经编机的贾卡经纱张力装置 |
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| 申请号 | CN201510683070.6 | 申请日 | 2015-10-20 | 公开(公告)号 | CN105177853B | 公开(公告)日 | 2017-01-18 |
| 申请人 | 江南大学; | 发明人 | 蒋高明; 丛洪莲; 夏风林; 张琦; 张吉生; | ||||
| 摘要 | 经编机 的贾卡 经纱 张 力 装置，包括设置在 机身 两侧的一对侧板，位于侧板上部的经轴，设置在经轴下方的导纱杆和 弹簧 片分纱器，经轴和导纱杆之间设置上 张力 平衡装置和下张力平衡装置，上张力平衡装置包括两端设置在侧板上的上旋 转轴 ，设置在上 旋转轴 一端的上伺服 电机 ，通过上 连接杆 固定设置在上旋转轴上的上张力杆，下张力平衡装置包括两端设置在侧板上的下旋转轴，设置在下旋转轴一端的下 伺服电机 ，通过下连接杆固定设置在下旋转轴上的下张力杆，上伺服电机和下伺服电机分别通过伺服 驱动器 与工业计算机相连。装置主动控制经纱张力，补偿程度强，不易断线，织造的织物表面平整。 | ||||||
| 权利要求 | 1.经编机的贾卡经纱张力装置，包括设置在机身两侧的一对平行侧板(1)，设置在两侧板(1)之间的经轴(2)、若干导纱杆和弹簧片分纱器(16)，经轴(2)位于两侧板(1)的上部，经轴(2)的下方依次为导纱杆和弹簧片分纱器(16)，其特征在于，所述经轴(2)和导纱杆之间依次设置上张力平衡装置(6)和下张力平衡装置(11)，所述的上张力平衡装置(6)包括两端设置在侧板(1)上的上旋转轴(7)，设置在上旋转轴(7)一端的上伺服电机(8)，通过上连接杆(10)固定设置在上旋转轴(7)上的上张力杆(9)，上张力杆(9)与经纱中的上排纱(20)相对应；所述的下张力平衡装置(11)包括两端设置在侧板(1)上的下旋转轴(12)，设置在下旋转轴(12)一端的下伺服电机(13)，通过下连接杆(15)固定设置在下旋转轴(12)上的下张力杆(14)，下张力杆(14)与经纱中的下排纱(21)相对应；所述的上伺服电机(8)和下伺服电机(13)分别通过伺服驱动器(19)与工业计算机(17)相连。 |
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| 说明书全文 | 经编机的贾卡经纱张力装置技术领域背景技术[0002] 经编贾卡产品生产中，由于运用厚、薄组织实现提花花型设计，而厚、薄组织用纱量差别较大，使织造过程中各区域经纱张力不均。目前采用的经编机的贾卡经纱张力装置，包括设置在机身两侧的一对平行侧板，设置在两侧板之间的经轴、若干导纱杆和弹簧片分纱器，经轴位于两侧板的上部，经轴的下方依次为导纱杆和弹簧片分纱器，弹簧片分纱器由若干个弹簧片组成。经编机由经轴供纱，经轴上卷绕有大量平行排列的经纱，经纱由经轴送出后，先绕过导纱杆，再穿过弹簧片分纱器，使经纱沿经纱的长度方向呈“之”字形前进。当设计花型花高大时，编织厚组织的区域经纱张力过紧，弹簧片向下弯曲以防张力过紧，编织薄组织的区域经纱张力过松，弹簧片向上回弹以防张力过松。但是由弹簧片的弯曲回弹程度有限，张力补偿程度弱，导致断纱率增加，织造效率低；另外张力不均衡，生产的织物表面会有一些不平复的现象。 发明内容[0004] 为解决上述问题，本发明的经编机的贾卡经纱张力装置，包括设置在机身两侧的一对平行侧板，设置在两侧板之间的经轴、若干导纱杆和弹簧片分纱器，经轴位于两侧板的上部，经轴的下方依次为导纱杆和弹簧片分纱器，经轴和导纱杆之间依次设置上张力平衡装置和下张力平衡装置，上张力平衡装置包括两端设置在侧板上的上旋转轴，设置在上旋转轴的一端的上伺服电机，通过上连接杆固定设置在上旋转轴上的上张力杆，上张力杆与经纱中的上排纱相对应；所述的下张力平衡装置包括两端设置在侧板上的下旋转轴，设置在下旋转轴的一端的下伺服电机，通过下连接杆固定设置在下旋转轴上的下张力杆，下张力杆与经纱中的下排纱相对应，上伺服电机和下伺服电机分别通过伺服驱动器与工业计算机相连。 [0005] 通过设置上张力平衡装置和下张力平衡装置，可以主动控制经纱张力，补偿能力强，经纱张力波动小，不易断线，解决了大花高贾卡产品生产难的问题。 [0006] 进一步的，导纱杆个数为三根，分别为上导纱杆、中导纱杆和下导纱杆。 [0007] 进一步的，弹簧片分纱器包括两组并排安装在侧板上的上排纱弹簧片分纱器和下排纱弹簧片分纱器，与上排纱相对应的是上排纱弹簧片分纱器，与下排纱相对应的是下排纱弹簧片分纱器，上排纱与下排纱分别依次穿过上排纱弹簧片分纱器和下排纱弹簧片分纱器，上排纱弹簧片分纱器的弯曲侧设置上排纱张力过紧传感器，回弹侧设置上排纱张力过松传感器，下排纱弹簧片分纱器的弯曲侧设置下排纱张力过紧传感器，回弹侧设置下排纱张力过松传感器，上排纱张力过紧传感器、上排纱张力过松传感器、下排纱张力过紧传感器和下排纱张力过松传感器分别与工业计算机相连。 [0008] 更进一步的，上排纱张力过紧传感器、上排纱张力过松传感器、下排纱张力过紧传感器和下排纱张力过松传感器分别为安装在侧板上的金属条应变式传感器。 [0009] 设置两组弹簧片分纱器，并在每组弹簧片分纱器的两侧安装传感器，可以分别检测上排纱和下排纱的张力大小，并反馈给工业计算机，实现闭环控制，弥补误差，使经纱张力补偿更加精准、均衡，织造的织物表面平整。 [0010] 本发明的优点是： [0011] 1.主动控制经纱张力，补偿程度强，不易断线； [0013] 图1经编机的贾卡经纱张力装置立体示意图 [0014] 图2经编机的贾卡经纱张力装置侧视示意图 [0015] 图3一组上排纱和一组下排纱从下导纱杆到编织区域的纱路走向示意图[0016] 图4贾卡组织分布图 [0017] 1.侧板 2.经轴 3.上导纱杆 4.中导纱杆 5.下导纱杆 6.上张力平衡装置 7.上旋转轴 8.上伺服电机 9.上张力杆 10.上连接杆 11.下张力平衡装置 12.下旋转轴 13.下伺服电机 14.下张力杆 15.下连接杆 16.弹簧片分纱器 17.工业计算机 18.运动控制卡 19.伺服驱动器 20.上排纱 21.下排纱 22.编织区域 23.上排纱弹簧片分纱器 24.上排纱张力过紧传感器 25.上排纱张力过松传感器 26.下排纱弹簧片分纱器 27.下排纱张力过紧传感器 28.下排纱张力过松传感器 具体实施方式[0018] 下面结合附图，对本发明的具体实施方式作出说明。 [0019] 本发明的经编机的贾卡经纱张力装置，包括设置在机身两侧的一对平行侧板1，设置在两侧板1之间的经轴2、上导纱杆3、中导纱杆4、下导纱杆5和弹簧片分纱器16，经轴2位于两侧板1的上部，经轴2的下方依次为上导纱杆3、中导纱杆4、下导纱杆5和弹簧片分纱器16，经轴2和上导纱杆3之间依次设置上张力平衡装置6和下张力平衡装置11，上张力平衡装置6包括两端设置在侧板1上的上旋转轴7，设置在上旋转轴7的一端的上伺服电机8，通过上连接杆10固定设置在上旋转轴7上的上张力杆9，上张力杆9与经纱中的上排纱20相对应，下张力平衡装置11包括两端设置在侧板1上的下旋转轴12，设置在下旋转轴12的一端的下伺服电机13，通过下连接杆15固定设置在下旋转轴12上的下张力杆14，下张力杆14与经纱中的下排纱21相对应。 [0020] 弹簧片分纱器16包括两组并排安装在侧板1上的上排纱弹簧片分纱器23和下排纱弹簧片分纱器26，与上排纱20相对应的是上排纱弹簧片分纱器23，与下排纱21相对应的是下排纱弹簧片分纱器26，下排纱弹簧片分纱器26所在的水平面略低于上排纱弹簧片分纱器23所在的水平面，便于经纱的穿过。上排纱20和下排纱21分别依次穿过上排纱弹簧片分纱器23和下排纱弹簧片分纱器26，上排纱弹簧片分纱器23的弯曲侧设置上排纱张力过紧传感器24，回弹侧设置上排纱张力过松传感器25，下排纱弹簧片分纱器26的弯曲侧设置下排纱张力过紧传感器27，回弹侧设置下排纱张力过松传感器28，上排纱张力过紧传感器24、上排纱张力过松传感器25、下排纱张力过紧传感器27和下排纱张力过松传感器28分别与工业计算机17相连。上排纱张力过紧传感器24、上排纱张力过松传感器25、下排纱张力过紧传感器 27和下排纱张力过松传感器28分别为安装在侧板1上的金属条应变式传感器。 [0021] 经编机由经轴2供纱，经轴2上卷绕有大量平行排列的经纱，经编机通过积极送经方式送经，并保持经轴2送经速度恒定。根据如图4所示的贾卡组织分布图，将经轴2送出的经纱分为向上的纱路和向下的纱路，交替排列，向上的纱路称为上排纱20，向下的纱路简称下排纱21，上排纱20依次绕过上张力杆9、上导纱杆3、中导纱杆4、下导纱杆5，再穿过上排纱弹簧片分纱器23，使经纱沿经纱的长度方向呈“之”字形前进。下排纱21依次绕过下张力杆14、上导纱杆3、中导纱杆4、下导纱杆5，再穿过下排纱弹簧片分纱器26，使经纱沿经纱的长度方向呈“之”字形前进。 [0022] 在织造前，工业计算机17读取贾卡花型工艺信息文件，贾卡花型工艺信息包括贾卡的偏移信息、花型的高度和宽度信息，贾卡的偏移信息是贾卡组织图的数字形式，工业计算机17通过贾卡花型工艺信息分析出上排纱20和下排纱21的送经量，将两路经纱所需的送经量以数字形式发送至工业计算机17内的运动控制卡18，运动控制卡18将数字信号通过AD转换器转换成模拟信号后向伺服驱动器19输出脉冲信号，伺服驱动器19采用速度控制模式，根据脉冲的数量和频率调节上伺服电机8和下伺服电机13的转向与转速，使得上旋转轴7和下旋转轴12分别带动上张力杆9和下张力杆14向上或向下摆动，从而储存或释放经纱，以达到调节贾卡经纱张力的作用。 [0023] 根据图4所示的贾卡组织图，在段1织造过程中上排纱20用纱量大于经轴2的送纱量，上旋转轴7带动上张力杆9向下摆动，上排纱20释放已储存的经纱，防止经纱张力变紧；而下排纱21用纱量小于经轴2的送纱量，下旋转轴12同时带动下张力杆14向下摆动，下排纱 21储存多余的经纱，防止经纱张力变松。进入段2织造后，上排纱20用纱量变成小于经轴2的送纱量而下排纱21用纱量大于经轴2的送纱量，上旋转轴7带动上张力杆9向上摆动，储存多余的经纱，防止经纱张力变松；下旋转轴12同时带动下张力杆14向上摆动，释放在段1中储存的下排纱21，防止经纱张力变紧。通过在织造过程储存和释放经纱，使得上排纱20、下排纱21在织造过程中张力波动大幅减小，至此完成一个组织循环的编织，又重新进入段1的织造。 [0024] 作为本发明的进一步改进，当经纱张力过松或过紧时，经纱碰触传感器的金属条，金属条发生应力变化，使粘合在金属条上的电阻应变片产生形变，电阻应变片的阻值发生改变，从而使加在电阻应变片的电压发生变化，并通过仪表放大器进行放大，再通过A/D转换器将模拟信号转换为数字信号，传递给工业计算机17，工业计算机17分析上排纱20或下排纱21的送经量，将两路经纱所需的送经量以数字形式发送至工业计算机17内的运动控制卡18，运动控制卡18将数字信号通过AD转换器转换成模拟信号后向伺服驱动器19输出脉冲信号，伺服驱动器19采用速度控制模式，根据脉冲的数量和频率调节上伺服电机8和下伺服电机13的转向与转速，从而调节上张力杆9或下张力杆14的转向与转速。 [0025] 在织造段1时，上排纱弹簧片分纱器23碰触上排纱张力过紧传感器24或下排纱弹簧片分纱器26碰触下排纱张力过松传感器28时，工业计算机17通过伺服驱动器19降低上伺服电机8或下伺服电机13的转速，从而降低上张力杆9或下张力杆14的转速；上排纱弹簧片分纱器23碰触上排纱张力过松传感器25或下排纱弹簧片分纱器26碰触下排纱张力过紧传感器27时，工业计算机17通过伺服驱动器19提高上伺服电机8或下伺服电机13的转速，从而提高上张力杆9或下张力杆14的转速。在织造段2时，上排纱弹簧片分纱器23碰触上排纱张力过松传感器25或下排纱弹簧片分纱器26碰触下排纱张力过紧传感器27时，工业计算机17通过伺服驱动器19降低上伺服电机8或下伺服电机13的转速，从而降低上张力杆9或下张力杆14的转速；上排纱弹簧片分纱器23碰触上排纱张力过紧传感器24或下排纱弹簧片分纱器26碰触上排纱张力过松传感器28时，工业计算机17通过伺服驱动器19提高上伺服电机8或下伺服电机13的转速，从而提高上张力杆9或下张力杆14的转速。如此，通过闭环系统的纠正，弥补送经过程中存在的误差。 [0026] 上面结合附图对本发明优选的具体实施方式和实施例做了详细的说明，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下作出各种变化。 |
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