具有横档防止功能的织机 |
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申请号 | CN200410002943.4 | 申请日 | 2004-01-20 | 公开(公告)号 | CN1517462A | 公开(公告)日 | 2004-08-04 |
申请人 | 津田驹工业株式会社; | 发明人 | 北村弘久; 藤谷睦夫; | ||||
摘要 | 本 发明 涉及一种具有横档防止功能的织机,在设于织机上的两个以上的横档防止装置中,可对对应于每一横档强弱的各个横档防止装置容易地进行设定。在设于织机上的两个以上的横档防止装置(21)中,将各个横档防止装置(21)动作时的设定与每个横档强弱程度相对应地预先存储在设定器(20)中,同时,在各个横档防止装置(21)动作时,输入与预测的横档发生的强度程度有关的信息,提取对应于所输入的信息的各个设定值,并将其输出到各个横档防止装置(21)中。由此,各个横档防止装置(21)动作时,基于对应所输入的信息的设定值,根据预测的横档发生的强度程度,能以有效地抑止横档的状态进行动作。 | ||||||
权利要求 | 1、一种具有横档防止功能的织机,该织机(1)中配有设于织机 (1)上的两个以上的横档防止装置(21)和将有关横档防止动作的 设定值输出到这些横档防止装置(21)中的设定器(20),其特征在 于, |
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说明书全文 | 技术领域本发明涉及织机中对应于横档(由于打纬的粗密而在织物上生成 的条状的织疵)的程度对两个以上横档防止装置的状态进行适当设定 的、具有横档防止功能的织机。 背景技术由于横档(織段)因各种原因产生,横档防止技术根据其原因已 经提出了各种方案。下面介绍其中有代表性的技术。 特开昭54-106661号公报等中记载了一种织口控制装置,织机 停止时,让经轴正转预定的量,使织口移动,由此松弛经纱张力,就 能抑制停止中的经纱伸长所引起的横档。特开昭59-43145号公报等 中记载了一种经纱开口装置的调平装置,织机停止中驱动综框,使经 纱开口量小于通常的经纱开口量,较好的是在开口的中心闭合,由此, 就能抑制经纱伸长所引起的横档。特开昭61-63749号公报等中记载 了一种反转装置,织机起动前,让经轴沿正转方向或反转方向转动预 定的量,以使织口位置变位,由此就能抑制横档。 进一步地,特开昭57-51846号公报等中记载了一种作为织机运 转装置的主轴电机之起动扭矩转换装置,织机起动时,使主轴电机的 起动扭矩增大,以改变织机起动后最初的打纬扭矩,由此就能抑制横 档发生。另外,特开昭61-124651号公报等中记载了一种作为织机 运转装置的反转起动装置,织机起动前,让织机主轴从待机位置反转 至预定角度后,再起动织机,以增大织机起动时的打纬力,由此就能 抑制横档的发生。由于主轴反转,使得到最初打纬为止的转动角度变 大,主轴转动速度更被加速,因而以比以往的起动大的打纬力来打纬。 另外,上述横档防止技术,通过在织机停止时、织机停止中或织机运 转开始的任一个时间点适当地驱动控制织机起动或停止的主控制部, 控制送经轴转动的送经控制部,控制包覆辊转动的卷取控制部,控制 经纱开口的开口控制部,以及除此以外的引纬装置等的控制部来实 现。 由于近年来也具有高附加值织物的需求,织造条件复杂,因而单 独用上述横档防止装置难以消除横档。因此,将上述两个以上横档防 止装置设置于织机上,通过这两个以上的横档防止装置相互协调动 作,就能有效地消除横档。 然而,在设置有两个以上横档防止装置的织机中,每当横档发生 的程度变化时,由于对各个横档防止装置的设定按尝试法进行设定, 直至被设定成最适合的设定值,存在不能消除横档这样的问题。而且 对各个横档防止装置来说必须逐个进行设定,在逐个设定的过程中, 存在设定值发生输入错失、随着输入的数据数增多,设定操作费时这 样的问题。 发明内容因此,本发明的目的是在设于织机上的两个以上横档防止装置中 对应于横档强弱对各个横档防止装置容易地进行设定。 上述目的是这样实现的,本发明是,在设于织机上的两个以上的 横档防止装置中,将各个横档防止装置动作时的设定与每个横档强弱 程度相对应地预先存储于设定器中,同时在各个横档防止装置动作 时,输入与预测的横档发生强度程度有关的信息,提取与已输入的信 息相对应的各个设定值,并将其输出到各个横档防止装置中。由此, 各个横档防止装置动作时,基于与已输入的信息相对应的设定值,对 应于预测的横档发生强度程度,在有效地抑制横档的状态下动作。 因此,横档防止装置中包括:1)在从织机停止时到织机起动前 的期间使织口位置沿织物的前后方向变位的装置、2)可使织机起动 后的最初打纬扭矩变化(包括织机起动前反转织机的运转方法)的装 置、3)除去停台原因后至少至织机起动前的期间,通过图中未示出 的引纬装置将纬纱引入开口内,从而使横档不会引人注意的装置。而 且对于上述1)~3)的技术而言,横档防止装置采用具体的工作部件 为不同的装置,或者即使工作部件相同但工作时间也是不同的装置。 本发明根据这种观点备有在上述不同的装置中的至少两个以上的横 档防止装置。 各个横档防止装置进行横档防止动作时的设定以下述方式进行, 具体的是,1)对各个横档防止装置动作on/off指令进行选择、2)对 各个横档防止装置的动作量(设定值)进行增减、3)将上述的1) 各个横档防止装置动作on/off指令的选择与上述的2)各个横档防止 装置动作量(设定值)进行组合。 各个横档防止装置的动作量(设定值)通过手动输入、由预先存 储有模式的存储卡等存储介质的读卡器进行输入、从主计算机的数据 库群读出而进行输入,以输入到设定器中。动作量(设定值)的模式 或数据库群基于使用方(织物厂方)由经验得出的值来生成,或者使 用由织机制造方提供的值组。 进一步地,对于设定值,1)对应于织物种类(可发生的横档) 作多个准备,每次进行选择;2)对应于停台原因(包括断纬停台和 其以外的断经停台)作多个准备,对应于织机停止时的停台原因进行 选择设定;3)对应于与横档强弱有关的参数(织机停台时间、经纱 张力、经纱开口状态等)作多个准备,织机停止时,通过对应于该参 数进行选择等作多个种类准备。在上述1)~3)中作多个种类准备时, 对于横档防止装置的具体设定,除了可利用相同的横档防止装置,并 设定成动作量或动作on/off中的任一个是不同的以外,可转换对应于 种类工作的横档防止装置。而且上述多个设定值(模式)的选择可以 由手动、由画面操作进行选择,也可以采用根据织机停台原因或参数 等的发生信号自动地加以选择的结构。 将设定送入到各个装置中的时刻为,1)横档防止装置工作时间 例如织机停止时、织机起动时等;2)设定输入操作时。在上述的2) 设定输入操作时,如与横档的强弱程度有关的信息输入时,预先输出 各个设定内容,并存储在各个横档防止装置侧。各个横档防止装置根 据织机起动信号等的输入指令进行预定的横档防止动作。 附图说明 图1是织机主要部分的侧视图。 图2是织机控制部分的方框图。 图3是设定器的立体图。 图4是对横档防止装置进行设定时的操作流程图。 图5是模式读出操作次序的说明图。 图6是对各个横档防止装置进行动作设定的例子表。 图7是对各个横档防止装置进行薄段、密路(织疵)相应的设定 例表。 图8是对各个横档防止装置进行枕段(斜段)相应的设定例表。 图9是对横档的强弱程度进行设定输入的操作次序的说明图。 具体实施方式图1示出了织机1的主要部分。图1中,经纱2从送经轴3呈片 状被送出,经后辊4穿过多个综框5及筘6后,形成开口7,并到达 织物8的织口9处。另一方面,纬纱10由图中未示出的引纬装置引 入上下经纱2形成的开口7内后,由筘6将其打纬至织物8的织口9 处,从而形成织物8。织物8经由导辊11、压辊12、包覆辊14、压 辊13,被卷取到卷布辊上。 送经轴3、包覆辊14分别由送经电机16、卷取电机17驱动。而 且主轴22由主轴电机23驱动,其主轴22的转动通过转动→摆动运 动的运动转换机构18向筘6传递、作为打纬运动,而且电磁离合器 24通过转动→沿上下方向的直线运动的运动转换机构19向多个综框 5传递、作为开口运动。 图2示出用于防止横档的设定器20与织机1的主控制部25、卷 取控制部26、送经控制部27、开口控制部以及引纬装置和其它装置 即织机1的附属装置29的连接关系。 设定器20配有存储器30、I/O口31、CPU32等,用于输出与横 档防止动作有关的设定值。存储器30与每个横档强弱程度相对应地 预先存储多个防止横档动作时输出的设定值。从主控制部25、卷取 控制部26、送经控制部27或者开口控制部28将与横档强度有关的 信息即停机信号(停止原因信号)经I/O口31输入到CPU32时,CPU32 依据所选择功能从存储器30中对与输入的该停止信号(停止原因信 号)相应的设定值进行选择,选择后的设定值经I/O口31分别输出 到主控制部25、卷取控制部26、送经控制部27以及开口控制部28 中。 另外,设定器20内置有存储卡33读取用的卡I/F34、各种键等 的输入器36或显示器36,它们经I/O口31可与CPU32进行信号交 换。 主控制部25、卷取控制部26、送经控制部27以及开口控制部28 本来是用于分别驱动对应的主轴电机23、卷取电机17、送经电机16、 调平电机37、电磁离合器24的部件的,但是,根据本发明在各自驱 动控制的过程中让各个驱动控制实现其固有的防止横档的功能,因而 也用作横档防止装置21。根据本发明,前提是织机1上设有两个以 上的横档防止装置21,因而在主控制部25、卷取控制部26、送经控 制部27、开口控制部28以及引纬装置之中,两个以上部件应当具有 横档防止装置21的功能。 如现有技术部分已经记载的那样,主控制部25的横档防止装置 21做成主轴电机23的起动扭矩转换装置,如特开昭57-51846号公 报等中记载的那样,织机1起动时,主轴电机23的起动扭矩增高, 通过使织机1起动后的最初打纬扭矩改变,由此,就能抑制横档发生, 或者做成反转起动装置,如特开昭61-124651号公报等中所记载的 那样,织机1起动时让主轴22先从待机位置反转至预定角度位置后, 再起动织机1,由此,织机1起动时的打纬力增大,从而也能抑制横 档发生。 另外,主控制部25为了实施其本来的控制功能,输入来自主轴 22的角度检测器38的主轴转动角度信号,输入来自运转、停止、尺 寸移动、反转用的织机操作按钮39或停止原因检测用的各种传感器 如经纱传感器40、纬纱探测器41的信号,进而控制主轴电机23。 送经控制部27的横档防止装置21做成织口控制装置或者反转装 置。织口控制装置在特开昭54-106661号公报等中已记载,织机1 停止时,通过让送经轴3正转预定量,使织口9移动,以缓解经纱张 力,从而就能抑制停止中经纱伸长引起的横档。此外,反转装置在特 开昭61-63749号公报等中已记载,在织机1起动前,让送经轴3按 正转或反转方向转动预定量,使织口9的位置变位,从而就能抑制横 档。 开口控制部28的横档防止装置21是经纱开口装置附属的调平装 置,如特开昭59-43145号公报等中已经记载的那样,织机1停止中, 通过电磁离合器24使运动转换机构19从主轴22的驱动系统中脱开, 由调平用电机37驱动运动转换机构19,由此驱动综框5,通过使经 纱开口量小于通常时的经纱开口量,优选的是中口闭口,由此就能抑 制由经纱2伸长所引起的横档。 卷取控制部26的横档防止装置21不是独立动作的,送经控制部 27的横档防止装置21(织口控制功能或反转功能),或者主控制部 25的横档防止装置21(反转起动功能)工作时,通过使包覆辊14的 卷取电机17朝织物8的移动方向转动,协助各个横档防止装置21动 作。在送经侧经纱2的移动量与卷取侧织物8的移动量相同也好、不 同也好都可以。 图3示出了设定器20外观的具体例子。箱型设定器20整体配置 有:作为输入器35的菜单键42、功能键43、模式选择键44、光标 键45以及显示器36的显示面,箱型设定器20的侧面设有存储卡33 的插口46。当然箱型设定器20其内部还容纳有存储器30、I/O口31、 CPU32等。 图4是对两个以上横档防止装置21设定其设定值时的操作流程。 在该操作流程中,操作者(オペレ一タ)在设定操作开始(start)后, 从横档防止装置21读出模式(pattern),或者进行模式生成的操作后, 对每个横档防止装置21设定输入横档强弱程度,然后将设定值输出 到各个横档防止装置21中,由此各个横档防止装置21中设定有新的 模式。而且,所谓模式就是在各个横档防止装置21中与横档的强中 弱相对应的设定值(数据)表。这种对应于横档强弱的模式按照织物 件号等的织物种类来确定,可从存储器30中读出,也可以从存储卡 33中读出,进一步地也可以从存储有与各个织机相连的织造条件的 数据库群中读出这种模式。 接着,操作者用新设定的模式使织机1试运行,在预定的运转期 间后使其停止,然后精细检查此时的试织织物8中有无横档、横档的 发生状况(程度),以便进行是否已消除了横档的判断,当消除(yes) 时,设定值的设定为结束(end),当没有消除(no)时,必须读出另 一模式时,返回模式读出步骤,对横档发生时的强弱程度需要再设定 时,回到强弱程度再设定步骤,以进行再设定、再试运行,重复横档 是否消除的判断,从而确认防止横档效果的同时设定成最佳状态。 图5示出读出模式步骤中的操作例。首先,操作者按下「设定」 的菜单键42,在显示器36的显示画面中,出现1)的画面,然后压 下「f7(横档防止自动设定)」的功能键43,由此显示2)的横档防 止菜单,再操作光标键45的 或者 从而选择「横档防止设定一览」, 按下模式选择键44栏之「ENT」键,从而显示3)的横档防止设定 一览之菜单=。在此,操作者显示存储于存储器30中的1-10模式, 或者将存储卡33插入到插口46中,按下「f7(横档防止自动设定)」 的功能键43,由此显示存储于存储卡33中的1-10模式之后,为了 选择对应于织物应读出的模式码「1234」,由模式选择键44输入与此 相对应的符号「1」,按下模式选择键44栏之「ENT」键,并按下「f8 (设定呼出)」之功能键43,以便开始模式的读出,若完成,则转换 到2)的画面上。 图6示出了为了防止横档,在两个以上横档防止装置21中对应 于横档的强中弱的设定值(数据)的一个例子的图表。a)是将横档强 弱程度设为两个阶段并且对两个横档防止装置21(装置A及装置B) 的设定设成一起动作的on(横档防止动作工作)/off(横档防止动 作不工作)的例子。b)是将横档强弱程度设为3个阶段(大·中·小) 并且对两个横档防止装置21(装置A及装置C)设定固有动作量(设 定值a1-a3、设定值c1-c3)的例子。C)是将上述a)和b)组合在 一起的例子,该例中在三个横档防止装置21(装置A、装置B及装置 C)中,对两个横档防止装置21(装置A及装置C)设定固有的3个 阶段(大·中·小)的动作量(设定值a1-a3、设定值c1-c3),对一 个横档防止装置21(装置B)设定为动作的on(横档防止动作工作) /off(横档防止动作不工作)。 图7是主要由主控制部25的横档防止装置21及送经控制部27 的横档防止装置21进行横档防止动作,对应于密路及薄段设定其设 定值(反转量、正转量及起动量)的一个例子的图表。由该表所见, 通过横档防止装置21进行的横档防止动作是,ァ)反转、ィ)待机位 置设定、ゥ)送经反转、ェ)织口控制。设定值由反转量(picks)、 正转量(picks)及起动位置(°)而得到。 ァ)反转是,织机1起动时(起动前)让经轴3按上述设定量(反 转量、正转量)沿正转或反转方向转动,以使织口9的位置变位。并 且可以根据从织机1停止时到起动操作的时间(停止时间)增减设定 量。 ィ)待机位置设定是,让织机1停止,由待机状态时主轴22的角度 来设定。假定经纱2的开口时刻为320°时,由此随着沿前后方向离开 而开口量增加,从而使经纱张力增大。待机状态时主轴22的角度与织 机1的起动位置相应,随着靠近前面(手前)较之打纬时刻0°,比最 初打纬时的打纬扭矩更高。 ゥ)送经反转是,织机1停止中由纱线修复装置等使织机每反转 一转即每当通过打纬时刻,让经轴3仅反转上述设定量。 ェ)织口控制是,织机1停止时,使经轴3按照上述设定量沿正 转方向转动,以使织口9的位置朝前方变位。 除上述ィ),也就是说对于ァ)反转、ゥ)送经反转及ェ)织口控 制,可以驱动卷取电机17(包覆辊14),优选的是可以驱动送经及卷 取这两方面。此时,可以将送经侧与卷取侧设定为不同的设定量。 对于薄段或密路,此外有效的手段还有:オ)主轴电机的起动扭 矩转换、カ)主轴反转起动。オ)主轴电机的起动扭矩转换是,通过对 主轴电机23的起动扭矩进行转换、或者起动时限制主轴电机23的电 机电流,以转换织机1起动时的最初打纬扭矩。超起动装置(Δ-Y 起动)、可选择电流限制值的装置等在发生密路时可抑制起动扭矩, 而在发生薄段时相反可增大起动扭矩。 カ)主轴反转起动是,织机1起动前,通过让织机1的主轴22从 待机位置反转至预定角度,以增大织机1起动时的最初打纬扭矩。而 且,所述反转时不通过打纬时刻,这叫做后(back)起动,另外,通 过打纬时刻的,即,使其反转一转以上,接着起动织机、进行不引纬 的空打,其后,从织口9适应的相位再引纬,这就叫做空打起动。发 生薄段时,可以设定成具有更多反转的起动方法(后起动→空打起 动)。另外,将反转时主轴22的停止角度或者反转次数的各个设定设 定成上述横档防止设定的设定值。 图8是主要由送经控制部27的横档防止装置21进行横档防止动 作、按照标准、枕段(wavy set mark)(由于开口状态下放置一定时 间而产生的纬向条筋)的强弱来设定其设定值(送经量、反转量及正 转量)的一个例子的图表。如该表所示,由横档防止装置21进行的 横档防止动作是,织口控制、反转,其设定值由送经量(picks)、反 转量(picks)、正转量(picks)而得到。 图8的横档防止动作如前所述,可由卷取控制部26的横档防止 装置21驱动卷取电机17、包覆辊14,优选的是可驱动送经及卷取这 两方面。此时,送经侧与卷取侧也可以设定成不同的设定量。 对于防止枕段,此外有效的横档防止动作还有ァ)待机位置设定、 ィ)织机运转装置、ゥ)经纱开口控制。ァ)待机位置设定与前述ィ)待机 位置设定相同,让织机1停止,由待机状态时主轴22的角度来设定。 假如经纱2的闭口时刻为320°时,由此随着沿前后方向离开,其开口 量增大,从而使经纱张力增大。待机状态时主轴22的角度与织机1的 起动位置相应,随着靠近前面较之打纬时刻0°,与最初打纬时相比打 纬扭矩会更高。此外,也可以考虑这样设定待机位置,即,织机1停 止时,避免使其从所谓的空转(惰走)转动停止位置反转至预定待机 位置时的打纬地将待机位置设定在前面(手前)。 ィ)织机运转装置是去除一根纬纱10,然后让图中未示出的引纬装 置工作,在将新的纬纱10引入开口7内的状态下起动织机1。该起动 叫做一根引纬起动。由此,引纬装置也成为横档防止装置21之一。ゥ) 经纱开口控制是,织机1停止中,以比通常经纱开口量还要小的方式 来驱动综框5,成为所谓居中开口(center shed)。 以上的设定(模式)最好可由织机设定器(没有示出的画面)编 辑。此外,最好对每个织机1的停止原因设定上述设定模式,按照对 应于停止原因的设定使横档防止装置21工作。也可以对影响横档强 弱的每个参数进行设定(模式设定),停止时间作为参数消极的要素, 而参数积极的要素是,根据引纬使织造条件如经纱张力、打纬密度、 织物组织等发生转换。另外,取代由适合横档强弱的人机对话进行设 定,也可以自动地进行设定输入,更具体的是,也可以从对横档的强 弱产生影响的多个参数,利用程序算法等自动地对被设想发生的横档 的强弱程度加以推定,将与推定值相应的设定值输出到各个横档防止 装置中。 此外,对于横档种类,示出了薄段/密路或枕段的一个例子,但 并不限于此,也可以适用有关织机停止的这以外的横档。作为上述以 外的横档,可想到如由挂经纱(経糸掛り)引起的引纬漏引而在织幅 方向上局部产生的松紧档(open set mark)等。另外,对于对应于薄 段/密路的设定、以及对应于枕段的设定,虽然现在所能考虑的横档 防止装置是上述的例子,但并不限于此。可以对上述列出的所有装置 可以对应于横档强度设定其设定值,以实现横档防止动作,也可以对 于从效果好的中按顺序选出两个以上的装置,对应于横档强度设定设 定值。此外,对于作为横档防止装置的反转装置或织口控制装置的设 定值,图7、图8中通过由引纬换算的值设定动作量,但是也可以由 长度(inch或mm)直接设定。 对于上述的模式,即对应于横档强度确定的(横档防止装置的动 作量或动作on/off等的)设定值,也可以对应于每个横档种类来确定, 但是,当然可进一步细分,对应于每个织物件号等织物种类来确定。 图9示出对横档强弱程度进行设定输入的操作例。首先,操作者 按下「设定」菜单键42,在显示器36的显示画面中,出现1)的画 面,然后按下「f7(横档防止自动设定)」的功能键43,显示2)的 横档防止菜单,再操作光标键45之 或者 并且选择「密 路、薄段对应」、「枕段对应」中的任一个,按下模式选择键44栏之 「ENT」键。通过作此选择,显示「密路、薄段对应」或「枕段对应」 的画面。在此,操作者通过按下「f3」或「f4」的功能键43,由画面 上的光标键45的“←”或者“→”,让画面上的光标△移动,设定横 档的强弱程度后,按下「确定」,若完成设定,则回到画面1)上。 发明效果 根据技术方案1,发生横档时,对应于横档的强弱程度的信息被 输入到设定器中,设定器从存储的数据中提取对应于横档强弱的各设 定值,并将其输出到各个横档防止装置中,因而可对两个以上的多个 横档防止装置进行正确且容易地设定。 根据技术方案2,由于在设定器中将对应于每个所述横档强弱程 度设定的设定值预先存储多个种类,因而可通过选择操作,将设定值 分别输出到所对应的各个横档防止装置中。 根据技术方案3,由于对应于横档种类来确定设定值,因而横档 与设定值的对应变得容易。 根据技术方案4,由于对应于停台原因种类来确定多种设定值, 因而停台原因与设定值之间的对应关系就能容易确认。 根据技术方案5,由于作为与横档强弱有关的参数具有设定值, 因而也能与横档的强弱简单地对应。 根据技术方案6,可以编辑对应于横档强弱程度的设定值,通过 该编辑功能可实现广泛的对应,因而非常有利。 根据技术方案7,可恰当对应各种横档的发生原因。 |