How to stop the stage prevention loom

本発明は、織機の停止に伴う停止段を開口パターンの１リピート中のサイクルや織機の停止原因などに応じて適切に防止する方法に関する。

特許文献１の技術は、停止段の防止のために、織機の再起動時に、開口パターンの１リピート中の停止時における織機主軸のサイクルと停止時間とに対応して、織前移動量を設定している。

特許文献１の技術によると、織機の再起動時の織前移動量が停止原因を考慮して設定されていないため、停止段防止の効果は、充分に得られない。

また、特許文献２の技術は、緯止まりによる織機の停止原因の発生後、織機の再起動時に、停止段防止装置を不作動にし、厚段の発生を防止している。

特許文献２の技術によると、停止段防止装置の作動・不作動が開口パターンの１リピート中の織機主軸のサイクル、および停止時間を考慮して設定されていないため、やはり停止段防止の効果は、充分でない。

特開２００１−１７２８４７号公報

特公平２−５８３８２号公報

したがって、本発明の課題は、開口パターンの１リピート中のサイクル番号、織機の停止時間、さらに織機の停止原因に応じて、停止段防止を適切に行うことである。

上記の課題のもとに、本発明は、 複数種類の停止段防止装置（４４）を備えるとともに、開口パターンの１リピートが織機主軸（２３）の３サイクル以上で構成される織機（１）において、 複数種類の停止段防止装置（４４）のそれぞれの作動・不作動および作動時の作動量を、開口パターンの１リピート中のサイクル番号および織機の停止時間の少なくとも１つと織機の停止原因との組み合わせに基づいて予め設定し、これらの設定に従って停止段防止装置（４４）を制御している（請求項１）。

また、本発明は、開口パターンの１リピート中の前記サイクル番号と織機の停止時間と織機の停止原因との組み合わせに対応して、複数種類の停止段防止装置の作動・不作動の状態を予め設定している（請求項２）。

さらに、本発明は、停止段防止装置として、織機の起動時に織り前を移動させる起動時の織前移動装置と、起動時の緯入れを伴わない運転を行う空打ち運転装置とを設け、両装置を前記組み合わせに対応して作動・不作動の状態および作動時の作動量を予め設定している（請求項３）。

１リピートが織機主軸の３サイクル以上の開口パターンにより製織される織物では、織機が停止した時のサイクル（サイクル番号）によって、経糸開口は、閉口状態または開口状態にあり、織機停止時のサイクル番号によって、織機停止時の経糸張力が相違する。 このため、織機停止時における織前移動の程度は、１リピート中の各サイクルによって異なる。 したがって、各サイクルに対応して停止段防止装置の条件（作動・不作動の状態および作動時の作動量）を設定することは、停止段防止装置を有効に用いるために重要な事項である。

織機の停止時間は、経糸の延びに影響する。 停止段防止装置毎に、停止時間の長さの区間が決められ、その区間毎に作動・不作動、および作動時の作動量が設定される。

織機の停止原因としては、緯入れ不良による緯止まり、経糸切れによる経止まり、布巻きロールの取り替えや稼働時間などの都合による手動停止がある。 これらの停止原因は、停止段の防止に直接影響する。 なお、通常、経止まりと手動停止には、停止段防止装置の作動・不作動および作動時の作動量が同一に設定される。

複数種類の停止段防止装置としては、空打ち運転装置、トルク増大運転装置いわゆる超起動装置、制動時の織前移動装置、起動時の織前移動装置いわゆるキックバック装置がある。 これらの装置は、開口パターンの１リピート中の前記サイクル番号と織機の停止時間と織機の停止原因との組み合わせに応じて、２以上組み合わせられ、複数種類の停止段防止装置を構成することになる。

空打ち運転装置は、織機の再起動から所定の期間に亘って、即ち、織機主軸の設定された所定のサイクル数（ピック数）に亘って、または設定された所定の時間に亘って、緯入れを伴わない運転をする。 織機の再起動後、筬の撓みが次第に大きくなって、織前への筬打ち力が増大し、定常運転時に近づいてから、緯入れが開始され、緯入れした緯糸の筬打ちがなされる。 緯糸は、定常運転時とほぼ同じ筬打ち力で筬打ちされるので、停止段防止に有効となる。

トルク増大運転装置は、いわゆる超起動装置とも言われ、織機の再起動時、織機主軸駆動用のモータのトルクを定常運転時よりも増大させて運転し、起動直後の筬打ち力を定常運転時に近づける。 この技法では、２つの種類（１）と（２）とがあり、その（１）は、トルクを一定値（例えば定常運転時の３００％）にして、再起動から所定の期間に亘って即ち、織機主軸の設定された所定のサイクル数（ピック数）、または設定された所定の時間に亘って行うもの、その（２）は、トルクを所定値に設定（例えば定常運転時の３００％、４００％、５００％のいずれか）して、再起動から一定の期間に亘って、即ち、一定のサイクル数（例えば２サイクル）、または一定の時間に亘って行うものである。

制動時の織前移動装置は、停止信号発生後、モータ制動開始と前後して作動し、作動時に、送出モータまたは巻取モータを正転させ、織前を移動させる。 これによって、停止状態での経糸張力による織前移動（送り出し側への移動）を見込んだ補正がなされるとともに、制動停止に続く自動逆転の際の織前への筬打ちが軽減される。

起動時の織前移動装置は、いわゆるキックバック装置であり、織機の起動時に、送出モータまたは巻取モータが正転または逆転して、織前を設定量だけ移動させ、厚段または薄段を生じるのを防止する。 これの動作のために、作動サイクル番号、 作動原因 、停止時間の区間化、および作動量が設定される。

本発明では、織機の停止の際に、開口パターンの１リピート中の前記サイクル番号および織機の停止時間の少なくとも１つと、織機の停止原因との組み合わせに対応して、複数種類の停止段防止装置の作動・不作動の状態および作動時の作動量を予め設定しておき、これらの設定に基づき停止段防止装置を制御するから、織機の停止時の開口パターン（織り組織）に対して最適な停止段防止機能が設定でき、停止段の発生がより確実に抑えられる。 また、停止段が未然に解消できるので、織機の各設定が製織性の向上を重点において設定でき、これにより製織性を良くして織機の停台を減少させ、織機の稼働率を向上することができる。 即ち、例えば、経糸開口量が大きい場合、あるいは経糸張力が高い場合、それぞれ停止段が顕著となるため、従来は、経糸開口量を小さく、あるいは経糸張力を低くそれぞれ設定せざるを得なかったが、本発明では、経糸開口量を大きく、あるいは経糸張力を高くそれぞれ設定しても、停止段の発生が抑えられるので、経糸開口量を大きく、あるいは経糸張力を高く設定して織機の緯入れ性能を良くすることができ、製織性を向上することができる（請求項１）。

また、本発明では、開口パターンの１リピート中のサイクル番号と織機の停止時間と織機の停止原因との組み合わせに対応して、複数種類の停止段防止装置の作動・不作動の状態および作動時の作動量を設定するから、サイクル番号、織機の停止時間および織機の停止原因のすべてに対して対応して停止段が有効に防止できる（請求項２）。

停止段防止装置として、織機の起動時に織り前を移動させる織前移動装置と、起動時の緯入れを伴わない運転を行う空打ち運転装置とを設け、両装置を前記組み合わせに対応して作動・不作動の状態および作動時の作動量を予め設定するから、停止段の発生原因に対して有効に対応できる（請求項３） 。

図１は、織機１の要部を示している。 図１の織機１において、経糸２は、送出ビーム３に巻付けられており、送出モータ４の回転によって送り出され、テンションロール５に接し、ドロッパ６を経て、複数列に配列された綜絖枠７の綜絖に通され、これらの綜絖枠７の上下運動によって、開口８を形成する。 この開口８の内部で、緯入れ手段例えば緯入れノズル９により緯入れされた緯糸１０は、経糸２と交錯し、筬１２によって織前１１に筬打ちされて織布１３となる。 なお、経糸２は、テンションロール５の位置で、張力付与手段２０により適切な張力に設定される。

織布１３は、ブレストビーム１４、案内ロール１５、服巻ロール１７、案内ロール１８を経て、布巻きロール１９に巻き取られていく。 服巻ロール１７および布巻きロール１９は、巻取モータ１６により直接または減速機などの運動変換装置２２を介して巻き取り方向に駆動される。

また、複数の綜絖枠７の開口運動および筬１２ の筬打ち運動は、ともに織機主軸２３の回転と同期しており、織機主軸２３は、原動モータ２４によって駆動される。 織機主軸２３の回転運動は、運動変換装置２５により筬打ち運動に変換されるとともに、運動変換装置２６、ドビー２８および運動変換装置２７により複数列の綜絖枠７の開口運動に変換される。 なお、織機主軸２３の回転角は、回転角検出器２９により検出され、回転角の信号として、図２に示す主制御装置３０や開口制御装置４２に出力される。

図２は、主制御装置３０に入力される信号や指令、主制御装置３０により制御される織機１の部分を示している。 主制御装置３０は、回転角検出器２９からの回転角の信号、停止サイクル指定装置３１からの指定サイクル停止の指令、設定器３２からの作動原因、作動サイクル番号、作動時の作動量、停止時間の区間、作動サイクル数、空打ち運転開始角の信号、停止釦３４からの手動停止の指令、ドロッパ６からの経止まりの信号、緯入れフィーラ３６からの緯止まりの信号、計時装置３７への計時開始・終了の指令に基づく計時装置からの停止時間の信号を入力して、所定の制御プログラムのもとに、原動モータ２４の駆動制御装置３８、送出モータ４の送出制御装置２１、巻取モータ１６の巻取制御装置３９、緯入れノズル９の噴射制御用の電磁弁４１を制御する緯入れ制御装置４０を制御する。

回転角検出器２９からの回転角の信号は、既述のように、主制御装置３０の入力となるほか、開口制御装置４２の入力となる。 開口制御装置４２は、回転角検出器２９からの回転角の信号を入力として、予めパターン設定器４３により設定されている開口パターンに基づいて、ドビー２８を制御し、複数列の綜絖枠７の開口運動を制御する。 なお、開口パターンは、織り組織に基づいて複数列の綜絖枠７の開口運動の方向・開口運動量を１リピート中のサイクル毎に設定される。 なお、１リピートの織り組織については、後に図４で説明する。

停止サイクル指定装置３１は、停止段防止の条件設定試験時に利用され、停止釦３５からの停止段試験のための手動停止の指令の発信時に、設定器３３に設定されているサイクル番号を参照して、当該サイクル番号のときに、指定サイクル停止の指令を主制御装置３０に出す。

図３は、複数種類の停止段防止装置４４の概念的な構成を示している。 本発明の織機の停止段防止方法は、複数種類の停止段防止装置４４の存在を前提としている。 複数種類の停止段防止装置４４は、空打ち運転装置４５、トルク増大運転装置４６、制動時の織前移動装置４７、または起動時の織前移動装置４８により構成され、これらのうち少なくとも２つを有している。

空打ち運転装置４５は、織機１の再起動から設定された織機主軸２３のサイクル数（ピック数）に亘って、緯入れをしないまま筬打ち運転をするものであり、主制御装置３０、設定器３２、計時装置３７および緯入れ制御装置４０により構成されている。 設定器３２は、停止時間の区間を設定し、即ち停止時間を区間化し、サイクル番号、停止原因及び停止時間の組み合わせに対応して、停止時間の区間毎に空打ち運転装置４５の作動・不作動を設定したり、またはサイクル番号および停止原因の組み合わせに対応して、空打ち運転装置４５の作動・不作動を設定したり、または停止時間の区間を設定し、停止原因および停止時間の組み合わせに対応して、停止時間の区間毎に空打ち運転装置４５の作動・不作動を設定したりし、作動の場合の作動サイクル数（実施ピック数）及び空打ち開始回転角を作動量として設定する。 織機１の再起動過程において、空打ち運転装置４５は、所定の期間（空打ちピック数の期間）にわたって緯入れを伴わない運転をする。 この間に、原動モータ２４が加速され、筬１２の撓みが次第に大きくなって、織前１１への筬打ち力が増大し、織機１の運転が定常運転時に近づいた時点で、空打ち運転装置４５は、不作動となる。 従って、この後に、緯入れ制御装置４０が働き、緯入れ、筬打ちがなされることになる。 この起動過程での空打ち運転によると、緯糸１０は、緯入れ後に、定常運転時とほぼ同じ筬打ち力で筬打ちされるので、停止段防止に有効となる。

トルク増大運転装置４６は、いわゆる超起動装置といわれ、織機１の再起動時に、原動モータ２４のトルクを定常運転時よりも増大して運転し、起動直後の筬打ち力を定常運転時に近づける。 これには下記の２つの種類がある。 （１）トルクを一定値（例えば定常運転時の３００％）にして、再起動から所定の設定された織機主軸２３のサイクル数（ピック数）、または時間に亘って行う。 第１サイクルで停止原因が経止まりと、手動停止の場合、停止時間に関係なく４サイクルに亘って行われる。 それ以外の場合は、停止時間に関係なく１サイクルだけ行われる。 （２）トルクを所定値（例えば定常運転時の３００％、４００％、５００％のいずれか）に設定し、再起動から一定のサイクル数（例えば２サイクル）に亘って行う。 トルク増大運転装置４６は、主制御装置３０、設定器３２、駆動制御装置３８ 、および計時装置３７により構成されている。 本実施形態のトルク増大運転装置４６は、前者のタイプを採っており、 また、計時装置３７が用いられていなく、設定器３２は、サイクル番号および停止原因に基づき、トルク増大運転装置４６の作動サイクル数（実施ピック数）を作動量として設定すると共に、その作動サイクル数を停止時間の長短と関係なく設定する 。

制動時の織前移動装置４７は、主制御装置３０に対する停止信号の発生後、原動モータ２４の制動開始と前後して作動し、送出モータ４または巻取モータ１６を正転方向に駆動して、織前１１を移動させる。 これにより、停止状態での経糸張力による織前移動（送り出し側への移動）を見込んだ補正がなされると共に、制動停止に続く自動逆転の際の織前１１への筬打ちが軽減される。 制動時の織前移動装置４７は、送出制御装置２１、主制御装置３０、作動原因、作動量を設定する設定器３２、巻取制御装置３９により構成されている。 設定器３２は、サイクル番号と停止原因との組み合わせに対応して、制動時の織前移動装置４７の作動・不作動と作動時の作動量を設定する。

起動時の織前移動装置４８は、いわゆるキックバック装置といわれ、送出モータ４または巻取モータ１６を正転または逆転させ、織前１１を設定量だけ移動させ、厚段または薄段の発生を防止するために、送出制御装置２１、主制御装置３０、設定器３２、計時装置３７、巻取制御装置３９により構成される。 設定器３２は、空打ち運転装置４５の区間と独立して停止時間の区間を設定し、サイクル番号と停止原因と停止時間との組み合わせに対応して、起動時の織前移動装置４８の作動・不作動と作動時の作動量を設定したり、またはサイクル番号と停止原因との組み合わせに対応して、起動時の織前移動装置４８の作動・不作動と作動時の作動量を設定したり、または空打ち運転装置４５の区間と独立して停止時間の区間を設定し、サイクル番号と停止時間との組み合わせに対応して、起動時の織前移動装置４８の作動・不作動と作動時の作動量を設定する。

さて、本発明に係る織機の停止段防止方法は、織機主軸２３の３サイクル以上で１リピートの開口パターンを構成する織機１を前提としており、開口パターンの１リピート中のサイクル番号および織機の停止時間の少なくとも１つと、織機の停止原因との組み合わせに対応して、複数種類の停止段防止装置４４（空打ち運転装置４５、トルク増大運転装置４６、モータ制動時の織前移動装置４７、起動時の織前移動装置４８）の作動・不作動の状態および各装置の作動時の作動量を予め設定しておき、これらの設定に基づき、織機１の運転に際して、織機１の停止に伴う織布１３の停止段の防止のために、複数種類の停止段防止装置４４を制御する。

既述のように、１リピートが３サイクル以上の織物では、経糸２による開口８は、織機１の停止した時のサイクルによって、閉口状態または開口状態にあり、このため経糸張力による織前１１の移動の程度は、１リピート中の各サイクルによって異なる。 従って、停止段防止のための条件は、各サイクルに対応して設定することになり、この各サイクルごとの条件設定は、停止段防止機能を有効に働かせるためにきわめて重要な要素である。

図４は、具体的な一例として６サイクルで１リピート（織り組織の１繰り返し）の開口パターンの織り組織図を示している。 織機１の運転中に停止原因の発生または手動停止のために、主制御装置３０に停止指令が出され、織機１（織機主軸２３）が制動後、停止信号または停止指令の発生サイクルの次のサイクルで停止し、この停止に続いて、織機主軸２３を自動的に逆転し、停止後、停止信号または停止指令の発生サイクルで所定の主軸回転角例えば３２０°で停止（待機）する。 図４の織り組織において、織機１の停止時に、経糸２の開口８は、第１サイクル、第２サイクル、第４サイクル、第５サイクルでの停止（待機）のときに、開口状態となり、第３サイクル、第６サイクルでの停止（待機）のときに、閉口状態となる。

なお、特許出願人（津田駒工業株式会社）製造のエアジェット織機１によれば、停止信号発生後の運転状況は、下記の通りである。 エアジェット織機の運転中に、停止原因が発生すると、例えば緯止まりであれば、織機主軸２３の回転角２９０°で停止信号として緯止め信号が検出される。 原動モータ２４は、緯止まり、経止まり共に、停止信号の発生サイクルの次のサイクルの７０°で制動を受け始め、そのサイクル内で停止する。 原動モータ２４の制動停止に続いて、織機主軸２３は、原動モータ２４により自動逆転させられ、停止信号の発生サイクルの３２０°で停止する。 緯止まりの場合は、緯止まり信号の発生サイクルの１８０°まで更に手動で逆転され、不良緯糸が抜き取られ、その後、さらに緯止まり信号発生サイクルの前のサイクルの３２０°（空打ちがある場合は、３００°、または１６０°）まで逆転され、そこから再起動される。 経止まりの場合は、経止まり信号の発生サイクルの３２０°で経糸２の修復後、その回転角のまま再起動されるが、空打ちがあるときは、３００°、または１６０°まで逆転される。

織機１の停止時間は、後述の実施例１（表１）の場合、空打ち運転装置４５と起動時の織前移動装置４８において、各装置毎に所定の時間長さの区間として定められ、それらの区間ごとに作動・不作動および作動時の作動量が設定される。 空打ち運転装置４５について、０〜２分の区間、２分を越える区間として設定される。 また、起動時の織前移動装置４８について、０〜４分の区間（停止時間４分の作動量が決められており、作動量は、計測した停止時間に比例して算出され設定される。）、４分を越える区間（作動量は、停止時間４分の作動量に設定される。）として設定される。

また、停止原因は、緯止まり、経止まり、および手動停止の３つある。 緯止まりは、緯入れフィーラ３６が緯入れ不良を検出したときに、織機主軸２３の回転角２９０°で出力される。 また経止まりは、ドロッパ６が経糸切れや経糸弛みを検出したときに発生する。 さらに、手動停止は、操作者により製織の中止や試験のために停止釦３４、３５の操作により行われる。 なお、後述の実施例１（表１）、実施例２（表２）、および実施例３（表３）では、経止まりと手動停止は、停止段防止装置４４の作動・不作動、および作動時の作動量に関して同一に設定されている。

複数種類の停止段防止装置４４は、空打ち運転装置４５、トルク増大運転装置４６、モータ制動時の織前移動装置４７、および起動時の織前移動装置４８の２つ以上のものにより構成されるが、それらの作動・不作動の状態は、開口パターンの１リピート中の前記サイクル番号および織機１の停止時間の少なくとも１つと、織機１の停止原因との組み合わせに対応して設定される。 従って、その組み合わせ態様は、（１）サイクル番号と停止時間と停止原因との組み合わせ、（２）サイクル番号と停止原因との組み合わせ、及び（３）停止時間と停止原因との組み合わせ、の３通りとなる。 この組み合わせは、織機１の停止状況を考慮して設定するものとする。

なお、停止サイクル指定装置３１は、停止段防止の条件設定試験時に利用される。 停止段防止の条件設定試験時に、操作者は、設定器３３により１リピート中の停止サイクルをサイクル番号の指定により設定してから、織機１の運転中に停止釦３５を操作し、停止段試験のために、織機１に手動停止をかける。 原動モータ２４は、直ちに制動されず、設定サイクル（サイクル番号）に達した後に制動され、制動停止に続く自動逆転により、指定停止サイクルの所定の主軸回転角例えば３２０°で停止（待機）する。 このように、停止段防止装置４４の条件設定試験において、１リピート中の所望のサイクルに織機主軸２３を停止でき、これにより条件設定試験を容易に行うことができる。 以下の実施例は、条件設定試験により得られた最適な条件により設定されたものである。

表１は、図４の１リピートのサイクル番号および織機１の停止原因に対応させて、複数種類の停止段防止装置４４として空打ち運転装置４５、トルク増大運転装置４６、制動時の織前移動装置４７および起動時の織前移動装置４８の作動・不作動の状態、作動時の作動量の設定例を示す。 この例は、織機主軸２３のサイクル番号と、織機１の停止原因と、織機１の停止時間との組み合わせ態様である。 なお、停止段防止装置４４の条件設定や１ピック分の作動量などについては、欄外に記載した。

空打ち運転装置４５については、サイクル番号、停止原因、停止時間（０〜２分の区間および２分を越える区間）毎に、作動・不作動、および作動時の作動量として作動サイクル数と開始主軸角度が、設定器３２により設定される。

トルク増大運転装置４６については、すべてのサイクル番号で作動するものとし、作動サイクル数（作動時の作動量）が、サイクル番号と停止原因とに対応して設定器３２により設定される。

制動時の織前移動装置４７については、送出制御装置２１に関し、サイクル番号と停止原因の経止まり・手動停止と緯止まりとに応じて作動・不作動、作動時の作動量として１ピック分が設定器３２により設定され、また、巻取制御装置３９に関し、一例としてすべてのサイクル番号で不作動の状態が設定器３２により設定されている。

起動時の織前移動装置４８については、送出制御装置２１に関し、サイクル番号と停止原因の経止まり・手動停止と緯止まりとに応じて作動・不作動、作動時の作動量として標準的な停止時間４分を想定し±１ピック分、−０．７ピック分などが設定器３２により設定され、作動時の作動量が、前述のように停止時間０〜４分の区間、および４分を越える区間に応じて設定される。 また、巻取制御装置３９に関し、サイクル番号と停止原因の経止まり・手動停止と緯止まりとに応じて作動・不作動、作動時の作動量として標準的な停止時間４分を想定し±０．２ピック分などが設定器３２により設定され、作動時の作動量が、送出制御装置２１と同様に停止時間０〜４分の区間、および４分を越える区間に応じて設定される。

表２は、図４の１リピートのサイクル番号および織機１の停止原因の組み合わせに対応させて、複数種類の停止段防止装置４４として空打ち運転装置４５および起動時の織前移動装置４８の作動・不作動の状態、作動時の作動量の設定例を示す。

空打ち運転装置４５については、サイクル番号、停止原因として経止まり・手動停止と緯止まりとに応じて作動・不作動、および作動時の作動量として作動サイクル数と開始主軸角度が、設定器３２により設定される。 なお、この例では、織機の停止時間は、考慮されていない。

表３は、図４の織機１の停止時間と停止原因との組み合わせに対応させて、複数種類の停止段防止装置４４として空打ち運転装置４５および起動時の織前移動装置４８の作動・不作動の状態、作動時の作動量の設定例を示す。

空打ち運転装置４５については、サイクル番号に関係なく、停止原因、停止時間（０〜２分の区間および２分を越える区間）毎に、作動・不作動、および作動時の作動量として作動サイクル数と開始主軸角度が、設定器３２により設定される。

起動時の織前移動装置４８については、送出制御装置２１に関し、サイクル番号に関係なく、停止原因の経止まり・手動停止と緯止まりとに応じて作動・不作動、作動時の作動量として標準的な停止時間４分を想定し−１ピック分が設定器３２により設定され、実施例１と同様に作動時の作動量が、前述のように停止時間０〜４分の区間、および４分を越える区間に応じて設定される。 また巻取制御装置３９に関し、サイクル番号に関係なく、更に停止原因とも関係なく、不作動が設定器３２により設定される。

本発明は、例示の織機に限らず、パイル織機などにも利用できる。 また、すでに記載した通り、開口パターンの１リピート中の前記サイクル番号と織機の停止時間と織機の停止原因との組み合わせや、複数種類の停止段防止装置の内容（機能）は、実施に際して織機の機能や織物組織に応じて、設定される。

織機の機械的な要部の側面図である。

織機の制御系のブロック線図である。

開口パターンの１リピートでの織組織図である。

停止段防止装置の観念的な説明図である。

符号の説明

１ 織機２ 経糸３ 送出ビーム４ 送出モータ５ テンションロール６ ドロッパ７ 綜絖枠８ 開口９ 緯入れノズル１０ 緯糸１１ 織前１２ 筬１３ 織布１４ ブレストビーム１５ 案内ロール１６ 巻取モータ１７ 服巻ロール１８ 案内ロール１９ 布巻ロール２０ 張力付与手段２１ 送出制御装置２２ 運動変換装置２３ 織機主軸２４ 原動モータ２５ 運動変換装置２６ 運動変換装置２７ 運動変換装置２８ ドビー２９ 回転角検出器３０ 主制御装置３１ 停止サイクル指定装置３２ 設定器３３ 設定器３４ 停止釦３５ 停止釦３６ 緯入れフィーラ３７ 計時装置３８ 駆動制御装置３９ 巻取制御装置４０ 緯入れ制御装置４１ 電磁弁４２ 開口制御装置４３ パターン設定器４４ 停止段防止装置４５ 空打ち運転装置４６ トルク増大運転装置４７ 制動時の織前移動装置４８ 起動時の織前移動装置