织机的经纱送经方法和装置 |
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| 申请号 | CN201110412855.1 | 申请日 | 2011-12-13 | 公开(公告)号 | CN102605518B | 公开(公告)日 | 2015-01-14 |
| 申请人 | 津田驹工业株式会社; | 发明人 | 伊藤直幸; 谷田信夫; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种织机的 经纱 送经方法和装置，该方法旨在提供一种织机在处于停止状态下进行的连续运送经纱的经纱送经操作时，稳定进行控制，将经纱的张 力 保持在希望状态的织机的经纱送经方法。本发明的技术要点是，织机的送经装置(5)及卷取装置(8)以独立于织机的主驱动 电机 的送经电机(5c)及卷取电机(8c)为驱动源，在使所述主 驱动电机 停止的状态下，驱动所述送经电机(5c)及所述卷取电机(8c)，进行经纱送经操作，且在所述经纱送经操作中检测经纱的 张力 ，并将基于该检测的经纱张力值与预先设定的经纱张力的基准值进行比较，当所述经纱张力值偏离所述基准值时，将所述送经电机(5c)及所述卷取电机(8c)作为控制对象，并根据预先设定的控 制模 式执行张力控制，以使经纱的张力回到所述基准值。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种织机的经纱送经方法，所述织机的送经装置(5)及卷取装置(8)以独立于织机的主驱动电机的送经电机(5c)及卷取电机(8c)为驱动源，其特征在于， |
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| 说明书全文 | 织机的经纱送经方法和装置技术领域背景技术[0002] 一般，在织造时的织机是由经纱的送经装置(以下，简称为“送经装置”)将经纱送出，且由织布的卷取装置(以下，简称为“卷取装置”)卷取被织造的织布，但除了织造时间以外，有时也要进行运送经纱的操作。以下，将经纱送到送经装置侧的操作称为使织机“反转”，将经纱送到卷取装置侧的操作称为使织机“正转”。 [0003] 例如，有一种操作：以在修复引纬失误时等进行的织机点动反转的方式，使织前位置(经纱)返回到送经装置侧仅1-2根纬纱量。除了该操作以外，有时还会进行以下操作：驱动送经装置及卷取装置，将经纱运送至数10cm或数m。(以下，将这样的操作称为“经纱送经(操作)”)。 [0004] 作为这样的经纱送经操作中的一种，例如，有一种织机的回疵操作，该织机是织造纬纱密度低的织物，如帘子布织物中帘子部分。回疵操作是指，当被织造的织布中发现质量上不容许的织疵时，为进行修复而使织机反转，使该织疵部分返回到织前位置的操作。 [0005] 所述纬纱密度低的织物中，由于经纱对纬纱的保持较弱，因此，无须随着织机的反转进行使经纱开口的动作就能够从被织造的织布部分抽出纬纱。因此，织造纬纱密度较低的织物的织机在进行回疵操作时，事先将到达织疵部分的纬纱从织布部分去除，之后，进行以下操作：仅驱动送经装置及卷取装置朝着反转方向连续转动，将经纱送往送经装置侧，即经纱送经操作。另外，在通常的织机的回疵操作中，边使织机点动反转边由开口装置使经纱开口，从织布部分抽出纬纱，该作业要进行多次。 [0006] 作为其他的经纱送经操作，有例如以下操作：在织机上机时等，仅对送经装置及卷取装置朝着正转方向连续驱动转动，将经纱连续地送往卷取装置侧。象这样，在经纱送经操作中，有将经纱送往送经装置侧的情况，和将经纱送往卷取装置侧的情况。 [0007] 作为与织机的经纱送经操作相关的现有技术，有一种专利文献1中公开的技术。该现有技术与上机时经纱朝织成装置侧(卷取装置侧)移送(经纱送经操作)相关，驱动独立于织机的主驱动电机的送经电机及卷取电机正转，进行经纱的移送，且进行张力控制，以恒定的张力进行经纱的移送。而且，在经纱的移送中，当经纱张力超过设定张力时，使送经电机及卷取电机停止。 [0008] 另外，上述现有技术中，在经纱送经操作时，卷取电机以预先设定的恒定的旋转速度被驱动，通过基于检测出的经纱的检测张力与被设定的基准张力的偏差(张力偏差)，控制送经电机的速度，来进行上述张力控制。即，现有技术中，试图通过仅控制送经电机来使经纱张力保持恒定。 [0009] 但是，该现有技术由于是根据发生的张力偏差控制送经电机的速度，因此，当发生临时性的大张力偏差时，特别是当检测张力值大大超过基准张力值，产生张力偏差时，与其对应地控制送经电机大幅增速。因此，作为其控制结果，张力降低，消除了张力偏差，但由于发生偏差时的速度变化量(增速量)大，所以在消除了偏差之后，来不及控制使送经电机的转动速度回到与卷取电机的转动速度对应的转动速度，反而导致经纱张力超过基准张力值，并朝增大的方向变化。其结果，控制中产生振动，导致需要花费时间才能使张力稳定成为基准张力值。 [0010] 现有技术文献 [0011] 专利文献 [0012] 专利文献1：日本特开平2-269841号公报 发明内容[0013] 因此，本发明的课题是：当织机在停止状态下连续地运送经纱，即进行经纱送经操作时，能够稳定地进行控制，使经纱张力保持在希望的状态。 [0014] 本发明鉴于上述课题，构成以下织机的经纱送经方法及装置。即，本发明的经纱送经方法是：织机的送经装置及卷取装置以独立于织机的主驱动电机的送经电机及卷取电机为驱动源，在使所述主驱动电机停止的状态下，驱动所述送经电机及所述卷取电机进行经纱送经操作，且在所述经纱送经操作中检测经纱的张力，并且，将基于该检测的经纱张力值与预先设定的经纱张力的基准值进行比较，当所述经纱张力值偏离所述基准值时，将所述送经电机及所述卷取电机作为控制对象，并根据预先设定的控制模式执行张力控制，以使经纱的张力回到所述基准值。 [0015] 另外，“(基于检测的)经纱张力值”不仅限于检测值本身，也可包含从检测值获得的平均值等。“经纱张力的基准值”不仅限于特定的值，还包含具有上限值和下限值的范围(容许范围)。 [0016] 所述控制模式可设定为：在将经纱送往所述送经装置侧的情况下，当所述经纱张力值超过所述基准值时，使所述送经电机减速或停止，当所述经纱张力值低于所述基准值时，使所述卷取电机减速或停止，在将经纱送往所述卷取装置侧的情况下，当所述经纱张力值超过所述基准值时，使所述卷取电机减速或停止，当所述经纱张力值低于所述基准值时，使所述送经电机减速或停止。 [0017] 所述控制模式也可设定为：按预先设定的比例划分所述经纱张力值与所述基准值的偏差，并分配到所述送经电机及所述卷取电机的控制中，控制所述送经电机及所述卷取电机的驱动，以消除各自分配到的偏差。 [0018] 而且，所述控制模式还可设定为：预先设定所述经纱张力值与所述基准值的偏差的容许阈值，当所述偏差为所述容许阈值以下时，由所述送经电机或所述卷取电机的一方执行所述张力控制，当所述偏差超过所述容许阈值时，由所述送经电机及所述卷取电机双方执行所述张力控制。 [0019] 本发明的经纱送经装置，以下述织机为前提：送经装置及卷取装置以独立于织机的主驱动电机的送经电机及卷取电机为驱动源，包括：操作开关，操作人员可通过手动操作，用于在织机处于停止状态下，驱动所述送经电机及卷取电机，执行经纱送经操作；张力检测器，在所述经纱送经操作中检测经纱的张力；经纱送经控制装置，随着所述操作开关的操作，控制所述送经电机及所述卷取电机的驱动，而且，所述经纱送经控制装置包括：存储器，设定存储有所述经纱送经操作中的经纱张力的基准值、以及经纱送经操作中的所述送经电机及所述卷取电机的控制模式；比较器，将基于所述张力检测器的检测值的经纱张力值与所述基准值进行比较，且当所述经纱张力值偏离所述基准值产生偏差时，输出包含偏差方向的偏差信号；控制器，基于来自所述比较器的所述偏差信号，根据设定在所述存储器中的所述控制模式，控制所述送经电机及所述卷取电机的驱动。 [0020] 另外，上述“偏差信号”不仅限于表示偏差的大小(值)，也可表示是否产生偏差。上述“偏差方向”是表示“+”(正)的偏差或“-”(负)的偏差。本发明中，正方向的偏差是指经纱张力值小于基准值(容许范围的下限值)时的偏差，负方向的偏差是指检测值大于基准值(容许范围的上限值)时的偏差。 [0021] 与现有的经纱送经操作中的基于张力偏差仅控制送经电机的经纱张力控制相比，本发明的有益效果是：将送经电机和卷取电机作为控制对象，执行经纱送经操作中的张力控制，因此，当发生临时性的大张力偏差时，特别是即使经纱张力值大大低于基准值产生张力偏差时，也能够迅速地使张力稳定。 [0022] 将所述张力控制模式设定为根据偏差的方向控制送经电机或卷取电机减速或停止，不进行增速控制，就能够容易地进行经纱张力的控制。 [0023] 将需要消除的张力偏差分为两部分，由送经电机的控制来消除一部分的偏差，并由卷取电机的控制来消除另一部分偏差，就能够使送经电机及卷取电机的速度变化减小，抑制振动，同时，能够缩短经纱张力向基准张力值收敛的时间。 [0024] 当偏差为所设定的阈值以下时，由送经电机或卷取电机的一方执行张力控制，当偏差超过所述阈值时，由送经电机及卷取电机双方执行张力控制，因此，例如：当张力偏差大时，首先控制送经电机及卷取电机双方，通过使一方的电机增速，另一方减速，能够使大的偏差迅速变小。当偏差成为设定的阈值以下时，只要切换张力控制，只由送经电机或卷取电机中的一方执行张力控制，在使经纱张力向基准张力值收敛时，就可避免送经电机的控制与卷取电机的控制相互影响，能够以稳定的控制消除偏差。附图说明 [0025] 图1表示本发明所适用的帘子布织机概况的说明图； [0026] 图2表示本发明所适用的帘子布织机的控制概要的说明图； [0027] 图3表示本发明所适用的帘子布织机的控制框图； [0028] 图4表示本发明一个实施例中的经纱送经控制装置的框图。 [0029] 符号说明 [0030] 1-供纱部，1a-经纱，1b-经纱列，2-织造装置(织造部)，2a-织布，3-另一卷取装置(卷取部)，3a-驱动辊，3b-从动辊，3c-卷布辊，3d-导辊，4-张力装置，4a-导辊，4b-张力调节辊，5-送经装置，5a-夹持辊，5b-送经辊，5c-送经电机，5d-测速发电机，6-张力检测器，6a-导辊，6b-张力辊，7-织布织造部，7a-综框，7b-导辊，8-卷取装置，8a-加压辊，8b-服卷辊，8c-卷取电机，8d-脉冲发生器，9-主轴，9a-编码器，10-送经控制装置，11-目标张力设定器，12-张力用信号叠加点，13-平均张力运算器，14-修正速度运算器，15-基本速度运算器，16-指令速度运算器，17-信号叠加点，18-控制放大器，19-切换器，20-卷取控制装置，21-倍频器，22-控制放大器，23-分频器，24-切换器，25-信号叠加点，30-织机控制装置，40-经纱送经控制装置，41-基本速度发生器，42-存储器，43-检测控制器，44-比较器，45-控制器，46-时钟信号发生器，47-信号叠加点，48-信号叠加点，A-操作开关，B-操作开关。 具体实施方式[0031] 下面，参照图1对本发明所适用的帘子布织物织造用织机(以下，称为“帘子布织机”或仅称为“织机”)进行说明。帘子布织物是指，在制造作为橡胶轮胎骨架的帘布层时所使用的橡胶增强用织布的一种，其包括纬纱密度非常低的帘子部分和纬纱密度高的平纹部分。帘子部分是作为帘子布织物主体的部分，而平纹部分是在帘子部分开始织前与织完之后在经纱方向形成规定长度的部分，是用于防止纬纱密度低的帘子部分变形，保持帘子布织物的织物形状的部分。 [0032] 图1中，在帘子布织机独立设有以下作为主要构成的部分：供纱部1、织造装置2以及另一卷取装置3。其中，所述供纱部1是将许多根经纱1a作为横向一列的经纱列1b供纱；所述织造装置2作为织造部分，将未图示的纬纱引纬到经纱列1b中形成织布2a；所述另一卷取装置3作为卷取部分，卷取织布2a。 [0033] 供纱部分1包括未图示的经轴架装置和张力装置4。在未图示的经轴架装置设有许多个支撑部件(支柱)，呈多级多列状，相对于这些支撑部件整齐地设有许多个供纱体。经纱1a从该经轴架装置上的许多个供纱体中被同时拉出，并引导至张力装置4。 [0034] 张力装置4使许多根从经轴架装置被拉出的经纱1a横向一列地排列，且通过多个导辊4a及储线辊4b对经纱列1b赋予张力，以使分别从不同供纱体被拉出的各经纱1a的张力基本均匀。张力均匀的经纱列1b被供给到织造装置2。 [0035] 织造装置2是相当于通常的织机中织机主体的部分，其构成与通常的织机基本相同。但是，在通常的织机中，经纱列1b被卷绕在搭载于织机主体的送经经轴上，通过转动驱动该送经经轴，将卷绕在送经经轴上的经纱列1b供给到织布织造部7，相对于此，在图示的帘子布织机中，通过由织造装置2中的送经装置5将从所述张力装置4供给的经纱列1b送出，从而将经纱列1b供给到织布织造部7。 [0036] 下面，参照图2对织造装置2进行说明。织造装置2包括以下主要构成部分：送经装置5、张力检测器6、织布织造部7以及卷取装置8。其中，所述送经装置5将经纱列1b送出；所述张力检测器6检测经纱列1b的张力(以下，称为“经纱张力”)；所述织布织造部7包括开口装置的综框7a和未图示的引纬装置以及筘等，用于织造织布2a；所述卷取装置8卷取织造的织布2a。 [0037] 送经装置5包括夹持辊5a、送经辊5b以及转动驱动送经辊5b的送经电机5c。经纱列1b绕挂在夹持辊5a及送经辊5b上且由两者夹持，在织造时通过送经辊5b沿正转方向转动被送出到卷取装置8侧。送经电机5c是独立于织机的主驱动电机的电机，由送经控制装置10控制其转动驱动。送经控制装置10调整送经列1b的送出量，即送经电机5c的转动速度，以使经纱列1b的张力成为希望的张力。送经控制装置10的具体说明将在后记述。 [0038] 从送经装置5送出的经纱列1b经由导辊6a绕挂在张力辊6b上，并被引导至织布织造部7。在张力辊6b连接有张力检测器6，张力检测器6检测织造中经纱列1b的张力。另外，在本实施例中，该张力检测器6还兼作本发明的主要构成部件的张力检测器，在后述的经纱送经操作中检测经纱张力。当然，除了该张力检测器6以外，也可以另外设置专用的张力检测器，检测经纱送经操作中的经纱张力。 [0039] 在织布织造部7中，经纱列1b通过综框7a被开口，纬纱由未图示的引纬装置和筘等被织入，织造成织布2a。被织造的织布2a由卷取装置8送出到图1所示的另一卷取装置3侧。 [0040] 卷取装置8包括：2个加压辊8a、被这些加压辊8a压紧的服卷辊8b、驱动服卷辊8b的卷取电机8c。在织布织造部7织造的织布2a经由导辊7b被引导至卷取装置8侧，依次卷挂在加压辊8a、服卷辊8b、加压辊8a上，且被夹持在这些辊之间，在织造时，通过服卷辊8b沿正转方向转动将织布2a送出到另一卷取装置3侧。卷取电机8c是独立于织机的主驱动电机的电机，由卷取控制装置20控制其转动驱动。在织造时，卷取控制装置20以对应于设定在织机控制装置30中的纬纱密度的转动量，与织机的主轴9的转动同步转动驱动卷取电机8c。卷取控制装置20的具体说明将在后记述。 [0041] 如图1所示，从卷取装置8送出的织布2a由另一卷取装置3卷取。另一卷取装置3包括：被转动驱动的驱动辊3a和转动自如的从动辊3b。在这些辊上载置有卷布辊3c，织布2a的一端卷绕在该卷布辊3c上。在织造中，通过使卷布辊3c与驱动辊3a接触并转动，使织布2a经导辊3d、从动辊3b卷取在卷布辊3c上。 [0042] 接着，参照图3，对送经控制装置10及卷取控制装置20的构成以及这些装置在织造时的动作进行说明，并且，对于本发明的特征部分，在织机停止时的经纱送经操作中动作的经纱送经控制装置40进行说明。 [0043] 如上所述，送经控制装置10在织造时，调整经纱列1b的送出量，即送经电机5c的转动速度，以使经纱列1b的张力成为希望的张力。送经控制装置10的平均张力运算器13中输入张力检测器6检测出的经纱列1b的张力值的信号，和编码器9a检测出的主轴9的转动角的信号，平均张力运算器13在基于主轴9的规定转动角度等预先设定的每个采样周期对所述张力值进行采样，并计算出在规定期间内采样的所述张力值的平均值(以下，称为“平均张力”)。计算出的平均张力的信号被输出到张力用信号叠加点12的减法端。 [0044] 张力用信号叠加点12的加法端中输入预先设定在目标张力设定器11中的目标张力信号。张力用信号叠加点12从输入的平均张力的信号和目标张力的信号中计算出它们的张力偏差，并将该张力偏差的信号输出到修正速度运算器14。 [0045] 修正速度运算器14具有各种控制要素，例如：比例、积分、微分，并且，根据规定的时钟信号周期性地工作，以此基于所述张力偏差计算出速度修正值，并将该速度修正值的信号输出到指令速度运算器16中。另外，对于指令速度运算器16，从基本速度运算器15也输出基本速度的信号。 [0046] 基本速度运算器15中输入来自织机控制装置30的，与织机的设定转动次数及被织造的织布的纬纱密度(均为设定值)相关的信号。基本速度运算器15从输入的设定转动次数和纬纱密度中计算出基本速度，并对指令速度运算器16输出该基本速度的信号。 [0047] 指令速度运算器16以从修正速度运算器14获得的速度修正值修正从基本速度运算器15获得的基本速度，并将基本速度修正后的修正速度的信号输出到速度用信号叠加点17的加法端。另外，切换器19用于在织造时和后述的织机停止时的送经操作中切换送经电机5c的控制装置。在图3中，切换器19处于织造时的状态。 [0048] 在速度用信号叠加点17的减法端连接有检测送经电机5c转动速度的测速发电机5d。基于该测速发电机5d的输出，速度用信号叠加点17计算出送经电机5c的转动速度，并将计算出的送经电机5c的转动速度和来自指令速度运算器16的修正速度的转动速度偏差输出到控制放大器18。 [0049] 控制放大器18将消除所述转动速度偏差的驱动信号输出到送经电机5c，并增减送经电机5c的转动速度。如上所述，在织造时，送经控制装置10对张力检测器6检测出的经纱张力和目标张力进行比较，计算出张力偏差，并增减送经电机5c的转动速度，以消除该张力偏差，通过控制经纱列1b的送出量，使经纱列1b的张力保持在希望的张力。 [0050] 另一方面，卷取控制装置20根据主轴9的转动速度来控制卷取电机8c的转动速度。卷取控制装置20的倍频器21中输入基于编码器9a检测出的主轴9的转动角度的脉冲串信号，和来自织机控制装置30的与纬纱密度相关的信号。倍频器21以对应于输入的纬纱密度的方式变换所述脉冲串信号的脉冲重复频率，并计算出主轴9每旋转一周时卷取电机8c的目标转动量。计算出的目标转动量的脉冲串信号被输出到转动量用信号叠加点25的加法端。另外，切换器24用于在织造时和后述的织机停止时的送经操作中切换卷取电机8c的控制装置。在图3中，切换器24处于织造时的状态。 [0051] 在转动量用信号叠加点25的减法端，通过分频器23连接有检测卷取电机8c转动量的脉冲发生器8d。分频器23变更脉冲发生器8d的脉冲串信号的脉冲重复频率，并调整脉冲发生器8d的脉冲串信号的脉冲重复频率和目标转动量的脉冲串信号的脉冲重复频率。转动量用信号叠加点25根据目标转动量的脉冲串信号与脉冲发生器8d的脉冲串信号中计算出转动量偏差，并输出到控制放大器22。 [0052] 控制放大器22将消除所述转动量偏差的驱动信号输出到卷取电机8c，并增减卷取电机8c的转动速度。如上所述，在织造时，卷取控制装置20以对应于设定在织机控制装置30中的纬纱密度的转动量，与织机主轴9的转动同步转动驱动卷取电机8c。 [0053] 本发明的特征部分，在织机停止时的经纱送经操作中动作的经纱送经控制装置40与送经装置5、卷取装置8、操作开关A、B以及张力检测器6共同构成经纱送经装置。经纱送经控制装置40与织机控制装置30、送经控制装置10以及卷取控制装置20连接。 [0054] 用于执行经纱送经操作的开关A、B连接于织机控制装置30，在图示的例中，操作开关A起着反转经纱送经操作的作用，用于将经纱列1b连续地送往送经装置5侧，操作开关B起着正转经纱送经操作的作用，用于将经纱列1b连续地送往卷取装置8侧。当织机处于停止状态时，若操作人员手动操作所述操作开关A或B，则织机控制装置30对经纱送经控制装置40输出操作指令信号，以使其执行经纱送经操作。 [0055] 在送经控制装置10和卷取控制装置20，分别设置上述切换器19、24，经纱送经控制装置40通过该切换器19、24连接于送经控制装置10及卷取控制装置20。各切换器19、24由织机控制装置30控制，随着操作开关A或B的操作而被切换至经纱送经控制装置40侧。 [0056] 参照图4，对送经控制装置40的构成进行说明。在图示的例中，经纱送经控制装置40包括基本速度发生器41、存储器42、检测控制器43、比较器44以及控制器45。 [0057] 基本速度发生器41在以规定的速度对经纱列1b进行经纱送经时发生速度指令值，该速度指令值用于以基本的转动速度，即基本速度转动驱动送经电机5c及卷取电机8c。该速度指令值的信号输出到信号叠加点47、48，并通过该信号叠加点47、48输出到送经控制装置10的信号叠加点17及卷取控制装置20的信号叠加点25的加法端。 [0058] 存储器42中设定有送经电机5c及卷取电机8c的转动速度，所述转动速度作为上述基本速度发生器41的速度指令值的基础，此外，存储器42中还设定有经纱送经操作中的经纱张力的基准值、经纱送经操作中的送经电机5c及卷取电机8c的控制模式。另外，经纱张力的基准值不是作为特定值，而是作为范围(容许范围)设定。 [0059] 在本实施例中，作为上述经纱送经操作中的送经电机5c和卷取电机8c的控制模式，设定使送经电机5c和卷取电机8c中的一方仅减速规定减速量的控制模式。更具体地说，在将经纱送往送经装置5侧的情况下(反转经纱送经时)，设定为：当经纱张力值超过基准值时，使送经电机5c的转动速度仅减速规定量，当经纱张力值低于基准值时，使卷取电机8c的转动速度仅减速规定量。在将经纱送往卷取装置8侧的情况下(正转经纱送经时)，设定为：当经纱张力值超过基准值时，使卷取电机8c的转动速度仅减速规定量，当经纱张力值低于基准值时，使送经电机5c的转动速度仅减速规定量。没有成为减速对象的电机以基本速度被恒定驱动。另外，用于上述减速控制的规定减速量与控制模式一起设定在存储器42中。 [0060] 检测控制器43连接于张力检测器6，从张力检测器6输入对应于经纱张力检测值的检测信号。而且，在检测控制器43上连接有时钟信号发生器46，从时钟信号发生器46输入恒定频率的时钟脉冲信号。检测控制器43计数时钟脉冲，并在每个预先设定的计数值(各采样周期)，将在该时间来自张力检测器6的检测值作为经纱张力值输出到比较器44中。 [0061] 另外，由张力检测器6检测出并输出到比较器44中的经纱张力值并不仅限于如上所述的在每个采样周期检测出的检测值本身，也可以是在采样周期间多个被检测出的检测值的平均值。该情况下，事先设定比采样周期短的检测期间(例如，每发生上述时钟脉冲时)，作为能够在采样周期中获得多个检测值的设备，使检测控制器43具有使其采样周期中获得的多个检测值平均化的功能即可。上述采样周期和检测期间也可以是用织机的主轴转动角度设定。 [0062] 比较器44连接于存储器42及检测控制器43，从存储器42输入经纱张力的基准值的信号，从检测控制器43输入经纱张力值的信号。比较器44对输入的上述经纱张力值和上述基准值进行比较，当经纱张力值脱离基准值(容许范围)时(产生偏差时)，对控制器45输出表示发生偏差的偏差信号(包含关于偏差方向的信息)。具体地说，当经纱张力值小于基准值(容许范围)的下限值时，对控制器45输出表示发生正方向偏差的偏差信号。 当检测值大于基准值(容许范围)的上限值时，对控制器45输出表示发生负方向偏差的偏差信号。 [0063] 控制器45连接于比较器44，从比较器44输入所述偏差信号。控制器45在输入所述偏差信号后，根据上述控制模式，将与设定在存储器42中的减速量对应的修正速度信号，输出到设置在基本速度发生器41下游侧的送经控制装置10侧或卷取控制装置20侧的信号叠加点47、48的减法端。 [0064] 接着，对经纱送经控制装置40的动作进行说明。在以下说明中，对于进行回疵操作，即反转经纱送经操作的情况进行记述。上述记载中，回疵操作是指，被织造的织布中发现质量上不能容许的织疵时，为了修复而使该织疵部分返回到织前位置的操作。另外，在正转经纱送经操作时，偏差方向与作为控制对象的电机之间的关系则相反。 [0065] 在织造帘子布织物时，当被织造的织布的帘子部分发现不能容许的织疵等问题时，操作人员操作织机的停止按钮(未图示)，使织机停止。 [0066] 接着，需要从发生织疵的位置再次重新织造，进行回疵操作。另外，帘子部织物的帘子部分由于纬纱密度非常低，因此，即使不进行如通常的织物中的使经纱呈开口状态的操作，也能够将纬纱从经纱列中抽出。因此，在帘子布织机的回疵操作中，首先，将到发生织疵等部分的纬纱全部从经纱列中抽出，接着，为使其返回到织前位置，对图3所示的操作开关A进行操作。 [0067] 操作开关A接通后，由切换器19把送经电机5c的控制主体从指令速度运算器16等切换到经纱送经控制装置40。同样，把卷取电机8c的控制主体从倍频器21等切换到经纱送经控制装置40。经纱送经控制装置40开始以基本速度驱动送经电机5c及卷取电机8c反转，并且，送经电机5c及卷取电机8c驱动图2所示的送经装置5的送经辊5b及卷取装置8的服卷辊8b反转，并开始经纱送经操作，使经纱列1b连续地被送往送经装置5侧。 [0068] 在该经纱送经操作中，与织造时相同，也是由张力检测器6检测经纱张力。经纱送经控制装置40的检测控制器43在每个预先设定的计数值(每个采样周期)对表示张力检测器6的检测值的检测信号进行采样，并将采样的检测值作为经纱张力值输出到比较器44中。 [0069] 从检测控制器43输入了经纱张力值的比较器44对输入的经纱张力值和设定在存储器42中的经纱张力的基准值(容许范围)进行比较。其比较结果，当经纱张力值从作为基准值示出的容许范围脱离发生偏差时，对控制器45输出表示其偏差方向的偏差信号。具体地说，当经纱张力值小于基准值(容许范围)的下限值时，对控制器45输出表示发生了正方向偏差的偏差信号，当检测值大于基准值(容许范围)的上限值时，对控制器45输出表示发生了负方向偏差的偏差信号。 [0070] 控制器45从比较器44接收到正方向或负方向的偏差信号后，对卷取控制装置20侧或送经控制装置10侧的信号叠加点48、47输出用于减慢速度的修正速度信号。具体如下所述。 [0071] 当来自比较器44的偏差信号表示正方向的偏差时，即，实际的张力变低，经纱张力值小于基准值(容许范围)的下限值时，对卷取控制装置20侧的信号叠加点48输出修正速度信号，该修正速度信号相当于设定在存储器42中的减速量。其结果，来自基本速度发生器41的速度指令值根据该修正速度信号得到修正，以基本速度被转动驱动的卷取电机8c的转动速度仅减速上述减速量。以此，使卷取装置8的经纱送经量(＝每单位时间的服卷辊8b的经纱送经量)减少且经纱张力呈上升趋势，消除了偏差。 [0072] 另一方面，当来自比较器44的偏差信号表示负方向的偏差时，即，实际的张力变大，经纱张力值大于基准值(容许范围)的上限值时，对送经控制装置10侧的信号叠加点47输出修正速度信号，该修正速度信号相当于设定在存储器42中的减速量。其结果，以基本速度被转动驱动的卷取电机5c仅减速上述减速量。以此，使送经装置5的经纱卷取量(＝每单位时间的送经辊5b的经纱送经量)减少且经纱张力呈下降趋势，消除了偏差。 [0073] 比较器44在每次从检测控制器43输入经纱张力值时进行上述比较动作，上述控制的结果，当偏差被消除时停止偏差信号的输出。从而，控制器45停止输出修正速度信号，并且，送经电机5c及卷取电机8c双方都处于再次以基本速度被转动驱动的状态。比较动作的结果，当偏差仍未被消除时，比较器44继续输出偏差信号，从而继续进行以下控制：根据设定的控制模式进行送经电机5c或卷取电机8c的减速控制，即，送经电机5c或卷取电机8c的转动速度在仅减速所设定的规定的减速量的状态下被驱动。 [0074] 另外，所述控制模式是根据偏差的方向使送经电机5c或卷取电机8c中的一方仅减速规定的减速量，但在该控制模式中，也可以使送经电机5c或卷取电机8c停止转动来取代减速。该情况下，无须对存储器42设定减速量。 [0075] 在所述控制模式中，还可根据偏差的大小变更减速量，来取代仅减速规定的减速量。该情况下，偏差信号包含与偏差大小相关的信息，且事先对存储器42设定与偏差大小(大小范围)对应的多个减速量，控制器45基于从比较器44输出的偏差信号选择减速量即可。 [0076] 而且，不仅限于只进行所述减速控制及停止控制中的任意一种，还可以根据偏差大小切换减速和停止的方式进行控制。该情况下，采用以下控制模式即可，即：事先对存储器42设定进行减速控制的偏差容许值，若偏差的大小为该容许值以下，则进行所述减速控制，若偏差的大小超过容许值，则进行所述停止控制。另外，该情况下，减速控制可以是仅减速所述规定的减速量，也可以是根据偏差的大小变更减速量。 [0077] 以上，对本发明的一个优选实施例进行了说明，但使用于本发明的经纱送经方法的控制模式并不仅限于上述实施例的控制模式，采用以下变形例1、2中所述的控制模式也可实施本发明。 [0078] 变形例1 [0079] 所述实施例中，基于送经方向和偏差方向，控制送经电机5c或卷取电机8c中一方的驱动，但也可考虑将用于消除偏差的控制模式设定为同时控制送经电机5c及卷取电机8c的驱动，来取代上述控制模式。具体地说，当经纱张力发生偏差时，比较器44对控制器 45输出的偏差信号不仅是偏差方向，还包含与偏差大小相关的信息，对于所发生的偏差，不是仅通过控制送经电机5c及卷取电机8c中的一方来消除偏差，而是通过控制送经电机5c来实现消除所发生的偏差中一定比例的偏差，并通过控制卷取电机8c来实现消除剩余的偏差，以通过对两个电机的控制来协同地进行。 [0080] 例如，若将上述比例设为：送经侧50％∶卷取侧50％，为了消除发生的偏差D，送经控制装置10对送经电机5c进行控制，以消除D/2的偏差，并且，卷取控制装置20对卷取电机8c进行控制，以消除D/2的偏差。该情况下，经纱送经控制装置40的控制器45计算出消除各偏差的速度修正量，并将该修正速度信号输出到送经控制装置10侧及卷取控制装置20侧的各信号叠加点47、48。 [0081] 变形例2 [0082] 作为其他变形例，也可采用以下控制模式：将偏差的容许阈值预先设定在存储器42中，若偏差为容许阈值以下的小偏差，则通过控制送经电机5c或卷取电机8c中的一方来实现消除偏差，若偏差为容许阈值以上的大偏差，则执行上述变形例1的控制(通过送经电机5c及卷取电机8c这两个电机的控制所进行的张力控制)。该情况下，在经纱送经控制装置40的存储器42中，设定有该容许阈值，且对于当偏差为容许阈值以下时的控制，设定有将控制对象设为送经装置10侧、卷取装置20侧中任意一个等。 [0083] 另外，该情况下，当偏差为容许阈值以下时，执行上述实施例的控制模式，当偏差超过容许阈值时，也可采用上述变形例1的控制模式。作为当偏差超过容许阈值时的控制，也可采用其他的控制模式来取代上述变形例1的控制，例如：根据偏差方向，使送经电机5c及卷取电机8c中的一方电机仅增速或减速规定量，并基于检测到的经纱张力驱动另一方电机。 [0084] 本发明不仅限于本实施例所示的帘子布织机的回疵操作，还可适用于在织造纬纱密度低，且不使经纱开口也能够从织布中抽出纬纱的织物(例如：胶条用底布、纱布等)的织机中的回疵操作。还可适用于在上机时等进行的经纱送经操作(该情况下，驱动送经电机及卷取电机正转)。 |
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