送料器移动补偿 |
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| 申请号 | CN201110152100.2 | 申请日 | 2011-06-08 | 公开(公告)号 | CN102277696B | 公开(公告)日 | 2015-03-11 |
| 申请人 | VSM集团股份公司; | 发明人 | A·弗吕加勒; J·巴德; G·约翰逊; | ||||
| 摘要 | 一种用于在处理器控制的缝纫机内使用的送料器移动补偿 算法 。该缝纫机配置有往复的针和线，包括缝针板，在其上将要缝纫的织物 定位 在针和线之下。该机器还包括驱动传动卡爪移动的送料器机械装置。传动卡爪的移动沿着缝针板推送织物，往复的针和线形成在织物中的缝针。在缝针循环过程中，传动卡爪的移动完成至少一个送料器行程。该送料器行程包括：传动卡爪的一部分延伸至缝针板之上，并沿着送料方向移动。该送料器行程因而沿着缝针板推送织物。该补偿算法根据期望缝针计算理论送料器行程长度。随后，该补偿算法使用理论送料器行程长度和至少一个送料器校准数据单元计算修正的送料器行程长度。随后由传动卡爪在缝针循环过程中执行该修正的送料器行程长度以形成缝针。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于在缝纫机内使用的送料器移动补偿方法，该缝纫机配置有往复的针和线，该缝纫机包括缝针板和驱动传动卡爪移动的送料器机械装置，在该缝针板上将要缝纫的织物被定位在针和线之下；其中该传动卡爪的移动沿着缝针板推送织物并且往复的针和线在织物内形成缝针，该方法包括： |
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| 说明书全文 | 送料器移动补偿[0001] 相关申请的交叉引用 [0002] 本申请要求于2010年6月8日提交的序列号No.61/352,827的美国临时申请的优先权，其全文在此引入作为参考。 技术领域背景技术[0004] 现代的缝纫机能够根据需要生成多种缝针(stitch)和缝线(seam)。在常规操作中，将织物馈送到机器内受由机械装置驱动的传动卡爪(feed dog)控制。织物随着传动卡爪的移动在缝纫针之下移动。 [0005] 缝纫机包括缝针和缝线的选择。缝线是多个缝针组成的。先进的缝纫机提供用于通过组合现有的缝针或缝线生成新的缝针单元的工具。用于每个单独缝针或缝线的数据可以在可与缝纫机集成的显示器上作为图形表示再现。 [0006] 缝纫机装备有处理器、控制程序和存储器。控制程序可以与处理器集成或者存储在存储器内。存储器可以由处理器访问，可以位于机器内部或者可以在外部。将用于每个单独缝针或缝线的数据存储在存储器内部的数据库内。可以提供显示器，在其上可以向用户显示表示缝针或缝线的图形单元。 [0007] 用户希望在织物上缝纫的实际缝线看起来是选定的缝针。在缝纫操作过程中，织物随着传动卡爪穿过缝针板(stitch plate)和在往复的针之下移动。织物在缝纫针之下的馈送对于实现预期缝针大小和形状来说非常重要。通过与针移动同步的送料机械装置驱动该传动卡爪。许多因素影响该织物相对于传动卡爪移动的实际移动。送料误差通常以在传动卡爪和织物之间的滑移或不均匀移动的形式出现。送料误差的类型和幅度取决于许多因素。织物在针之下通过的全部送料误差的最终结果产生畸形或者错误尺寸的缝针或缝线，这并非用户所期望的。 [0008] 由于在织物馈送中实现预期和可靠缝线中的上述问题，提供预测和补偿送料误差的算法和方法将是有利的。这样一种算法和方法将提供修正的送料器(feeder)移动以实现在缝纫操作过程中需要的织物定位。该算法和方法将确保在多种织物、线和操作条件下稳定的缝针尺寸。因而，本发明主要涉及这样一种送料器移动补偿算法和方法。 发明内容[0009] 通过本发明克服现有技术的缺点，在一个方面，本发明是在缝纫机内使用的送料器移动补偿算法。该缝纫机配置有往复的针和线，并包括缝针板，在其上将要缝纫的织物定位在针和线之下。该机器还包括驱动传动卡爪移动的送料器机械装置。传动卡爪的移动沿着缝针板推送织物，往复的针和线形成在织物中的缝针。 [0010] 该补偿算法包括具有缝针循环(stitch cycle)的缝纫机，其中针和线穿透将要缝纫的织物。随后，针缩回留下穿透织物的线。然后，该织物因传动卡爪的移动而沿着缝针板移动至针之下的新位置，从而完成缝针循环。在缝针循环过程中，传动卡爪的移动完成至少一个送料器行程。该送料器行程包括传动卡爪的一部分延伸至缝针板之上，并沿着送料方向移动。送料器行程因而沿着缝针板推送织物。 [0011] 送料器行程由送料器行程长度、送料器行程高度和送料器行程路径组成。该补偿算法根据期望的缝针计算理论送料器行程长度。随后，使用理论送料器行程长度和至少一个送料器校准数据单元，该补偿算法计算修正的送料器行程长度。随后，由传动卡爪在缝针循环过程中执行该修正的送料器行程长度以形成缝针。 [0012] 在本发明的另一方面，送料器校准数据单元包括操作者输入数据单元。该操作者输入数据单元包括下述至少之一：缝针选择、传动卡爪类型、压力脚(pressurefoot)类型、压力脚压力、送料的期望速度、送料方向、针类型、针形状、织物类型、织物重量、线类型、线重量、机器年龄。 [0013] 在本发明的又一方面，送料器校准数据单元包括机器测量数据单元。该机器测量数据单元包括下述至少之一：温度、线张力、送料器机械装置扭矩、针机械装置扭矩、送料器机械装置速度、压力脚高度、压力脚压力、机器操作时间、光学测量(optical measurement)。 [0014] 在本发明的又一方面，送料器校准数据单元包括存储器存储数据单元。该存储器存储数据单元包括与下述至少之一相关的送料误差数据：传动卡爪类型、压力脚类型、压力脚压力、送料速度、送料方向、针类型、针形状、织物类型、织物重量、线类型、线重量、机器年龄。 [0015] 在本发明的又一方面，送料器校准数据单元包括存储器存储数据单元。该存储器存储数据单元包括与下述至少之一相关的送料误差数据：环境温度、线张力、送料器机械装置功率、针机械装置功率、送料器机械装置速度、压力脚压力、机器操作时间、前向对反向送料平衡。 [0016] 在本发明的又一方面，执行多个缝针以形成缝线。该补偿算法为该缝线内的一个或多个离散缝针计算第一修正送料器行程长度。该补偿算法为该缝线内的其余缝针计算第二修正送料器行程长度。 [0017] 在本发明的又一方面，该补偿算法使用理论送料器行程长度和至少一个送料器校准数据单元计算修正的送料器行程高度。存储器存储数据单元包括与送料器行程高度相关的送料器校准数据。随后在缝针循环过程中由传动卡爪执行修正的送料器行程高度以形成缝针。 [0018] 在本发明的又一方面，该补偿算法使用理论送料器行程长度和至少一个送料器校准数据单元计算修正的送料器行程路径。存储器存储数据单元包括与送料器行程路径相关的送料器校准数据。随后在缝针循环过程中由传动卡爪执行修正的送料器行程路径以形成缝针。 [0019] 在本发明的又一方面，提供用于在缝纫机内使用的送料器移动补偿方法。该缝纫机配置有往复的针和线，并包括缝针板，在其上将要缝纫的织物被定位在针和线之下。该机器还包括驱动传动卡爪移动的送料器机械装置。该送料器机械装置沿着缝针板推送织物并且往复的针和线在织物内形成缝针。 [0020] 该补偿算法包括具有缝针循环的缝纫机，在该循环中针和线穿透将要缝纫的织物。随后，该针缩回留下穿透织物的线。然后，该织物沿着缝针板因传动卡爪的移动而移动至在针之下的新位置，从而完成该缝针循环。在该缝针循环过程中，传动卡爪的移动完成至少一个送料器行程。送料器行程包括一部分传动卡爪延伸至缝针板之上和沿着送料方向移动。因而，该送料器行程沿着缝针板推送该织物。 [0021] 送料器行程由送料器行程长度、送料器行程高度和送料器行程路径组成。该补偿算法包括根据期望缝针计算理论送料器行程长度的步骤。该补偿算法还包括使用理论送料器行程长度和至少一个送料器校准数据单元计算修正送料器行程长度的步骤。随后，由传动卡爪在缝针循环过程中执行该修正送料器行程长度以形成缝针。 [0022] 在本发明的另一方面，该送料器校准数据单元包括操作者输入数据单元。该操作者输入数据单元包括下述至少之一：缝针选择、传动卡爪类型、压力脚类型、压力脚压力、期望的送料速度、送料方向、针类型、针形状、织物类型、织物重量、线类型、线重量、机器年龄。 [0023] 在本发明的又一方面，该送料器校准数据单元包括机器测量数据单元。该机器测量数据单元包括下述至少之一：温度、线张力、送料器机械装置扭矩、针机械装置扭矩、送料器机械装置速度、压力脚高度、压力脚压力、机器操作时间、光学测量。 [0024] 在本发明的又一方面，该送料器校准数据单元包括存储器存储数据单元。该存储器存储数据单元包括与下述至少之一相关的送料误差数据：传动卡爪类型、压力脚类型、压力脚压力、送料速度、送料方向、针类型、针形状、织物类型、织物重量、线类型、线重量，机器年龄。 [0025] 在本发明的又一方面，该送料器校准数据单元包括存储器存储数据单元。该存储器存储数据单元包括与下述至少之一相关的送料误差数据：环境温度、线张力、送料器机械装置功率、针机械装置功率、送料器机械装置速度、压力脚压力、机器操作时间、前向对后向送料平衡。 [0026] 在本发明的又一方面，执行多个缝针以形成缝线。该补偿算法计算修正送料器行程长度的步骤包括为该缝线内的一个或多个离散缝针计算第一修正送料器行程长度的步骤，和为该缝线内的其余缝针计算第二修正送料器行程长度的步骤。 [0027] 在本发明的又一方面，该补偿算法包括计算修正送料器行程高度的步骤。使用理论送料器行程长度和至少一个送料器校准数据单元计算该修正送料器行程高度。该存储器存储数据单元包括与送料器行程高度相关的送料器校准数据。和执行缝针的步骤包括执行修正送料器行程高度。 [0028] 在本发明的又一方面，该补偿算法计算修正的送料器行程路径。使用理论送料器行程长度和至少一个送料器校准数据单元计算该修正的送料器行程路径。 [0029] 该存储器存储数据单元包括与送料器行程路径相关的送料器校准数据。和形成缝针的步骤包括执行修正的送料器行程路径。 [0030] 根据结合附图进行的优选实施例的下述描述，本发明的这些和其它方面将变得显而易见。如对于本领域的技术人员来说将显而易见的，在不脱离本公开文本的新颖概念的精神和范围的情况下，可以进行本发明的多种变型和修改。 附图说明[0031] 图1是带有送料器机械装置的缝纫机机头的侧视图。 [0032] 图2是开始缝针的图1的缝纫机机头的侧视图。 [0033] 图3是带有抬起高于缝针板的送料器机械装置的图1的缝纫机机头的侧视图。 [0034] 图4是带有送料器机械装置和移动通过缝针板的织物的图1的缝纫机机头的侧视图。 [0035] 图5是带有降低低于缝针板的送料器机械装置的图1的缝纫机机头的侧视图。 [0036] 图6是完成第一缝针的图1的缝纫机机头的侧视图。 [0037] 图7是开始第二缝针的图1的缝纫机机头的侧视图。 [0038] 图8是带有抬起高于缝针板的送料器机械装置的图1的缝纫机机头的侧视图。 [0039] 图9是完成缝线的图1的缝纫机机头的侧视图。 [0040] 图10是图示传动卡爪的一个牙齿的送料器行程路径的图1的缝纫机机头的侧视图。 [0041] 图11是图示传动卡爪的一个牙齿的修正送料器行程路径的图1的缝纫机机头的侧视图。 [0042] 图12是图示实际送料长度和送料器行程长度的图1的缝纫机机头的侧视图。 [0043] 图13是实际送料长度对送料器行程长度的示例曲线。 具体实施方式[0044] 用于送料器移动补偿的算法和方法计算和随后补偿送料误差以实现期望的缝线。该算法和方法提供修正的送料器移动以在缝纫操作过程中实现所需要的织物定位。该送料器移动补偿产生在多种织物、线和操作条件下的期望缝针尺寸。 [0045] 参见其中相同的参考数字在全文中表示相同单元的附图，图1是带有送料器机械装置的普通缝纫机机头的侧视图。如图1所示，缝纫机10包括支撑将要缝纫的织物40的缝针板30。针50安装在缝纫机内，在缝纫操作过程中，在箭头“A”的方向内上下摆动。针携带线60以在织物40内形成缝针。压力脚70位于缝针板30之上，并将织物40压在缝针板30上。图示传动卡爪80位于缝针板30之下，并由用于相对于缝针板30移动的送料机械装置驱动。传动卡爪80具有设计以与织物40底面接合的多个锯齿或牙齿84。在缝纫操作过程中，每个传动卡爪的牙齿84围绕曲线路径88移动以将织物40移动或馈送至针50之下的新位置。将代表性的曲线路径88图示为用于传动卡爪80的第一个牙齿的图1的虚线。如本领域的技术人员将理解的，在缝纫操作过程中，压力脚70始终接触织物。如图1-9所示，可以将压力脚图示为略高于织物以使所形成的缝针清楚。 [0046] 图2图示缝纫操作的开始。当针50穿透织物40时，织物40由缝针板30支撑。针50进入缝针板30内的开口，并不接触缝针板。针50和线60已经穿透织物40，针在箭头“B”的方向内向上移动。如图2进一步图示的，传动卡爪80在箭头“C”的方向内向上和向右移动。 [0047] 如图3所示，针在箭头“D”的方向内自织物缩回，留下内嵌在织物内的线。传动卡爪80在箭头“E”的方向内向上和向左移动，开始突出缝针板30的上表面。 [0048] 如图4所示，针完全缩回，传动卡爪80延伸在缝针板30之上，并在箭头“F”的方向内移动。传动卡爪80的牙齿84接触织物40的底面，并在箭头“H”的方向内移动织物。 [0049] 如图5所示，传动卡爪80在箭头“K”的方向内向下和向左移动，降低低于缝针板30的上表面。针在箭头“J”的方向内向下移动。织物30现在处于被针穿透的位置以形成在缝线中的新的缝针。图3、图4和图5的送料器移动，其中传动卡爪在缝针板30之上延伸，在送料方向内移送，随后降低低于缝针板，被定义为送料器行程。因此，送料器行程具有在缝针板30上的曲线路径。 [0050] 如图6所示，针50已经在箭头“M”的方向内穿透织物40。已经通过织物形成缝针90，机器已经完成缝针循环。传动卡爪80在缝针板30之下在箭头“L”的方向内向下和向右移动。 [0051] 如图7所示，针50再次开始在箭头“B”的方向内向上移动，将线60留下嵌入在织物30内。传动卡爪再次在箭头“C”的方向内向上和向右移动。 [0052] 如图8所示，针再次在箭头“D”的方向内自织物缩回。传动卡爪80在箭头“E”的方向内向上和向左移动，并开始突出在缝针板30的上表面之上。现在，缝纫机将继续通过图4、5和6的移动以完成在该缝线内的第二个缝针。 [0053] 如图9所示，已经在织物40内完成总共4个缝针60以形成缝线。该缝线具有用尺度“P”表示的总长度。 [0054] 如图10所示，缝纫机的传动卡爪机械装置移动传动卡爪以便代表性的牙齿84移动通过图示为虚曲线88的移动曲线路径。将延伸在缝针板30之上的曲线路径88的部分定义为送料器行程路径90，和图示为实曲线“R”。送料器行程“R”具有送料器行程长度，并具有称作送料器行程高度的在缝针板顶部之上的最大高度。如图11所示，该缝纫机的送料器机械装置允许将传动卡爪的移动路径自送料器行程R改变至修正的送料器行程长度R2。将送料器行程路径90的水平分量称作送料器行程长度。由每个送料器行程在针之下馈送的织物长度可以由送料器行程长度控制。控制织物馈送速度的能力允许缝纫机建立不同的缝针长度。送料器行程长度可以在机器操作过程中动态地改变，用于各个缝针的送料器行程长度在缝线内可以不同。如本领域的技术人员将理解的，图10和图11图示的椭圆路径是理想形状。实际上，送料器移动曲线是一系列的切线弧，送料器曲线可以具有直线或者非常近似直线移动的部分。 [0055] 如图12所示，对于任意期望缝线，可以计算送料器行程长度。然而在操作中，在缝针之间的在针之下馈送的织物的实际长度与送料器行程长度并不相同。如在此使用的，馈送长度和缝针长度具有相同的含义。可以将送料器行程长度和实际缝针长度之间的差别定义为馈送误差。也可以将实际的缝针长度称作实际缝针长度。不馈送相同缝针长度作为送料器行程长度的原因之一是送料器行程的形状是椭圆的。建立机械矩形送料器移动产生更好的实际缝针长度，但是用于建立这样的送料器移动的机械装置非常复杂和在操作中噪音很大。导致送料器错误的其它因素是在送料器机械装置内的容差和磨损、送料器机械装置在缝针板之上延伸的高度和因为送料器机械装置形状产生的实际送料器行程路径。 [0056] 许多因素影响送料器行程长度对实际缝针或馈送长度：送料器馈送织物的速度、织物和送料器机械装置的温度、织物每个单位面积的重量、织物厚度、织物硬度、织物的线密度、线每英寸的重量、线的硬度和线直径。例如，厚的帆布织物将与纯棉织物的方式不同。换句话说，对于厚帆布织物在给定送料器行程长度下在针之下移动的织物数量将不同于纯棉织物。帆布和纯棉织物分别具有不同的密度、硬度、与送料器和缝针板的摩擦力和在缝纫循环过程中不同的线张力。 [0057] 在送料器上送料牙齿的数量和配置将产生不同的送料长度。送料器配置可以在一些织物上呈现出比其它织物更理想的送料长度。还有一个变量是缝纫机已经工作的总时间。送料器机械装置可能随着时间磨损，导致当与送料器行程长度相比时在实际缝针长度上的改变。 [0058] 可能影响送料器行程长度和实际送料长度的另一变量是压力脚设计和压力。与上述变量组合的压力脚的不同模型可能产生不同的实际送料长度。压力脚在织物表面上施加的压力也将影响送料。作为另一变量，机器可以装备双送料，即可以增加顶部送料器，或者机器可以仅使用顶部送料。 [0059] 在图13中图示实际送料长度与送料器行程长度的一个示例数据集。在图13中，图示前向送料，但是类似送料误差将出现在反向送料中。第一条曲线图示呈现最佳送料是送料器行程长度和实际送料长度始终相同的机器组合的实例。第二条曲线图示带有未校正送料误差的示例缝纫机。第三条和第四条曲线图示送料误差的实际规范上限和下限。如图13所示，实际送料长度可以大小或小于送料器行程长度。 [0060] 在本发明的一种实施例中，为了补偿在缝纫机处理器内的送料误差，缝纫机设计者必需收集所遇到的各种操作和配置变量的相关误差的知识。可以将该知识称作送料器校准数据。通过给出理论送料器行程长度(tl)和随后测量实际送料长度(pl)，发现给定一组配置和操作变量的送料误差。假定其中沿着缝针板的织物移动将等于送料器行程长度的送料器行程过程中的最佳送料，计算理论送料器行程长度。因此，送料误差(fe)等于理论送料器行程长度和实际长度之间的差值。fe＝tl-pl(mm)。 [0061] 如本领域的技术人员将理解的，通常由每次旋转具有有限数量步进的步进马达驱动送料器机械装置。使用送料器机械装置的知识，获知步进马达的每个旋转步骤产生的送料器行程长度。通过已知每个步骤分解的送料器行程X(mm/步)，可以计算应当用于给定理论送料器行程长度tl的步骤数量。理论行程长度除以每个步骤分解的送料器行程X将产生应当用于送料tl mm的步骤数量。N＝tl/X然而，使用送料误差fe的知识，实现期望的实际送料长度，仅应当使用(tl+fe)/X步骤。如本领域的技术人员将理解的，可以在送料器机械装置内使用其它驱动组件，例如线性致动器、旋转致动器、所有类型的电马达和编码器。 [0062] 作为一个例子：对于期望缝线，一开始将理论送料器行程长度计算为6mm。tl＝6mm由该送料器行程产生的所测量的实际缝针长度是6.3mm。pl＝6.3mm因此，送料误差fe＝tl-pl，得出fe＝6-6.3mm＝-0.3mm送料误差。该设备的每个步骤分解的送料器行程是X＝0.1mm/步。为了实现期望的缝针长度，该机器应当使用(tl+fe)X(6+(-0.3))/0.1＝57步的修正送料器行程长度。没有送料器误差的知识，将使用产生6.3mm长的缝针的60步骤的旋转。 [0063] 在本发明的另一实施例中，通过预测给定一组变量的送料误差，我们可以在整个缝线上补偿送料误差。当与校正在沿着缝线的一些定位缝针上的缝针长度相比时，这更为有利。当期望的缝线并不产生每缝针步进马达的完整个数的步骤时，在该缝线内的连续缝针可以使用不同数量的步骤以实现期望的平均缝针长度。参考上述例子，如果送料误差是-0.25mm。则送料器驱动将需要57.5步骤的修正送料器行程长度。递增步骤对于步进马达驱动机械装置是困难的。机器处理器将为沿着缝线的连续缝针转而使用57个步骤，随后58个步骤。 [0064] 在本发明的另一实施例中，为了获得给定配置的送料器校准数据，第一件事情是通过调整机器机械地平衡该机器，以便对于某个缝针长度，例如3mm，前向和后向送料器行程长度是完全相同的。下一步是建立使用预定义织物、线、针、压力脚和速度前向和后向缝纫的任意数量的缝线。该缝线包括Y个缝针，其中所有缝针具有在缝线内相同的长度。在表I中列出将要缝纫的缝线，表II表示产生的前向和后向送料误差。 [0065]缝线 缝针长度 缝针数量 缝线长度 1 1mm 60 60mm 2 3mm 20 60mm 3 6mm 10 60mm [0066] 表I [0067]缝线 前向缝纫长度 前向fe 后向缝纫长度 后向fe 1 58mm 2mm 55mm 5mm 2 59mm 1mm 58mm 2mm 3 66mm -6mm 63mm -3mm [0068] 表II [0069] 随后，将表I和II的送料器校准数据存储在机器存储器内。在机器操作过程中，使用送料误差作为由机器处理器作为机器控制程序的一部分执行的送料补偿算法的输入，从而计算修正送料器行程长度。 [0070] 在本发明的另一实施例中，可以为在送料补偿算法中使用的上述任一配置和变量获得送料器校准数据。可以特别地学习上述一些变量，并测量它们分别对送料料误差的影响。可以作为一组测量其它变量的影响，并将用于该组变量的送料误差校准用于补偿算法内。 [0071] 在本发明的另一实施例中，在送料补偿算法中使用的送料器校准数据将是三种类型的至少之一：由机器操作者输入的数据、由缝纫机处理器测量的数据或者由机器制造商输入和存储在机器存储器内的数据。由机器操作者或用户输入的数据的例子包括：缝针选择、传动卡爪类型、压力脚类型、压力脚压力、送料期望速度、送料方向、针类型、针形状、织物类型、织物重量、线类型、线重量、机器年龄。在一种实施例中，操作者可以输入所缝纫的织物重量和类型。随后，送料补偿算法可以使用存储器存储数据获取与织物类型和重量相关的送料器校准数据。 [0072] 在另一种实施例中，由缝纫机处理器测量的在此也称作机器测量数据的数据例子可以包括：温度、线张力、送料器机械装置扭矩、针机械装置扭矩；送料器机械装置速度、压力脚高度、压力脚压力、机器操作时间、光学测量。在一种实施例中，处理器可以测量送料器机械装置电流和电压以确定在缝纫循环过程中由送料器机械装置消耗的功率。随后，可以在送料补偿算法中使用所测量的功率与存储器存储数据。在另一实施例中，可以使用光学传感器以审视(interrogate)所建立的缝针。然后，处理器可以在送料补偿算法中使用该光学数据。 [0073] 在本发明的又一实施例中，存储器存储数据的例子可以包括与下述相关的送料器校准数据：传动卡爪类型、压力脚类型、压力脚压力、送料速度、送料方向、针类型、针形状、织物类型、织物重量、线类型、线重量、机器年龄、环境温度、线张力、送料器机械装置功率、针机械装置功率、送料器机械装置速度、压力脚压力、机器操作时间、前向对后向送料平衡。 [0074] 如本领域的技术人员将理解的，可以测量多个数据集合并存储在机器存储器内以完全量化和校准机器速度。可以将上述数据实体作为列表数据存储在存储器内。该补偿算法可以为上述任一数据单元计算曲线适配近似(curve fitapproximation)。随后，可以使用该曲线近似估计数据点之间或者作为外延的补偿值。 [0075] 在本发明的替代实施例中，可以由软件考虑上述变量的任意组合和用在送料误差计算中。用户可以输入操作者输入数据的任意组合。在一种实施例中，当用户自下拉菜单中选择织物类型和织物重量时，补偿算法可以近似织物的硬度。在另一种实施例中，该机器可以在缝纫操作过程中动态地测量上述变量之一。例如，可以由机器测量环境空气温度，和在送料误差校准中动态地使用。在另一种实施例中，可以由机器测量线张力和在送料误差校正中动态地使用。可以由送料补偿算法使用多个送料器校准数据以计算适当修正的送料器行程长度。 [0076] 如本领域的技术人员将理解的，可以使用其它送料器机械装置移动在织物之下的传动卡爪。在本发明的一种替代实施例中，可以由补偿算法根据送料器校准数据修改送料器行程高度。在本发明的另一替代实施例中，送料器机械装置允许由补偿算法根据送料器校准数据改变传动卡爪的曲线路径或送料器行程路径。 [0077] 虽然已经图示了本发明的优选实施例，将理解在不脱离本发明的基础精神和范围的情况下，可以在用于送料器移动补偿的该方法的算法和步骤的形式和配置上进行某些改变。 |
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