[0001] 本发明涉及一种数控找纬机构，具体说是一种在织机纬向故障断纬纱停车后无需采用分离脱开复位啮合机构能使织机的开口选纬送经层取回到刚才断纬的那一纬的找纬机构。

[0002] 织机的找纬机构是一种在织机遇纬向断纬故障停车后找出并回到断纬前刚才的织机状态的机构，织机有了找纬机构可实现精确对纬，消除织物的断纬稀密横档，提高织物的品质，而传统的找纬机构是在织机主机的主轴和经纱开口机构之间的传动中另设有专门的能分离脱开、复位啮合的机构（俗称找纬箱），当织机断纬时控制电箱控制专设的动力机构使经纱开口机构脱开主机倒转一纬的量后再复位啮合与主机复位，此过程虽然可实现找纬功能，但其另设了找纬动力机构和分离脱开、复位啮合机构（俗称找纬箱）机械零件较多，易磨损损坏，特别是当经纱开口机构大起大落反向力大的时候，需很大的找纬动力和倒车箱结合齿来实现，往往造成找纬找不动，不能复位等故障，尤其是给多针数大提花经纱开口机构的用户带来很大的难题和烦恼，增加了生产使用成本。

[0003] 本发明采用了一种结构简单、性能稳定实用的传动和控制方式，很好的解决了此难题。由于在主机主轴和经纱开口机构之间传动中不另设专门的动力机构和分离脱开复位啮合的传动机构（俗称找纬箱），而是直接经同步带和同步轮或链轮和链条或换向齿轮和轴带动由电子信号控制的开口机构和选纬机构，结构更简单传动更稳定和织机正常织造一样，能有效消除磨损和减少维修量，减少织机生产成本和使用成本。

[0004] 为了克服现有技术的不足，本发明采用由控制电箱控制织机主机通过同步带合同步轮或链轮和链条或横向齿轮和轴直接传动由电子信号控制的经纱开口机构和由电子信号控制的纬纱选纬机构运转，同时在此过程中控制电箱切拉两机构电子信号、控制电机、控制数控送经机构、数控卷取机构反向随动和数控防钢筘打纬机构张筘或位移纺织复位打纬。

[0005] 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是： 一种数控找纬机构，包括控制电箱、主电机、减速传动机构、离合制动机构、织机主轴、经纱开口机构、纬纱选纬机构、纬纱检测传感器、卷取机构、送经机构、引纬机构和送经卷取信号采集机构，主电机经减速传动机构、离合制动器连接织机主轴，织机主轴经传动件传动经纱开口机构和纬纱选纬机构，所述送经卷取信号采集机构设置于织机主轴或与织机主轴同步的轴上，送经卷取信号采集机构经控制电箱分别连接卷取机构和送经机构；所述织机主轴或与织机主轴同步的轴上设有找纬关键点信号机构，找纬关键点信号机构经控制电箱分别连接经纱开口机构和纬纱选纬机构。

[0006] 所述传动件为同步带配同步轮或链轮配链条或换向齿轮配立轴。

[0007] 还包括设置于织机织口上的防钢筘打纬机构。

[0008] 所述找纬关键点信号机构经控制电箱连接引纬机构。

[0009] 所述引纬机构上设有抬起纬线脱开送纬的抬纬机构，抬纬机构连接找纬关键点信号机构或控制箱或纬纱选纬机构。

[0010] 所述送经卷信号采集机构为编码器或信号凸配合传感器；所述找纬关键点信号机构为编码器或信号凸配合传感器。

[0011] 在织机经纬纱检测传感器检测到纬向故障断纬停车后，找纬关键点信号机构采集故障纬的下一纬起始点的找纬关键点角度信号，控制电箱发送故障纬前一纬的经纱、纬纱信号至主电机经减速传动机构、离合制动机构、织机主轴经传动件直接传动经纱开口机构和纬纱选纬机构，同时控制电箱控制送纬机构不送纬并控制送经机构和卷取机构的数控电机作相对正常织造时方向的反方向运动，在找纬关键点角度正转一周至下一找纬关键点角度时，由控制电箱重新发送故障纬的经纱、纬纱信号至主电机经减速传动机构、离合制动机构、织机主轴经传动件直接传动经纱开口机构和纬纱选纬机构，控制送纬机构送纬并控制送经机构和卷取机构的数控电机作正常织造时方向运动，完成找纬。

[0012] 找找纬关键点角度设置于织机引纬机构的引纬剑头位于经纱织口外的角度区间或喷气织机喷嘴喷纬纱的角度区间外的角度区间内。

[0013] 在找纬过程中控制电箱控制活筘张开一定角度；或采用控制电箱控制移动的前胸梁和后圆棍同步运动使织口远离钢筘打纬点方式；或采用控制电箱控制卷取和送经在找纬过程中打纬之前向正常卷取方向同步卷取一定的量完成织口位移方式，使织机在打纬点时钢筘打不到纬纱。

[0014] 本发明找纬机构传动结构简单、性能稳定，能消除断纬稀密档，尤其是解决了配多针数大提花龙头开口机构的织机找纬时找纬箱带不动开口机构和找纬箱不稳定、易损坏的难题，在找纬过程中开口机构的信号选择机构正转解决了信号选择机构反转选择占用角度小时间短易产生开口执行机构多拉少提的难题，并消除了影响找纬效果的多次空打纬现象。附图说明

[0015] 图1为本发明结构示意图。

[0016] 图中：控制电箱1，主电机2，减速传动机构3，离合制动机构4，织机主轴5，织机机架6，经纱开口机构7，纬纱选纬机构8，纬纱检测传感器9，卷取机构10，送经机构11，防钢筘打纬机构12，织机引纬机构13，送经卷取信号采集机构14，找纬关键点信号机构15，传动件16、抬纬机构17。

[0017] 以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

[0018] 图1所示，一种数控找纬机构包括控制电箱1、主电机2、减速传动机构3、离合制动机构4、织机主轴5、织机机架6、经纱开口机构7、纬纱选纬机构8、纬纱检测传感器9、卷取机构10、送经机构11、防钢筘打纬机构12、织机引纬机构13、送经卷取信号采集机构14、找纬关键点信号机构15、传动件16和抬纬机构17。主电机2、离合制动机构4、由电子信号控制的经纱开口机构7、由电子信号控制的纬纱选纬机构8、纬纱检测传感器9、数控卷取机构10、数控送经机构11、数控防钢筘打纬机构12、数控送经和卷取跟随主机的信号采集机构14、找纬关键点信号机构15都联接控制电箱1，并控制织机主轴5、离合制动机构4、减速传动机构3、主电机2、由电子信号控制的纬纱选纬机构8、纬纱检测传感器9、数控卷取机构10、数控送经机构11、数控防钢筘打纬机构12、织机引纬机构13，均安装于织机机架6上，主电机2通过减速传动机构3、离合制动机构4、传动织机主轴5，织机主轴5通过传动件16传动由电子信号控制的纬纱选纬机构8，数控送经和卷取跟随主机的信号采集机构14联接织机主轴5，将采集的信号送至控制电箱1，由控制电箱1处理后控制数控卷取机构10和数控送经机构11。当控制电箱1通过纬纱检测传感器9检测到织机出现纬向故障使织机断纬停车后，控制电箱1会先判断织机的停车位置角度在找纬关键点信号角度前或后，然后通过主电机2、减速传动机构3、离合制动机构4带动织机主轴5，由电子信号控制的经纱开口机构7、由电子信号控制的纬纱选纬机构后退或前进到找纬关键点角度处，此过程中数控卷取机构10和数控送经机构11通过14受控制电箱1控制随织机主轴按正常方式同步随动，织机引纬机构13由抬纬机构17控制抬起纬纱；接着控制电箱1控制主电机1经减速传动机构3、离合制动机构4、织机主轴5、传动件16带动由电子信号控制的经纱开口机构7和由电子信号控制的选纬机构自找纬关键点角度处正转至下一纬找纬关键点角度处，此正转过程中抬纬机构17控制抬起纬纱，无送纬纱；同时此过程中控制电箱控制由电子信号控制的经纱开口机构7、由电子信号控制的纬纱选纬机构8的电子信号切换、数控卷取机构10和数控送经机构11作相对正常织造时方向的反方向运动、数控防钢筘打纬机构12将钢筘张开一定角度或使织口位移来防止找纬过程中钢筘运动打到纬纱。当找出断纬时的织口时则由抬纬机构放入纬纱至剑头，直接起动织机。当需要正找纬时数控送经机构11和数控防钢筘打纬机构12运动方向为正方向。