【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は外部記憶媒体を利用した織機制御方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】制御データに基づいて織機稼働を制御する制御コンピュータを備えた織機では、制御コンピュータに入力設定されている制御データの書き替えが必要に応じて行われる。 特開昭６３−２１９５１号公報及び特開昭６３−２１９５３号公報では、糸種類、織幅、織密度、織物組織等の仕掛け織物条件に基づいて経糸送り出し装置、織布巻き取り装置、機台回転装置等における織成条件を設定する方法が開示されている。 即ち、仕掛け織物条件毎に多数の織成条件が制御装置に予め入力設定されており、仕掛け織物条件の入力に基づいて多数の織成条件から適正な織成条件が自動選択される。 これにより作業者の熟練及び経験に頼ることなく短時間で適正な織成条件を設定することができる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このような織成条件設定方式において自動選択された織成条件は過去の多数の経験から得られた平均値であり、同じ織物条件の場合にも個々の織成の際には自動選択された織成条件を変更して更に適切な織成条件を設定する必要がある場合もある。 従って、制御データに基づいて織機稼働を制御する制御コンピュータを備えた織機では、データ変更のための入力設定装置が付随しているが、この入力設定装置の不用意な操作によって不要なデータ書き替えを行なうおそれがある。 【０００４】本発明は、特開平１−２８００５０号公報に開示されるように多数台の織機を制御する上で有利なメモリカード等の外部記憶媒体を利用してデータの不用意な書き替えを防止することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
入力設定装置の入力操作によって制御データを入力される制御コンピュータと外部記憶媒体との間の通信非接続状態では入力設定装置による制御データ書き替えを禁止するようにした。 【０００６】 【作用】制御コンピュータと外部記憶媒体とが電気的非接続状態にある場合には、入力設定装置におけるデータ入力操作による出力信号は無効化され、制御コンピュータにおける設定制御データが変更されることはない。 制御コンピュータと外部記憶媒体とが電気的接続状態にある場合には、入力設定装置におけるデータ入力操作による出力信号は有効化され、制御コンピュータにおける設定制御データが変更される。 【０００７】 【実施例】以下、本発明をジェットルームに具体化した一実施例を図１〜図６に基づいて説明する。 【０００８】図１に示すＭは織機駆動モータであり、織機駆動モータＭは主制御コンピュータ（Ｃｅ，Ｃｇ）の作動制御を受ける。 １は織機駆動モータＭから独立した送り出しモータである。 送り出しモータ１はワープビーム２を駆動し、ワープビーム２から送り出される経糸Ｔ
はバックローラ３及びテンションローラ４を経由して綜絖５及び筬６側へ案内される。 織布Ｗはエキスパンションバー７、サーフェスローラ８、プレスローラ９を経由してクロスロール１０に巻き取られる。 【０００９】テンションローラ４はテンションレバー１
１の一端に取り付けられており、テンションレバー１１
の他端に取り付けられた引っ張りばね１２により所定の張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。 テンションレバー１１は検出レバー１３の一端に回転可能に支持されており、検出レバー１３の他端にはロードセル１４
が連結されている。 経糸張力はテンションローラ４、テンションレバー１１及び検出レバー１３を介してロードセル１４に伝えられ、ロードセル１４は経糸張力に応じた電気信号を送り出し制御コンピュータＣｓに出力する。 【００１０】送り出し制御コンピュータＣｓは入力設定されている経糸張力とロードセル１４からの入力信号で把握される検出張力との比較に基づいて送り出しモータ１の回転速度を制御する。 この回転速度制御により通常運転時の経糸張力が制御される。 又、送り出し制御コンピュータＣｓは送り出しモータ１に組み込まれたロータリエンコーダ１ａからの回転速度検出信号に基づいて送り出しモータ１の回転速度をフィードバック制御する。 【００１１】サーフェスローラ８は織機駆動モータＭから独立した巻き取りモータ１５に作動連結されている。
巻き取りモータ１５は巻き取り制御コンピュータＣｒの作動制御を受け、巻き取り制御コンピュータＣｒは巻き取りモータ１５に組み込まれたロータリエンコーダ１５
ａからの回転速度検出信号に基づいて巻き取りモータ１
５の回転速度をフィードバック制御する。 【００１２】緯入れ用ノズル１６は巻き付け方式の緯糸測長貯留装置１７から緯糸を引き出す。 緯入れノズル１
６への流体供給を行なう電磁バルブ１８の開閉は緯入れ制御コンピュータＣｙによって制御される。 緯糸測長貯留装置１７の駆動は測長制御コンピュータＣｄによって制御される。 【００１３】主制御コンピュータ（Ｃｅ，Ｃｇ）、送り出し制御コンピュータＣｓ、巻き取り制御コンピュータＣｒ、測長制御コンピュータＣｄ及び緯入れ制御コンピュータＣｙにはいずれも通信制御装置Ｆｍ，Ｆｓ，Ｆ
ｒ，Ｆｄ，Ｆｙが接続されている。 各通信制御装置Ｆ
ｍ，Ｆｓ，Ｆｒ，Ｆｄ，Ｆｙは伝送経路Ｌでシリアル接続されている。 【００１４】各制御コンピュータ（Ｃｅ，Ｃｇ），Ｃ
ｓ，Ｃｒ，Ｃｄ，Ｃｙには機台回転角度検出用のロータリエンコーダ１９の出力信号が入力される。 各制御コンピュータ（Ｃｅ，Ｃｇ），Ｃｓ，Ｃｒ，Ｃｄ，Ｃｙはロータリエンコーダ１９からの角度検出情報に基づいて駆動制御を遂行し、主制御コンピュータ（Ｃｅ，Ｃｇ）は駆動制御以外にシリアル伝送経路Ｌを介して制御データの送信制御を行なう。 【００１５】主制御コンピュータ（Ｃｅ，Ｃｇ）には入力設定装置２０ｅ，２０ｇが接続されている。 入力設定装置（２０ｅ，２０ｇ）にはカード接続口２０ａが設けられている。 カード接続口２０ａにメモリカード２６，
２６Ａを挿入接続することによって主制御コンピュータ（Ｃｅ，Ｃｇ）とメモリカード２６，２６Ａとが電気的に接続される。 【００１６】図２は複数の織機Ｌｅ，Ｌｇ（ｅ，ｇ＝
１，２，３・・・、ｅ≠ｇ）、主制御コンピュータＣ
ｅ，Ｃｇ及び入力設定装置２０ｅ，２０ｇを示す。 入力設定装置２０ｅ，２０ｇは転送データ選択装置２１、転送指令装置２２、データ書き替え装置２３、表示装置２
４及び比較指令装置２５からなる。 【００１７】転送指令装置２２は主制御コンピュータＣ
ｅ，Ｃｇからメモリカード２６への転送及びメモリカード２６，２６Ａから主制御コンピュータＣｅ，Ｃｇへの転送のいずれか一方を選択指令するものである。 主制御コンピュータＣｅのメモリＭｅにはワープビーム径、経糸切れ、緯入れミス等の稼動製織データ群Ｅが検出器からの検出データとして取り込み記憶されていると共に、
経糸張力、経糸送り出し速度、巻き取り速度等の経糸送り出しデータ群Ａ、緯入れ長さ、緯入れ開始タイミング、緯入れ終了タイミング等の測長データ群Ｂ、緯入れ用ノズルの噴射開始タイミング、噴射停止タイミング等の緯入れデータ群Ｃ、起動時の機台回転角度位置、機台停止時の機台回転角度位置等の始動データ群Ｄがデータ書き替え装置２３の入力設定操作により取り込み記憶されている。 【００１８】第２図に示すように、経糸送り出しデータＡ(1),Ａ(2) ・・・Ａ(i) により構成される経糸送り出しデータ群ＡはメモリＭｅのアドレスｎ 1 ，ｎ 2・・・
ｎ iに格納されており、測長データＢ(1),Ｂ(2) ・・・
Ｂ(j) により構成される測長データ群Ｂはアドレスｎ
i+1 ，ｎ i+2・・・ｎ i+jに、緯入れデータＣ(1),Ｃ
(2) ・・・Ｃ(k) により構成される緯入れデータ群Ｃはアドレスｎ i+j+1 ，ｎ i+j+ 2・・・ｎ i+j+kに、始動データＤ(1),Ｄ(2) ・・・Ｄ（ｐ）により構成される始動データ群Ｄはアドレスｎ i+j+k+1 ，ｎ i+j+k+2・・・ｎ
i+j+k+pに格納されている。 そして、稼動製織データ群Ｅは前記以外のアドレスに格納されている。 【００１９】同様に織機ＬｇのメモリＭｇには、経糸送り出しデータａ(1),ａ(2) ・・・ａ(i) により構成される経糸送り出しデータ群Ａ'がメモリＭｇのアドレスｎ
1 ，ｎ 2・・・ｎ iに格納されており、測長データｂ
(1),ｂ(2) ・・・ａ(j) により構成される測長データ群Ｂ'がアドレスｎ i+1 ，ｎ i+2・・・ｎ i+jに、緯入れデータｃ(1),ｃ(2) ・・・ｃ(k) により構成される緯入れデータ群Ｃ'がアドレスｎ i+j+1 ，ｎ i+j+2・・・ｎ
i+j+kに、始動データｄ(1),ｄ(2) ・・・ｄ（ｐ）により構成される始動データ群Ｄ'がアドレスｎ i+j+k+1 ，
ｎ i+j+k+2・・・ｎ i+j+k+pに格納されている。 そして、稼動製織データ群Ｅ'は前記以外のアドレスに格納されている。 【００２０】同一の織物を織っている織機Ｌｅ，Ｌｇのうち、織機Ｌｇの稼動率のみが異常に低い場合、織機Ｌ
ｇのデータ群Ａ'，Ｂ'，Ｃ'，Ｄ'と正常な稼動効率を示す織機Ｌｅのデータ群Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとの不一致、
即ち織機のデータ群として適正なデータ群Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄが採用されていない場合がある。 そこで、織機Ｌｇのデータ群Ａ'，Ｂ'，Ｃ'，Ｄ'とデータ群Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄとの一致あるいは不一致のチェックがメモリカード２６Ａを用いて行われる。 【００２１】まず、正常な稼動率を示す織機Ｌｅの入力設定装置２０ｅにメモリカード２６Ａを挿入接続する。
主制御コンピュータＣｅはこの挿入接続に伴う挿入信号に応答して転送待機状態に入る。 転送指令装置２２の操作による転出指令及び転送データ選択装置２１の操作による転送データ群の指定に基づいて主制御コンピュータＣｅは指定された転送データ群Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤをメモリＭｅからメモリカード２６Ａへ転送する。 この転送により主制御コンピュータＣｅの経糸送り出しデータ群Ａ
(1),Ａ(2) ・・・Ａ(i) がメモリカード２６Ａのアドレスｍ 1 ，ｍ 2・・・ｍ iへ転写される。 次いで、測長データ群Ｂ(1),Ｂ(2) ・・・Ｂ(j) がメモリカード２６Ａ
のアドレスｍ i+1 , ｍ i+2・・・ｍ i+jへ、緯入れデータＣ(1),Ｃ(2) ・・・Ｃ(k) がアドレスｍ i+j+1 ，ｍ
i+j+2・・・ ｍ i+j+kへ、始動データＤ(1),Ｄ(2) ・
・・Ｄ（ｐ）がアドレスｍ i+j+k+1 ，ｍ i+j+k+2・・・
ｍ i+ j+k+pへ転写される。 【００２２】織機Ｌｅの制御データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを記憶するメモリカード２６Ａを織機Ｌｇの入力設定装置２
０ｇに挿入した後、比較指令装置２５の比較指令操作により主制御コンピュータＣｇはメモリカード２６Ａ側の記憶データＡ（ｉ），Ｂ（ｊ），Ｃ（ｋ），Ｄ（ｐ）と織機Ｌｇ側の記憶データａ（ｉ），ｂ（ｊ），ｃ
（ｋ），ｄ（ｐ）との比較を行なう。 この比較はメモリカード２６Ａ側のアドレスｍ 1 ，ｍ 2 〜ｍ i+j+k+pと織機Ｌｇ側のアドレスｎ 1 ，ｎ 2 〜ｎ i+j+k+pとの１対１
対応で順次行われ、不一致データの比較毎に不一致データが表示装置２４に表示される。 例えば織機Ｌｅのアドレスｎ i+2のデータｂ(2) がメモリカード２６のアドレスｍ i+2のデータＢ(2) に一致しない場合には、主制御コンピュータＣｇはアドレスｎ i+2及びデータｂ(2) を表示装置２４に表示する。 【００２３】このような不良データ表示は織機Ｌｇにおける制御データの設定不良を意味し、この設定不良が織機Ｌｇの異常な稼動効率低下の原因であると特定することができる。 そこで、不良データとして表示されている制御データｂ(2) をデータ書き替え装置２３の操作により適正な制御データＢ(2) に書き替えれば織機Ｌｇの制御データが織機Ｌｅの適正な制御データに一致し、織機Ｌｇの異常な稼動率低下が解消される。 【００２４】図３に示すようにメモリカード２６Ａには書き替え許可プログラムＸ 0が書き込まれており、主制御コンピュータＣｅ，Ｃｇのメモリには書き替え許可判定プログラムＹ 0が書き込まれている。 主制御コンピュータＣｅ，Ｃｇは図４にフローチャートで示す書き替え許可判定プログラムに基づいて前述した書き替えを遂行する。 【００２５】即ち、メモリカード２６，２６Ａが入力設定装置２０ｇに挿入接続されていない場合には主制御コンピュータＣｇは書き替え不能モードに入り、入力設定装置２０ｇの入力設定操作が行われてもそのデータ書き替え指令は無効化される。 メモリカード２６Ａが入力設定装置２０ｇに挿入接続されると、主制御コンピュータＣｇはカード挿入信号に基づいてメモリカード２６Ａ内の書き替え許可プログラムの読み取りを行なう。 主制御コンピュータＣｇはこの読み取りに基づいて書き替え可能モードに入り、書き替え許可プログラムで指定される書き替え許可内容のみのデータ書き替えが有効化される。 この実施例では前述した不一致データｂ(2) の書き替えが許可されており、アドレスｎ i+2を指定したデータｂ(2) からデータＢ(2) への書き替えのみが可能である。 従って、入力設定装置２０ｇの不用意な書き替え操作によってデータの誤変更が行われることはない。 【００２６】なお、主制御コンピュータＣｅのメモリＭ
ｅに対するデータ群Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの入力及び主制御コンピュータＣｇのメモリＭｇに対するデータ群Ａ'，Ｂ'，Ｃ'，Ｄ'，Ｅ'の入力は、全データ書き替え許可プログラムを書き込んだメモリカードを用いて行われる。 【００２７】本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく、例えばメモリカードの挿入接続に伴うカード挿入信号のみによってデータ書き替えを許可するようにしてもよい。 【００２８】 【発明の効果】以上詳述したように本発明は、制御コンピュータと外部記憶媒体との間の通信非接続状態では入力設定装置による制御データ書き替えを禁止するようにしたので、制御コンピュータと外部記憶媒体とが電気的非接続状態にある場合には入力設定装置におけるデータ入力操作による出力信号が無効化され、制御コンピュータにおける設定制御データを誤変更を防止し得るという優れた効果を奏する。 【図面の簡単な説明】 【図１】 織機の略体側面と制御回路との組合せ図である。 【図２】 主制御コンピュータとメモリカードとの関係を示すブロック図である。 【図３】 記憶データを説明するための表図である。 【図４】 データ書き替え許可判定プログラムを示すフローチャートである。 【符号の説明】 ２０ｅ，２０ｇ…入力設定装置、２０ａ…カード接続口、２６，２６Ａ…メモリカード、Ｃｅ，Ｃｇ…主制御コンピュータ。 |
