行染色的线可以受益于引导构件102，而且使用线的其他涂敷设备也可以从其受益。这样，引导构件102可以解决与具有电喷洒单元的涂敷 设备100的类型独立的问题。 [0063] 现在将参照图2描述依照第二实施例的涂敷设备200。除了一些微小的变化之外，该涂敷设备200与第一实施例的涂敷设备基本上相同。例如，它附加地包括提取板形式的 提取器电极109。提取器电极109包括通孔。提取器电极109邻近排放孔口107而被提供， 使得来自发射器的墨排放可以穿过通孔，用于促进在较低电压下排放墨。为了让这起作用，修改电压供应构件104，使得它现在也在发射器101与提取器电极109之间提供电位。如果 电压供应构件也连接到对电极构件105，那么所述对电极构件105将进一步充当墨收集器， 用于最小化装备的其余部分的墨污染。 [0064] 在一个实施例中，提取器电极109可以包括众多层，例如两个或三个层，所述层在通孔延伸的横向布置。于是，可以提供具有不同极性的两个导电材料层，使得当发射器带正电时，包括面向衬底(即线)的侧面的层的极性例如可以具有正电位，而包括面向发射器的侧面的层具有负电位。按照这种方式，可以阻止从发射器排放并且因而具有与发射器相同 的电位的液体被吸引到提取器电极，并且其将朝衬底(即线)继续。在包括分别面向发射 器和线的侧面的两个导电材料层之间，可以提供绝缘材料层以便防止短路。也可能在这两 个层之间具有空气间隙。 [0065] 现在将参照图3描述依照第三实施例的涂敷设备300。该涂敷设备300与第一实施例100的涂敷设备基本上相同，但是附加地包括线接触构件110。线接触构件110被配 置成在电压供应构件104与线T之间提供电接触。为了让这起作用，电压供应构件104被 配置成在发射器101与线T之间提供电位，即借助于额外的电缆和额外的稳压器。因此，在 发射器101与提取板109之间建立第一电位，同时在发射器101与线T之间建立第二电位。 这带来的优点在于，有可能调节发射器101与线T之间的电位。这反过来使得移除墨滴带 给线T的电荷成为可能，所述电荷在别的情况下将具有误导墨滴的风险。此外，它使得至少部分地将线T用作对电极构件105的电极成为可能。再者，它使得更好地将卫星墨滴吸引 到线T成为可能，从而降低墨消耗，降低设备的污染并且提高染色质量。 [0066] 现在将参照图4描述依照第四实施例的涂敷设备400。除了没有对电极105或者提取器电极109之外，该涂敷设备400与第三实施例的涂敷设备300基本上相同。此外，线 T用作对电极并且不存在其他对电极。为了实现这点，依照与第三实施例相同的原理仍然使用线接触构件110，以便在发射器101与线T之间提供电位。为了线T用作电极，线T的至 少一部分必须或者被制成导电的，使得在线接触构件110与排放区108中存在的线的部分 之间电连接。例如，可以在将线T馈送到电喷洒单元中之前连续地湿润线T。 [0067] 如上面所公开的线的预处理也可以通过对线进行加热、离子化、电晕或者等离子体处理而实现，以便改进着色的线的关于着色、结构、纹理、可缝纫性和摩擦方面的最终特性(列举几个特性而言)。 [0068] 即使线T不导电，线接触构件110也可以用来对线T充电。线的电荷于是在电荷通过排放区时吸引墨滴。 [0069] 现在将参照图5描述依照第五实施例的涂敷设备500。在这里，除了线T用作对电极并且不存在其他对电极之外，涂敷设备500与第三实施例的涂敷设备300基本上相同。 为了实现这点，依照与第三实施例相同的原理仍然使用线接触构件110，以便在发射器101 与线T之间提供电位。如上面参照第四实施例所描述的，必须将线T制成导电的。 [0070] 此外，现在将参照图6描述依照第六实施例的涂敷设备600。在这里，除了涂敷设备600没有任何对电极构件105并且也没有线接触构件110之外，涂敷设备600与第二、第 三和第五实施例的涂敷设备相似。因此，用来从发射器101排放墨的唯一电位借助于提取 器电极109，例如先前描述的提取器电极中的任何一个而提供。 [0071] 在其他实施例中，可以在电喷洒单元中提供多个发射器101。这些发射器可以用来施放不同的颜色或者施放相同的颜色超过一次。 [0072] 依照本发明的另一方面，提供了一种刺绣系统700。现在将参照图7描述这样的系统。依照该实施例的系统700包括依照本发明第一实施例的涂敷设备100，但是可以包括依 照本发明任何其他实施例的涂敷设备。除了涂敷设备之外，系统700包括线馈送构件111、 刺绣构件112和图案控制器(未示出)。线馈送构件111被配置成通过涂敷设备100的引 导构件102馈送线T。刺绣构件112适合于基于图案信息使用线T将图案绣到衬底S上。 再者，图案控制器响应于至少图案信息，但是可能地还有诸如线速度、墨类型、线类型、周围空气中的温度和湿度水平之类的其他信息而将控制信号提供给所述墨流量控制器106。图 案信息描述图案，即什么颜色应该到线上的何处。图案信息也可以包括关于衬底S上针的 路径和线布的信息。 [0073] 在涂敷设备的一侧，提供了诸如绕线管或者线卷筒之类的线供应器113，其容纳要馈送到涂敷设备100中的线T。类似的绕线管在本领域中是已知的。 [0074] 在离开线供应器113之后，线T通过线拉紧设备114，该线拉紧设备被配置成在系统700操作期间保持线T适当地拉紧。类似的线拉紧设备在本领域中是已知的。 [0075] 在涂敷设备100之后，线T通过墨固定设备116、缓冲设备117和线馈送构件111，该线馈送构件被配置成经由所述引导构件102馈送或者拖曳线T通过所述涂敷设备100。 馈送构件111由优选地通过线消耗设备的线消耗控制的适当电机115驱动。缓冲设备117 补偿刺绣构件112的间歇性线速度，并且这样的缓冲设备117在本领域中是已知的。墨固 定设备116被配置成在非固定墨到达排放区之后的引导构件102之前将墨固定到线T。由 此，防止了系统700被非固定墨污染。再者，防止了非固定墨沿着线T涂抹。在一个实施例 中，墨固定设备116为用于既使线(T)干燥又将墨固定在线(T)上的组合墨固定和干燥设 备116，用于进一步防止污染系统700。 [0076] 可选地，可以在固定设备116处理线T之后提供线处理设备118以便使得线适合于进一步操纵线消耗设备(刺绣构件112)。线处理设备118被配置成在固定设备116之 后接纳线T。施加墨之后的线处理可以例如包括线T的清洗和/或线T的润滑。处理设备 118可以单个地、分开地或者与涂敷设备和/或线消耗设备组合地使用，例如涂敷设备和/ 或线消耗设备，其中线借助于电喷洒、喷墨或者类似的着色技术进行涂敷。因此，不一定只有用于利用电喷洒进行染色的线可以受益于处理设备118，而且使用线的其他涂敷设备也 可以从其受益。这样，处理设备可以解决与具有电喷洒单元的涂敷设备100独立的问题。 [0077] 当线T被涂敷设备着色时，线T可能变得更硬并且一定程度上更粗糙。为了使线适合于例如执行缝纫或刺绣的线消耗设备，它的“可缝纫性”应当是良好的。可缝纫性典型地通过利用线处理设备进行处理而改进。典型地，可缝纫性通过改进线T的润滑性而改进，这反过来通过润滑实现。润滑可以借助于基于蜡或硅树脂的润滑剂获得。 [0078] 这样的系统700带来的优点在于，可以以更均匀的墨覆盖以及对用于刺绣的线更高程度的墨覆盖执行刺绣。 [0079] 在上面描述的系统的一个实施例中，维护单元(未示出)被布置成清洁和维护发射器、湿润单元、润滑单元、线处理单元和/或清洗单元。维护单元可以包括：诸如刮削器、刷子、气动单元和/或液力单元之类的清洁构件，用于通过吹或吸清洁发射器、湿润单元、润滑单元、线处理单元和/或清洗单元；或者冲洗单元，用于冲洗发射器、湿润单元、润滑单元、线处理单元和/或清洗单元。 [0081] 维护单元可以进一步包括用于对墨烟雾定向的烟雾定向构件。收集器构件可以包括或者依照可能地通过固定设备生成的热量造成的过滤器、风扇、烟囱效应工作。收集器构件也可以被布置成利用电场加以控制以便捕获或者收集烟雾以及专门改装的收集器容器 或过滤器中的其他残余物。 [0083] 在上面公开的系统的一个实施例中，系统可以包括用于在与线的长度单位有关地使用的湿润剂的量方面控制所述湿润以便实现特定的颜色质量(均匀性)、更好的固定和/ 或更好的可缝纫性的构件。 [0084] 在上面公开的系统的一个实施例中，系统可以包括在与线消耗有关地使用的润滑剂的量方面控制所述润滑以便实现特定的颜色质量(均匀性)、更好的固定和/或更好的可 缝纫性的构件。 [0085] 上面的系统可以设有诸如转向电极(未示出)之类的点滴转向单元。可以向转向电极提供发射器(以及因而液体)的相反电位。可以将转向电极置于线下方，即在线的与 发射器相比而言相对的侧面。当转向电极置于线的与发射器相比而言相对的侧面时，转向 电极和/或发射器也可以置于线的侧向，使得线不置于发射器的方向上。按照这种方式，当向转向电极提供与发射器不同/相反的电位时，转向电极可以将液滴定向到线，而当在转 向电极上不施加电位时，液滴将错过线。 [0086] 转向电极也可以是单独的转向电极单元，包括朝向线的液滴片块的每侧的电位板。通过在两个板之间施加电位，可以通过转向电极的电位板之间的电场引导液滴朝向或 者离开线。如果发射器置于线的侧向，那么转向电极的电位板之间的电场可以引导液滴朝 向线，并且当线置于发射器的方向上时，转向电极的电位板之间的电场可以引导液滴离开 线。 [0087] 当在本文中使用时，“刺绣”指的是通过在适当的基底材料或者衬底上车缝而形成图案。 [0088] 典型地，每个对应的发射器被配置成分别排放青色、品红色、黄色或者黑色的墨，但是如果希望的话，可以使用其他颜色和类型的墨或液体。例如，代替排放彩色墨的是，可以使用用于实现特殊效果的液体，例如用于智能织物的金属、霓虹和/或特殊涂层等等。墨依照想要的颜色以及至少线的速度从发射器排放。换言之，当线的速度低时，墨以低流速排放，并且当线的速度高时，墨以高流速排放，由此可以与刺绣装置完全协作地执行线染色操作。 [0089] 此外，多种不同颜色的墨可以依照图案信息在线上混合，使得该线可以用基本上数量不受限制的颜色涂敷。 [0090] 本发明也涉及依照上面描述的各个不同的实施例的操作涂敷设备和系统的方法。 [0091] 本发明可以以任何适当的形式实现，包括硬件、软件、固件或者这些的任意组合。本发明的实施例的元件和部件可以在物理上、功能上和逻辑上以任何适当的方式实现。事 实上，所述功能可以在单个单元中、在多个单元中或者作为其他功能单元的一部分而实现。 同样地，本发明可以在单个单元中实现，或者可以在物理上和功能上分布在不同单元和处 理器之间。 [0092] 尽管已经参照特定实施例描述了本发明，但是本发明并不预期限于本文阐述的特定形式。相反地，本发明仅由所附权利要求书限制。 [0093] 在权利要求书中，措词“包括/包含”并没有排除其他元件或步骤的存在。此外，尽管单独地被列出，但是多个构件、元件或方法步骤可以由例如单个单元或处理器实现。另外，尽管单独的特征可以包含于不同的权利要求中，但是这些特征可能地可以有利地加以组合，并且包含于不同的权利要求中并不意味着特征的组合不可行和/或不是有利的。此 外，单数引用并没有排除复数。措词“一”、“一个”、“第一”、“第二”等等并没有排除复数。权利要求中的附图标记仅仅作为澄清的实例而被提供，不应当以任何方式被视为限制了权利 要求的范围。 |
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