在提花织机领域，例如从FB-B-2 772796或FR-B-2 808812中已知使 用电致动器驱动吊线(cord element)以控制综片(heddle)的位置，其中 经纱穿过该综片的综眼。这种电致动器驱动用于卷绕该吊线的滑轮，并由 电子装置随要求的织物的变化而进行控制。
当一已知织机包括大量电致动器例如10000个时，被设置用来确定每 个致动器随时间的位置设定的计算装置必须有非常大的功率，而且这些计 算装置和这些致动器之间的数据流(量)相当大。数据交流总线可能会限 制这些数据流，这尤其是在织机必须高速运行时是很不方便的。

本发明一个更具体的目的是通过提出一种可包括大量致动器并且其中 数据流被最优化且计算装置不太大的梭口形成装置来克服这些缺点。
在该思想下，本发明涉及一种提花型梭口形成装置，所述装置包括多 个电致动器和用于控制这些致动器的控制装置。所述装置的特征在于，所 属控制装置包括：
—至少一个第一计算机，和
—适于利用至少一个信号控制多个致动器的至少一个第二计算机，其 中所述信号代表由所述第二计算机从接收自所述第一计算机的至少一个信 号确定的至少一个参数，和至少一个其它参数。
根据本发明，所述控制致动器的装置分布在所述第一计算机或每个第 一计算机与所述第二计算机或每个第二计算机之间，这些计算机是其可靠 性和成本可得到控制的标准产品。这种分布能够最优化计算机之间的数据 流。
根据本发明有利但非限制性的方面，根据本发明的一装置可以技术上 可行的任意组合方式结合下列一个或多个特征：
—所述第二计算机相对于所述第一计算机偏置，所述第二计算机比所 述第一计算机更靠近所述第二计算机所控制的致动器。
—所述第二计算机配备有计算装置，所述计算装置适于从接收自所述 第一计算机的一个或多个信号在一给定时间段内计算所述第二计算机所控 制的每个致动器的一可动部的位置设定。
—所述致动器是可转动的且适于驱动一用于卷绕一驱动一综片的吊线 的滑轮，并且所述第二计算机适于在一给定时间段内确定所述滑轮的角位 置设定。
—由所述第一计算机传输到所述第二计算机的一个或多个信号代表织 机在其操作循环中在一瞬时的位置，和一由所述第二计算机所控制的每个 致动器移动的一可动构件的位移曲线类型。
—设置有从同一个第一计算机接收信号的多个第二计算机。
本发明还涉及一种配备有上述梭口形成装置的织机。这种织机可在高 速下运行而没有公知装置的局限性。
本发明还涉及一种可由上述装置执行的梭口形成方法，该方法包括下 列步骤：
—向一第一计算机传输一代表一织机在其操作循环中在给定瞬时的位 置的参数；
—为每个致动器配置一由所述致动器移动的一可动构件的位移曲线类 型，并在所述第一计算机中确定代表所述曲线类型的至少一个参数；
—将由所述第一计算机处理得到并代表所述参数的至少一个信号传输 到一第二计算机；
—在所述第二计算机中利用接收自所述第一计算机的信号在一预定时 间段内计算至少一个致动器的至少一个控制参数；以及
—向所述致动器传输一代表所述后一参数的信号。
所述第一计算机可以规则时间间隔将所述参数传输到所述第二计算 机。此外，所述位移曲线可由多个参数尤其是由所述曲线的幅值和/或所述 曲线相对于所述织机在所述织机循环中的位置随时间的设定而限定，所述 曲线可单独地配属于每个致动器。
附图说明
根据下面对根据本发明的梭口形成装置的一实施例及由该装置执行的 方法的说明，本发明将更容易理解且本发明的其它优点将更清晰，该实施 例是参照附图以仅作为示例的形式给出的，其中：
图1示意性地示出根据本发明的配备有一根据本发明的梭口形成装置 的织机；
图2是用于控制图1中织机的致动器的控制装置的局部示意图；以及
图3示意性地示出由图1中织机的一致动器控制的一综片的位置随时 间变化的不同可能特性曲线。

图1中示意性地示出的织机M配备有每根都穿过一综片3的一综眼2 的经纱1，综片3由一由双箭头F1表示的垂直往复运动而致动，该运动与 由双箭头F2表示的经纱运动方向基本垂直。每个综片由一吊线4连接到一 滑轮5，滑轮5由一伺服电机6驱动而转动。每个综片3在其下部由一杆7 连接到一回综弹簧8，该回综弹簧与织机M的机架9固定在一起。
在实践中，织机M的致动器6的数目可非常多，例如为10000的数量 级。
为控制某些致动器6，使用一与一偏置计算机C21相协作的中央计算机 C1。计算机C21设置在其所控制的伺服电机6附近，而中央计算机C1离它 们较远。计算机C21通过一电连接线L21连接到中央计算机C1，由中央计 算机C1传输到计算机C21的代表控制参数的一个或多个电信号可经由电连 接线L21进行交流。
在实践中，设有多个计算机C22、C23...C2i，每个都通过一连接线L22、 L23...L2i连接到中央计算机C1并连接到多个致动器6。
计算机C1接收一代表织机M在其循环中的瞬时位置—例如所述织机 的主轴10的瞬时位置θ—的信号S1。
计算机C1还连接到一其中存储有要求的织物的标准/参照值 (reference)的单元U1。对应于生产的织物，该计算机接收来自单元U1 的一信号S2，所述信号代表由计算机C21所控制的每台伺服电机61...6k致 动的每个综片3必须遵循的位移曲线类型。
可从单元U1中获知多种位移曲线类型，并且这些位移曲线类型可呈现 为如图3所示的形式。这些曲线类型对应于综眼2随织机在瞬时t的位置θ 的变化而在一垂直方向Z-Z′上的运动类型—该垂直方向对应于双箭头F1 的方向。曲线P1、P3和P5对应于综眼位置的下降，而曲线P2、P4和P6对 应于综眼位置的上升。曲线P7对应于综眼在低位置的保持(状态)，而曲 线P8对应于综眼在高位置的保持(状态)。
在图3中，所有曲线都经过一特定点Q。然而，这不是必需的：即曲 线的拐点不必强制性地位于距离该曲线上限和下限相等的位置处。
在实践中，用于每个由计算机C21控制的致动器6k的信号S2对应于由 该致动器控制的综片3或综眼2必须遵循的曲线类型Pm的标准。
因而，计算机C1根据要求的织物能够向计算机C21传输一信号S21， 该信号包括用于每个由计算机C21控制的致动器61...6k的在随后的时间段 中必须遵循的曲线类型P1到P8的标准。换句话说，信号S21包括用于每个 伺服电机61...6k的要遵循的曲线类型Pm的标准，k在所示的示例中可为一 包括在1到10000之间的值，而m可为一包括1到8之间的值。信号S21 还包括一分量/成分，该分量与织机在其循环内在所述信号被传输时的瞬 时t的位置θ的值有关，这样使得致动器6之间可以同步。
考虑到所传输数据的特性，信号S21较简单并可容易地经由连接线L21 交流。
在实践中，织机在其循环中的位置(信号)的传输频率比要遵循的曲 线类型的标准(信号)的传输频率高。下面对与曲线类型有关的数据和与 织机位置有关的数据进行分析。
对应于接收到的参数Pm值，计算机C21然后可为它所控制的每个伺服 电机61...6k确定一控制参数K1...Kk的值，该控制参数代表该致动器的转 子—即在实践中的它的滑轮5—的位置。当计算机C21设有一存储器M21 时，可进行这种确定，其中该存储器用于形成储存有代表每条曲线类型P1 到P8的值或用于计算这些值的运算法则的数据库。
计算机C21从传输给其的曲线类型能够计算综片3的设定的位移曲线， 其中综片3由该计算机所控制的每个致动器61...6k驱动。
在实践中，计算机C21在一给定时间段Δt内计算每个致动器的位置设 定，直至接收到一来自计算机C1的新信号S21。换句话说，每个致动器61...6k 的设定值K1...Kk是一连串即时设定值。这样计算出的值K1...Kk然后以一 信号S′211...S′21k的形式进入一分别用于控制各个致动器61...6k的控制单元 A211...A21k。
每个偏置计算机C22、C23...C2i以相同的方式接收来自中央计算机C1 的一信号S22、S23...S2i，这使得该偏置计算机继而可控制致动器61至6k， 其中通过一控制单元A221...A22k、A231...A23k将一信号S′221...S′22k、 S′231...S′23k传输到致动器61至6k。
此外，可使由一第二计算机C2i传输到一致动器6k的信号S′2ik包括与 曲线Pm的上部点与下部点之间的位移幅值A有关的信息，以及与该致动 器相对于织机在所述织机循环中的位置的设定(值)例如相对于一基准瞬 时t0的拐点Q的设定(值)Dt有关的信息。
根据本发明，中央计算机C1与偏置计算机C21、S22...C2i之间的数据 流可最小化成仅包括织机在其循环中的位置(数据)以及要遵循的曲线类 型Pm的标准(数据)，从而可在偏置计算机中进行每个致动器的位置设定 的计算，其中该偏置计算机可具有与中央计算机一样较合适的计算能力。
已经通过电动转动致动器说明了本发明。然而，任何类型的电致动器 都是适用的，尤其是一线性电致动器。
已经通过位于中央计算机和偏置计算机之间的星形电连接线L21...L2i 说明了本发明。当然，这些连接也可由一普通总线来实现。
本发明已说明了仅使用一个中央计算机的情况。在实践中，可采用多 个这样的中央计算机，每个中央计算机与多个偏置计算机相连。
已通过八种位移曲线类型说明了本发明，但是，曲线类型的数目可根 据本装置设计者或使用者的选择而变化。