Weft bar prevention device in the loom

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は製織停止中の機台のスロー正転あるいはスロー逆転に起因する織段発生を防止するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】手動あるいは経糸切断発生によって織機運転が停止した後に再び起動する際には機台立ち上がり特性に関連して筬打ち強度が充分でなく、織布に薄段が発生する傾向にある。 又、緯入れミス発生によって織機の運転が停止した後に機台をスロー逆転してミス糸処理を行い、その後に機台再起動を行った場合にはミス糸除去のために行われる機台スロー逆転の際に製織直後の織前近傍の織物組織が緩み、織前が本来の位置より織機の後方へ移動してしまうことに起因して厚段発生の傾向がある。

【０００３】このような織段発生を防止するための手段が特開昭６０ー２３１８４９号公報、特開昭６１ー５５
２４１号公報、特開昭６２ー２６３３５２号公報、実開昭６３ー９４９８８号公報に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】織段の種類には所謂綾枕と言われるものがある。 製織停止中の織機機台のスロー正転あるいはスロー逆転によって織布の織前が筬によって叩かれ、この作用によって織前上の緯糸が織布の上下方向にずれる。 この製織部位が織布の上で枕状に盛り上がる。 このような綾枕は綾織物で生じ易いが、前記各従来の織段発生防止手段では綾枕の発生を防止することはできない。

【０００５】本発明はこのような織段を防止する装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
経糸張力を変更して織布の織前位置を経糸方向へ変位するための織前位置変位手段と、前記織前位置変位手段の変位駆動力を制御するための変位駆動制御手段と、前記織前位置変位手段の変位駆動量を検出するための変位駆動量検出手段と、経糸張力を検出するための経糸張力検出手段とにより織段発生防止装置を構成し、機台のスロー正転の際あるいはスロー逆転の際に予め織前を正規の位置から織布側へ所定量変位させるために前記織前位置変位手段を駆動する第１の制御機能と、スロー正転あるいはスロー逆転の終了後に織前を正規の位置へ復帰させるために前記織前位置変位手段を駆動する第２の制御機能と、前記変位駆動量検出手段から得られる検出変位駆動量情報に基づいて織前位置変位の正常或いは異常を判断すると共に、異常の際には前記経糸張力検出手段から得られる織前位置変位開始直前の経糸張力をもたらす状態まで前記織前位置変位手段を駆動する第３の制御機能とを前記変位駆動制御手段に付与した。

【０００７】

【作用】機台のスロー正転あるいはスロー逆転によって筬も揺動し、織布の織前が正規の位置にある場合には織前が筬によって叩かれる。 織前を正規の位置から織布側へずらしておくことによりこの筬打ち作用位置から外れ、織前が筬によって叩かれることはない。 これにより綾枕の発生が防止される。

【０００８】織前位置変位が所定量行われなかった場合には変位駆動手段は変位駆動量検出手段からの異常情報に基づいて織前位置変位手段を逆作動する。 この逆作動は経糸張力検出手段から得られた織前位置変位開始直前の経糸張力をもたらす状態まで行われ、織前が正規の位置へ復帰する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図２１に基づいて説明する。 図１は織機全体の側面を略体的に示し、Ｍは機台モータであり、機台モータＭは制御コンピュータＣの作動制御を受ける。 １は機台モータＭから独立した正逆転可能な送り出しモータである。 送り出しモータ１はワープビーム２を駆動し、ワープビーム２から送り出される経糸Ｔはバックローラ３及びテンションローラ４を経由して綜絖５及び筬６を通される。
織布Ｗはエキスパンションバー７、サーフェスローラ８、プレスローラ９及びしわ取りガイド部材１０を経由してクロスローラ１１に巻き取られる。

【００１０】テンションローラ４はテンションレバー１
２の一端部に取り付けられており、テンションレバー１
２の他端部に取付られた引っ張りばね１３により所定の張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。 テンションレバー１２は検出レバー１４の一端に回動可能に支持されており、検出レバー１４の他端にはロードセル１５
が連結されてるいる。 経糸張力はテンションローラ４、
テンションレバー１２及び検出レバー１４を介してロードセル１５に伝えられ、ロードセル１５は経糸張力に応じた電気信号を制御コンピュータＣに出力する。

【００１１】制御コンピュータＣは予め設定された張力と前記入力信号によって把握される検出張力との比較及び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ１６からの検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送り出しモータ１の回転速度を制御する。 これにより製織時の経糸張力が制御され、織段発生防止が行われる。 制御コンピュータＣは起動スイッチ１７からのＯＮ信号に基づいて送り出しモータ１の正転作動を指令し、送り出しモータ１に組み込まれたロータリエンコーダ１ａからの回転速度検出信号に基づいて送り出しモータ１の回転速度をフィードバック制御する。

【００１２】サーフェスローラ８は機台モータＭから独立した正逆転可能な巻取モータ１８に作動連結されており、制御コンピュータＣは巻取りモータ１８に組み込まれたロータリエンコーダ１８ａからの回転速度検出信号に基づいて巻取りモータ１８の回転速度をフィードバック制御する。 制御コンピュータＣには織布Ｗの織前Ｗ ₁
の位置を変位制御するための入力装置１９が接続されており、制御コンピュータＣは入力装置１９によって入力された変位制御内容に基づいて図７〜図２１のフローチャートで示す織前位置変位制御を行なう。

【００１３】制御コンピュータＣは、緯入れミス検出器２０、経糸切断検出器２１からの異常検出信号、あるいは停止スイッチ２２からのＯＮ信号に応答して機台モータＭ、送り出しモータ１及び巻取りモータ１８の作動停止を指令する。 これにより各モータＭ，１，１８が図４
に曲線Ｃ _1, Ｃ _2, Ｃ ₃で示すように同期して停止し、経糸送り出し及び織布巻取りが停止すると共に、筬６が図２
に示す筬打ち直前の位置に停止する。 制御コンピュータＣはこのときのロードセル１５から得られる検出経糸張力Ｆを記憶する。

【００１４】図４に示す製織停止信号Ｓ ₁が緯入れミス検出器２０からのものである場合、制御コンピュータＣ
は入力装置１９によって入力設定された設定量Ｑ ⁺だけのスロー正転を送り出しモータ１に対して指令する。 即ち、緯ミス関係の製織停止信号Ｓ ₁が入力すると、緯入れミス処理のための機台モータＭの所定量スロー逆転に先立って送り出しモータ１に対して所定量Ｑ ⁺だけのスロー正転を指令する。 このスロー正転により経糸Ｔが送り出され、経糸張力が減少すると共に、織前Ｗ ₁が図３
に示すようにρだけ正規の位置Ｐから織布Ｗ側へ移動する。

【００１５】緯入れミスが発生した場合には例えば特開平２ー６１１３８号公報に開示されるような緯糸処理装置を用いて緯入れミス処理が行われる。 この緯入れミス処理は織前Ｗ ₁上に織り込まれたミス糸を経糸Ｔの把持作用から解放した状態で行われ、この把持解放のために機台が１回半程スロー逆転される。 このスロー逆転によって筬６は織前Ｗ ₁の正規の位置Ｐ、即ち筬打ち位置を経由する。

【００１６】送り出しモータ１の所定量スロー正転による織前位置変位後、機台モータＭが図４に曲線ｅ ₁で示すように１回半程スロー逆転し、機台が経糸Ｔの最大開口を形成する位置へスロー逆転する。 このスロー逆転により筬６が図３に鎖線で示すように最後退位置へ移動し、経糸Ｔが最大開口を形成する。 この開口形成によって織前Ｗ ₁上のミス糸が経糸Ｔの把持作用から解放され、緯入れミス処理が可能となる。

【００１７】機台モータＭのスロー逆転と同期して送り出しモータ１及び巻取りモータ１８が曲線ｑ _1, ｒ ₁で示すようにスロー逆転する。 両モータ１，１８のスロー逆転により経糸Ｔが機台のスロー逆転量に比例してスロー引き戻しされ、織布Ｗが機台のスロー逆転量に比例して巻き戻しされる。 経糸Ｔ及び織布Ｗの同期引き戻し及び同期巻き戻しによって織前Ｗ ₁が機台のスロー逆転に対応する位置変位を受ける。

【００１８】機台の１回半程のスロー逆転によって筬６
が図２の停止位置から図３の鎖線で示す最後退位置へ移動する間に正規の織前位置Ｐ、即ち筬打ち位置を経由する。 従って、織前Ｗ ₁が筬打ち位置Ｐにある場合には織前Ｗ ₁は筬６によって叩かれることになる。 しかしながら、緯入れミス処理のための機台スロー逆転に先立って筬打ち位置Ｐから織布Ｗ側へ織前Ｗ ₁を逃しているため、織前Ｗ ₁が筬６によって叩かれることはない。 従って、強固な織込状態となっていない織前Ｗ ₁近傍の緯糸が織布Ｗの上下方向へずれることはなく、緯入れミス処理のために綾枕が生じることはない。

【００１９】緯入れミス処理完了後、機台モータＭが曲線ｅ ₂で示すようにスロー逆転し、機台が筬打ち直前の製織開始位置へスロー逆転する。 これは製織開始時の筬打ち力不足を回避するためである。 このスロー逆転の際にも筬６が筬打ち位置Ｐを経由するが、織前Ｗ ₁が筬打ち位置Ｐから逃れているために筬６によって叩かれることはなく、綾枕は生じない。

【００２０】機台モータＭに同期して送り出しモータ１
及び巻取モータ１８が曲線ｑ _2, ｒ ₂で示すようにスロー逆転する。 両モータ１，１８の同期スロー逆転により織前Ｗ ₁が機台の製織開始位置へのスロー逆転量に比例した分だけ引き戻される。 なお、製織開始位置へ機台を位置合わせするために機台モータＭをスロー逆転させる代わりにスロー正転させる方式もあり、この方式では送り出しモータ１及び巻取りモータ１８もスロー正転される。

【００２１】機台が製織開始位置へスロー逆転移動した後、図４に示すように送り出しモータ１が所定量Ｑ ^-スロー逆転し、経糸Ｔがスロー引き戻しされる。 この引き戻しにより織前Ｗ ₁が正規の位置Ｐへ変位復帰する。 即ち、機台のスロー逆転の際に予め織前Ｗ ₁を正規の位置Ｐから織布Ｗ側へ変位させるために織前位置変位手段となる送り出しモータ１を駆動する第１の制御機能と、スロー逆転の終了後に織前Ｗ ₁を正規の位置Ｐへ復帰させる第２の制御機能とが制御コンピュータＣに付与されている。

【００２２】織前Ｗ ₁が正規の位置Ｐに復帰した後、制御コンピュータＣは記憶した検出経糸張力Ｆを消去する。 そして、機台モータＭ、送り出しモータ１及び巻取モータ１８が図４に曲線Ｄ _1, Ｄ _2, Ｄ ₃で示すように同期して正転作動に入り、製織が再開される。 経糸切断検出器２１或いは停止スイッチ２２からの製織停止信号入力と言った緯入れミス以外の原因の製織停止信号Ｓ ₂が入力した場合、制御コンピュータＣは起動スイッチ１７、
スロー逆転スイッチ２３或いはスロー正転スイッチ２４
からのＯＮ信号入力に備える。

【００２３】織布Ｗ上の織傷を修復する場合にはスロー逆転スイッチ２３がＯＮされる。 図５に示すようにスロー逆転スイッチ２３からのＯＮ信号Ｓ ₄が入力すると、
機台モータＭのスロー逆転に先立って送り出しモータ１
が所定量Ｑ ⁺スロー正転される。 これにより織前Ｗ ₁が図３に示すように正規の位置Ｐから織布Ｗ側へ移動し、
筬６の揺動によって織前Ｗ ₁が叩かれることはない。

【００２４】織前Ｗ ₁が筬打ち位置Ｐから逃された後、
機台モータＭ、送り出しモータ１及び巻取りモータ１８
がスロー逆転スイッチ２３のＯＮ状態に応答して曲線ｅ
_4, ｑ _4, ｒ ₄で示すように同期してスロー逆転する。 スロー逆転スイッチ２３がＯＦＦになると、機台モータＭ、
送り出しモータ１及び巻取りモータ１８の作動が停止し、次いで送り出しモータ１が所定量Ｑ ^-だけスロー逆転する。 このスロー逆転により経糸Ｔがスロー引き戻しされ、織前Ｗ ₁が正規の位置Ｐへ復帰する。 このように傷戻しのためのスロー逆転の際にも織前Ｗ ₁が筬６の筬打ち作用領域から退避し、スロー揺動する筬６と織前Ｗ
₁との干渉による綾枕の発生が防止される。

【００２５】傷戻し作業では引き抜く必要がある緯糸の本数だけのスロー逆転スイッチ２３のＯＮーＯＦＦ操作が行われ、最後に行われる織前位置合わせのためにスロー正転スイッチ２４が使われる場合もある。 図６に曲線Ｓ ₅で示すスロー正転スイッチ２４のＯＮーＯＦＦ操作時の各モータＭ，１，１８のスロー正転（曲線ｅ _5, ｑ _5,
ｒ ₅で示す）の場合にも織前Ｗ ₁の移動がスロー逆転スイッチ２３のＯＮーＯＦＦ操作時の場合と全く同様にして行われる。

【００２６】緯入れミス発生による機台停止の場合には機台は所定の製織開始位置まで自動で逆転するが、緯入れミス発生以外の原因で機台停止が行われた場合には制御コンピュータＣは起動スイッチ１７からのＯＮ信号Ｓ
₃入力に応答して製織開始位置へ機台を逆転させる。 図４の曲線ｅ _3, ｑ _3, ｒ ₃で示す各モータＭ，１，１８の同期スロー逆転に先立って織前Ｗ ₁の移動が前記と同様に行われ、製織開始位置への機台のスロー逆転後、織前Ｗ
₁の正規位置Ｐへの復帰が行われる。 機台がスロー逆転で製織開始位置へ向かう途中、筬６が筬打ち位置Ｐを経由するが、織前Ｗ ₁が筬打ち位置Ｐから逃れているため筬６によって叩かれることはない。

【００２７】なお、織前Ｗ ₁を正規の位置Ｐから織布Ｗ
側へ逃す量は布種類に応じて織前復帰時の誤差が少なくなるように必要最小量に設定される。 綾枕発生防止のための織前Ｗ ₁の変位が正常に行われなかった場合、例えば図４に曲線Ｑで示すように送り出しモータ１のスロー正転量が所定量Ｑ ⁺に達しない場合には制御コンピュータＣはロータリエンコーダ１ａからの回転異常情報に基づいて送り出しモータ１をスロー逆転する。 このスロー逆転により経糸Ｔがスロー引き戻しされ、経糸張力が上昇する。 経糸張力はロードセル１５によって検出されており、この張力検出情報が制御コンピュータＣに送られている。 制御コンピュータＣは織前位置変位開始直前の経糸張力Ｆを記憶しており、織前位置変位異常後の送り出しモータ１のスロー逆転は検出張力が記憶された経糸張力Ｆに達するまで遂行される。 即ち、ロータリエンコーダ１ａから得られる検出回転量情報に基づいて織前位置変位の正常あるいは異常を判断すると共に、異常の際にはロードセル１５から得られる織前位置変位開始直前の経糸張力Ｆをもたらす状態まで送り出しモータ１を駆動する第３の制御機能が制御コンピュータＣに付与されている。

【００２８】検出張力が織前位置変位開始直前の張力Ｆ
に復帰すれば、織前Ｗ ₁は織前位置変位開始直前の正規の位置Ｐに復帰する。 張力復帰後、制御コンピュータＣ
は警報装置２５を作動し、緯入れミス処理は行なわない。 従って、織前Ｗ ₁が筬６の揺動領域から逃れていない状態で緯入れミス処理のための機台スロー逆転が行われることはなく、織前位置変位異常のために織前Ｗ ₁が筬６によって叩かれることはない。

【００２９】しかも張力復帰を行なっておくことによって織前Ｗ ₁が正規の位置Ｐに復帰するため、織前Ｗ ₁上のミス糸を手動で引出し除去した後に起動スイッチ１７
をＯＮ操作すれば製織自動再開の場合と同様な織前位置合わせを行なって製織再開に入ることができる。 即ち、
織前位置変位異常発生の場合にも余分な織前位置合わせを行なうことなく製織を再開することができる。

【００３０】織布Ｗ側への織前位置変位が正常に行われた後の織前位置復帰の際に織前位置変位異常が発生した場合にも前記と同様の張力復帰が行われ、織前位置変位異常発生が警報される。 この織前位置変位異常発生の場合にも張力復帰後に起動スイッチ１７をＯＮ操作すれば余分な織前位置合わせを行なうことなく製織を再開することができる。

【００３１】織前位置変位異常発生、即ち送り出しモータ１の所定量スロー正逆転Ｑ ⁺ ，Ｑ ^-が遂行されない理由としては例えば制御通信エラーが有り、フィードバック制御による織前位置変位が所定時間内に完了しないような場合である。 張力復帰の場合の送り出しモータ１のスロー逆転は張力検出によるフィードバック制御であり、この張力検出によるフィードバック制御及びモータ１の検出回転量によるフィードバック制御の両方が同時に異常を起こす割合は極めて少ない。 従って、織前位置変位が正常に行われなかった場合の張力復帰は極めて高い確度で正常に行われ、織前位置変位の異常発生に伴う事後処理を円滑に行なうことができる。

【００３２】本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく、例えば製織再開を自動で行なう代わりに起動スイッチ１７のＯＮ操作によって製織を再開するようにした実施例も可能である。 この場合にも織前位置変位異常を警報するようにすれば綾枕発生のまま製織を再開してしまうことが防止される。 さらに本発明では巻き取りモータによって織前位置変位を行なうようにした実施例も可能であり、この場合には経糸張力を高めることによって織前位置が織布側へ変位する。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、機台のスロー逆転あるいはスロー正転の際に予め織前を筬打ち位置から織布側へ逃しておくようにしたので、スロー逆転或いはスロー正転途中に筬打ち位置を経由する筬によって織前が叩かれることはなく、このような筬と織前との干渉に起因する綾枕の発生を防止し得るという優れた効果を奏する。

【００３４】又、織前位置変位異常発生の際には経糸張力を織前位置変位開始直前の張力に復帰させるようにしたので、織前位置変位が正常に行われなかった場合にも織前が筬によって叩かれることはなく、綾枕の発生を確実に防止し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】織機全体の略体正面図である。

【図２】製織停止時の筬と織前との位置関係を示す要部側面図である。

【図３】筬打ち位置から織前を織布側へ逃した状態を示す要部側面図である。

【図４】織前位置変位制御を説明するためのグラフである。

【図５】 織前位置変位制御を説明するためのグラフである。

【図６】織前位置変位制御を説明するためのグラフである。

【図７】織前位置変位制御プログラムを表すフローチャートである。

【図８】織前位置変位制御プログラムを表すフローチャートである。

【図９】織前位置変位制御プログラムを表すフローチャートである。

【図１０】織前位置変位制御プログラムを表すフローチャートである。

【図１１】織前位置変位制御プログラムを表すフローチャートである。

【図１２】織前位置変位制御プログラムを表すフローチャートである。

【図１３】織前位置変位制御プログラムを表すフローチャートである。

【図１４】織前位置変位制御プログラムを表すフローチャートである。

【図１５】織前位置変位制御プログラムを表すフローチャートである。

【図１６】織前位置変位制御プログラムを表すフローチャートである。

【図１７】織前位置変位制御プログラムを表すフローチャートである。

【図１８】織前位置変位制御プログラムを表すフローチャートである。

【図１９】織前位置変位制御プログラムを表すフローチャートである。

【図２０】織前位置変位制御プログラムを表すフローチャートである。

【図２１】織前位置変位制御プログラムを表すフローチャートである。

【符号の説明】

１…織前位置変位手段を構成する送り出しモータ、１ａ
…変位駆動量検出手段としてのロータリエンコーダ、１
５…経糸張力検出手段としてのロードセル、Ｃ…変位駆動制御手段としての制御コンピュータ。