在织布机停止时，当因纬纱修补作业将纬纱从织口拔出时，由于织口位 置只改变拔出纬纱的量，所以在再启动织布机之前，必须调整该织口位置。 为此通常是，操纵者以手动使卷取马达或送经马达转动，将织口位置恢复到 织布机刚停止后的位置。当没有正确地恢复该织口位置时，会在织物上形成 停止段。
例如专利文献1的技术公开了每按一次开关只将卷取马达或送经马达转 动一个投纬单位的移动量的大小，使织口位置移动。根据该技术，即使在拔 出一根纬纱后调整织口位置，实际上因经纱张力等原因，有时也不能以移动 一个投纬单位的移动量正确地移动纬纱，而实际上不投纬，即使以一个投纬 单位移动织口位置，也不能正确地恢复织口位置。并且，由于拔出多根纬纱 更加大了投纬间长度的误差，越难于恢复原来的织口位置。
例如专利文献2的技术公开了在持续按压开关期间，使卷取马达或送经 马达转动，以目测调整织口位置。根据该技术，由于操纵者不能掌握调整时 的上述马达转支量，所以织口位置的正确调整非常困难。
根据以上的实际情况，即使利用上述的任何织口位置调整机构，也不能 正确地复元织口位置，所以具有难于防止发生停止段的缺点。
【专利文献1】特公平3-67132号公告
【专利文献2】实公平1-39727号公告

因此，本发明的目的在于：通过精确地进行纬纱修补作业后的织口位置 调整，防止产生织布机再启动时的停止段。
基于上述问题，本发明是一种织口位置调整装置，至少具有基于织布机 停止时的转动指令，与驱动主轴的主马达分别设置的转动驱动卷取辊的专用 卷取马达及转动驱动经轴的专用送经马达中的任何一个，当具有一方时基于 织布机停止中的转动指令，独立于织布机主轴驱动该上述专用马达，并且当 具有两方时基于织布机停止中的转动指令，独立于织布机主轴至少驱动上述 专用马达中中的任意一个，其特征在于，织口位置调整装置包括：基于手动 操作产生上述转动指令的手动操作器；以及通过来自手动操作器的一次转动 指令的输出，独立于主轴驱动上述专用马达只转动对应于包含1投纬的小数 点以下的值的量的转动量的驱动控制装置(方案1)。
驱动控制装置基于卷取在经轴上的经纱卷取直径的变化和纬纱密度计算 出送经马达的转动量(方案2)，或基于卷取辊的直径和纬纱密度计算出卷取 马达的转动量(方案3)。
可对于在纬纱修补时的多根纬纱拔出根数或织布机的多次找断纬(pick finding)次数的任何一方分别设定上述马达根据一次转动指令的转动量(方 案4)，或者可根据经纱的开口模型设定(方案5)。
驱动控制装置自动设定根据织布机停止中的织布机的找断纬次数的转动 量，并且只自动驱动上述马达转动设定的转动量(方案6)。此外，在驱动控 制装置上附设了显示器，显示器显示对应于每一来自手动操作器的一次转动 指令的以投纬或mm为单位的马达转动量的量的履历(方案7)。此外，所谓 停止中详细地是指织制动作停止而言。
根据方案1，由于操纵者通过根据纬纱密度、经纱张力值等以不足1投纬 的单位、详细地是以投纬或nm的单位而预先设定转动量，并通过根据纬纱 修补时的多根纬纱拔出根数、或织布机的找断纬次数，利用开关等进行上述 操作，则织口位置通过上述马达只移动对应于包含1投纬的小数点以下的值 的量的转动量，所以操纵者能掌握上述转动量并且能正确地恢复织布机刚停 止前的织口位置。因此，可以防止停止段。此外，由于能以包含投纬小数点 以下的值的量的转动量微调织口位置，所以即使在弄错织口调整操作次数时 也能将停止段抑制到最小限度。此外，所谓找断纬次数是指利用使主轴反转 一转，在开口内露出纬纱的次数。
根据方案2及方案3，由于能基于织制中变化的经纱卷取直径的变化及纬 纱密度、或基于卷取辊的直径和纬纱密度，计算出转动量，所以能正确地进 行织口位置的调整。
根据方案4，可对于在纬纱修补时的多根纬纱拔出根数或织布机多次找断 纬次数的任何一方，分别详细阶段地设定马达的转动量。实际上，随着纬纱 修补时的纬纱拔出根数的增加，渐渐加大了织口位置的误差。详细地是，比 各投纬的纬纱之间的长度比对应于1投纬的长度渐渐加长。例如能成为第1 根为1.1投纬、第2根为1.2投纬、第3根为1.3投纬…，所以随着纬纱拔出 根数或织布机的找断纬次数的增加，通过相对于第1次的转动量阶段地按比 例增加设定，可以更正确地恢复织口位置。
根据方案5，由于经纱张力受开口模型的影响程度大，所以根据经纱开口 模型设定，则可以更正确地调整织口位置。
根据方案6，由于不进行操纵者手动操作而是自动地调整织口位置，所以 能简化操纵者的织口位置调整作业，可以缓和操纵者的负担。
根据方案7，由于能履历显示对应于以每一来自手动操作器的一次转动指 令、换言之以每一次操作的投纬或mm为单位的马达转动量的量，所以操纵 者能容易地掌握织口位置的调整次数和对应于用于织口位置调整的各马达转 动量的量。
附图说明
图1是织布机整体结构1和织布机控制装置2及织口位置调整装置10的 说明图。
图2是织口位置调整动作的流程图。
图3是显示器35的显示画面的说明图。
图4是显示器35的显示画面的说明图。
图5是显示器35的显示画面的说明图。
图6是显示器35的显示画面的说明图。
图中：
1-织布机，2-织布机控制装置，3-经纱，4-经轴，5-张力辊，6- 综框，7-纬纱，8-开口，9-筘，10-织口位置调整装置，11-织口，12 -织物，13-卷布辊，14-送经控制装置，15-送经马达，16-卷取直经检 测器，17-驱动放大电路，18-编码器，19-减速机，20-张力检测器，21 -辊子，22-卷取辊，23-卷取马达，24-减速机，25-卷取控制装置，26 -主轴，27-驱动放大电路，28-编码器，29-开口驱动机构，30-开口控 制装置，31-主马达，32-存储器，33-驱动控制装置，34-设定器，35- 显示器，36-运算器，37-指令器，38-编码器，40-手动操作器，41-运 转开关，42-织口调整正转开关，43-织口调整倒转开关，44-织布机正转 开关，45-织布机倒转开关。

图1表示织布机1整体的主要部分、织布机控制装置2及本发明的织口 位置调整装置10。在图1中，经纱3以片状从经轴4送出，经过张力辊5， 利用综框6的上下运动而形成开口8，在该位置与纬纱7交叉，并由筘9打 纬在织口上，形成织物12。织物12被卷绕在两根辊子21、卷取辊22上，并 被卷取到卷布辊13的外周上。
经轴4由受送经控制装置14及送经马达15控制。即送经控制装置14利 用张力检测器20在张力辊5的位置检测片状经纱3的张力，并且利用卷径检 测器16检测经轴4上的经纱3卷取直径(经轴4的卷取直径)，根据检测出 的张力信息(张力信号)及卷取直径信息(卷取直径信号)由驱动放大电路 17驱动送经马达15，利用编码器18按照反馈控制确认送经马达15的转动， 并控制送经马达15的转动量(经纱3的送经量)。送经马达15的转动通过大 减速比的减速机19被传递给经轴4。此外，卷取直径也可以不使用卷取直经 检测器16，而通过例如用送经控制装置14获得送经马达15的转动量来计算 出经纱3的卷取直径。
卷取辊22被卷取马达23、减速机24驱动，卷取马达23的转动控制由 卷取控制装置25进行。卷取控制装置25与织布机1主轴26的转动同步，由 驱动放大电路27驱动卷取马达23，利用编码器28按照反馈控制确认卷取马 达23的转动，控制卷取马达23的转动量(织物12的卷取量)。此外，可以 利用无图示的众所周知的装置驱动卷布辊13。如此，可以独立于驱动主轴26 的主马达31设置、驱动送经马达15及卷取马达23。
此外，由开口驱动机构29驱动综框6，由与主轴26的转动同步的开口 控制装置30控制开口驱动机构29。此外，主轴26被主马达26驱动，通过 编码器38检测该转动，将检测出的转动信号送给卷取控制装置25及开口控 制装置30。
并且，织布机控制装置2由上述送经控制装置14、卷取控制装置25、开 口控制装置30等、存储器32和驱动控制装置33构成。存储器32存储由设 定器34输入的转动量数据。驱动控制装置33内置为了使织口11位置移动而 经过计算求出经纱3的送经量及织物12的卷取量的运算器36、对送经马达 15给予送经量的转动指令并用于对卷取马达23给予卷取量的转动指令的指 令器37。此外，根据需要由显示器35显示织制条件数据、送经量数据及卷 取量数据等。
此外，织口位置调整装置10包含织布机控制装置2的一部分的存储器 32和驱动控制装置33，且具有上述设定器34、显示器35等及手动操作器40。 手动操作器40为了在织布机1停止时根据手动操作产生转动指令，具有5个 开关，即运转开关41、织口调整正转开关42、织口调整倒转开关43、织布 机正转开关44和织布机倒转开关45。
当开始织布机1的运转时按下(ON)运转开关41。织布机正转开关44 用于在上机时进行将经纱3的纱片绕在卷取辊22及卷布辊13上的上机。在 该上机时，以手动进行数次投纬的投纬。在修补纬纱7时为了在每次按下时 使织布机1的主轴26只倒转一定量时使用织布机倒转开关45。此外，在本 实施例中是每次按下织布机倒转开关45时主轴26倒转一转的量，将按下织 布机倒转开关45的次数作为找断纬次数。
织口调整正转开关42用于每次按下时至少使送经马达15及卷取马达23 的任何一个转动后述的规定的转动量，使织口11的位置向卷取侧方向只移动 规定量。织口调整倒转开关43用于每次按下时至少使送经马达15及卷取马 达23的任何一个倒转后述的规定的转动量，使织口11的位置向送经侧方向 只移动规定量。此外，织口调整正转开关42及织口调整倒转开关43也可以 是使织口11的位置向任何一个方向移动的共用的一个织口调整开关而构成。
用于使织口11的位置移动的数据作为表示送经马达15的转动量的送经 量、表示卷取马达23的转动量的卷取量，由设定器34分别设定。在使织口 11的位置移动之际，可以只使送经马达15或卷取马达23中的一个转动，也 可以使送经马达15或卷取马达23同时转动。
设定器34具备例如数字键的数值输入器，为了输入来自数字键的数值信 号，并将该数值内容输出到存储器32，并且内装有运算器或程序。若操纵者 通过操作设定器34的数值输入器，除送经量、卷取量等之外，预先输入纬纱 密度、开口模型等织制条件，则设定器34内的运算器或程序求出送经量、卷 取量以及其他织制条件的参数，并将求出的参数存储于存储器32中。此外， 送经量、卷取量以投纬或mm为单位。
当操纵者按下运转开关41，运转指令被输入给织布机控制装置2时，织 布机控制装置2启动主马达31，并且根据设定的织制条件使送经控制装置14、 卷取控制装置25、开口控制装置30动作，进行织制。如上所述，送经控制 装置14、卷取控制装置25分别反馈控制送经马达15、卷取马达23。开口控 制装置30按照开口模型对开口驱动机构29输出开口指令，驱动综框6。此 外，在织制过程中手动操作器40的所有开关被互锁，即使被误按压也无反应。
【实施例1】
实施例1是能变更设定比不足1投纬的转动量、换言之就是相当于相邻 的纬纱7的距离的专用马达(15、23)的转动量还小的转动量的实例。这时 送经量、卷取量都被设定为0.7投纬。此时，用于使织口11的位置移动的移 动量即送经马达15及卷取马达23的转动量都为与0.7投纬量相当的转动量。 此外，若送经量或卷取量的其中一个为0的话，则与其对应的送经马达15及 卷取马达23不转动。
图2是织布机1的停止时的织口位置调整动作的流程图。该织口调整动 作的流程能对应投纬故障或经纱故障等的停机原因。当发生投纬故障，织布 机1停止，为了修复而拔出不好的纬纱7时，由于织口11比常规位置靠前， 所以操纵者需要按压作为织口调整开关的织口调整倒转开关43。与此相反， 在经纱故障例如修补经纱断纱等时，因手动投纬等织口11比常规位置靠后 时，操纵者需要按压作为织口调整开关的织口调整正转开关42。
以下说明是假定以投纬故障为例，为了设想织口11靠前，图2中的织口 调整开关对应于织口调整倒转开关43。当然，在织口11因经纱故障等而后 退时，织口调整开关对应于织口调整正转开关42。
图2的织口位置调整动作在织布机1的织制动作中处于能开始的状态， 在织制过程中，当织布机1因投纬故障等停止时，进至步骤1。
在步骤1中，该停止状态如图4的右上所示在显示器35上显示「停止」。 此时，操纵者为了修复纬纱7，从织口11拔出多根纬纱7例如3根时，记住 纬纱7的拔出根数即3根，根据当前织口11的位置的靠前，首先按下一次织 口调整倒转开关43。
在步骤2中，进行织口调整开关是否被输入？的判断，当为Y(yes)时， 即织口调整倒转开关43已被按下(被接通操作)时，进至步骤3。当在步骤 2中为N(no)时，进至步骤6，并在此判断送经马达15、卷取马达23是否 在转动中？当为N时，返回步骤2，当为Y时，跳到步骤7。
在步骤3中，运算器36根据片状经纱3的当前的卷取直径的检测值和纬 纱密度的设定值，通过计算求出对应送经量的送经马达15的转动量，并且根 据卷取辊22的直径和纬纱密度的设定值，通过计算求出对应卷取量的卷取马 达23的转动量。此外，经轴4的经纱3卷取直径虽然通过织制的进程而减小， 但卷取辊22的直径没变化。
在其后的步骤4中，指令器37根据计算出的送经用转动量对送经控制装 置14给予转动指令，并且根据计算出的卷取用转动量对卷取控制装置25给 予转动指令，使送经马达15、卷取马达23只转动指定的转动量。
如步骤5所示，当送经马达15或卷取马达23转动时，显示器35如图3 所示在右上显示「动作中」。
在然后的步骤7中，当送经马达15、卷取马达23结束转动时，为Y， 在步骤8中如图4所示显示器35在右上显示「停止」，在其后的步骤9中， 这时的送经马达15及卷取马达23的各转动量为相当于「第1次送经0.7卷 取0.7」投纬的合计值并且对应于转动量的量的履历以投纬单位显示。此时结 束织口调整倒转开关43的一次操作的步骤。
操纵者和上述一样，以纬纱7的拔出根数的次数按下织口调整倒转开关 43，重复上述步骤。每次按下织口调整倒转开关43，如图5所示都显示对应 于按下织口调整倒转开关43时送经马达15的转动量的量及对应于卷取马达 23的转动量的量的履历，并且显示织布机1停止以后对应于这些转动量的量 的合计。此外，也可以只显示对应于送经马达15及卷取马达23的各个转动 量的量的合计。
此外，当按下织口调整开关(织口调整正转开关42·织口调整倒转开关 43)且送经马达15及卷取马达23地转动当中时，若再次按下织口调整开关 (织口调整正转开关42·织口调整倒转开关43)，则继续从指令器37向送经 控制装置14及卷取控制装置25输送转动指令，向马达(送经马达15·卷取 马达23)输送指令信号。因此，马达(送经马达15·卷取马达23)使转动 量增加织口调整开关被按下次数的量地继续转动。
此外，对应于包括设定的1投纬的小数点以下的值的量的转动量也可以 以例如0.1投纬为单位设定为0.8投纬、1.1投纬等，或以0.01投纬为单位设 定为0.65投纬等。当转动量不足1投纬时也可以在制造厂一侧作为固定值进 行设定。在设定为固定值时，理想的是能细分地以0.25投纬、0.5投纬这样 的1投纬的整数分之一的设定。当是固定值时转动量被存储于存储器32中， 则不需要设定器34。此外，作为设定值最好以如0.8投纬、1.1投纬这样的跨 越1投纬的1投纬前后的值进行设定。
在修补纬纱7时，为了容易拔出纬纱7，利用织布机倒转开关45使织布 机1的主轴26倒转，并进行筘9的退让，但此时操纵者也可以不以纬纱7的 拔出根数地按下而是以修补纬纱时按下的织布机倒转开关45的次数按下作 为织口调整开关的织口调整倒转开关43。例如当为了拔出3根纬纱而进行3 次按下织布机倒转开关45、即进行3次找断纬时，也可以在修补纬纱后3次 按下织口调整倒转开关43。此外，根据织布机1为了使主轴26倒转一转， 有时对1根纬纱7多次按下织布机倒转开关45，但此时，操纵者记住利用织 布机倒转开关45倒转的主轴转动次数，以该主轴转动次数达到一转的次数按 下织口调整倒转开关43。
以mm单位设定利用设定器34的送经量及卷取量也在本申请的范畴内。 之所以如此是因为例如当对应于1投纬的长度为2mm时，若设定0.5mm、 1mm、3mm，则这些值换算为投纬数时分别为0.25投纬、0.5投纬、1.5投纬， 而这些值对应于包含1投纬的小数点以下的值的量。
此外，在各马达15、23的转动过程中也可以互锁织口调整开关(织口调 整正转开关42·织口调整倒转开关43)。例如，也可以是各马达15、23转动 时在显示器35上如图3所示在右上显示「动作中」，从此时互锁织口调整开 关42·43，当各马达15、23结束转动，并在显示器35上如图4所示在右上 显示「停止」以后，解除织口调整开关42·43的互锁，接受织口调整。
【实施例2】
实施例2是基于第1次的转动量自动地将第2次以后的转动量设定为相 当于实际纬纱之间长度的转动量的实例。也可以对于纬纱修补时的纬纱7拔 出根数或织布机1的多次找断纬次数的任何一方个别地设定转动量，例如分 别地设定拔出第1根时的转动量和拔出第2根时的转动量，或者分别地设定 第1次找断纬时的转动量和第2次找断纬时的转动量。详细地就是也可以阶 段式地增大设定。当设定第1次的转动量时，自动阶段式地增加设定第2次 以后的转动量，例如，若第1次的转动量为相当于0.7投纬的转动量时，则 第2次的转动量为0.7投纬×1.1、第3次的转动量为0.7投纬×1.2的转动量。 此外，也可以以规定投纬递增，使得第1次的转动量为0.7投纬、第2次的 转动量为0.8投纬、第3次的转动量为0.9投纬。
图6是对于送经量、卷取量表示对应于增加上述规定投纬(0.1投纬)的 转动量的量的履历图。此外，也可以由操纵者手动输入对应于如上所述转动 量的量。
也可以预先设定多次拔出纬纱根数或织布机1的找断纬次数中任意一方 的各次数的转动量，利用织口调整倒转开关43的一次操作使多次数的量的转 动量一次转动。例如设定对应于纬纱拔出根数为3根的各转动量的量，操纵 者在拔出了3根纬纱7以后，利用一次按下织口调整倒转开关43，调整拔出 了3根纬纱的织口11。
【实施例3】
实施例3是根据开口模型自动或手动设定转动量的实例。例如在开口模 型中，由于每一投纬在综框6上上死点、下死点交替出现时，经纱3的张力 具有升高的倾向，所以在开口模型中，根据例如上死点、下死点交替出现的 次数，对设定的转动量乘以规定的比例使转动量增加。此外，此时所谓的开 口模型是指织口调整时的开口模型。
【实施例4】
实施例4是驱动控制装置33自动地计算适当的转动量，使各马达15·23 转动的实例。驱动控制装置33存储织布机1停止过程中(修补纬纱时)的织 布机倒转开关45按下次数，基于设定有如该按下次数的织口调整开关的一次 按下的转动量，计算使各马达15·23转动的转动量来自动设定转动量，在织 布机1的再启动前使各马达15·23自动地转动。也可以由存储器32存储织 布机倒转开关45的按下次数，驱动控制装置33从存储器32读出织布机倒转 开关45的按下次数。
此外，当是为了使主轴26倒转一转，对一根纬纱7多次按下织布机倒转 开关45的织布机时，在存储器32中存储由织布机倒转开关45而倒转的主轴 转动次数，根据该主轴转动次数达到一转的次数自动地设定上述转动次数。 如上所述也可以根据织布机倒转开关45的按下次数换算主轴转动次数。
本发明除了适用于送经马达15及卷取马达23的双方以外，也能只适用 于送经马达15及卷取马达23中的任何一方。此外，如已表明的那样，织口 调整开关是织口调整倒转开关43及织口调整正转开关42的总称。当织布机 1停止中而织口11前进时，在再启动前，操作织口调整倒转开关43，以使织 口11返回正常位置，此外，当织布机1在停止中而织口11后退时，在再启 动前，操作织口调整正转开关42，以使织口11返回正常位置。
此外本发明也可适用于不用专用卷取马达23而利用驱动主轴26的主马 达31驱动卷取辊22的织布机。在该场合下，利用驱动送经马达15进行织口 位置调整。