Fabric take-off of the circular loom

【発明の詳細な説明】 環状織機の織物引取装置 本発明は、環状織機の織物引取装置、すなわち、複数の部分綜絖が、丸おさの回りに環状に配設されて、環状に分配された２組の縦糸群の一部を案内するための複数の内側ハーネスおよび外側ハーネスを夫々支持し、上記縦糸群は、製織梭道あるいは歩行梭道を形成するために、回転メインシャフトによって、交互に反対の上下運動をさせられ、上記シャフトは、板状カムを介して、製織梭を環状おさ内で旋回するように駆動し、こうして形成された管状織物は、織物引取装置によって引取られる環状織機の織物引取装置に関する。 このような環状織機において、織物の引取りは、織機のメインシャフトとの直接駆動接続でギヤ手段を介して行われる。 このような環状織機の無視できない問題点は、例えば１または残りの回転核の横糸ボビンの枯渇によって、あるいは、横糸の破損の結果、横糸に障害が生じた後、織物に薄い領域が生じることである。 機械のおさ上の一般的な横糸監視手段は、横糸の障害が確かめられた後、直ちに、一方で環状織機のメインシャフトに、そして他方で織物引取装置の機械駆動装置のモータに、停止信号を伝送することが通常可能であるにもかかわらず、モータは急には静止状態にはならず、メインシャフトにかかる慣性による大きな力の影響で、モータは回転を続ける。 このように、少なくとも１つの横糸が欠けているので、梭の後回転の間、縦糸の単位長さに対して織り込まれた横糸の数が少ない織物がさらに引き取られる。 梭は一般に、機械の停止後完全に静止するまで、２乃至３回転する。 本発明の目的は、停止された機械の後運転の結果生じる予め避けることができない織物の薄い領域を防ぐ環状織機の織物の引取装置を提供することである。 このことは、まず、本発明に従って、少なくとも引取ローラおよび任意な織物梱をギヤ手段を介して駆動する別個のモータによって達成される。 上記モータの回転速度は、コンピュータによって速度調整装置を介して制御可能である。 上記コンピュータは、環状織機あるいはメインシャフトの回転速度に比例する制御パルスを発するパルスジェネレータあるいはそのようなものを介して、環状織機の主駆動装置に接続されている。 これにより、まず、環状織機の回転速度に対して直に一次的に、織物引取りの加速あるいは減速の制御ができるようになり、その結果、特に、織機の枠領域あるいは織機の起動の間の予定横糸数の望ましくない変化を避けることができる。 さらに、織物引取装置のモータの回転速度を環状織機の回転速度と別個に追加的に変えることができるように制御パルスのシーケンスを変えることによって、 横糸数を幾つかの細かい段階で変化させることができるように、コンピュータをキーボードによってプログラムできる。 横糸が破損した場合の製織の障害を完全に排除するため、コンピュータにはさらに横糸監視手段との信号接続が設けられているので、横糸に障害が生じた直後に、織物引取装置のモータの回転速度が予め定められた通りに再調整される。 本発明の主旨を説明するための実施例を添付の図を参照して以下に示す。 図は、本発明による織物引取装置手段を有する環状織機の詳細な側面図および概略図である。 図示の多段織機は、機械の基礎フレーム１上に通常の方法で載っており、上記フレーム上には、環状フレーム支持体２が載っている。 上記支持体は、おさ３、 機械のオン-オフボタン４、リングホルダーのためのフレーム部５、そしてとりわけ、部分綜絖６，７を支持している。 これら部分綜絖６，７は、機械のメインシャフト８の回りに二列に円を描くように配設されている。 図にはさらに、詳細にではないが、縦糸あるいは縦帯用の引込ローラ１５が左側に、また、縦糸用引込ローラ１６が右側に示され、さらに、上記縦帯用屈撓ローラ１７が示されている。 上記縦糸あるいは縦帯は、環状に配置された２つの縦糸群に分けられ、幾つかのグループの縦糸ボビン（詳細には図示せず）に既知の方法で引き取られる。 梭道を形成するために、これら縦糸群の一つが部分綜絖によって持ち上げられ、一方、他の縦糸群が、いわゆる梭道変更動作の間、製織面の標準高から下方向へ導かれ、それによって、縦糸上側梭道および縦糸下側梭道が生ずる。 水平環状路に縦糸ボビンを有する、少なくとも１つ、通常はいくつかの梭３０が、いわゆる製織梭道あるいは歩行梭道に案内される。 上記梭３０の駆動は、通常、板状カム３３によって行われ、上記板状カムは、 機械のメインシャフト８上に回転可能に堅く据えられていて、また、上記板状カムは、摺動手段３３'によって摺動的に梭に作用する。 上記メインシャフト８は、この目的のため、ギヤ手段５０を介して駆動モータ５１に接続されている。 さらに、上記メインシャフト８は、２つのさらなる板状カム２６，２７を支持している。 上記板状カムは、複数の揺動レバー３６，３７を備え、上記揺動レバーは、上記板状カムの回りに径方向に広がる様に配設されており、いわゆる綜絖棒４６，４７と作用するように接続されている。 上記綜絖棒は、既知の方法で、 梭道の変化する動きを部分綜絖６，７に伝える。 梭の旋回運動の結果、横糸ボビンから巻戻された横糸が製造された管状織物の織り端に配送され、上記横糸が上記織物に織り込まれる。 そして、管状織物は上方向に引き取られ、上記管状織物を平らに置くことができる。 この目的のため、織物引取装置７０の支持体９は、基礎フレーム１上に載っている。 上記引取装置は、とりわけ、織物を引き取るためのギヤ手段１０、織物引取ローラ１１，１２および織物梱１３を備えている。 織物エキスパンダー１４もまた、引取区域で有効である。 この点に対し、上記概説したような環状織機の構成は、従来知られた状態と一致するので、機械のさらなる説明は省略される。 このような環状織機において扱われるべき問題は、メインシャフト８あるいはメインモータ５１を、引取ローラが切換ギヤを有するギヤとチェーン接続を介して予めメインシャフト８あるいはメインモータ５１に張力接続されていた織物引取装置７０の駆動装置から分離させることにある。 この問題は、本発明に従って、少なくとも引取ローラ１１，１２および随意な繊維梱１３をギヤ手段１０を介して駆動する独立モータ６０によって解決される。 上記モータの回転速度は、コンピュータ６２によって速度調整装置６１を介して制御可能である。 上記コンピュータは、環状織機あるいはメインシャフト８の回転速度に比例する制御パルスを発するパルスジェネレータ６３あるいはそのようなものを介して、環状織機の主駆動装置５１，８に接続されている。 これにより、まず、環状織機の回転速度に対して直線的な織物引き取りの加速あるいは減速の制御ができるようになり、その結果、特に、織機の停止範囲あるいは起動の間の予定横糸数の望ましくない変化を避けることができる。 さらに、織物引取装置のモータ６０の回転速度を環状織機の回転速度と別個に追加的に変えることができるように制御パルスのシーケンスを変えることによって、横糸数を幾つかの細かい段階で変化させることができるように、コンピュータ６２をキーボード６４によってプログラムできる。 この効果は、さらに、織物の横糸を周期的に密集させるために利用でき、上記横糸の密集により、単純な方法でかつ予め定められた間隔をあけて水平方向の縞が形成され、その後、横糸の密集した所で織布の分離が行なわれる。 それによって、横糸の密集が、例えば、袋を製造する間、袋の口と袋の底の補強を形成する。 横糸が破損した場合の製織の失敗を排除するため、コンピュータ６２にはさらに、横糸の破損によって横糸が突然抜け落ちた場合でも、横糸に障害が生じた直後に、均一な横糸数を保証する織物引取装置のモータ６０の回転速度の再調整を始めるために、監視手段６６（ここでは詳細には説明しない）との信号接続６５ が設けられている。 上記コンピュータは、例えば、同時に回転している４つの梭を有する織機において横糸が破損した場合、織物引取速度を半分減速でき、６つの梭では３分の１ 、８つの梭では４分の１、１０の梭では５分の１減速できる。 これにより、織物引取の送りを遅らせることによって、残りの損なわれていない横糸で予定の横糸数を維持できる。 この点に関して、織機の全処理状態を監視するため、そして、さらに、複数のこのような環状織機の同時制御をするために、本発明による装置を、コンピュータの各インタフェースを介して情報処理ユニットに直接接続できることは有益である。 上述の装置を、本発明の進歩性から逸脱することなく変形可能であることは理解されるものである。 特に、織機の梭道形成手段はいかなる種類のものでもよい。 権利保護を以下の通り請求する。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】１９９６年９月２４日【補正内容】 明細書 環状織機の織物引取装置 本発明は、環状織機の織物引取装置、すなわち、複数の部分綜絖が、丸おさの回りに環状に配設されて、環状に分配された２組の縦糸群の一部を案内するための複数の内側ハーネスおよび外側ハーネスを夫々支持し、上記縦糸群は、製織梭道あるいは歩行梭道を形成するために、回転メインシャフトによって、交互に反対の上下運動をさせられ、上記シャフトは、板状カムを介して、製織梭を環状おさ内で旋回するように駆動し、こうして形成された管状織物は、織物引取装置によって引き取られ、上記メインシャフトと上記織物引取装置は互いに独立して駆動される環状織機の織物引取装置に関する。 このような織機は米国特許４,９７７,９３３号から知られ、本発明のクレーム１の条件項の基礎をなすものである。 この既知の環状織機において、引取ローラは、製織梭の速度と調子を合わせたラチェット機構を作動する電磁石の形態の独立した駆動手段によって駆動される。 このような環状織機の無視できない問題点は、例えば１または残りの回転梭の横糸ボビンの枯渇によって、あるいは、横糸の破損の結果、横糸に障害が生じた後、織物に薄い領域が生じることである。 機械のおさ上の一般的な横糸監視手段は、横糸の障害が確かめられた後、直ちに、一方で環状織機のメインシャフトに、そして他方で織物引取装置の機械駆動装置のモータに、停止信号を伝送することが通常可能であるにもかかわらず、モータは急には静止状態にはならず、メインシャフトにかかる慣性による大きな力の影響で、モータは回転を続ける。 このように、少なくとも１つの横糸が欠けているので、梭の後回転の間、縦糸の単位長さに対して織り込まれた横糸の数が少ない織物がさらに引き取られる。 梭は一般に、機械の停止後完全に静止するまで、２乃至３回転する。 したがって、本発明の目的は、停止された機械の後運転の結果、織物に薄い領域が生じるのを防ぎ、横糸の破損による織物の障害を完全に排除できる環状織機の引取装置を提供することである。 このことは、まず、本発明に従って、少なくとも引取ローラおよび任意な織物梱をギヤ手段を介して駆動する別個のモータによって達成される。 上記モータの回転速度は、コンピュータによって速度調整装置を介して制御可能である。 上記コンピュータは、環状織機あるいはメインシャフトの回転速度に比例する制御パルスを発するパルスジェネレータあるいはそのようなものを介して、環状織機の主駆動装置に接続されている。 これにより、まず、環状織機の回転速度に対して直に一次的に、織物引取りの加速あるいは減速の制御ができるようになり、その結果、特に、織機の枠領域あるいは織機の起動の間の予定横糸数の望ましくない変化を避けることができる。 コンピュータは、さらに、横糸監視手段に対する信号接続を備えているので、 横糸に障害が生じると、直ちに、予め定められた通りに、織物引取装置のモータの回転速度の再調整が行われ、それによって、横糸が破損しても、製織の障害とならない。 さらに、織物引取装置のモータの回転速度を環状織機の回転速度と別個に追加的に変えることができるように制御インパルスのシーケンスを変えることによって、横糸数を幾つかの細かい段階で変化させることができるように、コンピュータをキーボードによってプログラムできる。 本発明の主旨を説明するための実施例を添付の図を参照して以下に示す。 図は、本発明による織物引取装置手段を有する環状織機の詳細な側面図および概略図である。 図示の多段織機は、機械の基礎フレーム１上に通常の方法で載っており、上記フレーム上には、環状フレーム支持体２が載っている。 上記支持体は、おさ３、 機械のオン-オフボタン４、リングホルダーのためのフレーム部５、そしてとりわけ、部分綜絖６，７を支持している。 これら部分綜絖６，７は、機械のメインシャフト８の回りに二列に円を描くように配設されている。 図にはさらに、詳細にではないが、縦糸あるいは縦帯用の引込ローラ１５が左側に、また、縦糸用引込ローラ１６が右側に示され、さらに、これら縦糸テープ用屈撓ローラ１７が示されている。 上記縦糸あるいは縦帯は、環状に配置された２つの縦糸群に分けられ、幾つかのグループの縦糸ボビン（詳細には図示せず） に既知の方法で引き取られる。 梭道を形成するために、これら縦糸群の一つが部分綜絖によって持ち上げられ、一方、他の縦糸群が、いわゆる梭道変更動作の間、製織面の標準高から下方向へ導かれ、それによって、縦糸上側梭道および縦糸下側梭道 請求の範囲１． 複数の部分綜絖が、丸おさの回りに環状に配設されて、環状に分配された２ つの縦糸群の一部を案内するための複数の内側ハーネスおよび外側ハーネスを夫々支持し、上記縦糸群は、製織梭道あるいは歩行梭道を形成するために、回転メインシャフトによって、交互に反対の上下運動をさせられ、上記メインシャフトは、板状カムを介して、製織梭を環状おさ内で旋回するように駆動し、こうして形成された管状織物は、織物引取装置によって引き取られ、上記メインシャフトと上記織物引取装置は互いに独立して駆動される環状織機の織物引取装置において、 少なくとも引取ローラ（１１，１２）および随意な繊維梱（１３）を、ギヤ手段（１０）を介して駆動する独立モータ（６０）を備え、上記モータの回転速度は、コンピュータ（６２）によって速度調整装置（６１）を介して制御され、上記コンピュータは、環状織機あるいはメインシャフト（８）の回転速度に比例する制御パルスを発するパルスジェネレータ（６３）あるいはそのようなものを介して、環状織機の主駆動装置（５１，８）に接続されていて、上記コンピュータ（６２）は、横糸に障害が生じた場合に織物引取装置のモータ（６０）の回転速度の再調整を行うように、横糸監視手段（６６）と信号接続（６５）していることを特徴とする織物引取装置。 ２． 上記織物引取装置（７０）の上記モータ（６０）の回転速度は、上記環状織機の主駆動装置（５１，８）の回転速度に加え、かつ、それらとは別個に上記コンピュータ（６２）によって連続調整可能なことを特徴とする請求項１に記載の織物引取装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)， ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ， ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，Ｍ Ｋ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ， ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，