多臂织机上的开口机构的快速更换以及快速更换装置

本发明涉及一种方法，用于快速更换一个与多臂织机传动连接的开口机构， 根据该方法，可按照多臂织机的开口织造工艺条件，多臂织机或者与一个作为 开口机构的多臂机或者与一个作为开口机构的偏心机实现有效连接。

本发明还涉及一种实施所述快速更换的输送装置，在该装置中，相关的与 多臂织机传动连接的一个开口机构在一个拆卸位置上被第一输送装置所夹紧， 并且另一个开口机构由第二输送装置运送到一个装配位置上，以建立与多臂织 机的传动连接。

众所周知，喷射织机，特别是空气喷射织机和箭杆织机相比，其主轴能以 1000转/分以上的转速工作。

另一种公知技术是，在所有情况中，为形成开口，高速多臂织机要与偏心 机实现传动连接，而速度较低的多臂织机，即具有机械式引纬装置的多臂织机 要与多臂机实现传动连接。其原因在于多臂织机上所生产的产品具有不同的类 型。

例如若在多臂织机上将一个作为开口机构的偏心机换成一个作为开口机构 的多臂机时，则该更换需要支出很高的运行成本，特别是传动连接的开口机构 的耗时拆卸以及随后进行的耗时的处理，和另一个开口机构相对多臂织机的定 位与调整的耗时装配。

从以上背景出发，本发明的任务是，提供一种方法，用于快速更换一个与 多臂织机传动连接的开口机构，通过该方法，所述多臂织机可实现万用操作方 式，特别是适应织物组织的变化，特定的织物质量和其生产能力参数的利用而 投入使用，本发明的另一个任务是，提供一种实施所述方法的输送装置，它可 减少使用装配人员而实现所述快速更换。

根据本发明，以上任务的解决方案体现在独立权利要求的特征中。

本发明的具体特征和与其相关的有利效果体现在从属权利要求中。

本发明所述方法的基本特征包括：

a)一个输送装置相对于与多臂织机传动连接的一个第一开口机构定位在该 第一开口机构的拆卸位置上，

b)随后所述输送装置的机构与第一开口机构的夹紧装置发生有效连接，

c)接着多臂织机和第一开口机构之间的传动连接被断开，并且所述输送装 置与第一开口机构一起从拆卸位置上移开，

d)然后一个输送装置连同第二开口机构定位在一个与拆卸位置对应的安装 位置上，

e)随后第二开口机构的连接机构与多臂织机的连接机构建立联系，

f)接着第二开口机构的连接机构与多臂织机的连接机构实现传动连接。

按照所述方法特征的一种方案，所述开口机构的连接机构在所述多臂织机 的连接机构上的定位可用手动方式实现，即在开口机构的输送装置上以合适的 机构进行手动操作，或者通过距离传感器和合适的调节装置采用自动方式实 现，在后一种方式中，所述传感器以无接触方式测定至输送装置位于x、y、z 轴上的固定反射参考点和/或至开口机构的参考点的距离，以产生距离信号，并 且在调节运动中传输给输送装置和/或开口机构。而在所述开口机构相对多臂织 机的定位过程中，连续测定开口机构的参考点和多臂织机的传感器之间的距 离。并且根据其相对偏差或者与预设额定值之间的偏差转换成调节信号，以操 纵位于输送装置内的调节装置。所述调节装置是直接或远程控制的执行机构。

按照所述方法特征的另一种方案，其中一个开口机构是一个偏心机，另一 个开口机构是多臂机。

按照从属权利要求7，本发明的基本特征是，所述的输送装置具有可将一 个开口机构夹紧在输送装置内的装置，并且该装置可通过手动操作定位，或者 通过输送装置内的调节机构使开口机构的连接机构在多臂织机的连接机构上定 位。输送装置的合适定位装置可以是手动操作的机械机构，而所述调节机构可 以是电机驱动的执行机构，它在开口机构自动定位的情况中与所述机械机构实 现有效连接。

在本发明的另一种方案中，所述输送装置和/或开口机构以选择方式具有位 于驱动侧的可对准多臂织机的距离传感器的反射参考点。此外具有一个与所述 距离传感器相连的用于控制所述电机驱动装置的电子计算装置。

下面对照附图所示实施例对本发明作进一步的说明。

图1表示在一个输送装置的定位装置之间定位的多臂织机的开口机构，

图2表示一个与多臂织机传动连接的开口机构，

图3表示用于开口机构的夹紧和定位的输送装置，

图4表示通过距离传感器可在多臂织机上定位的输送装置和/或可定位的开 口机构。

在图1和图2中，与示意性表示出的多臂织机1相连的是一个开口机构2、 3，它可以是一台偏心机或者是一台多臂机。

图1所示的开口机构2、3，为了从多臂织机1上拆卸或安装的目的，被夹 紧在具有轮子4b的输送装置4上的机构7之间，该机构与图中未画出的开口 机构2、3的夹紧装置相连。所述机构7可以是手动操作的机械传动机构或者 与电机驱动的调节机构保持有效连接。重要的是，所述机构7为了从多臂织机 1的输送装置4上接受开口机构2、3，或者相反，相对于开口机构2、3的连 接机构2a、3a、2c、3c定位，并且与其按以下方式连接，即开口机构2、3的 连接机构2a、3a和织机侧连接机构1a的释放或连接，以及开口机构2、3的驱 动轴2c、3c和多臂织机1的驱动轴1b之间的传动连接8的释放和连接如图2 所示可采用简单的方式实现。所述机构7在开口机构2、3的夹紧机构上的定 位如图1、图3和图4所示，是通过所示调节运动9、10、11和12实现的。

图3表示的输送装置4是作为开口框架构成的。所述输送装置4具有转向 轮4b，它可朝所述输送装置4的纵向和横向运动方向对准，并且必要时可采用 电机驱动。所述输送装置4用于夹紧与多臂织机1相连的开口机构2、3，它具 有可对准多臂织机1的反射参考点4a，该反射点作用于位于多臂织机上的对应 的距离传感器5，从而实现输送装置4相对于多臂织机1的定位。可使用合适 的和公知的定位机构，锁定相对于多臂织机1定位的输送装置4。

图4表示采用定位机构6、7使输送装置4相对多臂织机1定位和锁定，所 述定位机构将开口机构2、3夹紧在输送装置4内，并且同时使多臂机2、3的 连接机构2a、2c在多臂织机1的连接机构1a、1b上定位。其中所述定位机构 7可以是手动操作的机械传动机构，例如螺杆，所述定位机构6可以是电机驱 动的执行机构，它与对应的螺杆保持有效连接。

此外在多臂织机1上的距离传感器可以如图2所示，与开口机构2、3上的 反射参考点2b、3b在电机驱动的机构6的作用下建立联系。通过电子计算装 置13，电距离信号不仅被对准输送装置4的传感器5所接收，而且被对准开口 机构2、3的传感器5所接收，所以所述连接机构2a、3a在连接机构1a上的位 置以及开口机构2、3的传动轴2c、3c在多臂织机1的驱动轴1b上的位置可 经连接机构15构成传动连接轴线16，并且显示在数字显示器14上。

通过电子计算装置13向电机驱动的机构6的反馈，可以使开口机构2、3 的连接机构2a、3a精确对准多臂织机1的连接机构1a。